專利名稱：船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種裝配點(diǎn)焊機(jī)，特別涉及一種船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段的焊接技術(shù)不能將連接板、連接管、插板整體的裝配到一起，對(duì)焊接的工件，只能人工進(jìn)行送料與出料，不能自動(dòng)的將要焊接的工件放好與取出，焊接工件的精度相對(duì)較低，不同規(guī)格的工件不能一次進(jìn)行裝夾與定位，如果焊接工件的規(guī)格有變化，只能由工人自行去移動(dòng)焊接設(shè)備，不能自動(dòng)的將焊接設(shè)備移動(dòng)到應(yīng)有的距離，對(duì)工人勞動(dòng)強(qiáng)度的要求較高，工作的效率也很低，不能達(dá)到半自動(dòng)化的焊接技術(shù)水平。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，結(jié)構(gòu)緊湊，一次裝夾即可完成不同規(guī)格，不同種類附件裝配及點(diǎn)焊，保證裝配精度，提高生產(chǎn)效率，降低了操作難度及勞動(dòng)強(qiáng)度的船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)。本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)，包括一對(duì)相對(duì)稱分布的對(duì)稱式附件裝配機(jī)和法蘭裝配機(jī)，所述的法蘭裝配機(jī)設(shè)在一對(duì)對(duì)稱式附件裝配機(jī)的中間，所述的對(duì)稱式附件裝配機(jī)由底座滑動(dòng)系統(tǒng)、主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、法蘭固定系統(tǒng)、附件擱架系統(tǒng)和附件升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成，所述的法蘭裝配機(jī)由基座裝配系統(tǒng)、導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)、滑塊裝配系統(tǒng)、安裝板裝配系統(tǒng)和升降臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成；所述的底座滑動(dòng)系統(tǒng)包括底座,所述的底座上設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的滑軌,所述的滑軌上設(shè)有與之相匹配的底座滑座，所述的底座中設(shè)有絲杠，所述的絲杠通過(guò)底座減速機(jī)相傳動(dòng)，所述的絲杠上設(shè)有與之相螺接的絲母座，所述的底座的頭部和尾部側(cè)壁分別設(shè)有與之相固定的底座滑輪；所述的主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括主體座，所述的主體座底部分別與絲母座和底座滑座相固定連接，所述的主體座中設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)軸，所述的主體旋轉(zhuǎn)軸的頭部設(shè)有與之相固定的旋轉(zhuǎn)盤，所述的主體旋轉(zhuǎn)軸的尾部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)手輪；所述的法蘭固定系統(tǒng)包括固定法蘭座和固定法蘭盤，所述的固定法蘭座的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)盤相固定連接，所述的固定法蘭座的另一側(cè)設(shè)有固定法蘭盤，所述的固定法蘭盤上設(shè)有絲杠調(diào)節(jié)孔，所述的絲杠調(diào)節(jié)孔通過(guò)雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的固定法蘭盤上設(shè)有磁鐵操作缺口，所述的磁鐵操作缺口通過(guò)磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)；所述的附件擱架系統(tǒng)包括插板固定架，所述的插板固定架中設(shè)有附件擱架磁鐵缺口，所述的附件擱架磁鐵缺口中設(shè)有與之相嵌接的附件擱架永磁方鐵，所述的附件擱架永磁方鐵的底部設(shè)有附件擱架連接臂，所述的附件擱架連接臂與附件擱架永磁方鐵通過(guò)附件擱架凸輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的插板固定架頭部的兩端分別設(shè)有附件擱架定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的插板固定架與固定法蘭盤相固定；所述的附件升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括附件升降支座，所述的附件升降支座的底部與底座頭部的上部相固定，所述的附件升降支座的上部設(shè)有附件升降架，所述的附件升降架通過(guò)千斤頂相升降傳動(dòng)，所述的附件升降架的上部設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)座，所述的附件升降調(diào)節(jié)座的上部設(shè)有附件升降萬(wàn)向撐座，所述的附件升降萬(wàn)向撐座的上部中設(shè)有附件升降擱架缺Π ；所述的基座裝配系統(tǒng)包括基座，所述的基座中設(shè)有向上開(kāi)口的基座操作口，所述的基座的頭部和尾部側(cè)壁分別設(shè)有基座滑輪，所述的基座通過(guò)基座鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相緊固；所述的導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)包括基座連接支撐座，所述的基座連接支撐座的底部與基座的基座操作口相固定連接，所述的基座連接支撐座的上部設(shè)有導(dǎo)軌裝配架，所述的導(dǎo)軌裝配架的上部分別向兩邊延展形成導(dǎo)軌滑臺(tái)，所述的導(dǎo)軌滑臺(tái)中心位的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述的滑塊裝配系統(tǒng)包括滑塊座，所述的滑塊座背面的設(shè)有與導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)相匹配的滑塊裝配機(jī)構(gòu)；所述的安裝板裝配系統(tǒng)包括安裝主板，所述的安裝主板的左側(cè)端與右側(cè)端分別設(shè)有與之相固定的安裝側(cè)板，所述的安裝主板頭部的背面通過(guò)安裝裝配機(jī)構(gòu)與滑塊座相固定，所述的安裝主板的背面設(shè)有安裝位移機(jī)構(gòu)，所述的安裝主板上設(shè)有安裝定位調(diào)節(jié)孔；所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括升降臺(tái)上板和升降臺(tái)下板，所述的升降臺(tái)下板上部的兩側(cè)分別設(shè)有升降臺(tái)調(diào)節(jié)軸承座，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)軸承座的頭部與升降臺(tái)下板間形成升降臺(tái)位移調(diào)節(jié)孔，所述的升降臺(tái)上板與升降臺(tái)下板間設(shè)有升降臺(tái)調(diào)節(jié)架，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)架的頭部設(shè)在升降臺(tái)位移調(diào)節(jié)孔中，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)架的尾部與升降臺(tái)調(diào)節(jié)軸承座的尾部相固定，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)架通過(guò)升降臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的升降臺(tái)上板的上部設(shè)有升降臺(tái)定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的升降臺(tái)下板與安裝主板的頭部相固定。作為優(yōu)選，所述的底座的尾部設(shè)有固定板，所述的底座的一側(cè)設(shè)有拖鏈軌道，所述的拖鏈軌道上設(shè)有與固定板相連接的拖鏈，所述的底座的頭部設(shè)有前底座鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的前底座鎖緊機(jī)構(gòu)包括前凸輪和前底座鎖緊螺桿，所述的前底座鎖緊螺桿通過(guò)前凸輪呈上下位移，所述的前凸輪通過(guò)前手柄相控制，所述的底座的尾部設(shè)有后底座鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的后底座鎖緊機(jī)構(gòu)包括后凸輪和后底座鎖緊螺桿，所述的后底座鎖緊螺桿通過(guò)后凸輪呈上下位移，所述的后凸輪通過(guò)后手柄相控制；所述的主體座的上端插接有導(dǎo)柱，所述的導(dǎo)柱與旋轉(zhuǎn)盤相活動(dòng)固定；所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括雙向調(diào)節(jié)絲杠，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠中設(shè)有一對(duì)與之相螺接的定位絲母座，所述的定位絲母座的上部設(shè)有定位卡銷，所述的定位卡銷設(shè)在絲杠調(diào)節(jié)孔中并向上延伸，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠的兩端分別通過(guò)軸承座與固定法蘭盤相固定，所述的絲雙向調(diào)節(jié)絲杠的一端設(shè)有與之相固定的法蘭調(diào)節(jié)手輪；所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接臂、連接桿、從動(dòng)凸輪和主動(dòng)凸輪，所述的連接桿的上方設(shè)有與之相匹配的連接臂，所述的連接臂與連接桿的一端分別與從動(dòng)凸輪相固定，所述的連接臂與連接桿的另一端分別與主動(dòng)凸輪相固定，所述的從動(dòng)凸輪與主動(dòng)凸輪間設(shè)有與之相匹配的凸輪調(diào)節(jié)臂，所述的主動(dòng)凸輪通過(guò)凸輪調(diào)節(jié)臂帶動(dòng)從動(dòng)凸輪，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂底部的兩端分別設(shè)有磁鐵墊塊，所述的磁鐵墊塊的底部設(shè)有永磁方鐵；
所述的附件擱架凸輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括附件擱架主軸，所述的附件擱架連接臂的一端與通過(guò)附件擱架小軸座與插板固定架的底部相固定，所述的附件擱架連接臂的另一端穿接有附件擱架主軸，所述的附件擱架主軸的一端與插板固定架相固定連接，所述的附件擱架主軸的另一端設(shè)有附件擱架凸輪，所述的附件擱架凸輪通過(guò)附件擱架手柄相調(diào)節(jié)；所述的附件擱架定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括附件擱架定位調(diào)節(jié)孔，所述的附件擱架定位調(diào)節(jié)孔中設(shè)有附件擱架定位卡銷，所述的附件擱架定位卡銷的外側(cè)設(shè)有附件擱架折彎指針；所述的附件升降萬(wàn)向撐座的外側(cè)壁設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)螺桿，所述的附件升降調(diào)節(jié)座上設(shè)有附件升降側(cè)板，所述的附件升降調(diào)節(jié)螺桿的一端穿過(guò)附件升降側(cè)板與附件升降萬(wàn)向撐座相固定，所述的附件升降調(diào)節(jié)螺桿的另一端設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)手輪，所述的附件升降側(cè)板與附件升降調(diào)節(jié)螺桿相螺接；所述的基座鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基座裝配凸輪，所述的基座中插接有基座裝配鎖緊螺栓，所述的基座裝配凸輪與基座裝配鎖緊螺栓相匹配固定連接；所述的導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相間隔對(duì)稱分布的滑臺(tái)線軌，每個(gè)滑臺(tái)線軌上設(shè)有一對(duì)與導(dǎo)軌滑臺(tái)相滑動(dòng)連接的滑臺(tái)線軌滑座，所述的滑臺(tái)線軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑臺(tái)齒條；所述的滑塊裝配機(jī)構(gòu)包括4個(gè)滑塊裝配位，所述的滑塊裝配位設(shè)在滑塊座背面的四個(gè)折角處，所述的滑塊裝配位分別與滑臺(tái)線軌滑座相固定連接，所述的滑塊座中設(shè)有滑塊軸，所述的滑塊軸的一端設(shè)有滑塊手柄，所述的滑塊軸的另一端設(shè)有滑塊齒輪，所述的滑塊齒輪與滑臺(tái)齒條相嚙合傳動(dòng)；所述的安裝位移機(jī)構(gòu)包括安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠，所述的安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠的中端設(shè)有一對(duì)相間隔分布的安裝定位絲母座，所述的安裝定位絲母座上設(shè)有安裝定位卡銷，所述的安裝定位卡銷延伸出安裝定位調(diào)節(jié)孔，所述的安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠的尾部設(shè)有安裝調(diào)節(jié)手柄；所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠與升降臺(tái)調(diào)節(jié)架的上端相固定連接，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠的頭部設(shè)有升降臺(tái)調(diào)節(jié)雙柄手輪；所述的升降臺(tái)定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)墊板，所述的升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)墊板中設(shè)有升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔，所述的升降臺(tái)上板中設(shè)有升降臺(tái)弧形調(diào)節(jié)孔，所述的升降臺(tái)弧形調(diào)節(jié)孔中設(shè)有右升降臺(tái)弧形定位卡銷，所述的右升降臺(tái)弧形定位卡銷延伸出升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔，所述的升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)墊板通過(guò)左升降臺(tái)弧形定位卡銷與升降臺(tái)上板相固定，所述的左升降臺(tái)弧形定位卡銷與右升降臺(tái)弧形定位卡銷呈同一直線狀分布，所述的升降臺(tái)上板中設(shè)有升降臺(tái)肘夾調(diào)節(jié)孔，所述的升降臺(tái)肘夾調(diào)節(jié)孔中設(shè)有升降臺(tái)肘夾調(diào)節(jié)組件。作為優(yōu)選，所述的前底座鎖緊螺桿的兩側(cè)分別設(shè)有前輔助鎖緊螺桿，所述的前輔助鎖緊螺桿與前底座鎖緊螺桿通過(guò)前鎖緊條相固定連接，所述的前輔助鎖緊螺桿與前底座鎖緊螺桿的底部呈同一直線狀分布，所述的底座的尾部設(shè)有一對(duì)相間隔分布的后底座鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的后底座鎖緊螺桿間通過(guò)后鎖緊條相固定連接，所述的后底座鎖緊螺桿間的底部呈同一直線狀分布，所述的前凸輪與底座間、后凸輪與底座間分別設(shè)有底座防磨片；所述的主體座的尾部外側(cè)壁設(shè)有與之相固定的拉頭座，所述的導(dǎo)柱的尾部設(shè)有拉頭，所述的拉頭與拉頭座相擋接；所述的定位絲母座與雙向調(diào)節(jié)絲杠通過(guò)反旋小絲母相定位，所述的定位絲母座上設(shè)有法蘭定位凸塊，所述的定位卡銷設(shè)在法蘭定位凸塊的上部，所述的定位卡銷的一側(cè)設(shè)有與之相匹配的折彎指針，頭部的軸承座與雙向調(diào)節(jié)絲杠間設(shè)有深溝球軸承，尾部的軸承座與雙向調(diào)節(jié)絲杠間設(shè)有角接觸球軸承，所述的角接觸球軸承通過(guò)法蘭固定圓螺母相鎖緊，所述的法蘭固定圓螺母外設(shè)有與軸承座相固定的軸承蓋；所述的主動(dòng)凸輪與法蘭調(diào)節(jié)手輪相固定，所述的永磁方塊與磁鐵操作缺口相嵌接，所述的磁鐵操作缺口外設(shè)有與固定法蘭盤相固定的法蘭簿蓋片，所述的永磁方塊、磁鐵墊塊、凸輪調(diào)節(jié)臂通過(guò)法蘭沉頭螺釘相固定，一對(duì)磁鐵墊塊間設(shè)有一對(duì)法蘭圓座，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂中設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的法蘭圓座設(shè)在導(dǎo)向桿的底端，所述的法蘭圓座的底部設(shè)有與固定法蘭盤的背面相抵接的法蘭抵接柱，所述的導(dǎo)向桿與凸輪調(diào)節(jié)臂間設(shè)有法蘭直線軸承，所述的連接臂上設(shè)有一對(duì)法蘭圓座調(diào)節(jié)孔，所述的導(dǎo)向桿向上延伸至法蘭圓座調(diào)節(jié)孔中，所述的永磁方塊的外側(cè)壁與固定法蘭盤間設(shè)有法蘭緩沖毛氈；所述的附件擱架連接臂的尾部設(shè)有附件擱架拉伸彈簧，所述的附件擱架拉伸彈簧通過(guò)附件擱架拉簧固定銷相固定，所述的附件擱架凸輪與插板固定架間設(shè)有墊塊；所述的附件擱架小軸座與附件擱架連接臂通過(guò)附件擱架小軸相定位，所述的附件擱架連接臂的長(zhǎng)度大于附件擱架永磁方鐵的長(zhǎng)度；所述的附件擱架定位卡銷延伸出附件擱架定位調(diào)節(jié)孔，所述的附件擱架定位卡銷通過(guò)附件擱架定位螺母相定位，所述的附件擱架定位調(diào)節(jié)孔的下方設(shè)有與插板固定架背部相固定的附件擱架擋板；所述的附件升降調(diào)節(jié)螺桿與附件升降萬(wàn)向撐座間設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)擋肩；所述的基座裝配鎖緊螺栓的兩側(cè)分別設(shè)有基座裝配輔助螺栓，所述的基座裝配輔助螺栓的底端與基座裝配鎖緊螺栓的底端間通過(guò)基座裝配鎖緊桿相固定連接，所述的基座裝配凸輪上設(shè)有基座裝配手柄，所述的基座裝配輔助螺栓與基座裝配鎖緊螺栓分別呈向下延伸分布；所述的滑臺(tái)線軌分別分布在導(dǎo)軌滑臺(tái)的上端和下端，每組導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中設(shè)有一個(gè)與滑臺(tái)線軌的內(nèi)壁相貼合的滑臺(tái)齒條，二組導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中的滑臺(tái)齒條呈錯(cuò)位分布；所述的滑塊軸與滑塊座間設(shè)有滑塊軸承座，所述的滑塊軸承座與滑塊軸間設(shè)有滑塊深溝球軸承，所述的滑塊深溝球軸承通過(guò)滑塊圓螺母相鎖緊，所述的滑塊軸承座外設(shè)有滑塊軸承壓蓋；所述的安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠的頭部與尾部分別通過(guò)安裝軸承座與安裝主板相固定，所述的安裝調(diào)節(jié)手柄的兩側(cè)分別設(shè)有安裝轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，所述的安裝轉(zhuǎn)動(dòng)手柄與安裝主板相固定;所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠與升降臺(tái)調(diào)節(jié)架間通過(guò)直線軸承相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的直線軸承通過(guò)升降臺(tái)支撐塊與升降臺(tái)上板的背面相固定連接，所述的升降臺(tái)上板頭部的背面設(shè)有升降臺(tái)軸承座，所述的升降臺(tái)軸承座與升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠間設(shè)有升降臺(tái)深溝球軸承；所述的右升降臺(tái)弧形定位卡銷的外側(cè)設(shè)有升降臺(tái)折彎指針。作為優(yōu)選，所述的絲杠的尾部與底座間通過(guò)角接觸球軸承相定位，所述的角接觸球軸承與絲杠通過(guò)圓螺母相鎖緊，所述的絲母座與絲杠通過(guò)底座絲母相定位，所述的底座的尾部設(shè)有向外延伸的防撞臂，所述的防撞臂外設(shè)有橡膠墊；所述的主體旋轉(zhuǎn)軸外套有主體軸套，所述的主體旋轉(zhuǎn)軸的兩端與主體軸套間分別設(shè)有主體圓錐滾子軸承，頭部的主體圓錐滾子軸承外設(shè)有與主體軸套相固定的防塵片，所述的尾部的主體圓錐滾子軸承通過(guò)軸承端蓋相擋接；所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤呈橫向分布，所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤呈縱向分布，所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呈垂直交叉分布，所述的固定法蘭盤的上端設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的固定法蘭肘夾組件，所述的固定法蘭盤上設(shè)有固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔，所述的固定法蘭肘夾組件設(shè)在固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔中；所述的插板固定架的頭部設(shè)有附件擱架定位缺口，所述的附件擱架定位缺口的上部與插板固定架間的折角形成附件擱架定位坡邊，所述的插板固定架中設(shè)有一對(duì)相間隔分布的附件擱架磁鐵缺口，所述的插板固定架尾部的兩端分別設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的附件擱架肘夾調(diào)節(jié)孔，所述的附件擱架肘夾調(diào)節(jié)孔中設(shè)有附件擱架肘夾組件，所述的附件擱架永磁方鐵與附件擱架連接臂間通過(guò)附件擱架沉頭螺釘相固定，所述的附件擱架永磁方鐵的外側(cè)壁與插板固定架的背部間設(shè)有附件擱架毛氈，所述的附件擱架毛氈通過(guò)附件擱架擋套相壓接；所述的插板固定架上部的水平面設(shè)在定位卡銷的下方；所述的附件升降擱架缺口呈“V”型，所述的附件升降擱架缺口的內(nèi)壁分別設(shè)有均勻分布的附件升降萬(wàn)向滾珠，所述的附件升降萬(wàn)向撐座的外側(cè)設(shè)有附件升降擋條；所述的基座的頭部和尾部上分別設(shè)有基座鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的基座滑輪通過(guò)基座裝配輥輪調(diào)節(jié)塊相調(diào)節(jié)控制；所述的導(dǎo)軌滑臺(tái)中設(shè)有一對(duì)相間隔分布的導(dǎo)軌滑臺(tái)操作孔；所述的滑塊座的背面設(shè)有滑塊穩(wěn)定架，所述的滑塊穩(wěn)定架向?qū)к壔_(tái)操作孔內(nèi)延伸，所述的滑塊座上部的一端設(shè)有一對(duì)相間隔對(duì)稱分布的滑塊小支座，所述的滑塊座上部的另一端設(shè)有一對(duì)間隔分布的限位柱；所述的安裝裝配機(jī)構(gòu)包括安裝轉(zhuǎn)軸，所述的安裝轉(zhuǎn)軸設(shè)在安裝轉(zhuǎn)軸座中，所述的安裝轉(zhuǎn)軸座與安裝轉(zhuǎn)軸通過(guò)安裝深溝球軸承相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的安裝轉(zhuǎn)軸與滑塊小支座相匹配固定連接，所述的安裝側(cè)板上設(shè)有安裝調(diào)節(jié)肘夾調(diào)節(jié)孔，所述的安裝調(diào)節(jié)肘夾調(diào)節(jié)孔中設(shè)有與之相調(diào)節(jié)固定的安裝調(diào)節(jié)肘夾組件，所述的安裝主板的頭部設(shè)有安裝上限位塊，所述的安裝上限位塊的下方設(shè)有安裝下限位塊；所述的升降臺(tái)下板上設(shè)有一對(duì)升降臺(tái)延緩彈簧，所述的升降臺(tái)延緩彈簧與升降臺(tái)調(diào)節(jié)架的頭部底端相固定連接，所述的升降臺(tái)上板的外側(cè)設(shè)有升降臺(tái)墊條。作為優(yōu)選，所述的底座的前端和后端分別設(shè)有風(fēng)琴罩，所述的底座滑輪通過(guò)底座輥輪調(diào)節(jié)塊相調(diào)節(jié)，所述的底座減速機(jī)外設(shè)有底座減速機(jī)罩，所述的底座減速機(jī)通過(guò)固定連接蓋與底座相固定連接，所述的底座中設(shè)有與之相固定的底座加強(qiáng)桿；所述的插板固定架中設(shè)有加強(qiáng)板，所述的附件擱架永磁方鐵的上方設(shè)有與插板固定架相固定的附件擱架簿蓋板，所述的插板固定架尾部外側(cè)壁設(shè)有附件擱架定位螺釘，所述的附件升降支座與附件升降架的左側(cè)通過(guò)附件升降單臂小壓塊相固定，所述的附件升降支座與附件升降架的右側(cè)通過(guò)附件升降雙臂小壓塊相固定；所述的滑塊座上部的中端設(shè)有一對(duì)相間隔分布的滑塊鎖緊螺栓，所述的滑塊鎖緊螺栓的下端延伸出滑塊座，所述的滑塊鎖緊螺栓的上部設(shè)有滑塊鎖緊手柄，所述的滑塊座的外側(cè)壁設(shè)有滑塊折彎指針，所述的滑塊折彎指針與導(dǎo)軌滑臺(tái)的外側(cè)壁相貼合；所述的安裝主板的上部與安裝側(cè)板的上部呈同一條直線狀水平分布，所述的安裝側(cè)板的背面與安裝主板的背面間通過(guò)安裝側(cè)板加固條相固定，所述的安裝定位絲母座的兩側(cè)分別設(shè)有與之相壓接的安裝中間加固條，所述的安裝側(cè)板的側(cè)壁與安裝主板間設(shè)有安裝加固角鐵；所述的升降臺(tái)下板中設(shè)有升降臺(tái)定位延展缺口，所述的升降臺(tái)定位延展缺口設(shè)在安裝定位調(diào)節(jié)孔頭部的上方，所述的升降臺(tái)下板的底部與安裝主板的頭部通過(guò)升降臺(tái)定位錐相固定。對(duì)稱式附件裝配機(jī)和法蘭裝配機(jī)通過(guò)PLC可編程控制技術(shù)相控制，通過(guò)人機(jī)對(duì)話控制面板顯示各控制參數(shù)與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，可實(shí)時(shí)輸入與調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，除主副液晶控制面板之外還配有可移動(dòng)的手控操作盒，方便隨時(shí)時(shí)行參數(shù)調(diào)整，操作簡(jiǎn)單。因此，本發(fā)明提供的船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)巧妙、可實(shí)現(xiàn)不同精度要求，性價(jià)比高，同步不受偏載影響，可實(shí)現(xiàn)較大偏載的同步要求。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中對(duì)稱式附件裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中法蘭裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中底座滑動(dòng)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中底座滑動(dòng)系統(tǒng)的另一側(cè)面立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中底座滑動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖1中底座滑動(dòng)系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7中E-E剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖1中主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖1中主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖1中法蘭固定系統(tǒng)的立體正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖1中法蘭固定系統(tǒng)的立體背面結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖1中法蘭固定系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖11中雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是圖15的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是圖11中磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖17的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是圖1中附件擱架系統(tǒng)的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是圖1中附件擱架系統(tǒng)的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是圖1中附件擱架系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是圖1中附件擱架系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是圖22中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是圖1中附件升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖25是圖1中附件升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是圖1中基座裝配系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖27是圖1中基座裝配系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖28是圖1中基座裝配系統(tǒng)的另一側(cè)視結(jié)構(gòu)不意圖；圖29是圖1中導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖30是圖1中導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖31是圖1中滑塊裝配系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖32是圖1中導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖33是圖32中I部的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖34是圖1中導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖35是圖1中導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖36是圖1中安裝板裝配系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖37是圖1中安裝板裝配系統(tǒng)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖38是圖37中I部的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖39是圖1中安裝板裝配系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖40是圖1中升降臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖41是圖1中升降臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的側(cè)視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖42是圖1中升降臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖43是圖1中升降臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖44是圖6中A向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41、圖42、圖43和圖44所示，一種船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)，包括一對(duì)相對(duì)稱分布的對(duì)稱式附件裝配機(jī)I和法蘭裝配機(jī)2，所述的法蘭裝配機(jī)2設(shè)在一對(duì)對(duì)稱式附件裝配機(jī)I的中間，所述的對(duì)稱式附件裝配機(jī)I由底座滑動(dòng)系統(tǒng)3、主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)4、法蘭固定系統(tǒng)5、附件擱架系統(tǒng)6和附件升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)7組成，所述的法蘭裝配機(jī)2由基座裝配系統(tǒng)8、導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)9、滑塊裝配系統(tǒng)10、安裝板裝配系統(tǒng)11和升降臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)12組成；所述的底座滑動(dòng)系統(tǒng)3包括底座13，所述的底座13上設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的滑軌14，所述的滑軌14上設(shè)有與之相匹配的底座滑座15，所述的底座13中設(shè)有絲杠16，所述的絲杠16底座減速機(jī)17相傳動(dòng)，所述的絲杠16上設(shè)有與之相螺接的絲母座18，所述的底座13的頭部和尾部側(cè)壁分別設(shè)有與之相固定的底座滑輪19 ；所述的主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)4包括主體座20，所述的主體座20底部分別與絲母座18和底座滑座15相固定連接，所述的主體座20中設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)軸21，所述的主體旋轉(zhuǎn)軸21的頭部設(shè)有與之相固定的旋轉(zhuǎn)盤22，所述的主體旋轉(zhuǎn)軸21的尾部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)手輪23 ；所述的法蘭固定系統(tǒng)5包括固定法蘭座24和固定法蘭盤25，所述的固定法蘭座24的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)盤22相固定連接，所述的固定法蘭座24的另一側(cè)設(shè)有固定法蘭盤25，所述的固定法蘭盤25上設(shè)有絲杠調(diào)節(jié)孔27，所述的絲杠調(diào)節(jié)孔27通過(guò)雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的固定法蘭盤25上設(shè)有磁鐵操作缺口 28，所述的磁鐵操作缺口 28通過(guò)磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)；所述的附件擱架系統(tǒng)6包括插板固定架29，所述的插板固定架29中設(shè)有附件擱架磁鐵缺口 30，所述的附件擱架磁鐵缺口 30中設(shè)有與之相嵌接的附件擱架永磁方鐵31，所述的附件擱架永磁方鐵31的底部設(shè)有附件擱架連接臂32，所述的附件擱架連接臂32與附件擱架永磁方鐵31通過(guò)附件擱架凸輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的插板固定架29頭部的兩端分別設(shè)有附件擱架定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的插板固定架29與固定法蘭盤25相固定；所述的附件升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)7包括附件升降支座33，所述的附件升降支座33的底部與底座13頭部的上部相固定，所述的附件升降支座33的上部設(shè)有附件升降架34，所述的附件升降架34通過(guò)千斤頂35相升降傳動(dòng)，所述的附件升降架34的上部設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)座36，所述的附件升降調(diào)節(jié)座36的上部設(shè)有附件升降萬(wàn)向撐座37，所述的附件升降萬(wàn)向撐座37的上部中設(shè)有附件升降擱架缺口 38 ；所述的基座裝配系統(tǒng)8包括基座39，所述的基座39中設(shè)有向上開(kāi)口的基座操作口 40，所述的基座39的頭部和尾部側(cè)壁分別設(shè)有基座滑輪41，所述的基座39通過(guò)基座鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相緊固；所述的導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)9包括基座連接支撐座42，所述的基座連接支撐座42的底部與基座39的基座操作口 40相固定連接，所述的基座連接支撐座42的上部設(shè)有導(dǎo)軌裝配架43，所述的導(dǎo)軌裝配架43的上部分別向兩邊延展形成導(dǎo)軌滑臺(tái)44，所述的導(dǎo)軌滑臺(tái)44中心位的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述的滑塊裝配系統(tǒng)10包括滑塊座45，所述的滑塊座45背面的設(shè)有與導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)相匹配的滑塊裝配機(jī)構(gòu)；所述的安裝板裝配系統(tǒng)11包括安裝主板46，所述的安裝主板46的左側(cè)端與右側(cè)端分別設(shè)有與之相固定的安裝側(cè)板47，所述的安裝主板46頭部的背面通過(guò)安裝裝配機(jī)構(gòu)與滑塊座45相固定，所述的安裝主板46的背面設(shè)有安裝位移機(jī)構(gòu)，所述的安裝主板46上設(shè)有安裝定位調(diào)節(jié)孔48 ；所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)12包括升降臺(tái)上板49和升降臺(tái)下板50，所述的升降臺(tái)下板50上部的兩側(cè)分別設(shè)有升降臺(tái)調(diào)節(jié)軸承座51，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)軸承座51的頭部與升降臺(tái)下板50間形成升降臺(tái)位移調(diào)節(jié)孔52，所述的升降臺(tái)上板49與升降臺(tái)下板50間設(shè)有升降臺(tái)調(diào)節(jié)架53，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)架53的頭部設(shè)在升降臺(tái)位移調(diào)節(jié)孔52中，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)架53的尾部與升降臺(tái)調(diào)節(jié)軸承座51的尾部相固定，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)架53通過(guò)升降臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的升降臺(tái)上板49的上部設(shè)有升降臺(tái)定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述的升降臺(tái)下板50與安裝主板46的頭部相固定。所述的底座13的尾部設(shè)有固定板55，所述的底座13的一側(cè)設(shè)有拖鏈軌道56，所述的拖鏈軌道56上設(shè)有與固定板55相連接的拖鏈57，所述的底座13的頭部設(shè)有前底座鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的前底座鎖緊機(jī)構(gòu)包括前凸輪58和前底座鎖緊螺桿59，所述的前底座鎖緊螺桿59通過(guò)前凸輪58呈上下位移，所述的前凸輪58通過(guò)前手柄60相控制，所述的底座13的尾部設(shè)有后底座鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的后底座鎖緊機(jī)構(gòu)包括后凸輪61和后底座鎖緊螺桿62，所述的后底座鎖緊螺桿62通過(guò)后凸輪61呈上下位移，所述的后凸輪61通過(guò)后手柄63相控制；
所述的主體座20的上端插接有導(dǎo)柱64，所述的導(dǎo)柱64與旋轉(zhuǎn)盤22相活動(dòng)固定；所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括雙向調(diào)節(jié)絲杠65，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠65中設(shè)有一對(duì)與之相螺接的定位絲母座66,所述的定位絲母座66的上部設(shè)有定位卡銷67,所述的定位卡銷67設(shè)在絲杠調(diào)節(jié)孔27中并向上延伸，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠65的兩端分別通過(guò)軸承座68與固定法蘭盤25相固定，所述的絲雙向調(diào)節(jié)絲杠65的一端設(shè)有與之相固定的法蘭調(diào)節(jié)手輪69 ；所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接臂70、連接桿71、從動(dòng)凸輪72和主動(dòng)凸輪73，所述的連接桿71的上方設(shè)有與之相匹配的連接臂70，所述的連接臂70與連接桿71的一端分別與從動(dòng)凸輪72相固定，所述的連接臂70與連接桿71的另一端分別與主動(dòng)凸輪73相固定，所述的從動(dòng)凸輪72與主動(dòng)凸輪73間設(shè)有與之相匹配的凸輪調(diào)節(jié)臂74，所述的主動(dòng)凸輪73通過(guò)凸輪調(diào)節(jié)臂74帶動(dòng)從動(dòng)凸輪72，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂74底部的兩端分別設(shè)有磁鐵墊塊75，所述的磁鐵墊塊75的底部設(shè)有永磁方鐵76 ；所述的附件擱架凸輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括附件擱架主軸77，所述的附件擱架連接臂32的一端與通過(guò)附件擱架小軸座78與插板固定架29的底部相固定，所述的附件擱架連接臂32的另一端穿接有附件擱架主軸77，所述的附件擱架主軸77的一端與插板固定架29相固定連接，所述的附件擱架主軸77的另一端設(shè)有附件擱架凸輪80，所述的附件擱架凸輪80通過(guò)附件擱架手柄81相調(diào)節(jié)；所述的附件擱架定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括附件擱架定位調(diào)節(jié)孔82，所述的附件擱架定位調(diào)節(jié)孔82中設(shè)有附件擱架定位卡銷83，所述的附件擱架定位卡銷83的外側(cè)設(shè)有附件擱架折彎指針84 ；所述的附件升降萬(wàn)向撐座37的外側(cè)壁設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)螺桿85，所述的附件升降調(diào)節(jié)座36上設(shè)有附件升降側(cè)板86，所述的附件升降調(diào)節(jié)螺桿85的一端穿過(guò)附件升降側(cè)板86與附件升降萬(wàn)向撐座37相固定，所述的附件升降調(diào)節(jié)螺桿85的另一端設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)手輪87，所述的附件升降側(cè)板86與附件升降調(diào)節(jié)螺桿85相螺接；所述的基座鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基座裝配凸輪88，所述的基座39中插接有基座裝配鎖緊螺栓89，所述的基座裝配凸輪88與基座裝配鎖緊螺栓89相匹配固定連接；所述的導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相間隔對(duì)稱分布的滑臺(tái)線軌90，每個(gè)滑臺(tái)線軌90上設(shè)有一對(duì)與導(dǎo)軌滑臺(tái)44相滑動(dòng)連接的滑臺(tái)線軌滑座91，所述的滑臺(tái)線軌90的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑臺(tái)齒條92 ；所述的滑塊裝配機(jī)構(gòu)包括4個(gè)滑塊裝配位93，所述的滑塊裝配位93設(shè)在滑塊座45背面的四個(gè)折角處，所述的滑塊裝配位93分別與滑臺(tái)線軌滑座91相固定連接，所述的滑塊座45中設(shè)有滑塊軸94，所述的滑塊軸94的一端設(shè)有滑塊手柄95，所述的滑塊軸94的另一端設(shè)有滑塊齒輪96，所述的滑塊齒輪96與滑臺(tái)齒條92相嚙合傳動(dòng)；所述的安裝位移機(jī)構(gòu)包括安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠97，所述的安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠97的中端設(shè)有一對(duì)相間隔分布的安裝定位絲母座98，所述的安裝定位絲母座98上設(shè)有安裝定位卡銷99，所述的安裝定位卡銷99延伸出安裝定位調(diào)節(jié)孔48，所述的安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠97的尾部設(shè)有安裝調(diào)節(jié)手柄100 ；所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠101，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠101與升降臺(tái)調(diào)節(jié)架53的上端相固定連接，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠101的頭部設(shè)有升降臺(tái)調(diào)節(jié)雙柄手輪102 ；所述的升降臺(tái)定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)墊板103，所述的升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)墊板103中設(shè)有升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔104，所述的升降臺(tái)上板49中設(shè)有升降臺(tái)弧形調(diào)節(jié)孔105，所述的升降臺(tái)弧形調(diào)節(jié)孔105中設(shè)有右升降臺(tái)弧形定位卡銷106，所述的右升降臺(tái)弧形定位卡銷106延伸出升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔104，所述的升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)墊板103通過(guò)左升降臺(tái)弧形定位卡銷107與升降臺(tái)上板49相固定，所述的左升降臺(tái)弧形定位卡銷107與右升降臺(tái)弧形定位卡銷106呈同一直線狀分布，所述的升降臺(tái)上板49中設(shè)有升降臺(tái)肘夾調(diào)節(jié)孔108，所述的升降臺(tái)肘夾調(diào)節(jié)孔108中設(shè)有升降臺(tái)肘夾調(diào)節(jié)組件109。所述的前底座鎖緊螺桿59的兩側(cè)分別設(shè)有前輔助鎖緊螺桿110，所述的前輔助鎖緊螺桿110與前底座鎖緊螺桿59通過(guò)前鎖緊條11相固定連接，所述的前輔助鎖緊螺桿110與前底座鎖緊螺桿59的底部呈同一直線狀分布，所述的底座13的尾部設(shè)有一對(duì)相間隔分布的后底座鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的后底座鎖緊螺桿62間通過(guò)后鎖緊條相固定連接，所述的后底座鎖緊螺桿62間的底部呈同一直線狀分布，所述的前凸輪58與底座13間、后凸輪61與底座13間分別設(shè)有底座防磨片113 ；所述的主體座20的尾部外側(cè)壁設(shè)有與之相固定的拉頭座114，所述的導(dǎo)柱64的尾部設(shè)有拉頭115，所述的拉頭115與拉頭座114相擋接；所述的定位絲母座66與雙向調(diào)節(jié)絲杠65通過(guò)反旋小絲母116相定位,所述的定位絲母座66上設(shè)有法蘭定位凸塊117，所述的定位卡銷67設(shè)在法蘭定位凸塊117的上部，所述的定位卡銷67的一側(cè)設(shè)有與之相匹配的折彎指針118，頭部的軸承座68與雙向調(diào)節(jié)絲杠65間設(shè)有深溝球軸承119，尾部的軸承座68與雙向調(diào)節(jié)絲杠65間設(shè)有角接觸球軸承120，所述的角接觸球軸承120通過(guò)法蘭固定圓螺母121相鎖緊，所述的法蘭固定圓螺母121外設(shè)有與軸承座68相固定的軸承蓋122 ；所述的主動(dòng)凸輪73與法蘭調(diào)節(jié)手輪69相固定，所述的永磁方塊76與磁鐵操作缺口 28相嵌接，所述的磁鐵操作缺口 28外設(shè)有與固定法蘭盤25相固定的法蘭簿蓋片123，所述的永磁方塊76、磁鐵墊塊75、凸輪調(diào)節(jié)臂74通過(guò)法蘭沉頭螺釘124相固定，一對(duì)磁鐵墊塊75間設(shè)有一對(duì)法蘭圓座125，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂74中設(shè)有導(dǎo)向桿126，所述的法蘭圓座125設(shè)在導(dǎo)向桿126的底端，所述的法蘭圓座125的底部設(shè)有與固定法蘭盤25的背面相抵接的法蘭抵接柱127，所述的導(dǎo)向桿126與凸輪調(diào)節(jié)臂74間設(shè)有法蘭直線軸承128，所述的連接臂70上設(shè)有一對(duì)法蘭圓座調(diào)節(jié)孔129，所述的導(dǎo)向桿126向上延伸至法蘭圓座調(diào)節(jié)孔129中，所述的永磁方塊76的外側(cè)壁與固定法蘭盤25間設(shè)有法蘭緩沖毛氈130 ；所述的附件擱架連接臂32的尾部設(shè)有附件擱架拉伸彈簧131，所述的附件擱架拉伸彈簧131通過(guò)附件擱架拉簧固定銷132相固定，所述的附件擱架凸輪80與插板固定架28間設(shè)有墊塊133 ；所述的附件擱架小軸座78與附件擱架連接臂32通過(guò)附件擱架小軸134相定位，所述的附件擱架連接臂32的長(zhǎng)度大于附件擱架永磁方鐵31的長(zhǎng)度；所述的附件擱架定位卡銷83延伸出附件擱架定位調(diào)節(jié)孔82，所述的附件擱架定位卡銷83通過(guò)附件擱架定位螺母135相定位，所述的附件擱架定位調(diào)節(jié)孔82的下方設(shè)有與插板固定架29背部相固定的附件擱架擋板136 ；所述的附件升降調(diào)節(jié)螺桿85與附件升降萬(wàn)向撐座91間設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)擋肩137 ；所述的基座裝配鎖緊螺栓89的兩側(cè)分別設(shè)有基座裝配輔助螺栓138，所述的基座裝配輔助螺栓138的底端與基座裝配鎖緊螺栓89的底端間通過(guò)基座裝配鎖緊桿139相固定連接，所述的基座裝配凸輪88上設(shè)有基座裝配手柄140，所述的基座裝配輔助螺栓138與基座裝配鎖緊螺栓89分別呈向下延伸分布；所述的滑臺(tái)線軌90分別分布在導(dǎo)軌滑臺(tái)44的上端和下端，每組導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中設(shè)有一個(gè)與滑臺(tái)線軌90的內(nèi)壁相貼合的滑臺(tái)齒條92，二組導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中的滑臺(tái)齒條92呈錯(cuò)位分布；所述的滑塊軸94與滑塊座45間設(shè)有滑塊軸承座141，所述的滑塊軸承座141與滑塊軸94間設(shè)有滑塊深溝球軸承142，所述的滑塊深溝球軸承142通過(guò)滑塊圓螺母143相鎖緊，所述的滑塊軸承座141外設(shè)有滑塊軸承壓蓋144 ；所述的安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠97的頭部與尾部分別通過(guò)安裝軸承座145與安裝主板46相固定，所述的安裝調(diào)節(jié)手柄100的兩側(cè)分別設(shè)有安裝轉(zhuǎn)動(dòng)手柄146，所述的安裝轉(zhuǎn)動(dòng)手柄146與安裝主板46相固定；所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠101與升降臺(tái)調(diào)節(jié)架53間通過(guò)直線軸承147相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的直線軸承147通過(guò)升降臺(tái)支撐塊148與升降臺(tái)上板49的背面相固定連接，所述的升降臺(tái)上板49頭部的背面設(shè)有升降臺(tái)軸承座149，所述的升降臺(tái)軸承座149與升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠102間設(shè)有升降臺(tái)深溝球軸承150 ；所述的右升降臺(tái)弧形定位卡銷106的外側(cè)設(shè)有升降臺(tái)折彎指針151。所述的絲杠16的尾部與底座13間通過(guò)角接觸球軸承152相定位，所述的角接觸球軸承152與絲杠16通過(guò)圓螺母相鎖緊，所述的絲母座18與絲杠16通過(guò)底座絲母153相定位，所述的底座13的尾部 設(shè)有向外延伸的防撞臂154，所述的防撞臂154外設(shè)有橡膠墊155 ；所述的主體旋轉(zhuǎn)軸21外套有主體軸套156，所述的主體旋轉(zhuǎn)軸21的兩端與主體軸套156間分別設(shè)有主體圓錐滾子軸承157，頭部的主體圓錐滾子軸承157外設(shè)有與主體軸套156相固定的防塵片158，所述的尾部的主體圓錐滾子軸承157通過(guò)軸承端蓋159相擋接；所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤25呈橫向分布，所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤25呈縱向分布，所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呈垂直交叉分布，所述的固定法蘭盤25的上端設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的固定法蘭肘夾組件160，所述的固定法蘭盤25上設(shè)有固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔161，所述的固定法蘭肘夾組件160設(shè)在固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔161中；所述的插板固定架29的頭部設(shè)有附件擱架定位缺口 162，所述的附件擱架定位缺口 162的上部與插板固定架29間的折角形成附件擱架定位坡邊(163)，所述的插板固定架29中設(shè)有一對(duì)相間隔分布的附件擱架磁鐵缺口 30，所述的插板固定架29尾部的兩端分別設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的附件擱架肘夾調(diào)節(jié)孔164，所述的附件擱架肘夾調(diào)節(jié)孔164中設(shè)有附件擱架肘夾組件165，所述的附件擱架永磁方鐵31與附件擱架連接臂32間通過(guò)附件擱架沉頭螺釘166相固定，所述的附件擱架永磁方鐵31的外側(cè)壁與插板固定架29的背部間設(shè)有附件擱架毛氈167，所述的附件擱架毛氈167通過(guò)附件擱架擋套168相壓接；所述的插板固定架29上部的水平面設(shè)在定位卡銷67的下方；
所述的附件升降擱架缺口 38呈“V”型，所述的附件升降擱架缺口 38的內(nèi)壁分別設(shè)有均勻分布的附件升降萬(wàn)向滾珠169，所述的附件升降萬(wàn)向撐座37的外側(cè)設(shè)有附件升降擋條170 ；所述的基座39的頭部和尾部上分別設(shè)有基座鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的基座滑輪41通過(guò)基座裝配輥輪調(diào)節(jié)塊171相調(diào)節(jié)控制；所述的導(dǎo)軌滑臺(tái)44中設(shè)有一對(duì)相間隔分布的導(dǎo)軌滑臺(tái)操作孔172 ；所述的滑塊座45的背面設(shè)有滑塊穩(wěn)定架173，所述的滑塊穩(wěn)定架173向?qū)к壔_(tái)操作孔172內(nèi)延伸，所述的滑塊座45上部的一端設(shè)有一對(duì)相間隔對(duì)稱分布的滑塊小支座174，所述的滑塊座45上部的另一端設(shè)有一對(duì)間隔分布的限位柱175 ；所述的安裝裝配機(jī)構(gòu)包括安裝轉(zhuǎn)軸176，所述的安裝轉(zhuǎn)軸176設(shè)在安裝轉(zhuǎn)軸座145中，所述的安裝轉(zhuǎn)軸座145與安裝轉(zhuǎn)軸176通過(guò)安裝深溝球軸承177相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的安裝轉(zhuǎn)軸176與滑塊小支座174相匹配固定連接，所述的安裝側(cè)板47上設(shè)有安裝調(diào)節(jié)肘夾調(diào)節(jié)孔178，所述的安裝調(diào)節(jié)肘夾調(diào)節(jié)孔178中設(shè)有與之相調(diào)節(jié)固定的安裝調(diào)節(jié)肘夾組件179，所述的安裝主板46的頭部設(shè)有安裝上限位塊180，所述的安裝上限位塊180的下方設(shè)有安裝下限位塊181 ；所述的升降臺(tái)下板50上設(shè)有一對(duì)升降臺(tái)延緩彈簧182，所述的升降臺(tái)延緩彈簧182與升降臺(tái)調(diào)節(jié)架53的頭部底端相固定連接，所述的升降臺(tái)上板49的外側(cè)設(shè)有升降臺(tái)墊條 183。所述的底座13的前端和后端分別設(shè)有風(fēng)琴罩184，所述的底座滑輪19通過(guò)底座輥輪調(diào)節(jié)塊185相調(diào)節(jié)，所述的底座減速機(jī)17外設(shè)有底座減速機(jī)罩186，所述的底座減速機(jī)17通過(guò)固定連接蓋187與底座13相固定連接，所述的底座13中設(shè)有與之相固定的底座加強(qiáng)桿188 ；所述的插板固定架29中設(shè)有加強(qiáng)板189，所述的附件擱架永磁方鐵31的上方設(shè)有與插板固定架29相固定的附件擱架簿蓋板190，所述的插板固定架29尾部外側(cè)壁設(shè)有附件擱架定位螺釘191 ；所述的附件升降支座33與附件升降架34的左側(cè)通過(guò)附件升降單臂小壓塊192相固定，所述的附件升降支座33與附件升降架34的右側(cè)通過(guò)附件升降雙臂小壓塊193相固定;所述的滑塊座45上部的中端設(shè)有一對(duì)相間隔分布的滑塊鎖緊螺栓194，所述的滑塊鎖緊螺栓194的下端延伸出滑塊座45，所述的滑塊鎖緊螺栓194的上部設(shè)有滑塊鎖緊手柄195，所述的滑塊座45的外側(cè)壁設(shè)有滑塊折彎指針196，所述的滑塊折彎指針196與導(dǎo)軌滑臺(tái)44的外側(cè)壁相貼合；所述的安裝主板46的上部與安裝側(cè)板47的上部呈同一條直線狀水平分布，所述的安裝側(cè)板47的背面與安裝主板46的背面間通過(guò)安裝側(cè)板加固條197相固定，所述的安裝定位絲母座98的兩側(cè)分別設(shè)有與之相壓接的安裝中間加固條198，所述的安裝側(cè)板47的側(cè)壁與安裝主板46間設(shè)有安裝加固角鐵199 ；所述的升降臺(tái)下板50中設(shè)有升降臺(tái)定位延展缺口 200,所述的升降臺(tái)定位延展缺口 200設(shè)在安裝定位調(diào)節(jié)孔48頭部的上方，所述的升降臺(tái)下板50的底部與安裝主板46的頭部通過(guò)升降臺(tái)定位錐201相固定。
權(quán)利要求
1.一種船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:包括一對(duì)相對(duì)稱分布的對(duì)稱式附件裝配機(jī)(I)和法蘭裝配機(jī)(2)，所述的法蘭裝配機(jī)(2)設(shè)在一對(duì)對(duì)稱式附件裝配機(jī)(I)的中間，所述的對(duì)稱式附件裝配機(jī)(I)由底座滑動(dòng)系統(tǒng)(3)、主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)、法蘭固定系統(tǒng)(5)、附件擱架系統(tǒng)(6)和附件升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)(7)組成，所述的法蘭裝配機(jī)(2)由基座裝配系統(tǒng)(8)、導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)(9)、滑塊裝配系統(tǒng)(10)、安裝板裝配系統(tǒng)(11)和升降臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(12)組成； 所述的底座滑動(dòng)系統(tǒng)(3)包括底座(13)，所述的底座(13)上設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的滑軌(14)，所述的滑軌(14)上設(shè)有與之相匹配的底座滑座(15)，所述的底座(13)中設(shè)有絲杠(16)，所述的絲杠(16)通過(guò)底座減速機(jī)(17)相傳動(dòng)，所述的絲杠(16)上設(shè)有與之相螺接的絲母座(18)，所述的底座(13)的頭部和尾部側(cè)壁分別設(shè)有與之相固定的底座滑輪(19)； 所述的主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)包括主體座(20)，所述的主體座(20)底部分別與絲母座(18)和底座滑座(15)相固定連接，所述的主體座(20)中設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)軸(21)，所述的主體旋轉(zhuǎn)軸(21)的頭部設(shè)有與之相固定的旋轉(zhuǎn)盤(22)，所述的主體旋轉(zhuǎn)軸(21)的尾部設(shè)有主體旋轉(zhuǎn)手輪(23)； 所述的法蘭固定系統(tǒng)(5)包括固定法蘭座(24)和固定法蘭盤(25)，所述的固定法蘭座(24)的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)盤(22)相固定連接，所述的固定法蘭座(24)的另一側(cè)設(shè)有固定法蘭盤(25)，所述的固定法蘭盤(25)上設(shè)有絲杠調(diào)節(jié)孔(27)，所述的絲杠調(diào)節(jié)孔(27)通過(guò)雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的固定法蘭盤(25)上設(shè)有磁鐵操作缺口(28)，所述的磁鐵操作缺口(28)通過(guò)磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)； 所述的附件擱架系統(tǒng)(6)包括插板固定架(29)，所述的插板固定架(29)中設(shè)有附件擱架磁鐵缺口(30)，所述的附件擱架磁鐵缺口(30)中設(shè)有與之相嵌接的附件擱架永磁方鐵(31)，所述的附件擱架永磁方鐵(31)的底部設(shè)有附件擱架連接臂(32)，所述的附件擱架連接臂(32)與附件擱架永磁方鐵(31)通過(guò)附件擱架凸輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的插板固定架(29)頭部的兩端分別設(shè) 有附件擱架定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的插板固定架(29)與固定法蘭盤(25)相固定； 所述的附件升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)(7)包括附件升降支座(33)，所述的附件升降支座(33)的底部與底座(13)頭部的上部相固定，所述的附件升降支座(33)的上部設(shè)有附件升降架(34)，所述的附件升降架(34)通過(guò)千斤頂(35)相升降傳動(dòng)，所述的附件升降架(34)的上部設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)座(36)，所述的附件升降調(diào)節(jié)座(36)的上部設(shè)有附件升降萬(wàn)向撐座(37)，所述的附件升降萬(wàn)向撐座(37)的上部中設(shè)有附件升降擱架缺口(38)； 所述的基座裝配系統(tǒng)⑶包括基座(39)，所述的基座(39)中設(shè)有向上開(kāi)口的基座操作口(40)，所述的基座(39)的頭部和尾部側(cè)壁分別設(shè)有基座滑輪(41)，所述的基座(39)通過(guò)基座鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相緊固； 所述的導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)(9)包括基座連接支撐座(42)，所述的基座連接支撐座(42)的底部與基座(39)的基座操作口(40)相固定連接，所述的基座連接支撐座(42)的上部設(shè)有導(dǎo)軌裝配架(43)，所述的導(dǎo)軌裝配架(43)的上部分別向兩邊延展形成導(dǎo)軌滑臺(tái)(44)，所述的導(dǎo)軌滑臺(tái)(44)中心位的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)； 所述的滑塊裝配系統(tǒng)(10)包括滑塊座(45)，所述的滑塊座(45)背面的設(shè)有與導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)相匹配的滑塊裝配機(jī)構(gòu)； 所述的安裝板裝配系統(tǒng)(11)包括安裝主板(46)，所述的安裝主板(46)的左側(cè)端與右側(cè)端分別設(shè)有與之相固定的安裝側(cè)板(47)，所述的安裝主板(46)頭部的背面通過(guò)安裝裝配機(jī)構(gòu)與滑塊座(45)相固定，所述的安裝主板(46)的背面設(shè)有安裝位移機(jī)構(gòu)，所述的安裝主板(46)上設(shè)有安裝定位調(diào)節(jié)孔(48)； 所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(12)包括升降臺(tái)上板(49)和升降臺(tái)下板(50)，所述的升降臺(tái)下板(50)上部的兩側(cè)分別設(shè)有升降臺(tái)調(diào)節(jié)軸承座(51)，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)軸承座(51)的頭部與升降臺(tái)下板(50)間形成升降臺(tái)位移調(diào)節(jié)孔(52)，所述的升降臺(tái)上板(49)與升降臺(tái)下板(50)間設(shè)有升降臺(tái)調(diào)節(jié)架(53)，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)架(53)的頭部設(shè)在升降臺(tái)位移調(diào)節(jié)孔(52)中，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)架(53)的尾部與升降臺(tái)調(diào)節(jié)軸承座(51)的尾部相固定，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)架(53)通過(guò)升降臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相調(diào)節(jié)，所述的升降臺(tái)上板(49)的上部設(shè)有升降臺(tái)定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的升降臺(tái)下板(50)與安裝主板(46)的頭部相固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的底座(13)的尾部設(shè)有固定板(55)，所述的底座(13)的一側(cè)設(shè)有拖鏈軌道(56)，所述的拖鏈軌道(56)上設(shè)有與固定板(55)相連接的拖鏈(57)，所述的底座(13)的頭部設(shè)有前底座鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的前底座鎖緊機(jī)構(gòu)包括前凸輪(58)和前底座鎖緊螺桿(59)，所述的前底座鎖緊螺桿(59)通過(guò)前凸輪(58)呈上下位移，所述的前凸輪(58)通過(guò)前手柄￠0)相控制，所述的底座(13)的尾部設(shè)有后底座鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的后底座鎖緊機(jī)構(gòu)包括后凸輪(61)和后底座鎖緊螺桿(62)，所述的后底座鎖緊螺桿62)通過(guò)后凸輪61)呈上下位移，所述的后凸輪(61)通過(guò)后手柄(63)相控制； 所述的主體座(20)的上端插接有導(dǎo)柱(64)，所述的導(dǎo)柱￠4)與旋轉(zhuǎn)盤(22)相活動(dòng)固定; 所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括雙向調(diào)節(jié)絲杠(65)，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠￠5)中設(shè)有一對(duì)與之相螺接的定位絲母座(66),所述的定位絲母座(66)的上部設(shè)有定位卡銷(67),所述的定位卡銷(67)設(shè)在絲杠調(diào)節(jié)孔(27)中并向上延伸，所述的雙向調(diào)節(jié)絲杠(65)的兩端分別通過(guò)軸承座￠8)與固定法蘭盤(25)相固定，所述的絲雙向調(diào)節(jié)絲杠￠5)的一端設(shè)有與之相固定的法蘭調(diào)節(jié)手輪(69)； 所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接臂(70)、連接桿(71)、從動(dòng)凸輪(72)和主動(dòng)凸輪(73)，所述的連接桿(71)的上方設(shè)有與之相匹配的連接臂(70)，所述的連接臂(70)與連接桿(71)的一端分別與從動(dòng)凸輪(72)相固定，所述的連接臂(70)與連接桿(71)的另一端分別與主動(dòng)凸輪(73)相固定，所述的從動(dòng)凸輪(72)與主動(dòng)凸輪(73)間設(shè)有與之相匹配的凸輪調(diào)節(jié)臂(74)，所述的主動(dòng)凸輪(73)通過(guò)凸輪調(diào)節(jié)臂(74)帶動(dòng)從動(dòng)凸輪(72)，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂(74)底部的兩端分別設(shè)有磁鐵墊塊(75)，所述的磁鐵墊塊(75)的底部設(shè)有永磁方鐵(76)； 所述的附件擱架凸輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括附件擱架主軸(77)，所述的附件擱架連接臂(32)的一端與通過(guò)附件擱架小軸座(78)與插板固定架(29)的底部相固定，所述的附件擱架連接臂(32)的另一端穿接有附件擱架主軸(77)，所述的附件擱架主軸(77)的一端與插板固定架(29)相固定連接，所述的附件擱架主軸(77)的另一端設(shè)有附件擱架凸輪(80)，所述的附件擱架凸輪(80)通過(guò)附件擱架手柄(81)相調(diào)節(jié)；所述的附件擱架定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括附件擱架定位調(diào)節(jié)孔(82)，所述的附件擱架定位調(diào)節(jié)孔(82)中設(shè)有附件擱架定位卡銷(83)，所述的附件擱架定位卡銷(83)的外側(cè)設(shè)有附件擱架折彎指針(84)； 所述的附件升降萬(wàn)向撐座(37)的外側(cè)壁設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)螺桿(85)，所述的附件升降調(diào)節(jié)座(36)上設(shè)有附件升降側(cè)板(86)，所述的附件升降調(diào)節(jié)螺桿(85)的一端穿過(guò)附件升降側(cè)板(86)與附件升降萬(wàn)向撐座(37)相固定，所述的附件升降調(diào)節(jié)螺桿(85)的另一端設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)手輪(87)，所述的附件升降側(cè)板(86)與附件升降調(diào)節(jié)螺桿(85)相螺接; 所述的基座鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基座裝配凸輪(88)，所述的基座(39)中插接有基座裝配鎖緊螺栓(89)，所述的基座裝配凸輪(88)與基座裝配鎖緊螺栓(89)相匹配固定連接； 所述的導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相間隔對(duì)稱分布的滑臺(tái)線軌(90)，每個(gè)滑臺(tái)線軌(90)上設(shè)有一對(duì)與導(dǎo)軌滑臺(tái)(44)相滑動(dòng) 連接的滑臺(tái)線軌滑座(91)，所述的滑臺(tái)線軌(90)的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑臺(tái)齒條(92)； 所述的滑塊裝配機(jī)構(gòu)包括4個(gè)滑塊裝配位(93)，所述的滑塊裝配位(93)設(shè)在滑塊座(45)背面的四個(gè)折角處，所述的滑塊裝配位(93)分別與滑臺(tái)線軌滑座(91)相固定連接，所述的滑塊座(45)中設(shè)有滑塊軸(94)，所述的滑塊軸(94)的一端設(shè)有滑塊手柄(95)，所述的滑塊軸(94)的另一端設(shè)有滑塊齒輪(96)，所述的滑塊齒輪(96)與滑臺(tái)齒條(92)相嚙合傳動(dòng)； 所述的安裝位移機(jī)構(gòu)包括安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠(97)，所述的安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠(97)的中端設(shè)有一對(duì)相間隔分布的安裝定位絲母座(98)，所述的安裝定位絲母座(98)上設(shè)有安裝定位卡銷(99)，所述的安裝定位卡銷(99)延伸出安裝定位調(diào)節(jié)孔(48)，所述的安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠(97)的尾部設(shè)有安裝調(diào)節(jié)手柄(100)； 所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠(101)，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠(101)與升降臺(tái)調(diào)節(jié)架(53)的上端相固定連接，所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠(101)的頭部設(shè)有升降臺(tái)調(diào)節(jié)雙柄手輪(102)； 所述的升降臺(tái)定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)墊板(103),所述的升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)墊板(103)中設(shè)有升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔(104)，所述的升降臺(tái)上板(49)中設(shè)有升降臺(tái)弧形調(diào)節(jié)孔(105)，所述的升降臺(tái)弧形調(diào)節(jié)孔(105)中設(shè)有右升降臺(tái)弧形定位卡銷(106)，所述的右升降臺(tái)弧形定位卡銷(106)延伸出升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔(104)，所述的升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)墊板(103)通過(guò)左升降臺(tái)弧形定位卡銷(107)與升降臺(tái)上板(49)相固定，所述的左升降臺(tái)弧形定位卡銷(107)與右升降臺(tái)弧形定位卡銷(106)呈同一直線狀分布，所述的升降臺(tái)上板(49)中設(shè)有升降臺(tái)肘夾調(diào)節(jié)孔(108)，所述的升降臺(tái)肘夾調(diào)節(jié)孔(108)中設(shè)有升降臺(tái)肘夾調(diào)節(jié)組件(109)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的前底座鎖緊螺桿(59)的兩側(cè)分別設(shè)有前輔助鎖緊螺桿(110)，所述的前輔助鎖緊螺桿(110)與前底座鎖緊螺桿(59)通過(guò)前鎖緊條(11)相固定連接，所述的前輔助鎖緊螺桿(110)與前底座鎖緊螺桿(59)的底部呈同一直線狀分布，所述的底座(13)的尾部設(shè)有一對(duì)相間隔分布的后底座鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的后底座鎖緊螺桿￠2)間通過(guò)后鎖緊條相固定連接，所述的后底座鎖緊螺桿￠2)間的底部呈同一直線狀分布，所述的前凸輪(58)與底座(13)間、后凸輪(61)與底座(13)間分別設(shè)有底座防磨片(113)； 所述的主體座(20)的尾部外側(cè)壁設(shè)有與之相固定的拉頭座(114)，所述的導(dǎo)柱￠4)的尾部設(shè)有拉頭(115)，所述的拉頭(115)與拉頭座(114)相擋接； 所述的定位絲母座(66)與雙向調(diào)節(jié)絲杠(65)通過(guò)反旋小絲母(116)相定位,所述的定位絲母座(66)上設(shè)有法蘭定位凸塊(117),所述的定位卡銷(67)設(shè)在法蘭定位凸塊(117)的上部，所述的定位卡銷￠7)的一側(cè)設(shè)有與之相匹配的折彎指針(118)，頭部的軸承座￠8)與雙向調(diào)節(jié)絲杠￠5)間設(shè)有深溝球軸承(119)，尾部的軸承座￠8)與雙向調(diào)節(jié)絲杠￠5)間設(shè)有角接觸球軸承(120)，所述的角接觸球軸承(120)通過(guò)法蘭固定圓螺母(121)相鎖緊，所述的法蘭固定圓螺母(121)外設(shè)有與軸承座￠8)相固定的軸承蓋(122)；所述的主動(dòng)凸輪(73)與法蘭調(diào)節(jié)手輪￠9)相固定，所述的永磁方塊(76)與磁鐵操作缺口(28)相嵌接，所述的磁鐵操作缺口(28)外設(shè)有與固定法蘭盤(25)相固定的法蘭簿蓋片(123)，所述的永磁方塊(76)、磁鐵墊塊(75)、凸輪調(diào)節(jié)臂(74)通過(guò)法蘭沉頭螺釘(124)相固定，一對(duì)磁鐵墊塊(75)間設(shè)有一對(duì)法蘭圓座(125)，所述的凸輪調(diào)節(jié)臂(74)中設(shè)有導(dǎo)向桿(126)，所述的法蘭圓座(125)設(shè)在導(dǎo)向桿(126)的底端，所述的法蘭圓座(125)的底部設(shè)有與固定法蘭盤(25)的背面相抵接的法蘭抵接柱(127)，所述的導(dǎo)向桿(126)與凸輪調(diào)節(jié)臂(74)間設(shè)有法蘭直線軸承(128)，所述的連接臂(70)上設(shè)有一對(duì)法蘭圓座調(diào)節(jié)孔(129)，所述的導(dǎo)向桿(126)向上延伸至法蘭圓座調(diào)節(jié)孔(129)中，所述的永磁方塊(76)的外側(cè)壁與固定法蘭盤(25)間設(shè)有法蘭緩沖毛氈(130)； 所述的附件擱架連接臂(32)的尾部設(shè)有附件擱架拉伸彈簧(131)，所述的附件擱架拉伸彈簧(131)通過(guò)附件擱架拉簧固定銷(132)相固定，所述的附件擱架凸輪(80)與插板固定架(28)間設(shè)有墊塊(133)； 所述的附件擱架小軸座(78)與附件擱架連接臂(32)通過(guò)附件擱架小軸(134)相定位，所述的附件擱架連接臂( 32)的長(zhǎng)度大于附件擱架永磁方鐵(31)的長(zhǎng)度； 所述的附件擱架定位卡銷(83)延伸出附件擱架定位調(diào)節(jié)孔(82)，所述的附件擱架定位卡銷(83)通過(guò)附件擱架定位螺母(135)相定位，所述的附件擱架定位調(diào)節(jié)孔(82)的下方設(shè)有與插板固定架(29)背部相固定的附件擱架擋板(136)； 所述的附件升降調(diào)節(jié)螺桿(85)與附件升降萬(wàn)向撐座(91)間設(shè)有附件升降調(diào)節(jié)擋肩(137)； 所述的基座裝配鎖緊螺栓(89)的兩側(cè)分別設(shè)有基座裝配輔助螺栓(138)，所述的基座裝配輔助螺栓(138)的底端與基座裝配鎖緊螺栓(89)的底端間通過(guò)基座裝配鎖緊桿(139)相固定連接，所述的基座裝配凸輪(88)上設(shè)有基座裝配手柄(140)，所述的基座裝配輔助螺栓(138)與基座裝配鎖緊螺栓(89)分別呈向下延伸分布； 所述的滑臺(tái)線軌(90)分別分布在導(dǎo)軌滑臺(tái)(44)的上端和下端，每組導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中設(shè)有一個(gè)與滑臺(tái)線軌(90)的內(nèi)壁相貼合的滑臺(tái)齒條(92)，二組導(dǎo)軌裝配滑臺(tái)機(jī)構(gòu)中的滑臺(tái)齒條(92)呈錯(cuò)位分布； 所述的滑塊軸(94)與滑塊座(45)間設(shè)有滑塊軸承座(141)，所述的滑塊軸承座(141)與滑塊軸(94)間設(shè)有滑塊深溝球軸承(142)，所述的滑塊深溝球軸承(142)通過(guò)滑塊圓螺母(143)相鎖緊，所述的滑塊軸承座(141)外設(shè)有滑塊軸承壓蓋(144)； 所述的安裝雙向調(diào)節(jié)絲杠(97)的頭部與尾部分別通過(guò)安裝軸承座(145)與安裝主板(46)相固定，所述的安裝調(diào)節(jié)手柄(100)的兩側(cè)分別設(shè)有安裝轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(146)，所述的安裝轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(146)與安裝主板(46)相固定； 所述的升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠(101)與升降臺(tái)調(diào)節(jié)架(53)間通過(guò)直線軸承(147)相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的直線軸承(147)通過(guò)升降臺(tái)支撐塊(148)與升降臺(tái)上板(49)的背面相固定連接，所述的升降臺(tái)上板(49)頭部的背面設(shè)有升降臺(tái)軸承座(149)，所述的升降臺(tái)軸承座(149)與升降臺(tái)調(diào)節(jié)絲杠(102)間設(shè)有升降臺(tái)深溝球軸承(150)； 所述的右升降臺(tái)弧形定位卡銷(106)的外側(cè)設(shè)有升降臺(tái)折彎指針(151)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的絲杠(16)的尾部與底座(13)間通過(guò)角接觸球軸承(152)相定位，所述的角接觸球軸承(152)與絲杠(16)通過(guò)圓螺母相鎖緊，所述的絲母座(18)與絲杠(16)通過(guò)底座絲母(153)相定位，所述的底座(13)的尾部設(shè)有向外延伸的防撞臂(154)，所述的防撞臂(154)外設(shè)有橡膠墊(155)； 所述的主體旋轉(zhuǎn) 軸(21)外套有主體軸套(156)，所述的主體旋轉(zhuǎn)軸(21)的兩端與主體軸套(156)間分別設(shè)有主體圓錐滾子軸承(157)，頭部的主體圓錐滾子軸承(157)外設(shè)有與主體軸套(156)相固定的防塵片(158)，所述的尾部的主體圓錐滾子軸承(157)通過(guò)軸承端蓋(159)相擋接； 所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤(25)呈橫向分布，所述的磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定法蘭盤(25)呈縱向分布，所述的雙向絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與磁鐵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呈垂直交叉分布，所述的固定法蘭盤(25)的上端設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的固定法蘭肘夾組件(160)，所述的固定法蘭盤(25)上設(shè)有固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔(161)，所述的固定法蘭肘夾組件(160)設(shè)在固定法蘭肘夾調(diào)節(jié)孔(161)中； 所述的插板固定架(29)的頭部設(shè)有附件擱架定位缺口(162)，所述的附件擱架定位缺口(162)的上部與插板固定架(29)間的折角形成附件擱架定位坡邊(163)，所述的插板固定架(29)中設(shè)有一對(duì)相間隔分布的附件擱架磁鐵缺口(30)，所述的插板固定架(29)尾部的兩端分別設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的附件擱架肘夾調(diào)節(jié)孔(164)，所述的附件擱架肘夾調(diào)節(jié)孔(164)中設(shè)有附件擱架肘夾組件(165)，所述的附件擱架永磁方鐵(31)與附件擱架連接臂(32)間通過(guò)附件擱架沉頭螺釘(166)相固定，所述的附件擱架永磁方鐵(31)的外側(cè)壁與插板固定架(29)的背部間設(shè)有附件擱架毛氈(167)，所述的附件擱架毛氈(167)通過(guò)附件擱架擋套(168)相壓接；所述的插板固定架(29)上部的水平面設(shè)在定位卡銷(67)的下方； 所述的附件升降擱架缺口(38)呈“V”型，所述的附件升降擱架缺口(38)的內(nèi)壁分別設(shè)有均勻分布的附件升降萬(wàn)向滾珠(169)，所述的附件升降萬(wàn)向撐座(37)的外側(cè)設(shè)有附件升降擋條(170)； 所述的基座(39)的頭部和尾部上分別設(shè)有基座鎖緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的基座滑輪(41)通過(guò)基座裝配輥輪調(diào)節(jié)塊(171)相調(diào)節(jié)控制； 所述的導(dǎo)軌滑臺(tái)(44)中設(shè)有一對(duì)相間隔分布的導(dǎo)軌滑臺(tái)操作孔(172)； 所述的滑塊座(45)的背面設(shè)有滑塊穩(wěn)定架(173)，所述的滑塊穩(wěn)定架(173)向?qū)к壔_(tái)操作孔(172)內(nèi)延伸，所述的滑塊座(45)上部的一端設(shè)有一對(duì)相間隔對(duì)稱分布的滑塊小支座(174)，所述的滑塊座(45)上部的另一端設(shè)有一對(duì)間隔分布的限位柱(175)；所述的安裝裝配機(jī)構(gòu)包括安裝轉(zhuǎn)軸(176)，所述的安裝轉(zhuǎn)軸(176)設(shè)在安裝轉(zhuǎn)軸座(145)中，所述的安裝轉(zhuǎn)軸座(145)與安裝轉(zhuǎn)軸(176)通過(guò)安裝深溝球軸承(177)相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的安裝轉(zhuǎn)軸(176)與滑塊小支座(174)相匹配固定連接，所述的安裝側(cè)板(47)上設(shè)有安裝調(diào)節(jié)肘夾調(diào)節(jié)孔(178)，所述的安裝調(diào)節(jié)肘夾調(diào)節(jié)孔(178)中設(shè)有與之相調(diào)節(jié)固定的安裝調(diào)節(jié)肘夾組件(179)，所述的安裝主板(46)的頭部設(shè)有安裝上限位塊(180)，所述的安裝上限位塊(180)的下方設(shè)有安裝下限位塊(181)； 所述的升降臺(tái)下板(50)上設(shè)有一對(duì)升降臺(tái)延緩彈簧(182)，所述的升降臺(tái)延緩彈簧(182)與升降臺(tái)調(diào)節(jié)架(53)的頭部底端相固定連接，所述的升降臺(tái)上板(49)的外側(cè)設(shè)有升降臺(tái)墊條(183) ο
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述的底座(13)的 前端和后端分別設(shè)有風(fēng)琴罩(184)，所述的底座滑輪(19)通過(guò)底座輥輪調(diào)節(jié)塊(185)相調(diào)節(jié)，所述的底座減速機(jī)(17)外設(shè)有底座減速機(jī)罩(186)，所述的底座減速機(jī)(17)通過(guò)固定連接蓋(187)與底座(13)相固定連接，所述的底座(13)中設(shè)有與之相固定的底座加強(qiáng)桿(188)； 所述的插板固定架(29)中設(shè)有加強(qiáng)板(189)，所述的附件擱架永磁方鐵(31)的上方設(shè)有與插板固定架(29)相固定的附件擱架簿蓋板(190)，所述的插板固定架(29)尾部外側(cè)壁設(shè)有附件擱架定位螺釘(191)， 所述的附件升降支座(33)與附件升降架(34)的左側(cè)通過(guò)附件升降單臂小壓塊(192)相固定，所述的附件升降支座(33)與附件升降架(34)的右側(cè)通過(guò)附件升降雙臂小壓塊(193)相固定； 所述的滑塊座(45)上部的中端設(shè)有一對(duì)相間隔分布的滑塊鎖緊螺栓(194)，所述的滑塊鎖緊螺栓(194)的下端延伸出滑塊座(45)，所述的滑塊鎖緊螺栓(194)的上部設(shè)有滑塊鎖緊手柄(195)，所述的滑塊座(45)的外側(cè)壁設(shè)有滑塊折彎指針(196)，所述的滑塊折彎指針(196)與導(dǎo)軌滑臺(tái)(44)的外側(cè)壁相貼合； 所述的安裝主板(46)的上部與安裝側(cè)板(47)的上部呈同一條直線狀水平分布，所述的安裝側(cè)板(47)的背面與安裝主板(46)的背面間通過(guò)安裝側(cè)板加固條(197)相固定，所述的安裝定位絲母座(98)的兩側(cè)分別設(shè)有與之相壓接的安裝中間加固條(198)，所述的安裝側(cè)板(47)的側(cè)壁與安裝主板(46)間設(shè)有安裝加固角鐵(199)； 所述的升降臺(tái)下板(50)中設(shè)有升降臺(tái)定位延展缺口(200)，所述的升降臺(tái)定位延展缺口(200)設(shè)在安裝定位調(diào)節(jié)孔(48)頭部的上方，所述的升降臺(tái)下板(50)的底部與安裝主板(46)的頭部通過(guò)升降臺(tái)定位錐(201)相固定。
全文摘要
本發(fā)明是一種裝配點(diǎn)焊機(jī)，特別涉及一種船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)。包括一對(duì)相對(duì)稱分布的對(duì)稱式附件裝配機(jī)和法蘭裝配機(jī)，所述的法蘭裝配機(jī)設(shè)在一對(duì)對(duì)稱式附件裝配機(jī)的中間，所述的對(duì)稱式附件裝配機(jī)由底座滑動(dòng)系統(tǒng)、主體旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、法蘭固定系統(tǒng)、附件擱架系統(tǒng)和附件升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成，所述的法蘭裝配機(jī)由基座裝配系統(tǒng)、導(dǎo)軌裝配系統(tǒng)、滑塊裝配系統(tǒng)、安裝板裝配系統(tǒng)和升降臺(tái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成；船用多功能自動(dòng)化支管附件裝配點(diǎn)焊機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)巧妙、可實(shí)現(xiàn)不同精度要求，性價(jià)比高，同步不受偏載影響，可實(shí)現(xiàn)較大偏載的同步要求。
文檔編號(hào)B23P21/00GK103182644SQ20131002308
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者王曉成 申請(qǐng)人:杭州欣誠(chéng)祥機(jī)電技術(shù)有限公司