專利名稱：一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備及其加工方法。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷發(fā)展、工業(yè)的不斷進(jìn)步、生產(chǎn)工藝的不斷變革及公司管理水平的不斷提高，越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備投入到生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中，以替代人工進(jìn)行簡(jiǎn)單重復(fù)的作業(yè)，從而降低人力成本，提高生產(chǎn)力及企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。在此大環(huán)境下，數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器應(yīng)運(yùn)而生。目前常見(jiàn)的數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器，一般采用直接或間接機(jī)械臂結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以替代人工在數(shù)控車床上下加工物料的作業(yè)；在數(shù)控車床加工中，加入此設(shè)備后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作機(jī)床，人只需把待加工的物料倒入此設(shè)備即可。而車削調(diào)節(jié)螺桿全自動(dòng)上下料設(shè)備作為數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器的一種，是為了解決螺釘、螺桿或螺柱等在CNC數(shù)控車床加工中實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的自動(dòng)裝夾上下料的功能，其也是采用直接或間接機(jī)械臂機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下料加工作業(yè)。但是，車削調(diào)節(jié)螺桿全自動(dòng)上下料設(shè)備所加工的螺釘、螺桿或螺柱等屬于小零件，尺寸極小，若使用機(jī)械臂結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下料作業(yè)，將出現(xiàn)自動(dòng)抓取困難的問(wèn)題，最終還是要通過(guò)人工將螺釘、螺桿或螺柱等小零件放入車床的夾頭，將嚴(yán)重威脅到操作者的人身安全，且增加產(chǎn)線加工事故發(fā)生率。另外，傳統(tǒng)的數(shù)控車床自動(dòng)上下料設(shè)備由于是依靠機(jī)械臂結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)作業(yè)，存在動(dòng)作繁多，上料效率低；控制復(fù)雜，還需增加控制方式；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，設(shè)備改造成本高，穩(wěn)定性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控車床自動(dòng)上下料設(shè)備依靠機(jī)械臂結(jié)構(gòu)作業(yè)引起的低效率等缺陷，提供一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，包括物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、控制單元、用于支撐所述定位機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的機(jī)座及用于支撐所述上料機(jī)構(gòu)的支撐架；所述物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置包括氣體發(fā)生器、與所述氣體發(fā)生器連接的第一氣管和第二氣管，所述第一氣管和第二氣管分別與物料輸送管相連，所述第二氣管與物料輸送管之間形成的管口靠近定位機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括用于將所述物料送至所述定位機(jī)構(gòu)的物料輸送管、用于將所述物料推至所述第一氣管和物料輸送管形成的管口與所述第二氣管和物料輸送管之間形成的管口之間的分料器；所述定位機(jī)構(gòu)與所述物料輸送管連通，用于將物料進(jìn)行定位；[0012]所述工作機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)座上的第一導(dǎo)軌及設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的刀具；所述下料機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的接料器；所述控制單元與所述物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)電路連接，以控制所述物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)的啟閉。所述上料機(jī)構(gòu)還包括送料器，所述送料器上設(shè)有用于將所述物料從所述送料器輸送至所述分料器的通道。所述物料輸送管設(shè)于所述支撐架上，并按與所述送料器的通道輸送所述物料的相同方向穿透所述機(jī)座，且延伸至設(shè)于所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一銅套頭內(nèi)。所述定位機(jī)構(gòu)包括第一連接部及與該第一連接部一體連接的多個(gè)第一膨脹塊，所述第一膨脹塊之間設(shè)有狹槽，其包括第一導(dǎo)向塊及與該第一導(dǎo)向塊一體連接的第一夾塊，所述多個(gè)第一導(dǎo)向塊之間形成與所述第一銅套頭配合的錐部，所述多個(gè)第一夾塊之間形成夾孔。所述物料輸送管設(shè)于所述支 撐架上，并按與所述送料器的通道輸送所述物料的相反方向延伸至設(shè)于所述接料器上的第二銅套頭內(nèi)。所述定位件包括第二連接部及與該第二連接部一體連接的多個(gè)第二膨脹塊，所述第二膨脹塊之間設(shè)有第二狹槽，其包括第二導(dǎo)向塊、與所述第二導(dǎo)向塊一體連接的擋塊及與所述擋塊一體連接的第二夾塊，所述多個(gè)擋塊之間形成的內(nèi)緣直徑小于所述多個(gè)第二夾塊之間形成的內(nèi)緣直徑。所述接料器包括設(shè)有燕尾槽的固定塊、設(shè)有與所述燕尾槽配合的梯形導(dǎo)軌的移動(dòng)塊、用于調(diào)節(jié)所述移動(dòng)塊沿所述固定塊軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)塊及將所述移動(dòng)塊與所述固定塊鎖緊的鎖緊塊，所述移動(dòng)塊上設(shè)有容槽、封蓋所述容槽的蓋板以及與所述容槽連通的進(jìn)料口和出料口。所述分料器包括支撐塊、氣缸、托料件及與所述托料件配合的托料蓋，所述氣缸和托料蓋均設(shè)于所述支撐塊上，所述托料件設(shè)于所述氣缸上；所述托料蓋包括蓋體、第一配合塊及第二配合塊，所述第一配合塊和第二配合塊相對(duì)設(shè)于所述蓋體同一側(cè)面的兩端，所述第一配合塊設(shè)有與所述第一氣管相連通的第一氣孔，所述第二配合塊設(shè)有與所述第二氣管相連通的第二氣孔，所述第二氣管通過(guò)所述第二氣孔與所述物料輸送管連通；所述托料件包括第三配合塊及從所述第三配合塊延伸出來(lái)的延伸塊，所述延伸塊將所述第三配合塊固定于所述氣缸的推桿上，所述第三配合塊內(nèi)設(shè)有用于容納所述物料的凹槽及用于觀察所述凹槽內(nèi)物料的第一斜面，所述第一斜面設(shè)于所述凹槽靠近所述第一配合塊的端面。所述第三配合塊上還設(shè)有用于防止所述物料阻擋所述托料件上升至所述第一氣管和物料輸送管形成的管口與所述第二氣管和物料輸送管形成的管口之間的防擋機(jī)構(gòu)。所述防擋機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述凹槽靠近所述第一配合塊的端面的第二斜面，所述第二斜面的傾角小于所述第一斜面的傾角。在所述凹槽的底部設(shè)有貫穿所述第三配合塊的細(xì)槽。所述分料器還包括擋料件，所述擋料件包括擋板、與所述擋板一體連接的滑板及將所述擋料件固定到所述第三配合塊的固定板，所述擋板依次穿透所述固定板和所述細(xì)槽，所述滑板滑動(dòng)設(shè)置于所述托料蓋上。所述物料輸送管為塑料軟管，其包括轉(zhuǎn)彎部和直線部，所述直線部外部套設(shè)金屬管。還包括用于接收從所述接料器出料口落下的所述物料的收料盒，所述收料盒設(shè)于所述機(jī)座上。所述機(jī)座上還設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌垂直設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上。所述螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備還包括用于調(diào)整所述物料輸送管水平位移及垂直位移的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架上，其包括用于放置所述物料輸送管部分管段的托板、用于調(diào)整垂直位移的調(diào)整螺桿及用于調(diào)整水平位移的水平調(diào)節(jié)塊，所述水平調(diào)節(jié)塊設(shè)于所述托板上。所述調(diào)整螺桿包括依次連接的旋轉(zhuǎn)盤、連接段、固定段及螺紋段，所述固定段直徑小于所述螺紋段直徑，所述調(diào)整螺桿通過(guò)所述固定段固定于所述支撐架上，所述螺紋段與所述托板螺紋連接。本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，利用氣流輸送螺桿至定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工處理，上料最快速度可達(dá)0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺桿的上下料處理，大大提高了數(shù)控車床的使用率；在車床的加工端只需附加一個(gè)接料器，就可以將加工處理好的螺桿進(jìn)行自動(dòng)收集，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，真正實(shí)現(xiàn)螺桿的全自動(dòng)加工，大大減少了人力及產(chǎn)線事故發(fā)生率；且所述分料器上擋板的設(shè)置可以用于調(diào)節(jié)不同螺桿尺寸所需的凹槽長(zhǎng)度，從而可以實(shí)現(xiàn)很多種不同尺寸的螺釘、螺桿類小零件的處理。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例--種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備立體圖一；圖2為圖1的局部放大圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例--種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備立體圖二 ；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備第一種實(shí)施方式物料的輸送方式立體圖；圖5為圖4 的局部放大圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備第一種實(shí)施方式定位機(jī)構(gòu)立體圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備第一種實(shí)施方式定位機(jī)構(gòu)首丨J視圖;圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備第一種實(shí)施方式定位機(jī)構(gòu)另一方向剖視圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備另一種實(shí)施方式第二銅套頭立體圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備另一種實(shí)施方式第二銅套頭剖視圖；[0045]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例--種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備另一種實(shí)施方式定位機(jī)構(gòu)
立體圖；圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例--種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備立體圖三；圖13為圖12的局部放大圖；圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的接料器正面立體圖；圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的接料器正面爆炸立體圖；圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例--種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的接料器反面立體圖；圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的接料器反面爆炸立體圖；圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的分料器立體圖；圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的分料器的分料蓋立體圖；圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的分料器的分料蓋剖視圖；圖21為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的分料器的第三配合塊了立體圖；圖22為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的分料器剖視圖一；圖23為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的分料器剖視圖二 ；圖24為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的分料器帶有細(xì)槽的第三配合塊的立體圖一；圖25為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的分料器帶有細(xì)槽的第三配合塊的立體圖二；圖26為本實(shí)用新型實(shí)施例--種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的分料器的滑板的立體
圖；圖27為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的分料器的帶有擋板的分料器立體圖；圖28為本實(shí)用新型實(shí)施例--種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的立體圖三；圖29 為本實(shí)用新型實(shí)施例--種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例一提供一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，如圖1和圖3所示，包括物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、控制單元、用于支撐所述定位機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的機(jī)座12及用于支撐所述上料機(jī)構(gòu)的支撐架11 ；[0067]所述物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置包括氣體發(fā)生器、與所述氣體發(fā)生器連接的第一氣管I和第二氣管2，所述第一氣管I和第二氣管2分別與物料輸送管3相連，所述第二氣管2與物料輸送管3之間形成的管口靠近定位機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，所述第一氣管I用于氣體發(fā)生器的高壓氣體通過(guò)以將所述物料4輸送到定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊定位，所述第二氣管2用于氣體發(fā)生器的高壓氣體通過(guò)以將加工處理后的所述物料4吹出所述定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集，在所述第一氣管和第二氣管上均設(shè)有電磁閥，通過(guò)所述電磁閥控制所述第一氣管和第二氣管的啟閉；所述上料機(jī)構(gòu)包括用于將所述物料4送至所述定位機(jī)構(gòu)物料輸送管3、用于將所述物料4推至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間的分料器5，即所述物料4經(jīng)過(guò)分料器5分料之后進(jìn)入所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管4形成的管口之間，再通過(guò)開(kāi)啟控制所述第一氣管I的電磁閥使高壓氣體進(jìn)入輸送管3，從而將所述物料4輸送至所述定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位夾緊；所述定位機(jī)構(gòu)與所述物料輸送管3連通，以方便所述物料4能順暢地從所述輸送管3滑進(jìn)所述定位機(jī)構(gòu)，從而將所述物料4進(jìn)行定位；所述工作機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)座上的第一導(dǎo)軌6及設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的刀具7，本實(shí)施例中，優(yōu)選 的，所述刀具7設(shè)于刀座上，所述刀座可沿所述第一導(dǎo)軌6做直線水平位移運(yùn)動(dòng)，以將所述刀具7對(duì)準(zhǔn)所述待加工物料4，從而對(duì)所述物料4進(jìn)行加工處理；所述下料機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述第一導(dǎo)軌6上的接料器8，本實(shí)施例中，所述接料器8與所述刀具7并排設(shè)于所述刀座上，通過(guò)所述刀座的位移運(yùn)動(dòng)將所述接料器8移近和移出所述定位機(jī)構(gòu)；所述控制單元與所述物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)電路連接，以控制所述物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)的啟閉。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，如圖1所示，所述上料機(jī)構(gòu)還包括送料器9，所述送料器9上設(shè)有用于將所述物料4從所述送料器9輸送至所述分料器5的通道10，優(yōu)選的，所述送料器9為振動(dòng)盤送料器，將待處理物料4倒入所述振動(dòng)盤送料器內(nèi)，所述振動(dòng)盤送料器對(duì)所述物料4進(jìn)行統(tǒng)一的方位調(diào)整，則從所述振動(dòng)盤送料器進(jìn)入所述通道10內(nèi)的物料4的待處理端在前，即靠近所述分料器5，而非處理端在后，即遠(yuǎn)離所述分料器5且靠近所述振動(dòng)盤送料器。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，一種實(shí)施方式，如圖1、圖4和圖5所示，所述物料輸送管3設(shè)于所述支撐架11上，并按與所述送料器9的通道10輸送所述物料的相同方向穿透所述機(jī)座12，且延伸至設(shè)于所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一銅套頭13內(nèi)，所述第一銅套頭13用于將所述物料輸送管3進(jìn)行夾緊固定處理，防止高壓氣體振動(dòng)引起的物料輸送管3的脫落,此種方式，所述物料4在輸送過(guò)程中,其待加工端一直處于輸送方向的前端，從而能夠保證所述待加工端對(duì)準(zhǔn)所述刀具7進(jìn)行加工處理。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，如圖5至至圖8所示，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一連接部14及與該第一連接部14 一體連接的多個(gè)第一膨脹塊，所述第一膨脹塊之間設(shè)有第一狹槽15，其包括第一導(dǎo)向塊16及與該第一導(dǎo)向塊16 —體連接的第一夾塊17，所述多個(gè)第一導(dǎo)向塊16之間形成與所述第一銅套頭13配合的錐部，即所述第一銅套頭13容納于所述錐部?jī)?nèi)，所述多個(gè)第一夾塊之間形成夾孔，則從所述第一銅套頭13出來(lái)的所述物料4從所述夾孔滑出，通過(guò)控制單元使所述夾孔夾緊所述物料4，以對(duì)所述物料4進(jìn)行夾緊固定，從而使所述物料4的待加工端對(duì)準(zhǔn)所述刀具端。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，第二種實(shí)施方式，如圖9和10所示，所述物料輸送管3設(shè)于所述支撐架11上，并按與所述送料器9的通道10輸送所述物料4的相反方向延伸至設(shè)于所述接料器8上的第二銅套頭18內(nèi)，由于對(duì)所述物料輸送管3進(jìn)行固定的第二銅套頭18設(shè)于所述接料器上，而不設(shè)于所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，因此，無(wú)論所述物料輸送管從所述機(jī)座穿透出來(lái)，再固定至所述接料器8上的第二銅套頭18，還是將所述物料輸送管繞過(guò)所述機(jī)座外部至所述第二銅套頭18，只有將所述物料輸送管3按與所述送料器9的通道10輸送所述物料4的相反方向延伸，使所述分料器出來(lái)的物料的待加工端的方向進(jìn)行改變，才能使從第二銅套頭18出來(lái)的物料的待加工端在后，當(dāng)送入所述定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊固定后，所述待加工端剛好對(duì)著所述刀具端。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，如圖11所示，所述定位機(jī)構(gòu)包括第二連接部19及與該第二連接部19 一體連接的多個(gè)第二膨脹塊，所述第二膨脹塊之間設(shè)有第二狹槽20，其包括第二導(dǎo)向塊21、與所述第二導(dǎo)向塊21 —體連接的擋塊22及與所述擋塊22 一體連接的第二夾塊23，所述多個(gè)擋塊22之間形成的內(nèi)緣直徑小于所述多個(gè)第二夾塊23之間形成的內(nèi)緣直徑，由于高壓氣體推動(dòng)所述物料輸送速度極快，當(dāng)所述物料4進(jìn)入所述第二夾孔23形成的內(nèi)緣孔后，通過(guò)所述擋塊22將飛速射進(jìn)來(lái)的物料進(jìn)行阻擋，然后再進(jìn)行夾緊固定，則所述物料的待加工端剛好對(duì)準(zhǔn)所述刀具端。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，如圖14至圖17所示，所述接料器8包括設(shè)有燕尾槽801的固定塊802、設(shè)有與所述燕尾槽801配合的梯形導(dǎo)軌803的移動(dòng)塊804、用于調(diào)節(jié)所述移動(dòng)塊804沿所述固定塊802軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)塊805及將所述移動(dòng)塊804與所述固定塊802鎖緊的鎖緊塊806，所述移動(dòng)塊804的梯形導(dǎo)軌803對(duì)準(zhǔn)燕尾槽801的一端端口，滑進(jìn)所述燕尾槽801內(nèi)，所述移動(dòng)塊804上設(shè)有容槽807、封蓋所述容槽807的蓋板808以及與所述容槽807連通的進(jìn)料口 809和出料口 810，通過(guò)旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述調(diào)節(jié)塊805上的螺釘8051使所述移動(dòng)塊804在所述固定塊802上軸向移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述進(jìn)料口 809對(duì)準(zhǔn)所述加工處理后的所述物料，當(dāng)調(diào)整好之后，通過(guò)鎖緊塊806將所述固定塊802和移動(dòng)塊804固定連接為一體；如圖4所示，加工完的物料4在第二氣管2的的氣體的吹動(dòng)下脫離定位機(jī)構(gòu)，掉進(jìn)所述接料器8內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，如圖18所示，所述分料器5包括支撐塊501、氣缸502、托料件503及與所述托料件503配合的托料蓋504，所述氣缸502和托料蓋504均設(shè)于所述支撐塊501上，所述托料件503設(shè)于所述氣缸502上；如圖18至圖20所示，所述托料蓋504包括蓋體5041、第一配合塊5042及第二配合塊5043，所述第一配合塊5042和第二配合塊5043相對(duì)設(shè)于所述蓋體5041同一側(cè)面的兩端，所述第一配合塊5042設(shè)有與所述第一氣管I相連通的第一氣孔5044，所述第二配合塊5043設(shè)有與所述第二氣管2相連通的第二氣孔5045，所述第二氣管2通過(guò)所述第二氣孔5045與所述物料輸送管3連通；如圖18及圖21至圖23所示，所述托料件503包括第三配合塊5031及從所述第三配合塊5031延伸出來(lái)的延 伸塊5032，所述延伸塊5032將所述第三配合塊5031固定于所述氣缸502的推桿上，第所述第三配合塊5031內(nèi)設(shè)有用于容納所述物料4的凹槽5033及用于觀察所述凹槽5033內(nèi)物料4的第一斜面5034，所述第一斜面5034設(shè)于所述凹槽5033靠近所述第一配合塊5042的端面。所述物料4進(jìn)入所述凹槽5033后，在所述推桿的作用下，所述第三配合塊5031帶著所述物料4被推至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間，從而使所述第一氣孔5044與所述第二氣孔5045相連通，然后打開(kāi)第一氣管I的電磁閥，使所述物料4依次通過(guò)所述凹槽5033至所述物料輸送管3，最后至所述定位機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，所述第三配合塊5031上還設(shè)有用于防止所述物料4阻擋所述托料件503上升至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間的防擋機(jī)構(gòu)。所述送料器9的通道10內(nèi)有多個(gè)待加工物料，在前一個(gè)物料進(jìn)入所述凹槽5033后，后面緊跟著后一物料，由于所述托料件503將帶著該物料往上升，若不設(shè)置防擋機(jī)構(gòu)將后一物料頂入所述通道，則所述后一物料將阻擋所述托料件503的上升運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，如圖21所示，所述防擋機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述凹槽5033靠近所述第一配合塊5042的端面的第二斜面5035，所述第二斜面5035的傾角小于所述第一斜面5034的傾角。當(dāng)所述托料件503帶著所述物料準(zhǔn)備上升時(shí)，所述后一物料將與所述第二斜面5035接觸，由于所述第二斜面5035具有一定的傾角，所述后一物料將被所述第二斜面5035頂回至所述送料器9的通道10內(nèi)，所述托料件503就能順利地上升至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，如圖24至25所示，在所述凹槽5033的底部設(shè)有貫穿所述第三配合塊5031的細(xì)槽5036。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，如圖26和圖27所示，所述分料器9還包括擋料件505，所述擋料件505包括擋板5051、與所述擋板5051 —體連接的滑板5052及將所述擋料件505固定到所述第三配合塊5031的固定板5053，所述擋板5051依次穿透所述固定板5053和所述細(xì)槽5036，并突出所述細(xì)槽5036至所述凹槽5033內(nèi)，所述滑板5052滑動(dòng)設(shè)置于所述托料蓋504上，當(dāng)所述滑板5052沿著所述托料蓋504滑動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)所述擋板5051在所述細(xì)槽5036內(nèi)移動(dòng)，用于調(diào)節(jié)所述物料4所需占用的凹槽5033的長(zhǎng)度，通過(guò)此種方式，可靈活調(diào)節(jié)所需使用的凹槽的長(zhǎng)度與所加工物料的長(zhǎng)度一致，可處理一定范圍內(nèi)的不同尺寸大小的物料。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，所述物料輸送管3為塑料軟管，其包括轉(zhuǎn)彎部301和直線部302，所述直線部外部套設(shè)金屬管303，優(yōu)選的，所述金屬管為鋼管，由于物料輸送管3有轉(zhuǎn)彎部分，因此選用塑料軟管可以方便所述物料輸送管的轉(zhuǎn)彎設(shè)置，且在直線部外部套設(shè)金屬管，有利于保護(hù)和支撐所述塑料軟管。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，還包括用于接收從所述接料器8出料口 810落下的所述物料4的收料盒，所述收料盒設(shè)于所述機(jī)座12上。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，如圖1、圖3、圖12和圖28所示，所述機(jī)座12上還設(shè)有第 二導(dǎo)軌24，所述第一導(dǎo)軌6垂直設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌24上，所述第一導(dǎo)軌6可在所述第二導(dǎo)軌24上滑動(dòng)，以方便設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上6上的刀座移近和移出所述定位機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，如圖1和圖26所示，所述螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備還包括用于調(diào)整所述物料輸送管3水平位移及垂直位移的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架11上，其包括用于放置所述物料輸送管部分管段的托板25、用于調(diào)整垂直位移的調(diào)整螺桿26及用于調(diào)整水平位移的水平調(diào)節(jié)塊27，所述水平調(diào)節(jié)塊27設(shè)于所述托板25上。根據(jù)本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，所述調(diào)整螺桿26包括依次連接的旋轉(zhuǎn)盤2601、連接段2602、固定段2603及螺紋段2604，所述固定段2603直徑小于所述螺紋段2604直徑，所述調(diào)整螺桿26通過(guò)所述固定段2603固定于所述支撐架11上，所述螺紋段2604與所述托板25螺紋連接。如圖29所示，由于所述固定段2603的直徑小于所述螺紋段2604直徑，因此可通過(guò)外部物件將所述調(diào)整螺桿2502固定在所述支撐架11上，從而防止所述調(diào)整螺桿26相對(duì)所述支撐架11做垂直位移運(yùn)動(dòng)；由于所述調(diào)整螺桿26的螺紋段2604與所述托板25螺紋連接，當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤2601旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整螺桿26時(shí)，帶有物料輸送管部分管段的所述托板25將會(huì)在所述調(diào)整螺桿26上相對(duì)所述調(diào)整螺桿26做上下位移運(yùn)動(dòng)；由于所述水平調(diào)節(jié)塊27可在所述托板25上往靠近和遠(yuǎn)離所述調(diào)整螺桿26的方向進(jìn)行水平位移，因此可以帶動(dòng)所述物料輸送管移近或移出所述調(diào)整螺桿26。在進(jìn)行調(diào)整之前，先將一根直徑與所述物料輸送管管徑相同的調(diào)整棒從機(jī)座12上的定位機(jī)構(gòu)端插入，通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)的垂直及水平位移的調(diào)節(jié)使所述調(diào)整棒能順暢地進(jìn)入所述定位機(jī)構(gòu)的第一銅套頭13內(nèi)，或使所述調(diào)整棒能順利地通過(guò)所述第二銅套頭18進(jìn)入所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)。本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備的工作過(guò)程如下:首先，通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)所述物料輸送管3的位置進(jìn)行調(diào)整；調(diào)整后，如圖22所示，通過(guò)送料器9將所述物料4送入所述分料器5的托料件503上的凹槽5033內(nèi)；
如圖23所示，所述托料件503帶著所述物料4上升至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間；待所述托料件503上升至所述第一氣孔5044、所述凹槽5033及所述第二氣孔5045之間連成一個(gè)連通的管道后，所述刀座帶動(dòng)所述接料器8移動(dòng)到所述定位機(jī)構(gòu)的特定位置；然后，打開(kāi)第一氣管I的電磁閥使高壓氣體通過(guò)第一氣孔5044，從而將所述物料4送至所述定位機(jī)構(gòu)，由于氣體給予所述物料的速度極快，因此事先移動(dòng)到所述定位機(jī)構(gòu)特定位置的接料器8可以用于擋住所述物料以防止所述物料飛出所述定位機(jī)構(gòu)，此方式只適用于前面所述的第一種實(shí)施方式，對(duì)于第二種實(shí)施方式，所述接料器8無(wú)需擋住所述物料，但是需移到定位機(jī)構(gòu)，使所述物料進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的擋塊22將擋住所述物料，防止所述物料通過(guò)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)入機(jī)座12內(nèi)；接著，所述定位機(jī)構(gòu)在控制單元的控制下自動(dòng)對(duì)所述物料進(jìn)行夾緊定位，定位后，關(guān)閉所述第一氣管I的電磁閥，控制單元控制所述接料器8移開(kāi)所述定位機(jī)構(gòu)，并控制所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，刀座帶動(dòng)所述刀具移動(dòng)到所述物料進(jìn)行加工；加工完后，主軸停止，所述刀座再次帶動(dòng)所述接料器8移至所述定位機(jī)構(gòu)，使所述加工后的物料對(duì)準(zhǔn)所述接料器8的進(jìn)料口 809 ;同時(shí)，重復(fù)以上的將帶著所述物料4的所述托料件503上升至所述第一氣管I和物料輸送管3形成的管口與所述第二氣管2和物料輸送管3形成的管口之間的步驟；控制單元控制所述定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)松開(kāi)所述加工完后物料，開(kāi)啟所述第二氣管2的電磁閥使高壓氣體進(jìn)入所述物料輸送管3，在高壓氣體的吹力下將所述物料脫離所述定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述接料器8掉進(jìn)所述收料盒內(nèi)；最后，將所述第二氣管2的電磁閥關(guān)閉，重復(fù)以上的接料器擋料、刀具加工物料及對(duì)所述加工完后的物料進(jìn)行脫離的步驟，進(jìn)行下一物料的加工處理，并如此不斷循環(huán)。本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，利用氣流輸送螺桿至定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工處理，上料最快速度可達(dá)0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺桿的上下料處理，大大提高了數(shù)控車床的使用率；在車床的加工端只需附加一個(gè)接料器，就可以將加工處理好的螺桿進(jìn)行自動(dòng)收集，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，真正實(shí)現(xiàn)螺桿的全自動(dòng)加工，大大減少了人力及產(chǎn)線事故發(fā)生率；且所述分料器上擋板的設(shè)置可以用于調(diào)節(jié)不同螺桿尺寸所需的凹槽長(zhǎng)度，從而可以實(shí)現(xiàn)很多種不同尺寸的螺釘、螺桿類小零件的處理。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解·為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:包括物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、控制單元、用于支撐所述定位機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的機(jī)座及用于支撐所述上料機(jī)構(gòu)的支撐架； 所述物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置包括氣體發(fā)生器、與所述氣體發(fā)生器連接的第一氣管和第二氣管，所述第一氣管和第二氣管分別與物料輸送管相連，所述第二氣管與物料輸送管之間形成的管口靠近定位機(jī)構(gòu)； 所述上料機(jī)構(gòu)包括用于將所述物料送至所述定位機(jī)構(gòu)的物料輸送管、用于將所述物料推至所述第一氣管和物料輸送管形成的管口與所述第二氣管和物料輸送管之間形成的管口之間的分料器； 所述定位機(jī)構(gòu)與所述物料輸送管連通，用于將物料進(jìn)行定位； 所述工作機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)座上的第一導(dǎo)軌及設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的刀具； 所述下料機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的接料器； 所述控制單元與所述物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)電路連接，以控制所述物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)的啟閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)還包括送料器，所述送料器上設(shè)有用于將所述物料從所述送料器輸送至所述分料器的通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述物料輸送管設(shè)于所述支撐架上，并按與所述送料器的通道輸送所述物料的相同方向穿透所述機(jī)座，且延伸至設(shè)于所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的銅套頭內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括連接部及與該連接部一體 連接的多個(gè)膨脹塊，所述膨脹塊之間設(shè)有狹槽，其包括導(dǎo)向塊及與該導(dǎo)向塊一體連接的夾塊，所述多個(gè)導(dǎo)向塊之間形成與所述銅套頭配合的錐部，所述多個(gè)夾塊之間形成夾孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述物料輸送管設(shè)于所述支撐架上，并按與所述送料器的通道輸送所述物料的相反方向延伸至設(shè)于所述接料器上的銅套頭內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括連接部及與該連接部一體連接的多個(gè)膨脹塊，所述膨脹塊之間設(shè)有狹槽，其包括導(dǎo)向塊、與所述導(dǎo)向塊一體連接的擋塊及與所述擋塊一體連接的夾塊，所述多個(gè)擋塊之間形成的內(nèi)緣直徑小于所述多個(gè)夾塊之間形成的內(nèi)緣直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述接料器包括設(shè)有燕尾槽的固定塊、設(shè)有與所述燕尾槽配合的梯形導(dǎo)軌的移動(dòng)塊、用于調(diào)節(jié)所述移動(dòng)塊沿所述固定塊軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)塊及將所述移動(dòng)塊與所述固定塊鎖緊的鎖緊塊，所述移動(dòng)塊上設(shè)有容槽、封蓋所述容槽的蓋板以及與所述容槽連通的進(jìn)料口和出料口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述分料器包括支撐塊、氣缸、托料件及與所述托料件配合的托料蓋，所述氣缸和托料蓋均設(shè)于所述支撐塊上，所述托料件設(shè)于所述氣缸上； 所述托料蓋包括蓋體、第一配合塊及第二配合塊，所述第一配合塊和第二配合塊相對(duì)設(shè)于所述蓋體同一側(cè)面的兩端，所述第一配合塊設(shè)有與所述第一氣管相連通的第一氣孔，所述第二配合塊設(shè)有與所述第二氣管相連通的第二氣孔，所述第二氣管通過(guò)所述第二氣孔與所述物料輸送管連通； 所述托料件包括第三配合塊及從所述第三配合塊延伸出來(lái)的延伸塊，所述延伸塊將所述第三配合塊固定于所述氣缸的推桿上，所述第三配合塊內(nèi)設(shè)有用于容納所述物料的凹槽及用于觀察所述凹槽內(nèi)物料的第一斜面，所述第一斜面設(shè)于所述凹槽靠近所述第一配合塊的端面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述第三配合塊上還設(shè)有用于防止所述物料阻擋所述托料件上升至所述第一氣管和物料輸送管形成的管口與所述第二氣管和物料輸送管形成的管口之間的防擋機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述防擋機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述凹槽靠近所述第一配合塊的端面的第二斜面，所述第二斜面的傾角小于所述第一斜面的傾角。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:在所述凹槽的底部設(shè)有貫穿所述第三配合塊的細(xì)槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述分料器還包括擋料件，所述擋料件包括擋板、與所述擋板一體連接的滑板及將所述擋料件固定到所述第三配合塊的固定板，所述擋板依次穿透所述固定板和所述細(xì)槽，所述滑板滑動(dòng)設(shè)置于所述托料蓋上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述物料輸送管為塑料軟管，其包括轉(zhuǎn)彎部和直線部，所述直線部外部套設(shè)金屬管。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:還包括用于接收從所述接料器出料口落下的所述物料的收料盒，所述收料盒設(shè)于所述機(jī)座上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)座上還設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌垂直設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:還包括用于調(diào)整所述物料輸送管水平位移及垂直位移的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架上，其包括用于放置所述物料輸送管部分管段的托板、用于調(diào)整垂直位移的調(diào)整螺桿及用于調(diào)整水平位移的水平調(diào)節(jié)塊，所述水平調(diào)節(jié)塊設(shè)于所述托板上。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于:所述調(diào)整螺桿包括依次連接的旋轉(zhuǎn)盤、連接段、固定段及螺紋段，所述固定段直徑小于所述螺紋段直徑，所述調(diào)整螺桿通過(guò)所述固定段固定于所述支撐架上，所述螺紋段與所述托板螺紋連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，包括物料輸送驅(qū)動(dòng)裝置、上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、控制單元、用于支撐所述定位機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的機(jī)座及用于支撐所述上料機(jī)構(gòu)的支撐架。本實(shí)用新型一種螺桿全自動(dòng)加工設(shè)備，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，利用氣流輸送螺桿至定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工處理，上料最快速度可達(dá)0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺桿的上下料處理，大大提高了數(shù)控車床的使用率；在車床的加工端只需附加一個(gè)接料器，就可以將加工處理好的螺桿進(jìn)行自動(dòng)收集，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高；且所述分料器上擋板的設(shè)置可以用于調(diào)節(jié)不同螺桿尺寸所需的凹槽長(zhǎng)度，從而可以實(shí)現(xiàn)很多種不同尺寸的螺釘、螺桿類小零件的處理。
文檔編號(hào)B23G1/00GK203124874SQ201220749398
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者何林波, 呂戰(zhàn)爭(zhēng), 孫岳 申請(qǐng)人:深圳市配天數(shù)控科技有限公司