專利名稱：料道用零件固定機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化機械加工系統(tǒng)中，用于保存和輸送待加工零件的料道上的零件固定機械手。
背景技術(shù)：
在自動化機械加工系統(tǒng)中，料道的主要作用是將待加工的零件進行保存和輸送的裝置，通常是將待加工的零件放置在環(huán)形料道或輸送帶等形式的料道上的定位、支撐裝置上，隨料道的移動將待加工的零件輸送到加工位置后由取料機械手抓取至加工機床上。目前料道上的定位、支撐裝置只是起到將待加工的零件進行定位、支撐的作用，無夾持固定的功能。在如無人值守的自動加工系統(tǒng)中，需要在料道上一次性放入一個班次的待加工零件，對于輸送帶形式的料道來說，由于料道上的定位、支撐裝置無夾持固定的功能，待加工零件只能放置在輸送帶上平面上，這樣料道的長度和占地面積就會很大，如何解決這一問題，成為制約輸送帶形式的料道發(fā)展的瓶頸。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可對放置在料道上的待加工零件進行定位、支撐和夾持固定的料道用零件固定機械手。為實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案是:一種料道用零件固定機械手，包括通過固定底板安裝在料道上的機械手，其特征在于上述機械手是由固定底板和安裝在固定底板上的兩U形支架組成，在兩U形支架之間相對于U形支架上的U形槽對稱安裝有兩手指，兩手指的中部通過銷軸固定在U形支架上，在固定底板上安裝有可帶動手指擺動的裝置。上述可帶動手指擺動的裝置是由導向軸、安裝在導向軸上端的碗狀頂盤和套裝在導向軸上的壓簧組成，其中導向軸穿過固定底板上位于兩手指之間的孔，碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽內(nèi)，在導向軸下端安裝有鎖緊螺母，壓簧套裝在固定底板下平面和鎖緊螺母之間的導向軸上。上述手指上端帶L形彎鉤。本實用新型的技術(shù)方案具有以下特點:1、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。本方案利用碗狀頂盤和壓簧帶動手指旋轉(zhuǎn)，可將待加工零件自動固定在料道上，當料道運行到取料位置后，通過取料氣缸將碗狀頂盤頂起后，就可將待加工零件松開，便于取料機械手抓??；2、占地面積小。由于可將待加工零件固定在料道上，可防止待加工零在運行至輸送帶下方時掉下，這樣在整個輸送帶長度上均可放置待加工零件，在輸送同樣零件的前提下，可減少輸送帶長度一半。

附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型的立體圖；[0010]附圖3為本實用新型手指的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示，零件固定用機械手通過固定底板5均布安裝在料道上的輸送帶6上，在固定底板上前后相對固定安裝有兩U形支架2，在兩U形支架之間，相對于U形支架上的U形槽左右對稱安裝有兩手指1，兩手指的中部通過銷軸3可旋轉(zhuǎn)固定在U形支架上，在固定底板上安裝的可帶動手指擺動的裝置是由導向軸7、安裝在導向軸上端的碗狀頂盤4和套裝在導向軸上的壓簧8組成，其中導向軸穿過固定底板上位于兩手指之間的孔，碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽11內(nèi)，在導向軸下端安裝有鎖緊螺母9，壓簧套裝在固定底板下平面和鎖緊螺母之間的導向軸上。使用時,料道運動到卸料工位,料道下的頂起氣缸將導向軸7向上頂起,帶動碗狀頂盤向上移動，碗狀頂盤的內(nèi)弧面推動兩手指下部開的U形槽的上弧面，使兩手指沿銷軸3旋轉(zhuǎn)，將兩手指之間的待加工零件松開，取料機械手將待加工零件抓取。裝料時，料道運動到裝料工位，料道下的頂起氣缸將導向軸7向上頂起，頂碗導桿頂起處于機械手上下料點處時，下面的頂起氣缸將頂碗導桿頂起，兩手指沿銷軸3旋轉(zhuǎn)張開，將待加工零件放置在兩手指之間后，頂起氣缸復位，在壓簧的作用下，碗狀頂盤向下移動，碗狀頂盤的外弧面推動兩手指下部開的U形槽的下弧面，使兩手指沿銷軸3旋轉(zhuǎn)，使兩手指處于抱緊狀態(tài)，將待加工零件定位、固定，這樣待加工零件輸送過程中就不會掉下來。兩手指之間的抱緊力可通過旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母，調(diào)整壓簧的松緊程度來實現(xiàn)。當待加工零件為長軸類零件時，在輸送帶6上可并排安裝兩個本技術(shù)方案所述的零件固定用機械手，這樣就可保證長軸類零件在輸送帶上的位置精度。兩手指的形狀如圖3所示，手指的上端可制作成帶L形彎鉤的形狀，便于將軸類零件抱緊，在手指中部開有用于穿銷軸的孔10，在手指下部口有開口向斜下方的U形槽11，截面為U形的碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽內(nèi)。手指的形狀也可采用與被夾持零件相對應的形狀。
權(quán)利要求1.一種料道用零件固定機械手，包括通過固定底板安裝在料道上的機械手，其特征在于上述機械手是由固定底板(5)和安裝在固定底板上的兩U形支架(2)組成，在兩U形支架之間相對于U形支架上的U形槽對稱安裝有兩手指(I )，兩手指的中部通過銷軸(3)固定在U形支架上，在固定底板上安裝有可帶動手指擺動的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料道用零件固定機械手，其特征在于上述可帶動手指擺動的裝置是由導向軸(7)、安裝在導向軸上端的碗狀頂盤(4)和套裝在導向軸上的壓簧(8)組成，其中導向軸穿過固定底板上位于兩手指(I)之間的孔，碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽(11)內(nèi)，在導向軸下端安裝有鎖緊螺母(9)，壓簧套裝在固定底板下平面和鎖緊螺母之間的導向軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料道用零件固定機械手，其特征在于上述手指(I)上端帶L形彎鉤。
專利摘要本實用新型涉及一種自動化機械加工系統(tǒng)中，用于保存和輸送待加工零件的料道用零件固定機械手，該機械手包括通過固定底板安裝在料道上的機械手，其特征在于上述機械手是由固定底板和安裝在固定底板上的兩U形支架組成，在兩U形支架之間相對于U形支架上的U形槽對稱安裝有兩手指，兩手指的中部通過銷軸固定在U形支架上，在固定底板上安裝有可帶動手指擺動的裝置。本實用新型的技術(shù)方案由于可將待加工零件自動固定在料道上，這樣在整個輸送帶長度上均可放置待加工零件，在輸送同樣零件的前提下，可減少輸送帶長度一半，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、占地面積小等特點，非常適用于自動化機械加工系統(tǒng)使用。
文檔編號B23Q7/04GK203003588SQ20122072530
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者宋明安, 史秀林, 王小龍, 孫潔, 李志博, 麻輝, 同彥恒, 賈冬生 申請人:寧夏巨能機器人系統(tǒng)有限公司