用于組裝發(fā)動機的裝置以及用于組裝和監(jiān)測此類組裝裝置的方法
【專利摘要】在此披露了組裝發(fā)動機的裝置，該裝置被設(shè)計成用于集成到一條組裝線中，該裝置包括一個水平底座(2)、相對于與該底座(2)垂直的一條第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的一個第一器件(3)、相對于與該第一旋轉(zhuǎn)軸線垂直的一條第二旋轉(zhuǎn)軸線(X)旋轉(zhuǎn)的一個第二器件(4)，以及設(shè)計成用于將該發(fā)動機(M)連接到該底座(2)上的一個連接接口(13)。用于組裝發(fā)動機的該裝置包括用于將該接口(13)可逆地附接到該底座(2)上的一個器件(14)。
【專利說明】用于組裝發(fā)動機的裝置以及用于組裝和監(jiān)測此類組裝裝置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機動車輛發(fā)動機的組裝線領(lǐng)域，并且值得注意地涉及用于組裝發(fā)動機的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于組裝發(fā)動機的裝置(或隨行夾具)被設(shè)計成用于在該發(fā)動機的組裝、建造或監(jiān)測過程中支撐和輸送該發(fā)動機(值得注意的是熱力發(fā)動機)。總體上，每條組裝線都都是每一種發(fā)動機而重新考慮的，從而針對一個給定的發(fā)動機要求一個特定的組裝隨行夾具。這樣的隨行夾具必須能夠在這些自動站中移動，這要求小于1.4mm的精確度，必須通過具有至少兩種旋轉(zhuǎn)來對操作者而言是符合工效學(xué)的，并且必須是柔性的以便能夠支撐若干種發(fā)動機類型。
[0003]當(dāng)前存在兩種類型的隨行夾具，經(jīng)典隨行夾具和柔性隨行夾具。經(jīng)典隨行夾具形成一個單元塊并且允許以較低的成本獲得良好的精確度。然而，這種類型的隨行夾具并不是柔性的，使得其非常難以觸及發(fā)動機。柔性隨行夾具允許更容易地觸及發(fā)動機但卻是不精確的從而使得這樣的一種隨行夾具不能夠被結(jié)合在一條自動化線中。此外，柔性隨行夾具是受工效學(xué)限制的(尤其當(dāng)有許多元件要安裝到最不可觸及的區(qū)域時)，并且因此不適用于柴油發(fā)動機。
[0004]可以參考文件US4，239，196，該文件描述了一種柔性組裝隨行夾具，該柔性隨行夾具是被安裝在多個腳輪上并且包括一個可伸展的底座，該底座是被連接到一個可傾斜的板上，該發(fā)動機通過多個螺釘型元件固定到該可傾斜板上。
[0005]還可以參考文件US6，491，293，該文件描述了一種可旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機支撐件，該支撐件允許該發(fā)動機沿一條軸線旋轉(zhuǎn)。
[0006]然而，發(fā)動機在這種組裝隨行夾具上的固定是不足夠精確的并且不能夠適應(yīng)不同的發(fā)動機和自動組裝線。事實上，此類隨行夾具包括太多的斜坡(incline)并且不可能是精確的。只有昂貴的隨行夾具可以彌補這個缺點。
[0007]因此對構(gòu)思一種用于自動化線的柔性組裝隨行夾具而言存在一種需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此本發(fā)明的一個目的是彌補上述缺點并且提供一種發(fā)動機組裝裝置或發(fā)動機組裝隨行夾具，該發(fā)動機組裝裝置能夠適用于眾多的發(fā)動機而由于兩種旋轉(zhuǎn)和較低的成本又是符合工效學(xué)的。
[0009]本發(fā)明的另一個目的是通過減少可容許變化來提高精確度，從而就完全自動化的視角而論盡可能多地避免手動調(diào)整。
[0010]根據(jù)一個實施例，本發(fā)明的目的是一種用于組裝發(fā)動機的裝置，該裝置旨在被結(jié)合到一條組裝線中，所述裝置包括一個水平底座、相對于與該底座垂直的一條第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的一個第一器件、相對于與該第一旋轉(zhuǎn)軸線垂直的一條第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的一個第二器件以及旨在將該發(fā)動機連接到該底座上的一個接口。
[0011]該組裝裝置包括用于將該接口可逆地固定在該底座上的一個器件。
[0012]因此，該接口是可移除的并且是可替換的，這允許了適配大量的發(fā)動機并且與一個發(fā)動機監(jiān)測臺架直接配合而無需變換該隨行夾具。
[0013]在一種有利的方式中，該可逆固定器件包括一個夾緊托架和一個夾緊器件，該夾緊托架包括多個對中器件，這些對中器件能夠被插入該接口上的相對應(yīng)的通孔中，該夾緊器件能夠?qū)⒃摽梢瞥涌诠潭ㄔ谠搳A緊托架上。
[0014]該第一旋轉(zhuǎn)器件包括例如一個水平板，該水平板是被連接到一個豎直部上，從而形成一個第一旋轉(zhuǎn)托架。此類水平板通過多個固定元件與該底座接觸，因此允許圍繞垂直于該水平底座的一條軸線的一種大約360°的第一旋轉(zhuǎn)。
[0015]該水平板可以通過一個第一位置調(diào)節(jié)器件而被連接到該豎直部上。直接在該隨行夾具的組件上的該位置調(diào)節(jié)器件允許以最佳的方式減少可容許變化并且因此獲得增強的精確度。事實上，通過填裝限制斜坡的數(shù)目允許了顯著地減少可容許變化。
[0016]在一種有利的方式中，該第二旋轉(zhuǎn)器件包括一個旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件和一個第二旋轉(zhuǎn)托架，該旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件是被固定到該第一旋轉(zhuǎn)托架的一個末端上，該第二旋轉(zhuǎn)托架是由該旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并且是被固定到該可移除接口上。
[0017]該第二旋轉(zhuǎn)托架可以通過一個第二位置調(diào)節(jié)器件而被連接到該旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件上。
[0018]該組裝裝置進一步包括用于引導(dǎo)該夾緊托架相對于該第二旋轉(zhuǎn)托架平移的一個器件。
[0019]例如，該第一旋轉(zhuǎn)托架包括用于使該第二旋轉(zhuǎn)托架的旋轉(zhuǎn)停止的多個器件。
[0020]該組裝裝置可以包括一個復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧是被連接到該夾緊托架和第二旋轉(zhuǎn)托架上以便產(chǎn)生一個復(fù)位力，該復(fù)位力旨在是該夾緊托架移動離開該接口。
[0021]該夾緊器件包括例如多個螺釘型元件。
[0022]在一種有利的方式中，該可移除接口包括用于對中和固定到一臺發(fā)動機上的多個器件。
[0023]根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種用于組裝和監(jiān)測如以上權(quán)利要求之一所述的組裝裝置的方法，其中該水平底座是通過第一對中器件而被定位在一個組裝和監(jiān)測支撐件上，該底座的位置是由第一監(jiān)測裝置來監(jiān)測的，該第一旋轉(zhuǎn)器件是被定位在該底座上，該第一旋轉(zhuǎn)器件的位置是由第二監(jiān)測裝置來監(jiān)測的，該第二旋轉(zhuǎn)器件是被定位在該第一旋轉(zhuǎn)器件和該可逆固定器件上，并且該第二旋轉(zhuǎn)器件的位置是由第三監(jiān)測裝置來監(jiān)測的。
[0024]可以在相同的站臺上實現(xiàn)這種用于組裝和監(jiān)測的方法，這允許了快速檢驗組裝質(zhì)量并且在較后的階段監(jiān)測該隨行夾具的斜坡。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]通過閱讀以下僅僅借助非限制性舉例的方式并且參照附圖給出的說明，將會清楚本發(fā)明的其他目的、特征以及優(yōu)點，在這些附圖中:
[0026]-圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個組裝裝置的正視圖；
[0027]-圖2是在根據(jù)圖1的組裝裝置的俯視圖；[0028]-圖3展示了根據(jù)本發(fā)明的一個連接接口；
[0029]-圖4a和圖4b展示了該接口的接合或脫離接合的位置；并且
[0030]-圖5a至圖7b示出了根據(jù)圖1的組裝裝置的這些組裝和監(jiān)測階段的示意性圖示。
【具體實施方式】
[0031]如圖1和圖2中展示的，總體以參考數(shù)字I給出的一個組裝裝置或組裝隨行夾具旨在用于支撐一臺發(fā)動機M(舉例如一臺熱力發(fā)動機)，并且旨在被結(jié)合到一條自動組裝線(未示出)中。
[0032]該組裝裝置I包括沿一個平面XY延伸的一個水平底座2、圍繞垂直于底座2的XY平面的一條第一旋轉(zhuǎn)軸線Z旋轉(zhuǎn)的一個第一器件3、以及圍繞垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸線Z的一條第二旋轉(zhuǎn)軸線X旋轉(zhuǎn)的一個第二器件4。
[0033]該底座2的總體形式是平行六面體的，并且出于更好的工效學(xué)該底座可以被安排在多個滾動元件(未示出)上。
[0034]第一旋轉(zhuǎn)器件3包括安排在該水平底座2上的一個水平板5以及沿軸線Z從該水平板5伸出的一個豎直部6，從而形成一個第一旋轉(zhuǎn)托架。水平板5的總體形式是圓形的，并且該水平板通過這些滾動元件(未示出)(舉例如一個中央滾輪或者安裝在該水平板5的周邊上的多個空心陀螺)而與底座2接觸，這允許該第一旋轉(zhuǎn)托架3圍繞軸線Z旋轉(zhuǎn)360°。水平板5通過一個第一位置調(diào)節(jié)器件7、例如能夠沿軸線Z調(diào)整的多個墊片而被連接到豎直部6上。直接結(jié)合到該組裝隨行夾具I的組件中的該位置調(diào)節(jié)器件7使得容許的變化能夠以最佳方式減小并且因此增強了要獲得的隨行夾具I的準(zhǔn)確度。事實上，通過填裝來限制斜坡的數(shù)目允許顯著地減少容許的變化。360°的第一旋轉(zhuǎn)托架因此在豎直方向上是由一個或若干個墊片7來控制的，并且因此不必是精確的。
[0035]第二旋轉(zhuǎn)器件4包括一個旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件8、舉例如一個減速器，該旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件是被固定到第一旋轉(zhuǎn)托架3的與水平板5相反的一個末端上并且是由一個手動或自動的外部螺釘槍9來致動。該第二旋轉(zhuǎn)器件4進一步包括一個第二旋轉(zhuǎn)托架10，該第二旋轉(zhuǎn)托架是通過該旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件8而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的。該第二旋轉(zhuǎn)托架10的總體形式是一種“L”形，并且該第二旋轉(zhuǎn)托架包括一個豎直部IOa和一個橫向部10b，該豎直部通過安排在這些滾輪8b之間的一個軸8a而與該旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件8相接觸，該橫向部垂直于該豎直部10a。第二旋轉(zhuǎn)托架10通過一個第二位置調(diào)節(jié)器件11 (例如能夠沿軸線X調(diào)整的多個墊片)而被連接到旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件8上。該第二旋轉(zhuǎn)托架10的位置因此是由一個或若干個墊片11來調(diào)節(jié)的，大約360°的旋轉(zhuǎn)是由減速器8驅(qū)動的，并且精確的水平度是由兩個可伸縮的停止件12來確保的，這些停止件是被安排在第一旋轉(zhuǎn)托架3的兩側(cè)上并且可以例如通過兩個墊片(未示出)或者由一個杠桿12a來在豎直方向上調(diào)節(jié)。
[0036]組裝裝置I進一步包括一個連接接口 13，該連接接口旨在通過這些旋轉(zhuǎn)托架3、10以及用于將該接口可逆地固定到底座2上的、使得該接口 13是可移除的器件14而將該發(fā)動機M連接到該水平底座2上。該可逆固定器件14包括一個夾緊托架15和一個夾緊器件16，該夾緊托架包括多個伸出零件，這些伸出零件形成多個對中器件15a，這些對中器件能夠被插入該接口 13上的這些相對應(yīng)的通孔13a中，該夾緊器件能夠?qū)⒃摽梢瞥慕涌?13固定在夾緊托架15上。該夾緊托架15因此由于這兩個圓錐形對中器件15a而確保了準(zhǔn)確的對中標(biāo)簽由于螺釘-螺母系統(tǒng)16而夾緊該接口 13，該螺釘-螺母系統(tǒng)是由一個外部的手動或自動螺釘槍(未示出)來致動的。
[0037]該可移除接口 13具有用于卡接該發(fā)動機的一個半圓形的第一部分13b以及旨在被固定在夾緊托架15上的一個基本上平行六面體的第二部分13c。如圖2和圖3展示的，第一卡接部分13b包括用于使發(fā)動機M與兩個通孔(未示出)對中的多個器件13d，這些通孔使得通過這些螺釘13e能夠固定到該發(fā)動機上。接口 13因此是通過這兩個對中器件13d而被準(zhǔn)確地定位在發(fā)動機M上并且通過這些螺釘13e而被固定到該發(fā)動機M上。該接口 13是以一種手動或自動的方式可移除的并且可脫離接合的并且進一步包括兩個精確的孔13a，這些孔與夾緊托架15的這些對中器件15a以及一個長形的出口孔13f協(xié)作，該出口孔旨在與該夾緊器件16協(xié)作。接口 13還包括兩個通孔13g，這些通孔允許將該接口固定到連接接口 13與發(fā)動機M之間的一個測試臺架(未示出)上以便監(jiān)測該發(fā)動機M。
[0038]該夾緊器件16包括一個螺釘16a，該螺釘與一個固定的螺母16b協(xié)作以使得它們是被捕獲的并且非旋轉(zhuǎn)的。該螺釘16a是被插入第二旋轉(zhuǎn)托架10中制成的一個通孔10c、該接口 13中的長形孔13f以及夾緊托架15中制成的一個通孔15b中。通過緊固該螺釘16a，接口 13是被夾緊在第二旋轉(zhuǎn)托架10與夾緊托架15之間。
[0039]組裝裝置I進一步包括如導(dǎo)軌的一個平移引導(dǎo)器件17，該平移引導(dǎo)器件是被安排在第二旋轉(zhuǎn)托架10上并且允許該夾緊托架15在螺釘16a被擰松時相對于該第二旋轉(zhuǎn)托架10平移。為此目的，一個復(fù)位彈簧18被連接到夾緊托架15和導(dǎo)軌17上以便產(chǎn)生一個復(fù)位力，該復(fù)位力旨在當(dāng)螺釘16a被擰松時使夾緊托架15移動離開接口 13。
[0040]在圖4a和圖4b中詳細(xì)地展示出了接口 13在該第二旋轉(zhuǎn)托架10上的接合和脫離接合。當(dāng)螺釘16a被緊固時，夾緊托架15由螺母16b沿著導(dǎo)軌17旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動直到該夾緊托架抵靠接口 13的內(nèi)表面。接口 13因此緊密地位于夾緊托架15與第二旋轉(zhuǎn)托架10之間。當(dāng)螺釘16a被擰松時，經(jīng)受復(fù)位彈簧18的力的夾緊托架15開始離開接口 13并且允許該接口 13被移除或者創(chuàng)造一個空間，該空間足以插入一個測試臺架(未示出)以便測試該發(fā)動機M。該可脫離接合的接口 13因此允許同一個組裝裝置I在一臺發(fā)動機M的組裝過程中以及當(dāng)該發(fā)動機在一個測試臺架上被監(jiān)測時支撐該發(fā)動機。
[0041]下文是用于組裝和監(jiān)測一個組裝裝置I的方法。在圖5a和圖5b中展示的第一階段中，水平底座2是被放置在一個用于組裝和監(jiān)測的支撐件20上。該組裝支撐件20的總體形式是平行六面體的，并且該組裝支撐件包括許多通孔(未加參考符號)，這些通孔旨在與這些對中器件21至29協(xié)作。
[0042]在該第一階段期間，水平底座2是被放在這些對中器件或接觸支柱21至24的中心上，每個對中器件都具有一個第一圓柱形部分21a、一個第二圓柱形部分21b以及一個第三圓柱形部分21c，該第一圓柱形部分旨在被插入支撐件20中的一個相對應(yīng)的孔(未加參考符號)中，該第二圓柱形部分具有比該第一圓柱形部分21a大的一個直徑，該第三圓柱形部分近似地與旨在被插入該底座2上的一個相對應(yīng)的孔(未加參考符號)中的該第一部分21a 一致。兩個對中器件25、26、27、28和29于是以一種類似的方式安排在支撐件20上的相對應(yīng)的孔(未加參考符號)中。這些對中器件21至29允許該水平底座2被放在該組裝支撐件20的中心以便監(jiān)測該底座2的尺寸。一旦底座2是被放在支撐件20的中心，該底座2的水平度是由第一監(jiān)測裝置30 (舉例如水平儀)來監(jiān)測的。[0043]用于組裝或監(jiān)測的第二階段在于組裝或監(jiān)測圖6a和圖6b中展示的第一旋轉(zhuǎn)托架3，在這些圖中旋轉(zhuǎn)托架3的水平板5是被定位在水平底座2上。一個測量工具31是被插入豎直部6中的一個相對應(yīng)的孔中。由于一個第二測量器件32 (舉例如一個計量柱)，該水平度和高度是沿著該旋轉(zhuǎn)托架3的軸線Z來檢驗的。如果沿軸線Z的高度不足的話，一個或若干個墊片7會被插入水平板5與該旋轉(zhuǎn)托架3的豎直部6之間。
[0044]第三組裝階段在于組裝或監(jiān)測第二旋轉(zhuǎn)托架10以及夾緊托架15。如圖7a和圖7b中展示的，第二旋轉(zhuǎn)托架10、導(dǎo)軌17、夾緊托架15以及一個第一參考器件33被放置就位，該第一參考器件是代替連接接口 13而安排的。為此目的，該第一參考器件33是基本上“L”形的并且是被安排在夾緊托架15與第二旋轉(zhuǎn)托架10之間。該組件是由減速器8啟動旋轉(zhuǎn)的以便通過停止件杠桿12a抵靠第一可伸縮停止件12。
[0045]一旦該組件處于抵靠狀態(tài)，總體形式為圓柱形的一個第二參考器件34就被插入支撐件20上的一個相對應(yīng)的孔(未加參考符號)中并且沿軸線Z豎直地延伸，然后一個第三參考器件35被插入這些通孔(未加參考符號)，這些通孔是對應(yīng)地在第一參考器件和第二參考器件33、34中制成的并且允許這些參考器件被連接。為此目的，如果組裝隨行夾具I的這些斜坡是正確的，第一參考器件和第二參考器件33、34中制成的這些通孔是同軸的。當(dāng)該組件抵靠可伸縮停止件12時該程序是相同的，該可伸縮停止件是相對于旋轉(zhuǎn)托架3對稱設(shè)置的。當(dāng)這些參考器件33、34、35不同軸并且不重合時，可以將一個或若干個墊片11放置就位在該第二旋轉(zhuǎn)托架與減速器8之間，其目的是沿軸線X進行調(diào)節(jié)。
[0046]最后的組裝階段在于在夾緊托架15與第二旋轉(zhuǎn)托架10之間插入接口 13，如圖1中所展示的。
[0047]因此，用于組裝發(fā)動機I的裝置的所有元件都是在單一組裝和監(jiān)測支撐件上被組裝和監(jiān)測的，這允許了快速地檢驗組裝質(zhì)量。
[0048]由于本發(fā)明，保留了豎直旋轉(zhuǎn)和水平旋轉(zhuǎn)以便對工效學(xué)問題加以響應(yīng)，同時通過借助于不同的墊片來減少斜坡的數(shù)量而提出了一種精確的組裝隨行夾具，從而提供了增強的靈活性。事實上，該可脫離接合的并且可互換的接口允許該隨行夾具用于大量類型的發(fā)動機。
【權(quán)利要求】
1.一種用于組裝發(fā)動機的裝置，該裝置旨在被結(jié)合到一條組裝線中，所述裝置包括一個水平底座(2)、相對于與該底座(2)垂直的一條第一旋轉(zhuǎn)軸線(Z)旋轉(zhuǎn)的一個第一器件(3)、相對于與該第一旋轉(zhuǎn)軸線(Z)垂直的一條第二旋轉(zhuǎn)軸線(X)旋轉(zhuǎn)的一個第二器件(4)、以及旨在將該發(fā)動機(M)連接到該底座(2)上的一個連接接口(13)，其特征在于，所述裝置包括用于將該接口(13)可逆地固定在該底座(2)上的一個器件(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝裝置，其中該可逆固定器件(14)包括一個夾緊托架(15)和一個夾緊器件(16)，該夾緊托架包括多個對中器件(15a)，這些對中器件能夠被插入該接口(13)上的相對應(yīng)的通孔(13a)中，該夾緊器件能夠?qū)⒃摽梢瞥慕涌?13)固定在該夾緊托架(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組裝裝置，其中該第一旋轉(zhuǎn)器件(3)包括一個水平板(5)，該水平板是被連接到一個豎直部(6)上，從而形成一個第一旋轉(zhuǎn)托架(3)，所述水平板(5)是通過多個滾動元件而與該底座(2)相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組裝裝置，其中該水平板(5)是通過一個第一位置調(diào)節(jié)器件(7)而被連接到該豎直部(6)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的組裝裝置，其中該第二旋轉(zhuǎn)器件(4)包括一個旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件(8)和一個第二旋轉(zhuǎn)托架(10)，該旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件是被固定到該第一旋轉(zhuǎn)托架(3)的一個末端上，該第二旋轉(zhuǎn)托架是由該旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件(3)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并且是被固定到該可移除接口 (13)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組裝裝置，其中該第二旋轉(zhuǎn)托架(10)是通過一個第二位置調(diào)節(jié)器件(11)而被連接到該旋轉(zhuǎn)設(shè)定器件(8)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的組裝裝置，包括用于引導(dǎo)該夾緊托架(15)相對于該第二旋轉(zhuǎn)托架(10)平移的一個器件(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7之一所述的組裝裝置，其中該第一旋轉(zhuǎn)托架(3)包括用于使該第二旋轉(zhuǎn)托架(10)的旋轉(zhuǎn)停止的器件(12，12a)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8之一所述的組裝裝置，包括一個復(fù)位彈簧(17)，該復(fù)位彈簧是被連接到該夾緊托架(15)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至9之一所述的組裝裝置，其中該夾緊器件(16)包括多個螺釘型兀件(16a, 16b)。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的組裝裝置，其中該可移除接口(13)包括用于對中和固定到一臺發(fā)動機上的器件(13d，13e)。
12.一種用于組裝和監(jiān)測如以上權(quán)利要求之一所述的組裝裝置的方法，其中: -該水平底座(2)是通過該第一對中器件(21，22，23，24，25，26，27，28，29)而被定位在一個組裝和監(jiān)測支撐件(20)上； -該底座(2)的位置是由第一監(jiān)測裝置(30)來監(jiān)測的； -該第一旋轉(zhuǎn)器件(3)是被定位在該底座(2)上； -該第一旋轉(zhuǎn)器件(3)的位置是由第二監(jiān)測裝置(31，32)來監(jiān)測的； -該第二旋轉(zhuǎn)器件(4)是被定位在該第一旋轉(zhuǎn)器件(3)和該可逆固定器件(14)上；并且 -該第二旋轉(zhuǎn)器件(4)的位置是由第三監(jiān)測裝置(33，34，35)來監(jiān)測的。
【文檔編號】B23Q1/54GK103889651SQ201280053071
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月12日
【發(fā)明者】Y·古萊 申請人:雷諾兩合公司