卷狀物轉(zhuǎn)移傳送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開了一種用于將懸吊在從第一基部（14）水平地突出的第一桿件（12）上的圓筒形卷狀物（C）傳送至從第二基部（18）水平地突出的遠(yuǎn)距離定位且軸向地對準(zhǔn)的第二桿件（16）的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：軌道（20），該軌道（20）在第一桿件與第二桿件之間延伸；托架（22），該托架（22）能夠沿著軌道運動；以及位于所述托架上的輸送裝置（24），其中，該輸送裝置（24）包括接收端（24a）和移送端（24b）。托架（22）能夠沿著軌道（20）移動至第一位置，在該第一位置處，輸送裝置（24）的接收端（24a）位于從第一桿件（12）懸吊下來的卷狀物（C）下方。輸送裝置（24）能夠從在卷狀物（C）下面間隔開的降低位置被豎向地調(diào)整至升起位置，在該升起位置處，卷狀物（C）從第一桿件（12）被提升并且支承在所述輸送裝置（24）的接收端（24a）上，然后，輸送裝置能夠操作成將卷狀物（C）轉(zhuǎn)移至被支承在輸送裝置移送端（24b）上的位置。然后，托架（22）能夠轉(zhuǎn)移至第二位置，在該第二位置處，卷狀物（C）軸向地插在水平地定位的第二桿件（16）上，且卷狀物（C）的端部與第二基部（18）接觸。然后，輸送裝置（24）被降低以將卷狀物（C）放置在第二桿件（16）上，從而允許托架（22）沿著軌道（20）再次移動以開始另一卷狀物傳送循環(huán)。
【專利說明】卷狀物轉(zhuǎn)移傳送系統(tǒng)
【背景技術(shù)】[0001]1.領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明的實施方式總體上涉及用于處理由軋機生產(chǎn)的熱扎制品的豎向卷狀物的系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于在軸向?qū)?zhǔn)的水平設(shè)置的桿件之間傳送卷狀物的系統(tǒng)。
[0003]2.相關(guān)技術(shù)的描述
[0004]在生產(chǎn)熱軋棒材或桿材的現(xiàn)代軋機中，成品形成為放置在豎向桿件上的環(huán)，在該處，成品累積成重達(dá)IOOOkg或更重的圓筒形卷狀物。前端產(chǎn)品部段和尾端產(chǎn)品部段通常為不標(biāo)準(zhǔn)的和/或冶金上有缺陷的，并且必須在卷狀物被壓緊、捆綁且準(zhǔn)備裝運之前對前端產(chǎn)品部段和尾端產(chǎn)品部段進(jìn)行修整且將其從卷狀物的頂部和底部移除。
[0005]前端修整和尾端修整通常由軋機操作人員在軸向?qū)?zhǔn)的水平設(shè)置的桿件之間傳送卷狀物的過程中手動地執(zhí)行。在過去，該程序已證明是非常耗時的并且卷狀物內(nèi)部由于與桿件的滑動接觸而易于刮擦。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的系統(tǒng)設(shè)計成將懸吊在從第一基部水平地突出的第一桿件上的卷狀物傳送至從第二基部水平地突出的遠(yuǎn)程定位且軸向地對準(zhǔn)的第二桿件。當(dāng)卷狀物被懸吊在第一桿件上時，卷狀物具有暴露的頂端和與第一基部接觸的底端。因而，軋機操作人員可以在卷狀物被轉(zhuǎn)移至第二桿件之前從卷狀物的頂端移除和修整產(chǎn)品環(huán)。
[0007]在一個示例性實施方式中，該轉(zhuǎn)移能夠通過包括在第一桿件與第二桿件之間延伸的軌道的系統(tǒng)執(zhí)行。托架能夠沿著軌道移動，并且在托架上安裝有具有接收端和移送端的輸送裝置。
[0008]第一操作裝置沿著軌道將托架移動至第一位置，在該第一位置處，輸送裝置的接收端位于懸吊在第一桿件上的卷狀物下方并且在懸吊在第一桿件上的卷狀物下面間隔開。
[0009]第二操作裝置將輸送裝置升高至升起位置，在升起位置處，卷狀物從第一桿件被提升并且被支承在輸送裝置的接收端上。然后，輸送裝置能夠操作成將卷狀物轉(zhuǎn)移至輸送裝置的移送端。然后，第一操作裝置將托架移動至第二位置，在該第二位置處，卷狀物軸向地插在第二心軸上，卷狀物的先前修整的頂端與第二基部接觸或直接相鄰于第二基部。然后，第二操作裝置用來降低輸送裝置，從而引起卷狀物被放置在第二桿件上。然后，托架沿著軌道從第二桿件下面被移出，從而使卷狀物的底部暴露以用于由軋機操作人員進(jìn)行修難
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[0010]在另外的示例性實施方式中，提供了約束裝置用以在卷狀物從第一桿件傳送至第二桿件期間軸向地限制卷狀物。優(yōu)選地，該約束裝置包括指狀元件，該指狀元件能夠移動成與卷狀物的相對的端部接合或不接合。優(yōu)選地，指狀元件被安裝用于當(dāng)卷狀物從輸送裝置的接收端轉(zhuǎn)移至輸送裝置的移送端時隨著卷狀物移動。
[0011]在另一示例性實施方式中，第一操作裝置包括沿著軌道延伸的齒條，其中，軌道被通過托架承載的從動鏈輪接合。[0012]在本發(fā)明的再一示例性實施方式中，第二操作裝置包括能夠通過托架上的連桿裝置豎向地調(diào)節(jié)的升降臺。
[0013]在結(jié)合附圖閱讀以下說明后，本發(fā)明的這些實施方式、目的、特征和優(yōu)點以及其它實施方式、目的、特征和優(yōu)點將變得明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0015]圖2為圖1中描繪的根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的托架的平面圖；
[0016]圖3為托架的局部截面圖，描繪出第一操作裝置的示例性實施方式；
[0017]圖4至圖6為與圖1類似的視圖，示出了卷狀物從第一桿件傳送至第二桿件的連續(xù)階段；
[0018]圖7至圖9為與圖2類似的視圖，又示出了卷狀物從第一桿件傳送至第二桿件的連續(xù)階段；
[0019]圖10為示出了輸送裝置的接收端在支承于桿件上的卷狀物下面間隔開的圖示；以及
[0020]圖11為與圖10類似的圖示，示出了從桿件提升卷狀物且將卷狀物支承在輸送裝置的接收端上。
[0021]詳細(xì)描述
[0022]為了便于理解本發(fā)明的實施方式、原理和特征，下文中將參照示例性實施方式中的實施形式對本發(fā)明的實施方式、原理和特征進(jìn)行說明。
[0023]下文中被描述為組成多種實施方式的部件和材料意在是說明性的而非限制性的。將起到與此處所描述的材料相同或相似的作用的許多合適的部件和材料意在被涵括在本發(fā)明的實施方式的范圍內(nèi)。
[0024]現(xiàn)在參照圖一其中在所有視圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的零件，將對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)地描述。
[0025]首先參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示例性實施方式用10示出。該系統(tǒng)被設(shè)計成將懸吊在從第一基部14水平地突出的第一桿件12 (圖1A)上的圓筒形卷狀物“C”傳送至從第二基部18水平地突出的遠(yuǎn)距離定位且軸向地對準(zhǔn)的第二桿件16 (圖1B)。當(dāng)桿件14如由虛線14’所指示地、豎向地定向時(圖1A)，卷狀物C最初繞桿件14形成。
[0026]系統(tǒng)包括在第一桿件12與第二桿件16之間延伸的軌道20。托架22能夠沿著軌道20在相反的方向上運動。輸送裝置24支承在托架上。輸送裝置24具有接收端24a和移送端24b。
[0027]另外參照圖3，托架22能夠通過第一操作裝置沿著軌道20在相反的方向上運動，該第一操作裝置包括沿著軌道20的長度延伸的齒條26。軌道26由鏈輪28接合，該鏈輪28由通過托架承載的常規(guī)的動力傳動系統(tǒng)(未示出)以可旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動?？蛇x地，第一操作裝置可以包括用于沿著軌道26在相反的方向上推進(jìn)托架22的其它功能等同的系統(tǒng)，一個示例就是纜線和滑輪系統(tǒng)。
[0028]輸送裝置24能夠通過第二操作裝置豎向地調(diào)整，第二操作裝置包括位于下方的連桿系統(tǒng)32。[0029]如圖2中最佳地觀察到的，托架22配備有約束裝置，該約束裝置包括橫向地延伸的外伸架34，外伸架34具有軌道36，小型托架38沿著軌道36以可移動地方式安裝。能夠以可樞轉(zhuǎn)的方式調(diào)節(jié)的指狀元件40由小型托架承載。
[0030]如圖1和圖2中所描繪的，托架22設(shè)置在介于第一桿件12與第二桿件16之間的位置。盡管未示出，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，在該階段，軋機操作人員將已從卷狀物的暴露的頂端修整和移除了廢料環(huán)。
[0031]在典型的卷狀物傳送順序中，托架22通過第一操作裝置沿著軌道20轉(zhuǎn)移至如圖4中所描繪的第一位置。在該位置處，如圖10中所示，輸送裝置24的接收端24a位于從桿件12懸吊下來的卷狀物C下方并且在從桿件12懸吊的卷狀物C下方且在該卷狀物C下面間隔開。如圖11中所示，該輸送裝置可以通過第二操作裝置升高以將卷狀物提升離開桿件
12。其中，現(xiàn)在卷狀物承載在輸送裝置24上，并且如圖7中所示，指狀元件40被調(diào)節(jié)成操作性地接合卷狀物的相對端，因而軸向地限制卷狀物以防止末端的環(huán)跌落。
[0032]托架22沿著軌道20遠(yuǎn)離桿件12且朝向桿件16移動，從而引起卷狀物從桿件12軸向地移除。卷狀物移除在沒有卷狀物內(nèi)部與桿件12的滑動接觸的情況下完成，因而避免了內(nèi)部環(huán)的任何磨損。
[0033]如圖5和圖8所示，在朝向桿件16傳送卷狀物期間的某些階段，輸送裝置24能夠?qū)⒕頎钗镛D(zhuǎn)移至被支承在輸送裝置移送端24b上的第二居間位置。沿著輸送裝置的卷狀物轉(zhuǎn)移通過在相同的方向上操作性地接合的指狀元件40的運動而完成。
[0034]圖6和圖9示出了移動至第二位置的托架22，在該第二位置處，卷狀物軸向地插在桿件16上，其中，卷狀物的先前修整的頂端直接相鄰于第二基部18并且優(yōu)選地與第二基部18接觸。如同卷狀物從桿件12的先前描述的移除一樣，當(dāng)卷狀物保持支承在輸送裝置24上時，實現(xiàn)了卷狀物插在桿件16上，因而避免了卷狀物內(nèi)部與桿件16的摩擦接觸。
[0035]然后，降低輸送裝置24以將卷狀物放置在桿件16上，指狀元件40從卷狀物的相對的端部脫開，并且托架22沿著軌道20遠(yuǎn)離桿件16且朝向桿件12移動，以準(zhǔn)備下一卷狀物處理循環(huán)。在該階段，卷狀物的底端易于由軋機操作人員修整。
[0036]鑒于上述內(nèi)容，本領(lǐng)域的技術(shù)人員現(xiàn)在將應(yīng)當(dāng)理解的是，使用本發(fā)明的系統(tǒng)產(chǎn)生了若干重要優(yōu)點。最重要的是，在不會潛在地?fù)p壞桿件與卷狀物內(nèi)部之間的滑動接觸的情況下完成了從一個桿件至另一桿件的卷狀物傳送。另外，在卷狀物在桿件之間的傳送期間卷狀物被軸向地限制，因而確保了維持卷狀物完整性。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將懸吊在從第一基部水平地突出的第一桿件上的圓筒形卷狀物傳送至從第二基部水平地突出的遠(yuǎn)距離定位且軸向地對準(zhǔn)的第二桿件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 軌道，所述軌道在所述第一桿件與所述第二桿件之間延伸； 托架，所述托架能夠沿著所述軌道移動； 位于所述托架上的輸送裝置，所述輸送裝置具有接收端和移送端； 第一操作裝置，所述第一操作裝置用于沿著所述軌道將所述托架移動至第一位置，在所述第一位置處，所述輸送裝置的所述接收端位于從所述第一桿件懸吊下來的所述卷狀物下方； 第二操作裝置，所述第二操作裝置用于將所述輸送裝置從降低位置豎向調(diào)整至升起位置，所述降低位置在從所述第一桿件懸吊下來的所述卷狀物下面間隔開，在所述升起位置處，所述卷狀物從所述第一桿件被提升并且被支承在所述輸送裝置的所述接收端上，所述輸送裝置能夠操作成將所述卷狀物轉(zhuǎn)移至被支承在所述輸送裝置的所述移送端上的位置； 所述第一操作裝置能夠操作成將所述托架從所述第一位置移動至第二位置，在所述第二位置處，所述卷狀物軸向地插在水平地定位的所述第二桿件上，并且，所述卷狀物的端部與所述第二基部接觸，然后，所述第二操作裝置能夠操作成使所述輸送裝置返回至所述輸送裝置的降低位置，因而引起所述卷狀物降低至懸吊在水平地定位的所述第二桿件上的位置，從而允許所述托架通過所述第一操作裝置返回至所述第一位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括約束裝置，所述約束裝置用于在所述卷狀物從所述第一桿件運動至所述第二桿件期間軸向地限制所述卷狀物。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述 的系統(tǒng)，其中，所述約束裝置包括能夠與所述卷狀物的相對的端部操作性地接合的指狀元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述操作性地接合的指狀元件能夠在所述卷狀物沿著所述輸送裝置轉(zhuǎn)移時隨著所述卷狀物移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一操作裝置包括沿著所述軌道的長度延伸的齒條，所述齒條被通過所述托架承載的從動鏈輪接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第二操作裝置包括位于所述托架上的連桿>j-U ρ?α裝直。
7.一種用于將懸吊在從第一基部水平地突出的第一桿件上的圓筒形卷狀物傳送至從第二基部水平地突出的遠(yuǎn)距離定位且軸向地對準(zhǔn)的第二桿件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 軌道，所述軌道在所述第一桿件與所述第二桿件之間延伸； 托架，所述托架能夠沿著所述軌道移動； 位于所述托架上的輸送裝置，所述輸送裝置具有接收端和移送端； 第一操作裝置，所述第一操作裝置用于沿著所述軌道將所述托架移動至第一位置，在所述第一位置處，所述輸送裝置的所述接收端位于從所述第一桿件懸吊下來的所述卷狀物下方，所述第一操作裝置包括沿著所述軌道的長度延伸的齒條，所述齒條被通過所述托架承載的從動鏈輪接合； 第二操作裝置，所述第二操作裝置用于將所述輸送裝置從降低位置豎向調(diào)整至升起位置，所述降低位置在從所述第一桿件懸吊下來的所述卷狀物下面間隔開，在所述升起位置處，所述卷狀物從所述第一桿件被提升并且被支承在所述輸送裝置的所述接收端上，所述第二操作裝置包括位于所述托架上的連桿裝置，所述輸送裝置能夠操作成將所述卷狀物轉(zhuǎn)移至被支承在所述輸送裝置的所述移送端上的位置； 所述第一操作裝置能夠操作成將所述托架從所述第一位置移動至第二位置，在所述第二位置處，所述卷狀物軸向地插在水平地定位的所述第二桿件上，并且，所述卷狀物的端部與所述第二基部接觸，然后，所述第二操作裝置能夠操作成將所述輸送裝置返回至所述輸送裝置的降低位置，因而引起所述卷狀物降低至懸吊在水平地定位的所述第二桿件上的位置，從而允許所述托架通過所述第一操作裝置返回至所述第一位置。
8.一種用于將懸吊在從第一基部水平地突出的第一桿件上的圓筒形卷狀物傳送至從第二基部水平地突出的遠(yuǎn)距離定位且軸向地對準(zhǔn)的第二桿件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 軌道，所述軌道在所述第一桿件與所述第二桿件之間延伸； 托架，所述托架能夠沿著所述軌道移動； 位于所述托架上的輸送裝置，所述輸送裝置具有接收端和移送端； 第一操作裝置，所述第一操作裝置用于沿著所述軌道將所述托架移動至第一位置，在所述第一位置處，所述輸送裝置的所述接收端位于從所述第一桿件懸吊下來的所述卷狀物下方，所述第一操作裝置包括沿著所述軌道的長度延伸的齒條，所述軌道被通過所述托架承載的從動鏈輪接合； 第二操作裝置，所述第二操作裝置用于將所述輸送裝置從降低位置豎向調(diào)整至升起位置，所述降低位置在從所述第一桿件懸吊下來的所述卷狀物下面間隔開，在所述升起位置處，所述卷狀物從所述第一桿件被提升并且被支承在所述輸送裝置的所述接收端上，所述輸送裝置能夠操作成將所述卷狀物轉(zhuǎn)移至被支承在所述輸送裝置的所述移送端上的位置； 所述第一操作裝置能夠操作成將所述托架從所述第一位置移動至第二位置，在所述第二位置處，所述卷狀物軸向地插在水平地定位的所述第二桿件上，并且，所述卷狀物的端部與所述第二基部接觸； 約束裝置，所述約束裝置用于在所述卷狀物從所述第一桿件移動至所述第二桿件期間軸向地限制所述卷狀物； 然后，所述第二操作裝置能夠操作成使所述輸送裝置返回所述輸送裝置的降低位置，因而引起所述卷狀物降低至懸吊在水平地定位的所述第二桿件上的位置，從而允許所述托架通過所述第一操作裝置返回至所述第一位置。
【文檔編號】B21C47/24GK103702777SQ201280035628
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月19日
【發(fā)明者】沃德·霍洛韋 申請人:西門子工業(yè)公司