用于具有縱軸線的工件的運(yùn)輸裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于具有縱軸線(L)的工件(2)、尤其用于管或用于圓形材料的運(yùn)輸裝置(1)，利用其可將工件(2)在橫向于其縱軸線(L)的輸送方向(F)上從第一地點(diǎn)(3)輸送至第二地點(diǎn)(4)，其中，運(yùn)輸裝置(1)具有：在輸送方向(F)上相間隔地布置的用于待輸送的工件(2)的中間存放的位置固定的至少兩個(gè)存放架(5,6)、帶有在輸送方向(F)上相間隔的用于工件(2)的多個(gè)支承面(8)的至少一個(gè)第一輸送耙(7)、彼此平行地布置的且同步地驅(qū)動(dòng)的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(9,10)和至少兩個(gè)第一搖臂(11,12)，其中，每個(gè)第一搖臂(11,12)抗扭地與驅(qū)動(dòng)軸(9,10)且鉸接地與第一輸送耙(7)相連接。為了獲得縮短的運(yùn)輸時(shí)間和因此設(shè)備的更高的生產(chǎn)率，所提出的運(yùn)輸裝置特征在于帶有用于工件(2)的至少一個(gè)支承面(14)的至少一個(gè)第二輸送耙(13)，其中，第二輸送耙(13)經(jīng)由兩個(gè)第二搖臂(15,16)與驅(qū)動(dòng)軸(9,10)相連接，其中，每個(gè)第二搖臂(15,16)抗扭地與驅(qū)動(dòng)軸(9,10)且鉸接地與第二輸送耙(13)相連接，并且其中，第二搖臂(15,16)相對(duì)于第一搖臂(11,12)在周向上以偏移角(α)布置在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸(9,10)上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于具有縱軸線的工件的運(yùn)輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于具有縱軸線的工件、尤其用于管或用于圓形材料的運(yùn)輸裝置，利用其可將工件在橫向于其縱軸線的輸送方向上從第一地點(diǎn)輸送至第二地點(diǎn)，其中，運(yùn)輸裝置具有:在輸送方向上相間隔地布置的用于待輸送的工件的中間存放的位置固定的至少兩個(gè)存放架(Ablagetraeger)、帶有在輸送方向上相間隔的用于工件的多個(gè)支承面的至少一個(gè)第一輸送祀(Foerderrechen)、彼此平行地布置的且同步地驅(qū)動(dòng)的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和至少兩個(gè)第一搖臂，其中，每個(gè)第一搖臂抗扭地與驅(qū)動(dòng)軸相連接并且鉸接地與第一輸送耙相連接。
【背景技術(shù)】
[0002]利用這種裝置實(shí)現(xiàn)工件的以位置方式的橫向運(yùn)輸，其中的多個(gè)工件在其縱軸線的方向上有間距地彼此平行地并排布置。運(yùn)輸通過(guò)根據(jù)步進(jìn)梁式輸送器(Hubbalkenf&der)的形式的交替的抬起和降下逐步地同時(shí)通過(guò)用于加工工件的端部(其被設(shè)有倒角和/或螺紋)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0003]在此,工件通常例如在管統(tǒng)床(Rohrfrjismaschine)處或在其中首先被設(shè)有倒角并且然后被運(yùn)輸至第一螺紋車(chē)床或配備有用于銑削工件的端側(cè)的端部的工具的機(jī)器；所提及的機(jī)器在此布置在彼此相間隔的存放部位處。在運(yùn)輸期間工件必須被存放或中間定位，其中，該存放或中間定位在水平的運(yùn)輸方向上彼此相間隔的存放部位(其可布置在不同的高度平面、即豎直地下部的平面和上部的平面中)上實(shí)現(xiàn)。
[0004]用于加工管形的或棒形的工件的機(jī)床通常具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)塔頭(Revolverkopf),其可配備有至少兩個(gè)工具，其中，管形的工件可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并且轉(zhuǎn)塔頭為了工具的定位可圍繞轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
[0005]所提及的類(lèi)型的機(jī)床被用于能夠在其外周緣和內(nèi)周緣處以及在其端側(cè)處加工管形的工件，也就是說(shuō)使管端部經(jīng)受切削加工。就此通?？衫斫獬扇我獾能?chē)削和尤其還有引入內(nèi)螺紋及外螺紋或者給工件的端部或頭部倒角。為此已知機(jī)器，在其中管形的工件在工件心軸(Werkstueckspindel)中被夾緊。然后通過(guò)將工具引導(dǎo)到工件處實(shí)現(xiàn)加工，其中，由一個(gè)轉(zhuǎn)塔頭來(lái)保持多個(gè)工具。工件心軸和轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)軸線彼此平行地、可選地彼此垂直地布置。在此通常可能的是，工件、也就是說(shuō)管形的待加工的構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而工具靜止；同樣工具也可以旋轉(zhuǎn)且加工靜止的工件。在后一情況中，工件心軸僅使工件旋轉(zhuǎn)成使得其在切削加工中處于正確的位置中。也已知的是，利用兩個(gè)轉(zhuǎn)塔頭來(lái)工作，其那么準(zhǔn)備好相應(yīng)數(shù)量的工具。對(duì)于關(guān)于此的現(xiàn)有技術(shù)參考文件DE 10 2004 004 498 Al。
[0006]在管形的工件與工具之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在此以已知的方式來(lái)數(shù)字控制。為此必需的是，在切削加工期間靜止的管形的工件的情況中在激活工具進(jìn)給之前首先必須將工件帶到相對(duì)于機(jī)器限定的位置中并且管端部的加工可通過(guò)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)的工具。當(dāng)使管形的工件旋轉(zhuǎn)并且使豎立的工具駛到管處時(shí)，類(lèi)似的適用。
[0007]為了將工件輸送給這樣的機(jī)床，已知開(kāi)頭所提及的類(lèi)型的運(yùn)輸裝置，在其中由曲柄機(jī)構(gòu)移動(dòng)的梁式的耙以其釘式的支承部齊平地在一個(gè)/多個(gè)機(jī)床之前逐拍地或逐步地將工件平躺地運(yùn)輸至各個(gè)存放部位或來(lái)加工。耙必須駛向下部的或上部的高度平面的存放部位，其中，相對(duì)于機(jī)床的旋轉(zhuǎn)角度大于由運(yùn)輸路徑的存放部位、也就是說(shuō)從存放部位至存放部位的旋轉(zhuǎn)角度。盡管有最大允許的加速度，經(jīng)由同步運(yùn)轉(zhuǎn)的曲柄機(jī)構(gòu)繼續(xù)有節(jié)拍的耙的節(jié)拍時(shí)間(Taktzeit)由于較大的擺動(dòng)角度而比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明目的在于將開(kāi)頭所提及的類(lèi)型的運(yùn)輸裝置改進(jìn)成使得能夠在維持對(duì)于待運(yùn)輸?shù)奈锲奉A(yù)設(shè)的最大允許的加速度的情況下實(shí)現(xiàn)更快速的運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)縮短的運(yùn)輸時(shí)間和因此設(shè)備的更高的生產(chǎn)率。此外，應(yīng)能夠以簡(jiǎn)單的且因此成本有利的方式制造所提出的運(yùn)輸裝置。
[0009]通過(guò)本發(fā)明的該目的的解決方案特征在于，除了開(kāi)頭所提及的元件之外，運(yùn)輸裝置此外具有帶有用于工件的至少一個(gè)支承面的至少一個(gè)第二輸送耙，其中，第二輸送耙經(jīng)由兩個(gè)第二搖臂與驅(qū)動(dòng)軸相連接，其中，每個(gè)第二搖臂抗扭地與驅(qū)動(dòng)軸相連接且鉸接地與第二輸送I巴相連接，并且其中，第二搖臂相對(duì)于第一搖臂在周向上以一偏移角布置在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸上。由如此提供的雙耙可在工件或者說(shuō)管或圓形材料的縱軸線的方向上根據(jù)管長(zhǎng)度經(jīng)由聯(lián)結(jié)軸相應(yīng)地設(shè)置多個(gè)帶有軸的同步驅(qū)動(dòng)器的單元。
[0010]偏移角優(yōu)選地在40°與80°之間，其中，60°的值證明特別合適。
[0011]優(yōu)選地，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸由共同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸可由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在其軸向中心的區(qū)域中來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中，第一和第二搖臂抗扭地布置在驅(qū)動(dòng)軸的軸向的端部區(qū)域中。因此得到簡(jiǎn)單的且有利的結(jié)構(gòu)。
[0012]存放架可布置在兩個(gè)不同的高度水平上。存放架在此優(yōu)選地構(gòu)造為棱柱形的支承部。
[0013]用于第一和第二輸送耙的工件的支承面的數(shù)量決不必一樣大；可設(shè)置成，第一輸送耙的支承面的數(shù)量大于用于第二輸送耙的工件的支承面的數(shù)量。
[0014]在第一地點(diǎn)處和/或在第二地點(diǎn)處可布置有用于將螺紋引入工件中的螺紋車(chē)床或者用于倒角或銑削工件的機(jī)器。
[0015]在第一地點(diǎn)處和/或在第二地點(diǎn)處此外可布置有用于夾緊工件的夾緊裝置；該夾緊裝置也可以是機(jī)床的組成部分。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，因此通過(guò)水平地彼此相間隔的且在高度上彼此錯(cuò)位地布置的、共同地驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)輸送耙可實(shí)現(xiàn)此外在機(jī)器區(qū)域中帶有較小的且還相同的運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)角度的縮短的運(yùn)輸或節(jié)拍時(shí)間以及較高的生產(chǎn)效率，其中，這兩個(gè)耙的搖臂有(優(yōu)選地60°的)角度偏移地支承在曲軸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上。
[0017]因此提供的在(相對(duì)單耙略微更長(zhǎng)的)驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)處分別帶有耙的雙耙由于耙的有角度偏移地裝配在驅(qū)動(dòng)軸上的搖臂以最大允許的加速度同時(shí)駛向兩個(gè)豎直的高度平面。對(duì)于每個(gè)耙減小的且相同的運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)角度(在第一耙中例如240°而在搖臂角度偏移60°的第二耙中相應(yīng)地180° )使節(jié)拍時(shí)間能夠減少至少25%。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0018]在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例。其中:
圖1a顯示了雙耙的側(cè)視圖，
圖1b顯示了俯視圖以及
圖1c顯示了用于在輸送方向上運(yùn)輸管的運(yùn)輸裝置的正視圖，
圖2顯示了根據(jù)一略微不同的實(shí)施形式的這樣的運(yùn)輸裝置的側(cè)視圖；以及 圖3顯示了根據(jù)另一略微不同的實(shí)施形式的這樣的運(yùn)輸裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在圖1a至Ic中可見(jiàn)運(yùn)輸裝置1，利用其在輸送方向F上來(lái)輸送以管的形式的工件
2。在此，輸送方向F垂直于工件2的縱軸線L。
[0020]運(yùn)輸裝置I與步進(jìn)梁式輸送器相似地工作。為此，運(yùn)輸裝置I具有位置固定地布置的多個(gè)存放架5和6，在其上分別在運(yùn)輸期間暫時(shí)存放或中間定位有工件2。應(yīng)注意的是，各一個(gè)運(yùn)輸裝置I (如其在附圖中示出)至少布置在待輸送的管形物品的軸向的端部區(qū)域中，其中，兩個(gè)運(yùn)輸裝置I同步地工作。
[0021]借助于兩個(gè)輸送耙、即借助于第一輸送耙7和第二輸送耙13實(shí)現(xiàn)從存放架5、6至在輸送方向F上隨后的存放架中的有節(jié)拍的繼續(xù)輸送。對(duì)此，存在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17，其經(jīng)由合適的驅(qū)動(dòng)元件(例如經(jīng)由鏈或經(jīng)由皮帶)同步地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸9和10。在驅(qū)動(dòng)軸9和10處各抗扭地布置有兩個(gè)搖臂，即各一個(gè)第一搖臂11或12和第二搖臂15或16 (對(duì)此最好參見(jiàn)圖1b)。曲柄臂式的搖臂11、12、15、16以其遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸9、10的端部鉸接地安裝在相應(yīng)的輸送耙7或13處。從圖1b和Ic中即尤其可得出，兩個(gè)耙7、13經(jīng)由其搖臂11、12、15、16支承或裝配在共同的驅(qū)動(dòng)軸9、10上。
[0022]因此，驅(qū)動(dòng)軸9、10的同步旋轉(zhuǎn)借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17造成，搖臂11、12、15、16與驅(qū)動(dòng)軸9、10 —起旋轉(zhuǎn)并且這兩個(gè)輸送耙7和13執(zhí)行震蕩的組合的抬升和平移運(yùn)動(dòng)。
[0023]在輸送耙7和13的上側(cè)處布置有支承面8或14，其構(gòu)造為釘式的支承部；支承面
8、14的在側(cè)視圖中V形的設(shè)計(jì)保證，可將管形的工件2可靠地保持在支承部中。工件2由此可從位置固定的存放架5、6通過(guò)輸送耙7、13或其支承面8、14被向上抬起，沿著耙7、13的運(yùn)動(dòng)軌道繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并且然后(通過(guò)耙7、13的下降運(yùn)動(dòng))又被存放在下一存放架5、6上并且以該方式在輸送方向F上被繼續(xù)運(yùn)輸。
[0024]在圖1a中僅非常示意性地示出了銑床或倒角機(jī)19以及螺紋車(chē)床20。在機(jī)器19之前存在取向推動(dòng)器(Ausrichtpusher) 21。在螺紋車(chē)床20之前布置有取向輥道22。在機(jī)器19與20之間設(shè)置有多個(gè)靜止的存放架(存放棱柱)5。
[0025]重要的是，第一搖臂11、12和第二搖臂15、16 (如最好在圖2中可見(jiàn))在周向上以偏移角α布置在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸9、10處。在該實(shí)施例中，該角度為60°。
[0026]相應(yīng)地,在釘式的支承部以支承面8或14又與工件2相接合之前,不必使包括這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的輸送耙7、13 (即雙耙)的組件運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸9、10的一整轉(zhuǎn)。相反地，以偏移角α跟隨的輸送耙已在驅(qū)動(dòng)軸9、10旋轉(zhuǎn)上述角度之后以所闡述的方式繼續(xù)輸送工件2。相應(yīng)地，實(shí)現(xiàn)工件的更快速的運(yùn)輸，而不必超過(guò)對(duì)于工件2的允許的加速度。
[0027]通常將工件2從第一地點(diǎn)3輸送至第二地點(diǎn)4 (對(duì)此參見(jiàn)圖1a或圖2)，其中，在上述兩個(gè)地點(diǎn)處可布置有用于加工工件的機(jī)床。對(duì)此，在圖2中分別表示有夾緊裝置18，利用其為了加工可夾緊工件2。
[0028]在圖1a中可見(jiàn)，雖然工件2存放在不同的高度平面中或待從不同的高度平面接收，其被兩個(gè)輸送祀7、13同時(shí)駛向、接收以及轉(zhuǎn)接(weitertakten)并且還又被存放在不同的高度上。
[0029]圖2以簡(jiǎn)化的雙耙-縱向視圖顯示了工件2從倒角機(jī)或銑床(管倒角設(shè)備)19的夾緊裝置18的打開(kāi)的夾緊器件以中間定位在放置得較高的存放部和然后在放置得較低的平面中的安放部上的方式有節(jié)拍地運(yùn)輸?shù)铰菁y車(chē)床械20的打開(kāi)的夾緊器件之間，并且工件2然后接下來(lái)有節(jié)拍地繼續(xù)運(yùn)輸例如至未示出的行進(jìn)棍道(Ablaufrollgang)。
[0030]圖3顯示了在有節(jié)拍的運(yùn)輸行程期間如之前在圖2中那樣這里帶有耙7、13的不同的中間位置的簡(jiǎn)化的圖示。
[0031]附圖標(biāo)記清單 I運(yùn)輸裝置
2工件 3第一地點(diǎn) 4第二地點(diǎn) 5存放架 6存放架 7第一輸送奉巴 8支承面 9驅(qū)動(dòng)軸 10驅(qū)動(dòng)軸 11第一搖臂 12第一搖臂 13第二輸送奉巴 14支承面 15第二搖臂 16第二搖臂 17驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 18夾緊裝置
19銑床/倒角機(jī)(管倒角設(shè)備)
20螺紋車(chē)床 21取向推動(dòng)器 22取向輥道 L縱軸線 F輸送方向 α偏移角。
【權(quán)利要求】
1.一種用于具有縱軸線(L)的工件(2)、尤其用于管或用于圓形材料的運(yùn)輸裝置(1)，利用其能夠?qū)⑺龉ぜ?2)在橫向于其縱軸線(L)的輸送方向(F)上從第一地點(diǎn)(3)輸送至第二地點(diǎn)(4)，其中，所述運(yùn)輸裝置(I)具有: 在輸送方向(F)上相間隔地布置的用于待輸送的所述工件(2)的中間存放的位置固定的至少兩個(gè)存放架(5，6)， 帶有在輸送方向(F)上相間隔的用于所述工件(2)的多個(gè)支承面(8)的至少一個(gè)第一輸送奉巴(7)， 彼此平行地布置的且同步地驅(qū)動(dòng)的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(9，10)以及 至少兩個(gè)第一搖臂(11，12)，其中，每個(gè)第一搖臂(11，12)抗扭地與驅(qū)動(dòng)軸(9，10)相連接且鉸接地與所述第一輸送耙(7)相連接， 其特征在于帶有用于所述工件(2)的至少一個(gè)支承面(14)的至少一個(gè)第二輸送耙(13)，其中，所述第二輸送耙(13)經(jīng)由至少兩個(gè)第二搖臂(15，16)與所述驅(qū)動(dòng)軸(9，10)相連接，其中，每個(gè)第二搖臂(15，16)抗扭地與驅(qū)動(dòng)軸(9，10)相連接且鉸接地與所述第二輸送耙(13)相連接，并且其中，所述第二搖臂(15，16)相對(duì)于所述第一搖臂(11，12)在周向上以偏移角U )布置在相應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)軸(9，10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述偏移角(α)在40°與80°之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述偏移角(α)為60°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(9，10)由共同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(9，10)由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)在軸向中心的區(qū)域中來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中，第一和第二搖臂(11，12，15，16)抗扭地布置在所述驅(qū)動(dòng)軸(9，10)的軸向的端部區(qū)域中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述存放架(5，6)布置在兩個(gè)不同的高度水平上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，用于所述第一輸送耙(7)的工件(2)的所述支承面(8)的數(shù)量大于用于所述第二輸送耙(13)的工件(2)的所述支承面(14)的數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，在所述第一地點(diǎn)(3)處和/或在所述第二地點(diǎn)(4)處布置有用于將螺紋引入所述工件(2)中的螺紋車(chē)床。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，在所述第一地點(diǎn)(3)處和/或在所述第二地點(diǎn)(4)處布置有用于倒角或銑削所述工件(2)的機(jī)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，在所述第一地點(diǎn)(3)處和/或在所述第二地點(diǎn)(4)處布置有用于夾緊所述工件(2)的夾緊裝置(18)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK103442844SQ201280016537
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2012年2月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月6日
【發(fā)明者】K-J.埃澤爾 申請(qǐng)人:Sms 米爾股份有限公司