專利名稱：一種用于激光沖擊強(qiáng)化葉片的水約束層的噴射方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于激光沖擊強(qiáng)化葉片的水約束層的噴射方法，以及實(shí)現(xiàn)這種方法的裝置，粘附葉片表面形成均勻厚度的水膜，適用于結(jié)構(gòu)金屬小曲率(曲率半徑大于50 mm)光滑表面的激光沖擊強(qiáng)化處理的水約束層。
背景技術(shù)：
激光沖擊強(qiáng)化(LSP:又叫激光噴丸)是一種新型的材料表面強(qiáng)化技術(shù)，具有高壓、高能、超快和超高應(yīng)變率等特點(diǎn)，具有常規(guī)加工方法無可比擬的優(yōu)點(diǎn)，具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能大幅增強(qiáng)金屬材料的耐久性，防止表面出現(xiàn)裂紋，提高材料的使用壽命降低維修成本；21世紀(jì)初，美國將LSP技術(shù)應(yīng)用到F101、F119和F414發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的強(qiáng)化和再制造上。要實(shí)現(xiàn)激光沖擊波的力學(xué)強(qiáng)化效果，必須在激光沖擊過程中使用約束層，約束層覆蓋在工件表面，其厚度、材質(zhì)(成分和性能)直接影響激光沖擊強(qiáng)化的效果；目前，國內(nèi)外文獻(xiàn)和試驗(yàn)中所使用的約束層介質(zhì)包括K9光學(xué)玻璃、有機(jī)玻璃、硅膠、合成樹脂和水等，玻璃類約束層對(duì)沖擊波壓力提升效果最明顯，但僅適用于平面加工，且易碎，難于清理；硅膠和合成樹脂與靶材結(jié)合力小，且難以重復(fù)利用；水約束層的優(yōu)點(diǎn)是廉價(jià)、清潔、重復(fù)效果好，可加工曲面，而且流動(dòng)的水約束層可以帶走等離子體爆炸后的固體粉塵顆粒，具有明顯的優(yōu)勢(shì)，工業(yè)中激光沖擊強(qiáng)化結(jié)構(gòu)金屬構(gòu)件通常使用水約束層。目前國內(nèi)外激光沖擊強(qiáng)化工業(yè)應(yīng)用最典型的航空構(gòu)件是發(fā)動(dòng)機(jī)葉片和整體葉盤的激光沖擊強(qiáng)化處理，在對(duì)葉片曲面進(jìn)行激光沖擊強(qiáng)化的過程中，由程序控制多軸工作臺(tái)使葉片進(jìn)行移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，保證激光束垂直于待加工點(diǎn)處的切平面(加工平面)；目前國內(nèi)多采用傳統(tǒng)的加工平面的水約束層的方法和裝置，即水龍頭的噴射出水角度和位置在加工過程中不變，在實(shí)際激光沖擊過程中由于要保證入射激光束和葉片沖擊點(diǎn)垂直，而不能夠保證水龍頭的噴射出水角度實(shí)時(shí)變化，在水流速稍大時(shí)，會(huì)在葉片凸面部分曲面和水約束層間形成空隙，從而入射激光束燒蝕葉片表面，形成加工破壞；在葉片凹面部分曲面形成較厚的水膜影響激光沖擊強(qiáng)化效果；為了使激光沖擊葉片過程中形成穩(wěn)定、均勻厚度的水約束層，國內(nèi)發(fā)明專利ZL200510094810.9 “基于激光沖擊技術(shù)的新型水約束層增壓的方法和裝置”中提出利用水龍頭隨行控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)水約束層的實(shí)時(shí)控制，但主要集中在水約束層的控制，并未涉及水龍頭噴嘴形狀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也沒有進(jìn)一步說明水龍頭隨行控制器的控制方法和實(shí)現(xiàn)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于激光沖擊強(qiáng)化葉片的水約束層噴射方法，即通過待加工葉片上沿激光束方向的豎直截面上三個(gè)點(diǎn)(探測(cè)點(diǎn)I和探測(cè)點(diǎn)II和一個(gè)待加工點(diǎn))所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)曲線段近似代替葉片上的實(shí)際曲線段，使水龍頭的水流方向與待加工點(diǎn)切平面方向之間的角度為10°_15°，并使水從標(biāo)準(zhǔn)曲線段中點(diǎn)(近似為實(shí)際曲線段中點(diǎn))流入葉片待加工表面，從而保證在曲線段下端點(diǎn)處區(qū)域(待加工區(qū)域)形成穩(wěn)定、均勻厚度的水約束層。同時(shí)，本發(fā)明提供一種穩(wěn)定、均勻厚度的水約束層的噴射裝置，包括測(cè)距儀平臺(tái)，支架，測(cè)距儀，控制器I，控制器II，水龍頭，過渡接頭，信號(hào)線，軟管和水箱；所述的測(cè)距儀上安裝有探測(cè)頭I和探測(cè)頭II，探測(cè)頭I和探測(cè)頭II連線與測(cè)距儀底面垂直，探測(cè)頭I和探測(cè)頭II之間的距離可調(diào)(10-20 mm)，測(cè)距儀的輸出端通過信號(hào)線I與控制器I的輸入端相連?？刂破鱅為總控制器，用于控制五軸工作臺(tái)，控制器II，水龍頭的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；五軸工作臺(tái)的輸入端與控制器I的輸出端相連；測(cè)距儀平臺(tái)位于激光器與五軸工作臺(tái)之間；測(cè)距儀通過支架固定在測(cè)距儀平臺(tái)上使得激光器發(fā)出的激光束能夠通過測(cè)距儀與測(cè)距儀平臺(tái)之間的空隙，不發(fā)生干涉，測(cè)距儀的信號(hào)輸出端通過信號(hào)線I與控制器I的輸入端相連；控制器II安裝在過渡接頭上，其輸入端與控制器I的輸出端相連；水龍頭位于五軸工作臺(tái)上方，高于探測(cè)頭I 10-20 mm，通過過渡接頭與軟管相連；水箱安裝在水龍頭上方，與軟管相連。本發(fā)明所述的水龍頭由外殼和扁平噴嘴組成，扁平噴嘴截面尺寸為ImmX 20mm，能夠根據(jù)控制器II的指令繞外殼的軸線相對(duì)于外殼自由轉(zhuǎn)動(dòng)，過渡接頭兩端通過錐管螺紋分別與水龍頭和軟管相連，在軟管與水龍頭頭部外殼之間設(shè)置有控制器II，用于控制水流量、水流速度和水流壓力，以及噴嘴相對(duì)于外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)；軟管由15-30個(gè)相同錐管狀結(jié)構(gòu)組成，相鄰兩個(gè)錐管的軸線夾角小于30°，因此水龍頭能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度和任意位置的擺放；控制器II受控制器I控制，根據(jù)加工需要調(diào)整水龍頭的位置和扁平噴嘴的方向；在激光沖擊葉片前，根據(jù)測(cè)距儀返回信息通過控制器I將扁平的噴嘴長邊與葉片待加工點(diǎn)切平面保持平行，并使水龍頭的水流方向與待加工點(diǎn)切平面方向之間的角度為10°-15°，確保水流的穩(wěn)定和厚度均勻。使用該裝置的具體步驟為:
(1)通過支架將測(cè)距儀安裝在測(cè)距儀平臺(tái)上，保證探測(cè)頭I和探測(cè)頭II的連線與測(cè)距儀底面(基準(zhǔn)面)垂直，并且確保探測(cè)頭I和探測(cè)頭II的連線與激光束位于同一平面上；同時(shí)，探測(cè)頭II與待加工點(diǎn)垂直方向上的距離Dl為10-20 mm，水平方向上的距離L為20-30mm，然后調(diào)節(jié)探測(cè)頭I的位置，使探測(cè)頭I與待加工點(diǎn)垂直方向上的距離為D2(D2為Dl的2倍)；
(2)將工件裝夾在五軸工作臺(tái)上，通過五軸工作臺(tái)的移動(dòng)使待加工點(diǎn)位于激光束的聚焦焦點(diǎn)上，并且待加工點(diǎn)處的切平面與加工平面重合；
(3)通過測(cè)距儀測(cè)出待加工點(diǎn)上方與待加工點(diǎn)垂直距離分別為Dl(10-20 mm)和D2 (D2為Dl的2倍)的兩個(gè)點(diǎn)到加工平面(垂直于激光束并通過激光束焦點(diǎn)的平面)的距離，記為LI和L2，然后將這四個(gè)值輸入到控制器I ;在控制器I中，通過程序構(gòu)建以待加工點(diǎn)為原點(diǎn)，激光束入射方向?yàn)闄M軸，豎直向上為縱軸的坐標(biāo)系，則可以得到該坐標(biāo)系下輸入的兩個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)分別為(L1，D1)和(L2，D2);控制器I根據(jù)輸入點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算出水龍頭的目標(biāo)角度和位置，其中tan 0 =D2/L2 ； 0為水流方向與待加工點(diǎn)處的切平面的夾角，入水點(diǎn)的橫坐標(biāo)(L2-2Ll)/2*Cos( 0 ) *Cos( 0 )+Ll ;縱坐標(biāo)〔L2-2L1〕/2*Cos ( 0 )*Sin( 0 )+Dl ;從而控制水龍頭移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以及通過控制器II對(duì)噴嘴相對(duì)于外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，使水龍頭噴嘴長邊與葉片待加工點(diǎn)切平面保持平行，水龍頭的水流方向與待加工點(diǎn)切平面方向之間的角度為10°-15°，確保水流的穩(wěn)定和厚度均勻；
(4)控制器I通過指令控制控制器II調(diào)節(jié)水流的流速、流量以及壓力，使待加工區(qū)水約束層的厚度為1-3 mm。本發(fā)明的有益效果如下:
(1)本發(fā)明能夠使水龍頭自動(dòng)根據(jù)葉片的空間位置作相應(yīng)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，在葉片待沖擊點(diǎn)區(qū)域形成穩(wěn)定和厚度均勻水膜作為沖擊時(shí)約束層，提高激光沖擊葉片質(zhì)量，增加激光沖擊強(qiáng)化效果；
(2)通過葉片上沿激光束方向的豎直截面上三個(gè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的微小的標(biāo)準(zhǔn)曲線段近似代替葉片上的實(shí)際曲線段，簡(jiǎn)化了對(duì)葉片上沿激光束方向的豎直截面復(fù)雜信息的處理，有利于程序化、自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。在曲線段微小的條件下，該方法所產(chǎn)生的誤差可以忽略；
(3)水流從標(biāo)準(zhǔn)曲線段中點(diǎn)(近似為實(shí)際曲線段中點(diǎn))流入葉片，既可以避免直接從待加工點(diǎn)流入產(chǎn)生水膜厚度不均勻，又有利于程序化、自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)；
(4)扁平噴嘴長邊與葉片待加工點(diǎn)切平面保持平行，有利于形成穩(wěn)定和厚度均勻的水約束層；同時(shí)，水龍頭噴嘴噴射水流的方向與待加工點(diǎn)切平面方向之間的角度為10°_15°，可以避免隨機(jī)性誤差的影響，也可避免因角度過大形成的噴射水膜和葉片表面形成的間隙以及凹面形成較厚的水膜影響沖擊效果，從而使待加工區(qū)域的水約束層均勻穩(wěn)定；
(5)在軟管與水龍頭頭部外殼之間設(shè)置控制器II，可以直接控制水流量、水流速度和水流壓力，以及扁平噴嘴相對(duì)于外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)。(6)過渡接頭能增加軟管與水龍頭之間的連接強(qiáng)度，同時(shí)能在水流由圓形轉(zhuǎn)變?yōu)楸馄綘畹倪^程中起緩沖作用，因此能適應(yīng)更高的水流壓力。


圖1為水約束層裝置結(jié)構(gòu)的示意 圖中:1.激光器，2.測(cè)距儀平臺(tái)，3.測(cè)距儀，4.水龍頭，5.控制器I，6.水箱，7.過渡接頭，8.控制器II，9.五軸工作臺(tái)，10.信號(hào)線I，ll.信號(hào)線II，12.軟管，13.葉片，14.支架，15.激光束，28.信號(hào)線III，29.信號(hào)線IV ;
圖2為水約束層裝置工作的示意 圖中:15.激光束，16.探測(cè)頭I，17.探測(cè)頭II，18.圓弧中點(diǎn)，19.探測(cè)點(diǎn)I，20.水流，21.探測(cè)點(diǎn)II，22.待加工點(diǎn)，23.基準(zhǔn)面，24.葉片截面，25.加工平面。圖3為水龍頭結(jié)構(gòu)示意 圖4為噴嘴結(jié)構(gòu)示意 26.外殼，27.噴嘴；
圖5是水龍頭與過渡接頭、控制器II和軟管的連接示意 圖中:4.水龍頭，7.過渡接頭，8.控制器II，12.軟管。
具體實(shí)施例方式為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。一種用于激光沖擊強(qiáng)化葉片的水約束層的噴射裝置，如圖1所示，包括測(cè)距儀平臺(tái)2，支架14，測(cè)距儀3，控制器I 5，控制器II 8，水龍頭4，過渡接頭7，信號(hào)線I 10，信號(hào)線II 11，信號(hào)線III 28，信號(hào)線IV 29，軟管12和水箱6。五軸工作臺(tái)9輸入端通過信號(hào)線III 28與控制器I 5輸出端相連；測(cè)距儀平臺(tái)2位于激光器I與五軸工作臺(tái)9之間；測(cè)距儀3通過支架14連接在測(cè)距儀平臺(tái)2上(激光束可以通過測(cè)距儀與測(cè)距儀平臺(tái)之間的空隙，不發(fā)生干涉)，位于激光器I和五軸工作臺(tái)9之間，其信號(hào)輸出端通過信號(hào)線I 10與控制器I 5的輸入端相連；控制器I 5位于五軸工作臺(tái)9上方，不與激光束15干涉，其輸出端通過信號(hào)線II 11與水龍頭4輸入端相連；控制器II 8位于過渡接頭7上，其輸入端通過信號(hào)線IV 29與控制器I 5輸出端相連；水龍頭4位于五軸工作臺(tái)9上方，比探測(cè)頭I 16高出10-20 mm，通過過渡接頭7與軟管12相連；水箱6安裝在水龍頭4上方，與過渡接頭7相連。使用該裝置的具體步驟為:
(I)通過支架14將測(cè)距儀3安裝在測(cè)距儀平臺(tái)2上，保證探測(cè)頭I 16和探測(cè)頭II 17的連線與基準(zhǔn)面23垂直，并且與激光束15位于同一平面上；同時(shí)，探測(cè)頭II 17與待加工點(diǎn)22垂直方向上的距離Dl為10-20 mm,水平方向上的距離L為20-30 mm ;然后調(diào)節(jié)探測(cè)頭I 16的位置，使探測(cè)頭I 16與待加工點(diǎn)22垂直方向上的距離為D2 (D2為Dl的2倍)。(2)將葉片13裝夾在五軸工作臺(tái)9上，通過五軸工作臺(tái)9的移動(dòng)使待加工點(diǎn)22位于激光束15的聚焦焦點(diǎn)上，并且待加工點(diǎn)22處的切平面與加工平面25重合。(3)通過測(cè)距儀2測(cè)出待加工點(diǎn)22上方與待加工點(diǎn)22垂直距離分別為Dl (10-20mm)和D2 (D2為Dl的2倍)的兩個(gè)點(diǎn)到加工平面25的距離(記為LI和L2)，然后將這四個(gè)值輸入到控制器I 5;在控制器I 5中，通過程序構(gòu)建以待加工點(diǎn)22為原點(diǎn)，激光束15入射方向?yàn)闄M軸，豎直向上為縱軸的坐標(biāo)系，則可以得到該坐標(biāo)系下輸入的兩個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)分別為(L1，D1)和(L2，D2);控制器I 5根據(jù)輸入點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算出水龍頭4的目標(biāo)角度和位置，從而控制水龍頭4移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以及通過控制器II 8對(duì)噴嘴27相對(duì)于外殼26的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，使噴嘴27長邊與葉片13待加工點(diǎn)切平面保持平行，水流方向與待加工點(diǎn)切平面方向之間的角度為10°_15° ；
(4)控制器I 5通過控制器II 8對(duì)水流的流速和流量以及壓力等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使待加工區(qū)水約束層的厚度為1-3 mm，從而實(shí)現(xiàn)激光沖擊強(qiáng)化葉片或整體葉片過程中水約束層的均勻穩(wěn)定以及與葉片曲面間無間隙。
權(quán)利要求
1.一種用于激光沖擊強(qiáng)化葉片的水約束層的噴射裝置，其特征在于:所述裝置包括激光器、測(cè)距儀平臺(tái)，支架，測(cè)距儀，控制器I，控制器II，水龍頭，過渡接頭，信號(hào)線，軟管和水箱；所述的測(cè)距儀上安裝有探測(cè)頭I和探測(cè)頭II，探測(cè)頭I和探測(cè)頭II連線與測(cè)距儀的水平底面垂直，探測(cè)頭I和探測(cè)頭II之間的距離能夠調(diào)整，測(cè)距儀的輸出端通過信號(hào)線I與控制器I的輸入端相連；控制器I為總控制器，用于控制五軸工作臺(tái)，控制器II ;五軸工作臺(tái)的輸入端通過信號(hào)線III與控制器I的輸出端相連；測(cè)距儀平臺(tái)位于激光器與五軸工作臺(tái)之間；測(cè)距儀通過支架固定在測(cè)距儀平臺(tái)上使得激光器發(fā)出的激光束能夠通過測(cè)距儀與測(cè)距儀平臺(tái)之間的空隙，不發(fā)生干涉，測(cè)距儀的信號(hào)輸出端通過信號(hào)線I與控制器I的輸入端相連；控制器II安裝在過渡接頭上，其輸入端通過信號(hào)線II與控制器I的輸出端相連；水龍頭位于五軸工作臺(tái)上方，高于探測(cè)頭I 10-20 mm，通過過渡接頭與軟管相連；水箱安裝在水龍頭上方，與軟管相連；控制器II控制水龍頭的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng) 如權(quán)利要求1所述的一種用于激光沖擊強(qiáng)化葉片的水約束層的噴射裝置，其特征在于:所述水龍頭由外殼和扁平噴嘴組成，扁平噴嘴能夠根據(jù)控制器II的指令繞外殼的軸線相對(duì)于外殼自由轉(zhuǎn)動(dòng)，過渡接頭兩端通過錐管螺紋分別與水龍頭和軟管相連，在軟管與水龍頭頭部外殼之間設(shè)置有控制器II，用于控制水流量、水流速度和水流壓力以及噴嘴相對(duì)于外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)；所 述軟管由15-30個(gè)相同錐管狀結(jié)構(gòu)組成，相鄰兩個(gè)錐管的軸線夾角小于30°。
2.如權(quán)利要求2所述的一種用于激光沖擊強(qiáng)化葉片的水約束層的噴射裝置，其特征在于:所述扁平噴嘴截面尺寸為ImmX20mm。
3.一種用于激光沖擊強(qiáng)化葉片的水約束層的噴射方法，其特征在于:通過葉片上沿激光束方向的豎直截面上探測(cè)點(diǎn)I和探測(cè)點(diǎn)II和一個(gè)待加工點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)曲線段近似代替葉片上的實(shí)際曲線段，使水龍頭噴射的水流從近似為實(shí)際曲線段中點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)曲線段中點(diǎn)流入葉片，并且水流方向與該點(diǎn)切平面方向之間的角度為10°-15°，從而保證待加工區(qū)域形成穩(wěn)定、平整的水約束層。
4.如權(quán)利要求4所述的一種用于激光沖擊強(qiáng)化葉片的水約束層的噴射方法，其特征在于: 通過支架將測(cè)距儀安裝在測(cè)距儀平臺(tái)上，保證探測(cè)頭I和探測(cè)頭II的連線與作為基準(zhǔn)面的測(cè)距儀水平底面垂直，并且確保探測(cè)頭I和探測(cè)頭II的連線與激光束位于同一平面上；同時(shí)，探測(cè)頭II與待加工點(diǎn)垂直方向上的距離Dl為10-20 mm，水平方向上的距離L為20-30 mm，然后調(diào)節(jié)探測(cè)頭I的位置，使探測(cè)頭I與待加工點(diǎn)垂直方向上的距離為D2，D2為Dl的2倍； 將工件裝夾在五軸工作臺(tái)上，通過五軸工作臺(tái)的移動(dòng)使待加工點(diǎn)位于激光束的聚焦焦點(diǎn)上，并且待加工點(diǎn)處的切平面與加工平面重合；所述的加工平面為垂直于激光束并通過激光束焦點(diǎn)的平面； 通過測(cè)距儀測(cè)出待加工點(diǎn)上方與待加工點(diǎn)垂直距離分別為Dl和D2的兩個(gè)點(diǎn)到加工平面的距離，記為LI和L2，然后將這四個(gè)值輸入到控制器I ;在控制器I中，通過程序構(gòu)建以待加工點(diǎn)為原點(diǎn)，激光束入射方向?yàn)闄M軸，豎直向上為縱軸的坐標(biāo)系，得到該坐標(biāo)系下輸入的兩個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)分別為(L1，D1)和(L2，D2);控制器I根據(jù)輸入點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算出水龍頭的目標(biāo)角度和位置，從而控制水龍頭移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以及通過控制器II對(duì)噴嘴相對(duì)于外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，使水龍頭噴嘴長邊與葉片待加工點(diǎn)切平面保持平行，水龍頭的水流方向與待加工點(diǎn)切平面方向之間的角度為10°-15°，確保水流的穩(wěn)定和厚度均勻； 控制器I通過指令控制控制器II調(diào)節(jié)水流的流速、流量以及壓力，使待加工區(qū)水約束層的厚度為1-3 mm。
5.如權(quán)利要求5所述的一種用于激光沖擊強(qiáng)化葉片的水約束層的噴射方法，其特征在于:所述的水 龍頭的目標(biāo)角度和位置，其中tan 0 =D2/L2 ； 0為水流方向與待加工點(diǎn)處的切平面的夾角，入水點(diǎn)的橫坐標(biāo)(L2_2Ll)/2*Cos( 0 ) *Cos( 0 )+Ll ;縱坐標(biāo)〔L2-2L1〕/2*Cos(9)*Sin(9)+Dl0
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于激光沖擊強(qiáng)化葉片的水約束層的噴射方法及裝置。所述裝置包括激光器、測(cè)距儀平臺(tái)，支架，測(cè)距儀，控制器Ⅰ，控制器Ⅱ，水龍頭，過渡接頭，信號(hào)線，軟管和水箱。通過葉片上沿激光束方向的豎直截面上三個(gè)點(diǎn)(探測(cè)點(diǎn)Ⅰ和探測(cè)點(diǎn)Ⅱ和一個(gè)待加工點(diǎn))所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)曲線段近似代替葉片上的實(shí)際曲線段，使水流從近似為實(shí)際曲線段中點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)曲線段中點(diǎn)流入葉片，并且根據(jù)測(cè)距儀返回信息通過控制器Ⅰ將扁平的噴嘴長邊與葉片待加工點(diǎn)切平面保持平行，并使水龍頭的水流方向與待加工點(diǎn)切平面方向之間的角度為10o-15o，從而保證在曲線段下端點(diǎn)處區(qū)域(待加工區(qū)域)形成穩(wěn)定、厚度均勻的水約束層。
文檔編號(hào)B23K26/42GK103203543SQ20131004084
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者張永康, 魯金忠, 鞏水利, 戴峰澤, 鄒世坤 申請(qǐng)人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空制造工程研究所, 東南大學(xué), 江蘇大學(xué)