用來(lái)填充用于電極帽蓋的料庫(kù)的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用來(lái)將用于焊接電極的電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)、定位且?guī)氲綖榇嗽O(shè)置的用于電極帽蓋的料庫(kù)中的裝置，其包括電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道(1)，該電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道在一端處與螺旋輸送機(jī)相連接，電極帽蓋以其設(shè)有孔的端側(cè)處在螺旋輸送機(jī)的端部處，且該電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道如此實(shí)施，即，使電極帽蓋圍繞其Z軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)90o，且該電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道以其另一端如此布置成面對(duì)引導(dǎo)甬道(2)的上端使得螺旋輸送機(jī)的振動(dòng)并未傳遞到其余的系統(tǒng)上，且電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道(1)和引導(dǎo)甬道(2)的開(kāi)口如此相對(duì)而置，即，可可靠地實(shí)現(xiàn)電極帽蓋的轉(zhuǎn)交，且引導(dǎo)甬道(2)在其下端處與料庫(kù)填充單元(3)相連接，料庫(kù)填充單元(3)在其面向待填充的料庫(kù)(15)的側(cè)部上具有料庫(kù)接頭(4)，料庫(kù)接頭(4)在其結(jié)構(gòu)上的實(shí)施方案中相應(yīng)于這樣的容納部，利用其將料庫(kù)(15)固定在帽蓋更換器機(jī)器側(cè)，且料庫(kù)接頭(4)具有卡鎖桿傳感器(18)，其探測(cè)料庫(kù)(15)在料庫(kù)接頭(4)中的正確的配合，且在料庫(kù)接頭(4)的通道中具有在工作方向上相繼布置的兩個(gè)球形壓力件(19)，且在料庫(kù)填充單元(3)中在引導(dǎo)甬道(2)之下布置有至少一個(gè)傳感器(11)，其識(shí)別出從引導(dǎo)甬道2落下的電極帽蓋，且缸(8)布置在料庫(kù)接頭(4)的相對(duì)而置的側(cè)部上且借助于支架(13)固定在料庫(kù)填充單元(3)中，且與缸(8)的活塞桿相連接的壓力件(9)布置在缸(8)與處在料庫(kù)填充單元(3)的通道中的電極帽蓋之間，且在工作方向上在傳感器(11)之后如此布置球形壓力件(17)，即，從引導(dǎo)甬道(2)輸送的電極帽蓋并未無(wú)意地離開(kāi)位置且因此離開(kāi)傳感器(11)的探測(cè)范圍。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用來(lái)填充用于電極帽蓋的料庫(kù)的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用來(lái)將用于焊接電極的電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)、定位且?guī)氲綖榇怂O(shè)置的用于電極帽蓋的料庫(kù)(Magazin)中的裝置。用于電極帽蓋的這種料庫(kù)用于裝載焊接機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]尤其在汽車(chē)工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中進(jìn)行車(chē)身制造時(shí)，為了連接金屬板而經(jīng)常使用點(diǎn)焊。為了使車(chē)身板材件彼此連接，此處通常使用焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人配備有焊鉗，其鉗臂相應(yīng)配備有點(diǎn)焊電極(所謂的電極帽蓋)。焊鉗被引向待彼此焊接的已定位的板材處。焊鉗相對(duì)于待焊接的板材的精確的定位自動(dòng)化地且計(jì)算機(jī)輔助地來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這種自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)中，焊接過(guò)程以盡可能快的節(jié)拍且不間斷地進(jìn)行。由此電極帽蓋經(jīng)受特別高的磨損，因?yàn)殡姌O帽蓋的接觸面與相應(yīng)待焊接的車(chē)身板材件相接合。
[0003]在焊接過(guò)程中，電流在電極帽蓋之間流動(dòng)通過(guò)待焊接的且彼此貼靠的車(chē)身板材件。在此在電極帽蓋的接觸面處出現(xiàn)變化。
[0004]在接觸面的邊緣處經(jīng)常形成燒損凸起(Abbrandwulst),其由于接觸面的增大引起焊接條件的變化。
[0005]為了不必通過(guò)不經(jīng)濟(jì)地提高電流強(qiáng)度來(lái)應(yīng)對(duì)該變化，電極帽蓋定期地且取決于其負(fù)荷和由此產(chǎn)生的變形通過(guò)銑削來(lái)再處理。
[0006]在執(zhí)行確定數(shù)量的再處理之后，電極帽蓋的材料損耗進(jìn)行到這種程度，即，必須更換電極帽蓋。為此，將磨損的電極帽蓋從焊接電極桿取下。為了給焊接電極桿裝載新的未使用的電極帽蓋，通常使用呈簡(jiǎn)單的實(shí)施方式的料庫(kù)。
[0007]料庫(kù)如此布置，S卩，焊鉗通過(guò)接在所限定的位置中容納新的電極帽蓋，且將電極帽蓋通過(guò)按壓焊鉗臂相互固定在其在焊接電極桿上的位置中。
[0008]因?yàn)榱蠋?kù)必須布置在所限定的位置中，以便可由焊鉗駛近，需要料庫(kù)保持在其位置中且在使用位置處手動(dòng)地再裝填料庫(kù)。
[0009]因?yàn)槿藛T不應(yīng)處在激活的機(jī)器人的行動(dòng)范圍中且因此出于安全技術(shù)的原因不可在正在進(jìn)行的運(yùn)行中進(jìn)行再裝填，所以通常需要工藝中斷。
[0010]為了應(yīng)對(duì)該缺點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了交換式料庫(kù)(Wechselmagazine)。
[0011]文獻(xiàn)DE 199 05 447如此說(shuō)明了一種尤其用于在焊接機(jī)器人處的焊鉗的焊接電極的電極帽蓋的料庫(kù)。該專(zhuān)利文獻(xiàn)說(shuō)明了待儲(chǔ)存的電極帽蓋在與其形狀相對(duì)應(yīng)的帽蓋弓I導(dǎo)部中成串地存儲(chǔ)在所謂的料庫(kù)中。帽蓋引導(dǎo)部平行于料庫(kù)的縱軸線(xiàn)且還與此位置相同地在取出口中被引出。
[0012]在此，取出口在焊鉗的接近方向上打開(kāi)到如此程度，S卩，相應(yīng)一個(gè)焊接帽蓋利用其在接近的方向上定位的開(kāi)口來(lái)布置且使得在其整個(gè)接近中露出。
[0013]然而在此并未消除工藝中斷的缺點(diǎn)，因?yàn)樵谘b配新的料庫(kù)之后同樣必須進(jìn)行焊鉗運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)的重新編程。
[0014]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的料庫(kù)必須維持在填充的狀態(tài)中，以便可在機(jī)器人單元中實(shí)現(xiàn)快速的更換。為此通常手動(dòng)填充料庫(kù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的目的在于提出一種用于將焊接電極的電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)、定位且?guī)氲綖榇嗽O(shè)置的用于電極帽蓋的料庫(kù)中的裝置，利用該裝置應(yīng)盡可能地避免迄今已知的解決方案的問(wèn)題且尤其保證工藝可靠性。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)根據(jù)專(zhuān)利權(quán)利要求1至15所述的裝置實(shí)現(xiàn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面應(yīng)借助圖1至4和實(shí)施例對(duì)該裝置作進(jìn)一步闡述。在此，
圖1顯示了在不帶有料庫(kù)15的分離的狀態(tài)中的根據(jù)本發(fā)明的裝置3，
圖2示出了在與料庫(kù)15相聯(lián)結(jié)的狀態(tài)中的根據(jù)本發(fā)明的裝置3，
在圖3中以分解圖示顯示了在不帶有料庫(kù)15的分離的狀態(tài)中的根據(jù)本發(fā)明的裝置3，
以及
在圖4中在背面顯示了料庫(kù)接頭14。

【具體實(shí)施方式】
[0018]根據(jù)本發(fā)明的裝置3包括電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道I，其在一端處與螺旋輸送機(jī)相連接。
[0019]通過(guò)螺旋輸送機(jī)預(yù)定位和輸送電極帽蓋。電極帽蓋以其設(shè)有孔的端側(cè)處在螺旋輸送機(jī)的端部處。
[0020]從該位置起將電極帽蓋在所限定的位置中轉(zhuǎn)交到電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道I處。
[0021]在此，電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道I如此實(shí)施使得電極帽蓋圍繞其Z軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
[0022]在此，電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道I優(yōu)選固定地與螺旋輸送機(jī)相連接，以便將螺旋輸送機(jī)的振動(dòng)傳遞到電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道I上且可更好地輸送電極帽蓋。
[0023]電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道I以其另一端布置成面對(duì)引導(dǎo)甬道2的上端。
[0024]在此，電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道I相對(duì)于引導(dǎo)甬道2如此布置，即，螺旋輸送機(jī)的振動(dòng)并未傳遞到其余的系統(tǒng)上，且電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道I和引導(dǎo)甬道2的開(kāi)口如此相對(duì)而置，S卩，可可靠地實(shí)現(xiàn)電極帽蓋的轉(zhuǎn)交。
[0025]在此，在電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道I與引導(dǎo)甬道2之間的間距如此選擇，S卩，這些部件即使在開(kāi)動(dòng)螺旋輸送機(jī)時(shí)也并未接觸，然而將間隙寬度保持得盡可能地小。
[0026]同時(shí)將引導(dǎo)甬道2用作用于待填充的料庫(kù)15的緩沖器，以便始終提供用于料庫(kù)15的填充的確定數(shù)量的電極帽蓋。
[0027]引導(dǎo)甬道2在前側(cè)覆蓋有透明的甬道觀察板14，優(yōu)選丙烯酸類(lèi)玻璃板(AeryIglasscheibe,即有機(jī)玻璃板)。
[0028]在引導(dǎo)甬道2的上部區(qū)域中布置有傳感器16。傳感器16用于監(jiān)測(cè)電極帽蓋在引導(dǎo)甬道2中的填充狀況。一旦低于期望的最小填充狀況且因此傳感器16不再獲得信號(hào)，接通螺旋輸送機(jī)且將其他的電極帽蓋輸送給引導(dǎo)甫道2。
[0029]優(yōu)選地，傳感器16實(shí)施為電感式傳感器。
[0030]引導(dǎo)甬道2在其下端處與料庫(kù)填充單元3相連接。因此，料庫(kù)填充單元3通過(guò)引導(dǎo)甬道2利用電極帽蓋從上面來(lái)填充。
[0031]料庫(kù)填充單元3在一端處具有料庫(kù)接頭4。
[0032]料庫(kù)接頭的容納部在其結(jié)構(gòu)上的實(shí)施方案中相應(yīng)于這樣的容納部，利用其將料庫(kù)15固定在帽蓋更換器機(jī)器側(cè)且因此確保在待填充的料庫(kù)15與料庫(kù)接頭4之間的固定的連接。
[0033]在料庫(kù)接頭4中布置有兩個(gè)卡鎖桿傳感器18，其探測(cè)料庫(kù)15在料庫(kù)接頭4中的正確的配合。此外，在料庫(kù)接頭4的通道中在工作方向上相繼布置有兩個(gè)球形壓力件19，其防止電極帽蓋從料庫(kù)接頭4中無(wú)意的掉出。
[0034]通過(guò)在引導(dǎo)甬道2中的與電極帽蓋形狀相應(yīng)的通道將電極帽蓋通過(guò)料庫(kù)接頭4輸送到待填充的料庫(kù)15中。
[0035]在料庫(kù)填充單元3中在引導(dǎo)甬道2之下布置有傳感器11，其識(shí)別出從引導(dǎo)甬道2落下的電極帽蓋。
[0036]在料庫(kù)接頭4的相對(duì)而置的側(cè)部上布置有缸8 (優(yōu)選實(shí)施為氣動(dòng)缸)，且缸8借助于支架13固定在料庫(kù)填充單元3中。
[0037]與缸8的活塞桿相連接的壓力件9布置在缸8與處在料庫(kù)填充單元3的通道中的電極帽蓋之間。壓力件9在與電極帽蓋的接觸側(cè)處具有帽蓋輪廓的銑槽。
[0038]如果此時(shí)電極帽蓋在料庫(kù)填充單元3中處在壓力件9之前，該電極帽蓋由傳感器11 (優(yōu)選實(shí)施為電感式傳感器)識(shí)別出，缸8駛出，且將電極帽蓋通過(guò)料庫(kù)接頭4推到料庫(kù)15中。
[0039]優(yōu)選布置在螺旋輸送機(jī)的開(kāi)關(guān)盒中的控制系統(tǒng)承擔(dān)信號(hào)的處理和閥的操控。
[0040]在工作方向上在傳感器11之后如此布置球形壓力件17，S卩，從引導(dǎo)甬道2輸送的電極帽蓋并未無(wú)意地離開(kāi)位置且因此離開(kāi)電感式傳感器11的探測(cè)范圍。
[0041]料庫(kù)填充單元3的前側(cè)的覆蓋借助于透明的蓋板10來(lái)實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)選包括丙烯酸類(lèi)玻璃。
[0042]在根據(jù)本發(fā)明的解決方案的一種特別的設(shè)計(jì)方案中，蓋板實(shí)施為維護(hù)口。
[0043]為此，蓋板10可借助于燕尾狀引導(dǎo)部來(lái)插入和取出。為了鎖定蓋板10而使用卡鎖件12。
[0044]通過(guò)該解決方案可快速取出蓋板10，且可在干擾或維護(hù)情況下無(wú)裝配花費(fèi)地作出反應(yīng)。
[0045]包括構(gòu)件5、6和7的固定部件用于在所有的3個(gè)空間軸線(xiàn)上相對(duì)于螺旋輸送機(jī)調(diào)節(jié)帽蓋填充器。
[0046]為了起動(dòng)料庫(kù)填充，應(yīng)部分滿(mǎn)足與安全性相關(guān)的條件:
1.傳感器11必須識(shí)別出帽蓋。由此確保電極帽蓋直接在壓力件9之前；
2.兩個(gè)傳感器18必須探測(cè)到料庫(kù)15的卡鎖桿，以便確保料庫(kù)15在料庫(kù)接頭4處處在為此設(shè)置的位置中；
3.如果滿(mǎn)足條件I和2，必須操縱設(shè)置為起動(dòng)條件的開(kāi)關(guān)，優(yōu)選實(shí)施為腳踏開(kāi)關(guān)，以便確保所期望的起動(dòng)。
[0047]一旦滿(mǎn)足條件1-3，將電極帽蓋推到料庫(kù)15中。如果料庫(kù)15已填滿(mǎn)，則缸8并不到達(dá)其后面的終端位置。這由在缸8處的終端位置觸點(diǎn)識(shí)別出且通過(guò)控制系統(tǒng)中斷填充過(guò)程。
[0048]如果此時(shí)應(yīng)起動(dòng)另一填充過(guò)程，必須重新操縱腳踏開(kāi)關(guān)且滿(mǎn)足條件I和2。
[0049]在使用帶有兩個(gè)甬道的料庫(kù)15的情況下，為了填充料庫(kù)15的兩個(gè)甬道，單獨(dú)裝載料庫(kù)15的每個(gè)甬道。也就是說(shuō)，填滿(mǎn)料庫(kù)的第一個(gè)甬道，緊接著使料庫(kù)圍繞其X軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)180°、重新安放且重新起動(dòng)填充過(guò)程，以便填充第二個(gè)甬道。
[0050]參考標(biāo)號(hào)列表
I電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道 2引導(dǎo)甬道 3料庫(kù)填充單元 4料庫(kù)接頭 5固定部件 6固定部件 7固定部件 8缸
9壓力件 10料庫(kù)觀察板 11帽蓋識(shí)別傳感器 12卡鎖件 13支架 14甬道觀察板 15料庫(kù)
16填充狀況傳感器 17球形壓力件 18卡鎖桿傳感器 19球形壓力件。
【權(quán)利要求】
1.一種用來(lái)填充用于焊接電極的電極帽蓋的料庫(kù)的裝置，其特征在于，該裝置包括電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道(I)，該電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道在一端處與螺旋輸送機(jī)相連接，所述電極帽蓋以其設(shè)有孔的端側(cè)處在螺旋輸送機(jī)的端部處，且 該電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道如此實(shí)施，即，使所述電極帽蓋圍繞其Z軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，且 該電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道以其另一端如此布置成面對(duì)引導(dǎo)甬道(2)的上端，即，所述螺旋輸送機(jī)的振動(dòng)并未傳遞到其余的系統(tǒng)上，且所述電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道(I)和所述引導(dǎo)甬道(2)的開(kāi)口如此相對(duì)而置，即，可可靠地實(shí)現(xiàn)所述電極帽蓋的轉(zhuǎn)交，且 該引導(dǎo)甬道(2)在其下端處與料庫(kù)填充單元(3)相連接，該料庫(kù)填充單元(3)在其面向待填充的料庫(kù)(15)的側(cè)部上具有料庫(kù)接頭(4)，該料庫(kù)接頭(4)在其結(jié)構(gòu)上的實(shí)施方案中相應(yīng)于這樣的容納部，利用該容納部將所述料庫(kù)(15)固定在帽蓋更換器機(jī)器側(cè)，且 所述料庫(kù)接頭(4)具有卡鎖桿傳感器(18)，其探測(cè)所述料庫(kù)(15)在所述料庫(kù)接頭(4)中的正確的配合，且在所述料庫(kù)接頭(4)的通道中具有在工作方向上相繼布置的兩個(gè)球形壓力件(19)，且 在所述料庫(kù)填充單元(3)中在所述引導(dǎo)甬道(2)之下布置有至少一個(gè)傳感器(11)，其識(shí)別出從所述弓I導(dǎo)甬道2落下的電極帽蓋，且 缸(8)布置在所述料庫(kù)接頭(4)的相對(duì)而置的側(cè)部上且借助于支架(13)固定在所述料庫(kù)填充單元(3)中，且 與所述缸(8)的活塞桿相連接的壓力件(9)布置在所述缸(8)與處在所述料庫(kù)填充單元(3)的通道中的電極帽蓋之間，且 在工作方向上在所述傳感器(11)之后如此布置球形壓力件(17)，S卩，從所述引導(dǎo)甬道(2)輸送的電極帽蓋并未無(wú)意地離開(kāi)位置且因此離開(kāi)所述傳感器(11)的探測(cè)范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置借助于固定部件(5，6和7)如此固定，即，實(shí)現(xiàn)在所有的3個(gè)空間軸線(xiàn)上相對(duì)于所述螺旋輸送機(jī)調(diào)節(jié)所述帽蓋填充器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道(I)固定地與所述螺旋輸送機(jī)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電極帽蓋轉(zhuǎn)動(dòng)通道(I)在此如此與所述引導(dǎo)甬道(2)相連接，即，所述螺旋輸送機(jī)的振動(dòng)并未傳遞到其余的系統(tǒng)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)甬道(2)在前側(cè)覆蓋有透明的甬道觀察板(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述透明的甬道觀察板(14)為丙烯酸類(lèi)玻璃板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述料庫(kù)填充單元(3)的前側(cè)的覆蓋借助于透明的蓋板(10)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述透明的蓋板(14)為丙烯酸類(lèi)玻璃板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，為了鎖定所述蓋板(10)布置有卡鎖件(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述料庫(kù)填充單元(3)的前側(cè)的開(kāi)口實(shí)施為維護(hù)口。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)甬道(2)的前側(cè)的開(kāi)口實(shí)施為維護(hù)口。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感器實(shí)施成電感式傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述缸(8)實(shí)施為氣動(dòng)缸。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述壓力件(9)在與所述電極帽蓋的接觸側(cè)處具有相應(yīng)于所述帽蓋輪廓的銑槽。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，信號(hào)的處理和閥的操控借助于布置在所述螺旋輸送機(jī)的開(kāi)關(guān)盒中的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】B23K11/30GK104169037SQ201280067079
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月24日
【發(fā)明者】A.布勞爾, M.拜爾, R.賽普特 申請(qǐng)人:布勞爾系統(tǒng)技術(shù)有限責(zé)任公司