工件回收裝置制造方法
【專利摘要】在工件回收裝置中，為了防止由回收口的切削屑、切削油的侵入，設(shè)置覆蓋工件的回收部（18）的向上方開口的回收口（19）的上方以及側(cè)方的蓋（21），回收部（18）配置在用于保持已加工的工件（1＇）的保持部（13）的側(cè)方，從開設(shè)于蓋（21）下方的導(dǎo)入口（22）至回收口（19）的工件的搬送路徑（23）形成為階梯狀，保持部（13）能夠在上下以及左右方向上移動(dòng)地設(shè)置，利用保持部（13）將工件（1＇）沿搬送路徑（23）移動(dòng)，并從導(dǎo)入口（22）向回收口（19）的上方搬送，從而將所述工件（1＇）搬出到回收口（19）。
【專利說明】工件回收裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工件回收裝置，其具備:用于保持已加工的工件的保持部；和工件的回收部，其配置在保持部的側(cè)方，其中，保持部能夠向回收部移動(dòng)地設(shè)置，利用保持部的移動(dòng)來搬送工件并將其搬出到回收部，從而將已加工的工件回收到回收部(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))
[0004](專利文獻(xiàn))
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-126972號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](發(fā)明要解決的問題)
[0007]然而，由于回收部上方為開口，并經(jīng)由該開口將工件回收到回收部中，因此，存在工件加工中的切削屑、切削油易于侵入回收部?jī)?nèi)的缺點(diǎn)。
[0008](解決問題的方法)
[0009]為了解決上述問題，本發(fā)明的工件回收裝置具備:用于保持已加工的工件的保持部；和工件的回收部，其配置在所述保持部的側(cè)方，所述回收部具備向上方開口的工件的回收口，所述保持部能夠向所述回收部移動(dòng)地設(shè)置，利用所述保持部的移動(dòng)來將所述工件向所述回收部搬送，并經(jīng)由所述回收口回收。其中，所述回收部設(shè)置有覆蓋所述回收口的上方以及側(cè)方的蓋，所述蓋的下方開設(shè)有導(dǎo)入口，從所述導(dǎo)入口到所述回收口的工件的搬送路徑形成為階梯狀，所述保持部能夠在上下以及左右方向上移動(dòng)地設(shè)置，以使所述保持部能夠沿所述搬送路徑移動(dòng)，利用所述保持部將所述工件從所述導(dǎo)入口搬送到所述回收口的上方，從而將所述工件搬出到所述回收口。
[0010]所述把持部由機(jī)床的主軸構(gòu)成。
[0011]所述機(jī)床具備相向設(shè)置而進(jìn)行工件的授受的兩個(gè)主軸，所述把持部由其中一個(gè)主軸構(gòu)成，并且所述回收部的回收口位于比進(jìn)行工件的授受時(shí)的兩個(gè)主軸的軸心高度高的位置。
[0012](發(fā)明的效果)
[0013]根據(jù)如上所述的本發(fā)明的工件回收裝置，能夠獲得如下效果:利用蓋來防止來自上方以及側(cè)方的切削屑、切削油等由回收口侵入，利用保持部穩(wěn)定地搬送已加工的工件并回收。
[0014]另外，還具有以下優(yōu)點(diǎn):由機(jī)床的主軸構(gòu)成所述把持部，據(jù)此無需另外設(shè)置保持部，尤其是，由相向設(shè)置而進(jìn)行工件的授受的兩個(gè)主軸之一構(gòu)成把持部，且將回收部的回收口位于比進(jìn)行工件的授受時(shí)的兩個(gè)主軸的軸心高度高的位置，據(jù)此能夠有效地防止工件加工時(shí)的切削屑、切削油等由回收口侵入。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是具備本發(fā)明的工件回收裝置的自動(dòng)車床的主要部位的俯視圖。
[0016]圖2是具備本發(fā)明的工件回收裝置的自動(dòng)車床的主要部位的主視圖。
[0017]圖3是示出將已加工的工件從正面主軸移交到工件回收筐時(shí)的自動(dòng)車床的主要部位的俯視圖。
[0018]圖4是示出將已加工的工件搬送至裝料槽上方時(shí)的自動(dòng)車床的主要部位的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以具備本發(fā)明的工件回收裝置的機(jī)床即自動(dòng)車床為例對(duì)本發(fā)明的工件回收裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0020]如圖1所示,本自動(dòng)車床具備能夠抓放自如(即,夾持或松開)地把持工件I的正面主軸2。正面主軸2能夠以軸心為中心而旋轉(zhuǎn)并且能夠沿其軸線方向(Z軸方向)上滑動(dòng)地配置。正面主軸2的前方配置有供正面主軸2所把持的工件I貫通的導(dǎo)襯(guide bush)3。
[0021]導(dǎo)襯3安裝在導(dǎo)襯支承臺(tái)4上，其引導(dǎo)工件I的旋轉(zhuǎn)及沿Z軸方向上的滑動(dòng)。導(dǎo)襯支承臺(tái)4固定在自動(dòng)車床的底座(圖未示)上。導(dǎo)襯3的前方的底座上設(shè)置有沿X軸方向延伸的X滑軌6，該X軸方向在左右方向上與Z軸方向正交。X滑軌6上安裝有沿X軸方向滑動(dòng)自如的X滑臺(tái)7。
[0022]X滑臺(tái)7上設(shè)置有沿Z軸方向延伸的Z滑軌8。Z滑軌8上安裝有沿Z軸方向滑動(dòng)自如的Z滑臺(tái)9。
[0023]Z滑臺(tái)9上設(shè)置有沿Y軸方向(參照?qǐng)D2 )延伸的Y滑軌11，該Y軸方向在上下方向上(在圖1中，垂直于紙面的方向上)與X軸方向以及Z軸方向正交。Y滑軌11上安裝有沿Y軸方向滑動(dòng)自如的支承臺(tái)12。
[0024]支承臺(tái)12上支撐有能與正面主軸2相向的背面主軸13，其能夠以軸心為中心而旋轉(zhuǎn)。背面主軸13能夠抓放(B卩，夾持或松開)自如地把持工件I。
[0025]支承臺(tái)12的背面主軸13的側(cè)方位置上(即，背面主軸13的旁側(cè)的支承臺(tái)12上)設(shè)置有正面加工工具14，其對(duì)正面主軸2所把持的工件I進(jìn)行加工。在本實(shí)施方式中，正面加工工具14沿X軸方向配置有多個(gè)而形成工具列，上述工具列沿Y軸方向形成多個(gè)列。
[0026]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，各正面加工工具14以及背面主軸13可沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向一體地滑動(dòng)。
[0027]導(dǎo)襯3的旁側(cè)的底座上(即，底座的導(dǎo)襯3的側(cè)方位置上)固定有背面工具臺(tái)16。背面工具臺(tái)16上安裝有背面加工工具17，其對(duì)背面主軸13所把持的工件I進(jìn)行加工。
[0028]在本實(shí)施方式中，如圖2所示，背面工具臺(tái)16上配置有沿X軸方向形成工具列的多個(gè)背面加工工具17，并且上述工具列沿Y軸方向形成多個(gè)列。
[0029]本自動(dòng)車床，通過支承臺(tái)12的沿Y軸方向的移動(dòng)以及X滑臺(tái)7的沿X軸方向的移動(dòng)來選擇規(guī)定的正面加工工具14，進(jìn)而通過正面主軸2以及支承臺(tái)12的移動(dòng)，并利用所選擇的正面加工工具14對(duì)正面主軸2所把持的工件I的從導(dǎo)襯3突出的部分進(jìn)行加工。通過移動(dòng)支承臺(tái)12使正面主軸2與背面主軸13成為同心，從而可實(shí)現(xiàn)正面主軸2與背面主軸13之間的工件I的授受。
[0030]通過工件I的授受，能夠?qū)殉钟谡嬷鬏S2且被加工后的已加工的工件I丨移交給背面主軸13。通過支承臺(tái)12的沿Y軸方向的移動(dòng)以及X滑臺(tái)7的沿X軸方向的移動(dòng)來選擇規(guī)定的背面加工工具17，進(jìn)而通過支承臺(tái)12的移動(dòng)，并利用所選擇的背面加工工具17對(duì)背面主軸13所把持的工件I 1可進(jìn)行加工。例如,將正面主軸2所把持的工件I加工后，已加工的工件I丨把持在背面主軸13上并進(jìn)行補(bǔ)充加工。
[0031]但是，在本實(shí)施方式中，背面主軸13上一體地固定有用于接收在正面主軸2上已被加工的工件I丨的工件回收筐15，從而不執(zhí)行在背面主軸13上的加工。
[0032]如圖3所示，使背面主軸13在與正面主軸2同心的位置靠近正面主軸2，并通過將工件I橫切而得到的已加工的工件I ’接收到工件回收筐15，并利用背面主軸13來保持。
[0033]背面加工工具17的旁側(cè)設(shè)置有用于回收由背面主軸13所保持的已加工的工件I ;的裝料槽(chute)18。裝料槽18固定在背面工具臺(tái)16上。通過從背面工具臺(tái)16拆下背面加工工具17的一部分，并使用背面工具臺(tái)16的背面加工工具17的安裝部來可簡(jiǎn)單地安裝裝料槽18。
[0034]裝料槽18形成為上方開口的箱狀，開口部分構(gòu)成回收口 19。通過將已加工的工件I ^向回收口 19投入并落下，從而將已加工的工件I '搬出并回收到裝料槽18內(nèi)。裝料槽18的回收口 19位于比背面主軸13的與正面主軸2之間進(jìn)行工件I授受時(shí)的軸心高度還要高的位置。
[0035]裝料槽18上固定有覆蓋回收口 19的上方以及側(cè)方的蓋21。蓋21中的與背面主軸13對(duì)置的側(cè)面的一部分被開放，該開放部分作為后述的搬送路徑23至少容許工件回收筐15通過(即，該開放部分的寬 度至少相當(dāng)于工件回收筐15的直徑)。
[0036]蓋21的背面主軸13側(cè)(也是正面主軸2側(cè))的側(cè)方部分21a超出回收口 19的正上方的范圍并向?qū)бr3 —側(cè)延伸至背面加工工具17的附近，上述的延伸出的部分之中的前端側(cè)的部分向斜下方傾斜，形成了由上述前端側(cè)的部分與裝料槽18的上端緣所隔出的向下方開口的導(dǎo)入口 22。
[0037]在本實(shí)施方式中，導(dǎo)入口 22向斜下方形成。從導(dǎo)入口 22到回收口 19的上方位置，形成有用于搬送已加工的工件I ^的搬送路徑23。
[0038]在本實(shí)施方式中，搬送路徑23由傾斜路徑23a和水平路徑23b構(gòu)成。傾斜路徑23a為從導(dǎo)入口 22的端部至回收口 19側(cè)方的斜上直線狀路徑；水平路徑23b為從傾斜路徑23a的端部(B卩，上述回收口 19側(cè)方)至回收口 19的上方的大致水平線狀路徑。從導(dǎo)入口 22到回收口 19的上方位置，搬送路徑23呈階梯狀并具有至少容許工件回收筐15通過的寬度。
[0039]正面主軸2的軸心高度設(shè)定為與傾斜路徑23a的他端部(即，上述導(dǎo)入口 22的端部)大致相同高度。當(dāng)背面主軸13從正面主軸2接收已加工的工件I ’后,該背面主軸13沿著大致水平線狀的路徑25向傾斜路徑23a的他端部移動(dòng)。
[0040]如圖2、圖4所示，背面主軸13通過支承臺(tái)12的移動(dòng)，使工件回收筐15沿著路徑25移動(dòng)到傾斜路徑23a的他端部之后，使其沿著傾斜路徑23a向斜上方移動(dòng)。
[0041]工件回收筐15沿傾斜路徑23a移動(dòng)過程中由導(dǎo)入口 22導(dǎo)入到蓋21內(nèi)，并沿著水平路徑23b移動(dòng)到回收口 19的上方，從而實(shí)現(xiàn)背面主軸13所保持的已加工的工件I丨的搬送。
[0042]在工件回收筐15位于回收口 19的上方的狀態(tài)下，使背面主軸13旋轉(zhuǎn)，據(jù)此可以使容納于工件回收筐15的已加工的工件P落入回收口 19，從而將已加工的工件P搬出并回收到裝料槽18。另外，由于蓋21的與背面主軸13對(duì)置的側(cè)方的一部分開放，因此不會(huì)妨礙背面主軸13的移動(dòng)。
[0043]在本自動(dòng)車床中，工件回收裝置包括兼作用于保持已加工的工件I '的保持部的背面主軸13及作為回收部的裝料槽18。
[0044]工件回收裝置利用蓋21來防止來自上方以及側(cè)方的切削屑、切削油等由回收口19侵入，并利用背面主軸13來穩(wěn)定地搬送并回收已加工的工件I丨。
[0045]尤其是，由于搬送路徑23為直線狀路徑的組合，因此可使蓋21以及搬送路徑23的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)防止切削屑、切削油侵入回收部18內(nèi)。
[0046]另外，由于沿著搬送路徑23與路徑25搬送已加工的工件I ’，因此可以抑制支承臺(tái)12的沿Z軸方向的移動(dòng)行程，可使自動(dòng)車床本身的結(jié)構(gòu)緊湊。尤其是，通過不安裝比導(dǎo)入口 22更下方位置的背面加工工具17 (即，背面加工工具17的非安裝狀態(tài))，可以使背面主軸13盡可能地靠近背面工具臺(tái)16側(cè)而進(jìn)行已加工的工件I丨的向裝料槽18的搬送，從而使支承臺(tái)12的沿Z軸方向的移動(dòng)行程抑制得更小。
[0047]另外，還可以在背面主軸13上不安裝工件回收筐15，而是利用背面主軸13把持并授受在正面主軸2上完成加工的工件I丨，并利用背面主軸13把持已加工的工件I丨同時(shí)，向回收口 19的上方搬送，從而將已加工的工件I '搬出到裝料槽18。在此情況下，還可以對(duì)背面主軸13所把持的在正面主軸2上完成加工的工件I丨進(jìn)行補(bǔ)充加工，并將背面主軸13所把持的完成了補(bǔ)充加工的工件I丨搬出到裝料槽18而回收。
[0048]另外，關(guān)于搬送路徑23，除了傾斜直線狀的傾斜路徑23a與大致水平線狀的水平路徑23b的組合之外，還可以根據(jù)蓋21的形狀、蓋21的周邊結(jié)構(gòu)體的形狀等，將沿著垂直線、圓弧線的路徑進(jìn)行組合。
[0049]例如，當(dāng)導(dǎo)入口 22朝垂直下方開口時(shí)，搬送路徑由水平路徑與垂直線狀的路徑的組合來構(gòu)成。在這種情況下，由于利用蓋21可較大地覆蓋回收口 19的側(cè)方，因此能夠提高抑制飛散的切削屑、切削油等侵入回收口 19的效果。
[0050](關(guān)聯(lián)申請(qǐng)的相互參照)
[0051]本申請(qǐng)基于2011年3月28日向日本專利局申請(qǐng)的特愿2011-069977主張優(yōu)先權(quán)，其全部的公開內(nèi)容以引用的方式完全包含在本說明書中。
[0052](附圖標(biāo)記的說明)
[0053]I丨已加工的工件；13背面主軸(保持部)；18裝料槽(回收部)；19回收口 ；21蓋；22導(dǎo)入口 ；23搬送路徑。
【權(quán)利要求】
1.一種工件回收裝置，具備:用于保持已加工的工件的保持部；和工件的回收部，其配置在所述保持部的側(cè)方，所述回收部具備向上方開口的工件的回收口，所述保持部能夠向所述回收部移動(dòng)地設(shè)置，利用所述保持部的移動(dòng)來將所述工件向所述回收部搬送，并經(jīng)由所述回收口回收，其中， 所述回收部設(shè)置有覆蓋所述回收口的上方以及側(cè)方的蓋， 所述蓋的下方開設(shè)有導(dǎo)入口， 從所述導(dǎo)入口至所述回收口的工件的搬送路徑形成為階梯狀， 所述保持部能夠在上下以及左右方向上移動(dòng)地設(shè)置，以使所述保持部能夠沿所述搬送路徑移動(dòng)， 利用所述保持部將所述工件從所述導(dǎo)入口搬送到所述回收口的上方，從而將所述工件搬出到所述回收口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件回收裝置，其中，所述把持部由機(jī)床的主軸構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件回收裝置，其中，所述機(jī)床具備相向設(shè)置而進(jìn)行工件的授受的兩個(gè)主軸，所述把持部由其中一個(gè)主軸構(gòu)成，并且所述回收部的回收口位于比進(jìn)行工件的授受時(shí)的兩個(gè)主軸的軸心高度高的位置。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK103476525SQ201280016851
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月28日
【發(fā)明者】淺原德之, 粕谷浩史, 小竹恭太, 杉本義樹 申請(qǐng)人:西鐵城控股株式會(huì)社, 西鐵城精機(jī)宮野股份有限公司