專利名稱：一種非中心對稱式抓取料機(jī)頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種抓取料裝置，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊，占用車床加工區(qū)域空間小，提高生產(chǎn)效率的非中心對稱式抓取料機(jī)頭。
背景技術(shù)：
隨著用工成本的增加，絕大部分生產(chǎn)企業(yè)都開始考慮節(jié)省人工，并采用自動化生產(chǎn)設(shè)備來解決用工問題，如車床加工時(shí)的機(jī)械手，首先機(jī)械手主臂移動至料倉上方，由機(jī)械手爪抓取工件毛坯，機(jī)械手抓到料后，機(jī)械手主臂上升至車床鈑金上方，后移動至夾頭鈑金上方，機(jī)械臂等在加工產(chǎn)品加工完畢后，下降至夾頭處，將加工好成品取出，然后將毛坯送入夾頭，機(jī)械手主臂上升至鈑金上方，啟動車床加工等待在加工工件加工完畢，機(jī)械手將加工好成品送到料倉內(nèi)。但現(xiàn)有的機(jī)械手中用于取、送料的機(jī)頭部分往往采用平行式分體設(shè)置，體積過大，因此在送料時(shí)車床所需避開的空間很大，車床空走行程較長，影響生產(chǎn)效率。中國專利公開了一種送料裝置(CN201058765Y)，包括工作臺，工作臺上設(shè)有取料盒和卸料盒，取料盒下端設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述工作臺上還設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)擺臺，該旋轉(zhuǎn)擺臺上設(shè)有氣缸，以及取料臂和卸料臂。雖然此裝置的取料和卸料同步進(jìn)行，但其同樣存在取、送料機(jī)頭為平行式的分體設(shè)置，體積過大，在送料時(shí)車床所需避開的空間很大，車床空走行程較長，影響生產(chǎn)效率等技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊合理，占用車床加工區(qū)域空間小，提高生產(chǎn)效率的非中心對稱式抓取料機(jī)頭，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的取、送料機(jī)頭采用平行式的分體設(shè)置，體積過大，導(dǎo)致在送料時(shí)車床所需避開的空間大，車床空走行程較長，從而影響生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種非中心對稱式抓取料機(jī)頭，包括回轉(zhuǎn)氣缸及設(shè)于回轉(zhuǎn)氣缸上的送料手指氣缸，在所述送料手指氣缸上設(shè)有取料手指氣缸，取料手指氣缸與送料手指氣缸呈交叉分布，且送料手指氣缸上的送料夾爪和取料手指氣缸上的取料夾爪同時(shí)指向回轉(zhuǎn)氣缸外。兩只手指氣缸采用非中心對稱的交叉安裝時(shí)，在取料手指氣缸將車床夾頭內(nèi)加工完畢的工件取出后，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，送料手指氣缸旋轉(zhuǎn)至取料手指氣缸位置，將未加工的工件送入車床夾頭內(nèi)，整體結(jié)構(gòu)相對緊湊，體積小，車床拖板避開送料機(jī)機(jī)頭的位置變小，因此拖板所走的空行程縮短，從而達(dá)到了提聞生廣效率的目的。取料手指氣缸與送料手指氣缸可以交叉成鈍角或銳角，作為優(yōu)選，所述取料手指氣缸與送料手指氣缸交叉成直角，且送料夾爪與取料夾爪相對回轉(zhuǎn)氣缸的中心軸呈對稱分布。取料手指氣缸與送料手指氣缸交叉成直角并對稱分布時(shí)，可在滿足取放零件的前提下最大化的節(jié)約占用空間，保證了生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選，所述送料手指氣缸和取料手指氣缸為平行氣爪結(jié)構(gòu)。平行氣爪可實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，其具有雙向抓取、自動對中、重復(fù)精度高，以及抓取力矩恒定等特點(diǎn)，因此可滿足取送零件的目的。作為優(yōu)選，在所述送料手指氣缸上和取料手指氣缸上分別設(shè)有檢測裝置。通過設(shè)置檢測裝置可檢測手指氣缸的任意夾持行程，可精確識別手指氣缸的夾持狀態(tài)，提高送料機(jī)的智能性和安全性。因此，本實(shí)用新型的一種非中心對稱式抓取料機(jī)頭具有下述優(yōu)點(diǎn):兩只手指氣缸采用非中心對稱的交叉安裝時(shí)，整體結(jié)構(gòu)相對緊湊，體積小，車床拖板避開送料機(jī)機(jī)頭的位置變小，因此拖板所走的空行程縮短，從而達(dá)到了提高生產(chǎn)效率的目的；兩手指氣缸交叉成直角并對稱分布時(shí)，可在滿足取放零件的前提下最大化的節(jié)約占用空間，保證了生產(chǎn)效率;通過設(shè)置檢測裝置可檢測手指氣缸的任意夾持行程，可精確識別手指氣缸的夾持狀態(tài)，提高送料機(jī)的智能性和安全性。

:圖1是本實(shí)用新型一種非中心對稱式抓取料機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型的立體圖。
具體實(shí)施方式
: 下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實(shí)施例: 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種非中心對稱式抓取料機(jī)頭，包括水平固定在 支架下方的回轉(zhuǎn)氣缸1，在回轉(zhuǎn)氣缸I上通過螺栓固定一送料手指氣缸2，送料手指氣缸2上的送料夾爪21朝向斜下方，且其與回轉(zhuǎn)氣缸I的中心軸成45°夾角，在送料手指氣缸2外垂直交叉安裝了一取料手指氣缸3，且取料手指氣缸3上的取料夾爪31朝向斜下方并與回轉(zhuǎn)氣缸I的中心軸成45°夾角，送料手指氣缸2和取料手指氣缸3均為平行氣爪結(jié)構(gòu)，在送料手指氣缸2上和取料手指氣缸3內(nèi)分別安裝有一個(gè)用于識別手指氣缸的夾持狀態(tài)的檢測裝置。使用時(shí)，在取料手指氣缸3將車床夾頭內(nèi)加工完畢的工件取出后，回轉(zhuǎn)氣缸I旋轉(zhuǎn)180°，送料手指氣缸2旋轉(zhuǎn)至取料手指氣缸3的位置，送料手指氣缸2再將未加工的工件送入車床夾頭內(nèi)。[0018]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的構(gòu)思作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種非中心對稱式抓取料機(jī)頭，包括回轉(zhuǎn)氣缸(I)及設(shè)于回轉(zhuǎn)氣缸(I)上的送料手指氣缸(2)，其特征在于:在所述送料手指氣缸(2)上設(shè)有取料手指氣缸(3)，取料手指氣缸(3)與送料手指氣缸(2)呈交叉分布，且送料手指氣缸(2)上的送料夾爪(21)和取料手指氣缸(3)上的取料夾爪(31)同時(shí)指向回轉(zhuǎn)氣缸(I)外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非中心對稱式抓取料機(jī)頭，其特征在于:所述取料手指氣缸(3 )與送料手指氣缸(2 )交叉成直角，且送料夾爪(21)與取料夾爪(31)相對回轉(zhuǎn)氣缸(I)的中心軸呈對稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種非中心對稱式抓取料機(jī)頭，其特征在于:所述送料手指氣缸(2)和取料手指氣缸(3)為平行氣爪結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種非中心對稱式抓取料機(jī)頭，其特征在于:在所述送料手指氣缸(2)上和取料手指氣缸(3)上分別設(shè)有檢測裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種抓取料裝置，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊合理，占用車床加工區(qū)域空間小，提高生產(chǎn)效率的非中心對稱式抓取料機(jī)頭，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的取、送料機(jī)頭采用平行式的分體設(shè)置，體積過大，導(dǎo)致在送料時(shí)車床所需避開的空間大，車床空走行程較長，從而影響生產(chǎn)效率等技術(shù)問題，它包括回轉(zhuǎn)氣缸及設(shè)于回轉(zhuǎn)氣缸上的送料手指氣缸，在所述送料手指氣缸上設(shè)有取料手指氣缸，取料手指氣缸與送料手指氣缸呈交叉分布，且送料手指氣缸上的送料夾爪和取料手指氣缸上的取料夾爪同時(shí)指向回轉(zhuǎn)氣缸外。
文檔編號B23B15/00GK203018752SQ20122073215
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者戴翔 申請人:寧波大正工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司