用于折彎金屬平直元件的工業(yè)機(jī)器的制造方法
【專利摘要】在此披露了一種用于折彎金屬平直元件(E)的工業(yè)機(jī)器(1)，該機(jī)器包括一個(gè)支撐框架(2)，該支撐框架適合于保持在一個(gè)參考表面(T)上；一個(gè)工作平面(3)，該工作平面與該支撐框架(2)相連接并且為操作員所能接近、被適配成用于接納有待折疊的金屬平直元件(E)；折彎裝置(4)，該折彎裝置安排在該工作平面(3)的正面并且與該支撐框架(2)相聯(lián)接、適合于向上和/或向下折彎該金屬平直元件(E)的至少一側(cè)邊緣；搬運(yùn)和供給裝置(5)，該搬運(yùn)和供給裝置與該工作平面(3)操作性地相連接、適合于將該金屬元件(E)供給到該折彎裝置(4)/從該折彎裝置移除該金屬元件；以及致動裝置(6)，該致動裝置與該搬運(yùn)和供給裝置(5)操作性地相連接以使該搬運(yùn)和供給裝置沿一個(gè)豎直方向(Y)和/或水平方向(X)移動，從而確定相對于該工作平面(3)的位移。具體地講，由于該工作平面通過引導(dǎo)裝置(7)與該支撐框架(2)相聯(lián)接并且與該致動裝置(6)操作性地相連接，該致動裝置適合于使該工作平面沿該豎直方向(Y)移動，該工作平面(3)可豎直移動以便使其放置在該金屬平直元件(E)的折彎水平的下方和/或上方。
【專利說明】用于折彎金屬平直元件的工業(yè)機(jī)器
[0001]本發(fā)明涉及一種用于折彎(還被稱作折疊)金屬平直元件(典型地是面板、金屬片材、板材以及類似物)的工業(yè)機(jī)器以獲得根據(jù)一種預(yù)定圖案的成形元件。
[0002]如已知的，并且通常用于折彎可變形的金屬平直元件(例如金屬片材、板或板材)的工業(yè)機(jī)器屬于一種回轉(zhuǎn)的和復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，除此之外，該工業(yè)機(jī)器還包括接納有待折彎的平直金屬元件的裝載站、接納折彎了的平直金屬元件的一個(gè)卸載站、以及被適配成在不同站之間移動有待折彎或折疊的平直金屬元件的一個(gè)轉(zhuǎn)移單元。
[0003]該裝載站、用于折彎的工業(yè)機(jī)器以及該卸載站基本上彼此串聯(lián)(成列)地安排，該折彎機(jī)器被置于該裝載站與卸載站之間。
[0004]更準(zhǔn)確地講，已知類型的用于折彎金屬平直元件的典型工業(yè)機(jī)器在主要單元和本質(zhì)單元中包括保持在一個(gè)參考表面(例如，工業(yè)廠房的地板)上個(gè)的一個(gè)支撐框架以及連接到所述支撐框架上并且為操作員所能接近的一個(gè)工作臺，該工作臺接納有待折彎的金屬平直元件。
[0005]所討論的已知類型的工業(yè)機(jī)器還包括:折疊裝置(包括所謂的上部和獎勵(lì)獎品一片材一下部片材)，該折疊裝置被安排在工作平面的正面并且被聯(lián)接到該支撐框架上、從而起作用而向上和/或向下折彎這樣的金屬平直元件中的至少一側(cè)邊緣。
[0006]除此之外，這樣的工業(yè)機(jī)器包括:用于夾持和進(jìn)給的裝置，該夾持和進(jìn)給裝置被操作性地連接到該工作平面上并且適用于將金屬平直元件供給到該折疊裝置/從該折疊裝置移除該金屬平直元件；以及致動裝置一通常是吸盤裝置，該致動裝置被操作性地連接到該搬運(yùn)和供給裝置上以使它們沿一個(gè)豎直方向和/或水平方向移動，從而確定相對于該工作平面的位移。
[0007]結(jié)構(gòu)像以上提及的那樣的工業(yè)機(jī)器在獲得金屬平直元件的各種各樣折疊的設(shè)計(jì)和有效的實(shí)現(xiàn)方式上是成功的。
[0008]然而，僅僅概略地描述的這種用于折彎金屬平直元件的工業(yè)機(jī)器還呈現(xiàn)一些公認(rèn)的缺點(diǎn)，尤其是遇到有待折彎的金屬平直元件特別重且寬并且提供一系列比較深的、復(fù)雜(例如，與最簡單的C形折疊不同)的情況和/或市場需求所越來越多地要求大量供應(yīng)的情況下是如此。
[0009]確實(shí)，對于這些特定的金屬平直元件而言，當(dāng)前需要提供的是，工作平面包括一個(gè)部分撓性和彈性的支承表面，以使這些金屬平直元件本身的例如由至少一個(gè)周邊側(cè)邊緣構(gòu)成的已經(jīng)折彎的部分可以方便地并且稍微地滲入該支撐框架自身的內(nèi)部，從而使得這些金屬平直元件在它們被安排在沿一個(gè)與這些金屬平直元件先前所經(jīng)受的折疊過程中采取的取向不同的空間取向的第二工作平面上時(shí)繼續(xù)采取正確的完全水平的位置，以便進(jìn)行進(jìn)一步的相異的隨后折疊。
[0010]典型地，是通過將一系列的成形部段并排安排、間隔開并且平行地提供成一個(gè)工作平面來確保這些金屬元件的支撐框架的撓性的，其中每一個(gè)部段被提供在一個(gè)靠近系列的剛毛或毛刷凸出部的頂部(在貿(mào)易行話中還被稱作“毛刷”)。
[0011]在任何情況下，被稱為“毛刷”類型的工作平面盡管有效但只適用于以最小負(fù)尺寸(即向下)折彎的金屬平直元件的機(jī)加工，因?yàn)?，存在以下原?
[0012].龐大的、重的和/或尺寸(寬度和/或長度)相當(dāng)大的金屬平直元件；
[0013].在有待折彎的金屬元件上執(zhí)行反向的相當(dāng)復(fù)雜的折疊、回轉(zhuǎn)的、明顯的和/或深的變形；
[0014].此外，如果在相同的拉伸上彼此之間接連地在有待折彎的金屬元件上執(zhí)行相當(dāng)大量的反向折疊，
[0015]牙刷本身妨礙(甚至明顯地)在它們內(nèi)的金屬元件的折疊的部分的正確貫穿，因?yàn)檫@些金屬平直元件的折疊被不同地成形和回轉(zhuǎn)，以及在折疊操作結(jié)束時(shí)在該工作平面上容易和快速地搬運(yùn)這些金屬元件，因?yàn)檫@些金屬平直元件過多地壓碎這些牙刷(剛毛或毛刷)。
[0016]由于此事的后果，一方面，當(dāng)它們的周邊邊緣中的至少一個(gè)已經(jīng)經(jīng)受折疊，先前確定的上述金屬平直元件并不始終能夠在該工作平面上“在牙刷上”采取水平位置，即用于隨后操作折彎另一個(gè)周邊邊緣的正確的位置，不可避免的后果是，已知的折彎機(jī)器往往不適合于執(zhí)行某些類型的已經(jīng)折彎過的金屬平直元件的額外折疊，以至于這樣的額外折疊被事先拋棄。
[0017]另一方面，這些金屬平直元件在該工作平面上“到牙刷”的搬運(yùn)操作變得相當(dāng)復(fù)雜、并且不可能自動完成，從而要求操作員的必要的并且延長的干預(yù)，所有的經(jīng)濟(jì)缺點(diǎn)和導(dǎo)致的操作是可清楚理解的。
[0018]本發(fā)明旨在克服剛剛強(qiáng)調(diào)的現(xiàn)有技術(shù)的這些缺陷。
[0019]具體地講，本發(fā)明的主要目的是設(shè)計(jì)一種將延伸超出現(xiàn)有技術(shù)的折疊范圍、可有效地執(zhí)行公認(rèn)為最重的、龐大的和/或復(fù)雜的金屬平直元件的工業(yè)機(jī)器壓彎成形機(jī)以通過多次和多種類型的折疊來制造這些金屬平直元件。
[0020]換言之，本發(fā)明的主要目的是提供一種用于折彎尤其是因?yàn)橹亓?、尺寸、次?shù)以及提供的折疊的復(fù)雜性而更加難以加工的金屬平直元件的工業(yè)機(jī)器，該工業(yè)機(jī)器與已知類型的等效機(jī)器相比能夠以更高的有效性和效率運(yùn)行。
[0021]以此目標(biāo)，因此本發(fā)明的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)一種與已知技術(shù)相比允許在更大程度上滿足相關(guān)市場要求的用于折彎金屬平直元件的工業(yè)機(jī)器。
[0022]本發(fā)明的第二任務(wù)是開發(fā)一種可用于折彎幾乎任何金屬平直元件的工業(yè)折彎機(jī)器。
[0023]本發(fā)明的第二目標(biāo)是提供一種允許配備有高次數(shù)的、而且復(fù)雜的和回轉(zhuǎn)的折疊的金屬平直元件的搬運(yùn)操作自動化。
[0024]以此第二目的，考慮當(dāng)前現(xiàn)有技術(shù)水平，本發(fā)明的任務(wù)是限制移動已經(jīng)部分折疊的金屬平直元件的操作員的動作次數(shù)以便在一次折彎操作之前將這些金屬平直元件放置在新的而且正確的位置上。
[0025]本發(fā)明的另一個(gè)任務(wù)是優(yōu)化與用于折彎金屬平直元件的工業(yè)機(jī)器的操作和管理相關(guān)的人力資源的管理。
[0026]最后，但并非最不重要，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種與當(dāng)前現(xiàn)有技術(shù)水平相比允許減少用于處理金屬平直元件、例如片材、板材、面板以及類似物的成本和時(shí)間，特別是在折彎步驟的過程中關(guān)鍵并且復(fù)雜的搬運(yùn)。
[0027]實(shí)現(xiàn)上述目的是通過一種根據(jù)在此所附權(quán)利要求1的用于折彎金屬平直元件的工業(yè)機(jī)器，為簡潔起見參考了其披露內(nèi)容。
[0028]本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器的進(jìn)一步的詳細(xì)技術(shù)特征被包含在在相應(yīng)的從屬權(quán)利要求中。
[0029]有利地，本發(fā)明目的的折彎工業(yè)機(jī)器與現(xiàn)有技術(shù)水平相比允許相當(dāng)大地?cái)U(kuò)大在眾所周知認(rèn)為更重、龐大(特別是在寬度和長度的尺寸)和/或復(fù)雜的金屬平直元件上可有效執(zhí)行折疊的范圍，以在這些金屬平直元件上實(shí)施多次和多種類型的折疊。
[0030]這是由于以下事實(shí)，即:在相關(guān)領(lǐng)域中，以一種創(chuàng)新方式，該工作平面連同該搬運(yùn)和供給裝置一起被制作成可相對于與該工作平面相連的支撐框架而豎直移動。
[0031]這樣允許已經(jīng)在一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)或邊緣折疊的金屬平直元件在該折疊已經(jīng)完成時(shí)上升超出該工作平面并且自由且容易地移動以便始終在該工作平面上采取新的、對于執(zhí)行進(jìn)一步的和相異的折疊有用的取向或者被決定性地移除并且由操作員收集。
[0032]對剛才所說的內(nèi)容進(jìn)行處理，本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器允許甚至用多個(gè)步驟折彎周邊邊緣或內(nèi)部強(qiáng)度相異的和任何其它的金屬平直元件。
[0033]同樣有利的是，本發(fā)明目的的用于折彎金屬平直元件的工業(yè)機(jī)器相比于現(xiàn)有技術(shù)允許以更具體的方式更容易和更快速地滿足更廣泛的市場需求。
[0034]仍然有利的是，使用的本發(fā)明的用于折彎的工業(yè)機(jī)器有可能使已經(jīng)執(zhí)行高次數(shù)的而且復(fù)雜的和回轉(zhuǎn)的折疊的金屬平直元件的搬運(yùn)操作自動化，因此限制了操作員的干預(yù)，該操作員因此被自由和妥善地分配到其他任務(wù)上。
[0035]此外，有利的是，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明減少了在折疊步驟的過程中用于有待搬運(yùn)的特別關(guān)鍵和復(fù)雜(因?yàn)橹亓?、尺寸、提供折疊的次數(shù)和回轉(zhuǎn))的金屬平直元件的機(jī)加工的時(shí)間和成本。
[0036]將從下面的關(guān)于本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器的表示一個(gè)指示性和示例性、而非限制性的實(shí)例的優(yōu)選實(shí)施例的說明中結(jié)合附圖的支持最佳地理解上述目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)以及將在后面顯現(xiàn)的其他目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中:
[0037]-圖1是本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器的一個(gè)簡化的等距視圖；
[0038]-圖2至圖6是圖1的工業(yè)機(jī)器處于五個(gè)不同的運(yùn)行狀態(tài)下的不同的等距視圖；
[0039]-圖2a至圖6a是對應(yīng)的圖2至圖6的不同側(cè)視圖；
[0040]-圖7至圖11是圖1的分開的機(jī)器對應(yīng)于圖2至圖6的五個(gè)對應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)的示意側(cè)視圖，這些圖示出了這些金屬平直元件的一些折彎階段。圖1中展示了用于折彎金屬平直元件網(wǎng)、例如片材的工業(yè)機(jī)器，在那該工業(yè)機(jī)器總體用I來數(shù)字標(biāo)記。為了簡單和方便起見，有待折彎的上述金屬平直元件僅在圖8和圖10中是可見的，在那該元件用E來指代。
[0041]如可見的，工業(yè)機(jī)器I包括:
[0042]-—個(gè)支撐框架2,該支撐框架保持在一個(gè)參考表面T、典型地是一個(gè)工業(yè)廠房的鋪好路面上；
[0043]-一個(gè)工作平面3，該工作平面連接到支撐框架2上并且為操作員所能接近、被適配成用于接納有待折彎的金屬平直元件E ;
[0044]-折彎裝置，總體用4來指代，被正面地安排到工作平面3并且聯(lián)接到支撐框架2上、適合于向上和/或向下折彎金屬平直元件E的至少一側(cè)邊緣；
[0045]-夾持裝置和動力裝置，作為一個(gè)整體用5來數(shù)字標(biāo)記，被操作性地連接到工作表面3上并且適用于將金屬元件E平面供給到折疊裝置4/從該折疊裝置移除該金屬元件；
[0046]-致動裝置，總體用6指代并且被操作性地連接到搬運(yùn)和供給裝置5上以使它們沿一個(gè)豎直方向Y和/或水平方向X移動，從而確定相對于工作平面3的位移。
[0047]根據(jù)本發(fā)明，由于工作平面3通過用7示意性地指示的引導(dǎo)裝置聯(lián)接到支撐框架2上、并且被操作性地連接到使其沿豎直方向Y活動的致動裝置6上，該工作平面可豎直移動以用于將其放置在金屬平直元件E的折彎水平L的下方和/或上方。因此，基本上工作平面3與夾持和供給裝置5是功能獨(dú)立且分開的。優(yōu)選地但非必須地，工作平面3可豎直移動線性沖程C，其值不大于350_:工作平面3的線性沖程C允許以一種自主的方式有效、方便并且準(zhǔn)確地搬運(yùn)任何金屬平直元件和已經(jīng)折疊過的元件。
[0048]作為一個(gè)單純實(shí)例，工作平面3的沖程或線性沖程C(圖9中清楚可見)的值相比于被認(rèn)為是零參考點(diǎn)的折彎水平L是在-1Omm(金屬平面E的反向折疊)至+130mm(金屬平直元件E的正向折疊)的范圍內(nèi)。
[0049]在任何情況下，該沖程或線性行程C的值取決于客戶的實(shí)際需要。
[0050]如圖1至圖6所示出的，工作平面3在一個(gè)優(yōu)選的但非有約束力的結(jié)構(gòu)中包括多個(gè)支承型材8，這些支承型材是相互間隔開和分離的，個(gè)體化的線性方向Z基本上彼此平行。
[0051]更準(zhǔn)確地講，在這種情況下，多個(gè)支承型材8從支撐框架2懸臂伸出，這些支承型材和支撐框架是穩(wěn)定聯(lián)接的。就此而言，應(yīng)當(dāng)指出的是，優(yōu)選地，支承型材8被可移除地聯(lián)接到支撐框架2上。
[0052]更詳細(xì)地講，這些支承型材8中的每一個(gè)在一個(gè)橫向截面中都呈現(xiàn)一種基本上L形的輪廓，在這些支承型材8本身的應(yīng)用條件下，該輪廓出現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。至于折彎裝置4，該裝置對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是本身已知的類型、本質(zhì)上包括一個(gè)移動上部按壓板(9)和一個(gè)移動下部按壓板10，固定該下部按壓板精確地確定折彎水平L。
[0053]關(guān)于搬運(yùn)和供給裝置5，借助于優(yōu)選但非排他的結(jié)構(gòu)，它們包括多個(gè)吸盤機(jī)件11，每一個(gè)吸盤機(jī)件都被置于一對彼此相鄰的支承型材8之間并且被聯(lián)接到一個(gè)縱向支撐構(gòu)件12上，這使得它們在由致動裝置6施加的豎直和水平移動的過程中彼此完全地整合。適當(dāng)?shù)囟曳奖愕?，安排在工作平?下方的致動裝置6是自主型的。根據(jù)本發(fā)明在此說明的優(yōu)選實(shí)施例，致動裝置6包括移動裝置，該移動裝置用13標(biāo)記、適用于獨(dú)立地致動工作平面3和搬運(yùn)和供給裝置5。
[0054]在本發(fā)明的其他實(shí)施例中(以下附圖中未展示)，該致動裝置可以包括適用于致動該搬運(yùn)和供給裝置的第一移動裝置以及適用于操作所述工作平面的不同于該第一移動裝置的第二移動裝置。
[0055]移動裝置13包括從由以下各項(xiàng)組成的群組中選出的任何致動構(gòu)件:液壓致動器、氣動致動器、電動機(jī)、電磁機(jī)構(gòu)等等。
[0056]在圖2至圖6中和在對應(yīng)的細(xì)節(jié)圖2a至圖6a中、以及在圖7至圖11中以更加清楚和具體的方式很好地描繪了用于折彎金屬平直元件的工業(yè)機(jī)器I的運(yùn)行，除此之外，圖7至圖11指示了折彎水平L的高度H。
[0057]具體地講，圖7示出了由共同的致動裝置6安排的工作平面3以及搬運(yùn)和供給裝置5、折彎水平L的高度H。
[0058]在隨后的圖8中，致動裝置6使工作平面3下降一個(gè)份額Q1，該份額例如具有1mm的值，以便補(bǔ)償在這些金屬平直元件E上已經(jīng)執(zhí)行的折疊以及在外部向折彎裝置4的伸出量:因此這些金屬平直元件E的有待折彎的部分被完全保持在正確的水平位置。在這個(gè)階段，搬運(yùn)和供給裝置5的這些吸盤機(jī)件11保持在折彎水平L處，從而它們的上表面與下部壓按壓平面10共面。
[0059]接下來圖9示出了由致動裝置6導(dǎo)致超出折彎水平L的工作平面3，該工作平面相對于該折彎水平位于海拔Q2處，該海拔具有例如130mm的值，從而從圖8的位置向上的總體豎直行程等于140mm。
[0060]最后，隨后的圖10和圖11示出了搬運(yùn)和供給裝置5，在這種情況下，這些吸盤機(jī)件11通過致動裝置6而對應(yīng)地在折彎水平L的下方和上方相對于工作平面3 (其在這些圖10和圖11中以虛線繪出)獨(dú)立地并且自主地移動。
[0061]根據(jù)以上提及的說明，因此應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明目的的用于折彎金屬平直元件的工業(yè)機(jī)器實(shí)現(xiàn)了先前提及的目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
[0062]在執(zhí)行步驟的過程中，本發(fā)明目的的工業(yè)機(jī)器可以經(jīng)歷與已經(jīng)示出的相比更進(jìn)一步的改變并且例如要點(diǎn)在于與以下附圖中示出的并且以上僅僅概略地說明的那個(gè)不同的一個(gè)支撐框架。
[0063]此外，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中(以下未展示)，該致動裝置可以具有與先前說明中指示的那些不同的類型。
[0064]除此之外，在此要求保護(hù)的工業(yè)機(jī)器的未示出的進(jìn)一步的實(shí)施例可以包括不同于本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的說明所基于的那些的搬運(yùn)和供給裝置，這不影響后者所對應(yīng)的主要優(yōu)點(diǎn)和創(chuàng)新。
[0065]除此之外，本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器的移動工作平面可以在本發(fā)明的但未示出的其他構(gòu)造變體中采取其他構(gòu)造組合物。
[0066]本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器的在附圖中未展示的其他執(zhí)行方式將能夠提供的是，該致動裝置使該搬運(yùn)和供給裝置只沿一個(gè)豎直方向或只沿一個(gè)水平方向移動以便確定相對于該工作平面的位移。
[0067]最后，可以存在本發(fā)明的替代性執(zhí)行方式，即使在附圖中沒有示出，其中折彎金屬平直元件的裝置具有與從這些附圖中可獲得的那個(gè)不同的組合物。
[0068]最后，在不背離此處表述的本發(fā)明想法中固有的新穎性原則的前提下，清楚的是，能夠?qū)λ懻摰墓I(yè)機(jī)器進(jìn)行其他多種形式的變化，同樣清楚的是，在本發(fā)明的實(shí)際的實(shí)施例中，根據(jù)需要，詳細(xì)展示的這些材料、形狀和尺寸可以是任意的并且能夠以在技術(shù)上等價(jià)的其他事物替代。隨后的權(quán)利要求書中提到的構(gòu)造特征和技術(shù)跟隨有參考數(shù)字或符號，那些參考符號的引入僅僅為了提高權(quán)利要求書本身的可理解性的目的，并且因此它們對僅通過舉例的方式由這些參考符號標(biāo)示的每個(gè)元素的解釋不具有任何限制效果。
【權(quán)利要求】
1.用于折彎金屬平直元件(E)的工業(yè)機(jī)器(1)，包括: -一個(gè)支撐框架(2)，該支撐框架適合于保持在一個(gè)參考表面(T)上； -一個(gè)工作平面(3)，該工作平面與所述支撐框架(2)相連接并且為操作員所能接近、適合于接納有待折彎的所述金屬平直元件(E)； -折彎裝置(4)，該折彎裝置安排在所述工作平面(3)的正面并且與所述支撐框架(2)相聯(lián)接、適合于向上和/或向下折彎所述金屬平直元件(E)的至少一側(cè)邊緣； -搬運(yùn)和供給裝置(5)，該搬運(yùn)和供給裝置與所述工作平面(3)操作性地相連接、適合于將所述金屬元件(E)供給到所述折彎裝置(4)/從該折彎裝置移除該金屬元件； -致動裝置出)，該致動裝置與所述搬運(yùn)和供給裝置(5)操作性地相連接以使它們沿一個(gè)豎直方向(Y)和/或水平方向(X)移動，從而確定相對于所述工作平面(3)的位移， 其特征在于，由于所述工作平面(3)通過引導(dǎo)裝置(7)與所述支撐框架(2)相聯(lián)接、并且與所述致動裝置(6)操作性地相連接，該致動裝置適合于使該工作平面沿所述豎直方向(Y)移動，以便使其放置在所述金屬平直元件(E)的折彎水平(L)的下方和/或上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1)所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述工作平面(3)與所述搬運(yùn)和供給裝置(5)是功能獨(dú)立和相異的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1)所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述工作平面(3)可豎直移動一個(gè)線性沖程(C)，該線性沖程的值不大于350mm。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述工作平面(3)包括彼此間隔開的并且分離的多個(gè)支承型材(8)，限定的多個(gè)線性方向(Z)基本上彼此平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4)所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述支承型材(8)從所述支撐框架(2)伸出懸臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求4)或5)所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述支承型材(8)與所述支撐框架(2)可移除地相聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4)、5)或6)所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述支承型材(8)中每一個(gè)都在截面上呈現(xiàn)一種基本上L形的輪廓，在所述支承型材(8)的應(yīng)用條件下，該輪廓呈現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。
8.根據(jù)權(quán)利要求4)至7)中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述搬運(yùn)和供給裝置(5)包括多個(gè)吸盤機(jī)件(11)，每一個(gè)吸盤機(jī)件都被置于一對彼此相鄰的支承型材(8)之間并且與一個(gè)縱向支撐構(gòu)件(12)相聯(lián)接，這使得它們在由所述致動裝置(6)施加的豎直和/或水平移動的過程中彼此整合。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述致動裝置(6)是自主型的并且在所述工作平面(3)的下方。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述致動裝置(6)包括適合于獨(dú)立地操作所述工作平面(3)和所述搬運(yùn)和供給裝置(5)的移動裝置(13)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1)至9)中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述致動裝置包括適合于操作所述搬運(yùn)和供給裝置的第一移動裝置以及適合于操作所述工作平面的與所述第一移動裝置相異的第二移動裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10)或11)所述的機(jī)器(I)，其特征在于，所述移動裝置(13)包括從由以下各項(xiàng)組成的群組中選出的任何致動機(jī)件:液壓致動器、氣動致動器、電動機(jī)、電磁機(jī)構(gòu)等等。
【文檔編號】B21D5/04GK104159679SQ201280069836
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月22日
【發(fā)明者】安東尼奧·科達(dá)圖 申請人:意大利特倫普夫機(jī)械公司