電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人，所述的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人包含一底座，所述的底座上設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的接駁座頭，所述的接駁座頭上設(shè)有一第一連接凸塊，所述的第一連接凸塊通過一對(duì)第一支撐長(zhǎng)桿分別與一第二連接凸塊和一第三連接凸塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述的第三連接凸塊通過一對(duì)第二支撐長(zhǎng)桿分別與一第四連接凸塊和一第五連接凸塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述的第五連接凸塊的頭部設(shè)有一焊接支座和一焊槍頭。本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人利用皮帶輪和驅(qū)動(dòng)皮帶來替換現(xiàn)有的液壓或氣泵驅(qū)動(dòng)，大幅度降低了制造和使用的成本。另外，該電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人直接利用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，占地小，結(jié)構(gòu)緊湊，特別適合小型作業(yè)區(qū)。
【專利說明】電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說，是一種電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，這種機(jī)器人能替代人工在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行連續(xù)作業(yè)?，F(xiàn)有的焊接機(jī)器人多采用液壓或氣泵驅(qū)動(dòng)，成本較高，對(duì)于小型作業(yè)區(qū)而言，無法安裝液壓源或氣壓源，使用受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人，所述的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人包含一底座，所述的底座上設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的接駁座頭，所述的接駁座頭上設(shè)有一第一連接凸塊，所述的第一連接凸塊通過一對(duì)第一支撐長(zhǎng)桿分別與一第二連接凸塊和一第三連接凸塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述的第三連接凸塊通過一對(duì)第二支撐長(zhǎng)桿分別與一第四連接凸塊和一第五連接凸塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述的第五連接凸塊的頭部設(shè)有一焊接支座和一焊槍頭。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的第一連接凸塊上設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)皮帶輪和一第二驅(qū)動(dòng)皮帶輪，所述的第二連接凸塊上設(shè)有一第三驅(qū)動(dòng)皮帶輪，所述的第二連接凸塊和第三連接凸塊上設(shè)有一第一轉(zhuǎn)盤，所述的第四連接凸塊和第五連接凸塊上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤，所述的第一驅(qū)動(dòng)皮帶輪通過一第一驅(qū)動(dòng)皮帶與所述的第三驅(qū)動(dòng)皮帶輪相連接，所述的第二驅(qū)動(dòng)皮帶輪通過一第二驅(qū)動(dòng)皮帶與所述的第一轉(zhuǎn)盤相連接，所述的第三驅(qū)動(dòng)皮帶輪通過一第三驅(qū)動(dòng)皮帶與所述的第二轉(zhuǎn)盤相連接。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)有由貫穿的散熱通孔組成的散熱通孔陣列。
[0007]本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人利用皮帶輪和驅(qū)動(dòng)皮帶來替換現(xiàn)有的液壓或氣泵驅(qū)動(dòng)，大幅度降低了制造和使用的成本。另外，該電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人直接利用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，占地小，結(jié)構(gòu)緊湊，特別適合小型作業(yè)區(qū)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)為另一個(gè)視角； 圖3為圖1中的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖4為圖3中的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖5為圖4中的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人的B區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
其中，
1、電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人；10、焊槍頭；11、第一支撐長(zhǎng)桿；12、第二支撐長(zhǎng)桿；13、第一轉(zhuǎn)盤；14、第二轉(zhuǎn)盤；141、散熱通孔；15、第一驅(qū)動(dòng)皮帶；16、第二驅(qū)動(dòng)皮帶；17、第三驅(qū)動(dòng)皮帶；
2、底座；3、接駁座頭；4、第一連接凸塊；41、第一驅(qū)動(dòng)皮帶輪；42、第二驅(qū)動(dòng)皮帶輪；5、第二連接凸塊；51、第三驅(qū)動(dòng)皮帶輪；6、第三連接凸塊；7、第四連接凸塊；8、第五連接凸塊；9、焊接支座。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]本發(fā)明提供了 一種電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人。
[0012]如圖1至圖5所示，本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人I包含一底座2，該底座2上設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的接駁座頭3，該接駁座頭3上設(shè)有一第一連接凸塊4，該第一連接凸塊4通過一對(duì)第一支撐長(zhǎng)桿11分別與一第二連接凸塊5和一第三連接凸塊6可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，該第三連接凸塊6通過一對(duì)第二支撐長(zhǎng)桿12分別與一第四連接凸塊7和一第五連接凸塊8可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，該第五連接凸塊8的頭部設(shè)有一焊接支座9和一焊槍頭10。
[0013]該第一連接凸塊4上設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)皮帶輪41和一第二驅(qū)動(dòng)皮帶輪42，該第二連接凸塊5上設(shè)有一第三驅(qū)動(dòng)皮帶輪51，該第二連接凸塊5和第三連接凸塊6上設(shè)有一第一轉(zhuǎn)盤13，該第四連接凸塊7和第五連接凸塊8上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤14，該第一驅(qū)動(dòng)皮帶輪41通過一第一驅(qū)動(dòng)皮帶15與該第三驅(qū)動(dòng)皮帶輪51相連接，該第二驅(qū)動(dòng)皮帶輪42通過一第二驅(qū)動(dòng)皮帶16與該第一轉(zhuǎn)盤13相連接,該第三驅(qū)動(dòng)皮帶輪51通過一第三驅(qū)動(dòng)皮帶17與該第二轉(zhuǎn)盤14相連接。
[0014]該第一轉(zhuǎn)盤13和第二轉(zhuǎn)盤14上設(shè)有由貫穿的散熱通孔141組成的散熱通孔陣列。
[0015]該發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人利用皮帶輪和驅(qū)動(dòng)皮帶來替換現(xiàn)有的液壓或氣泵驅(qū)動(dòng)，大幅度降低了制造和使用的成本。另外，該電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人直接利用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，占地小，結(jié)構(gòu)緊湊，特別適合小型作業(yè)區(qū)。
[0016]以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人，其特征在于，所述的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人(I)包含一底座(2 )，所述的底座(2 )上設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的接駁座頭(3 )，所述的接駁座頭(3 )上設(shè)有一第一連接凸塊(4)，所述的第一連接凸塊(4)通過一對(duì)第一支撐長(zhǎng)桿(11)分別與一第二連接凸塊(5)和一第三連接凸塊(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述的第三連接凸塊(6)通過一對(duì)第二支撐長(zhǎng)桿(12)分別與一第四連接凸塊(7)和一第五連接凸塊(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述的第五連接凸塊(8)的頭部設(shè)有一焊接支座(9)和一焊槍頭(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人，其特征在于，所述的第一連接凸塊(4)上設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)皮帶輪(41)和一第二驅(qū)動(dòng)皮帶輪(42)，所述的第二連接凸塊(5)上設(shè)有一第三驅(qū)動(dòng)皮帶輪(51)，所述的第二連接凸塊(5)和第三連接凸塊(6)上設(shè)有一第一轉(zhuǎn)盤(13)，所述的第四連接凸塊(7)和第五連接凸塊(8)上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤(14)，所述的第一驅(qū)動(dòng)皮帶輪(41)通過一第一驅(qū)動(dòng)皮帶(15)與所述的第三驅(qū)動(dòng)皮帶輪(51)相連接，所述的第二驅(qū)動(dòng)皮帶輪(42)通過一第二驅(qū)動(dòng)皮帶(16)與所述的第一轉(zhuǎn)盤(13)相連接，所述的第三驅(qū)動(dòng)皮帶輪(51)通過一第三驅(qū)動(dòng)皮帶(17)與所述的第二轉(zhuǎn)盤(14)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)器人，其特征在于，所述的第一轉(zhuǎn)盤(13)和第二轉(zhuǎn)盤(14)上設(shè)有由貫穿的散熱通孔(141)組成的散熱通孔陣列。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK103962766SQ201310032564
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月29日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:上海陸離光電科技有限公司