專利名稱：一種沖床螺母毛坯自動成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺母加工裝置，屬于機械制造加工領(lǐng)域，尤其涉及一種沖床螺母毛坯自動成型裝置。
背景技術(shù)：
之前的螺母毛培成型，需要兩臺立式?jīng)_床，是由人工操作完成。每臺沖床下面都有兩個人，還有一個上料的人員，有上料的人員將鐵塊放入高溫火爐之中將其加熱，待燒紅的鐵塊出現(xiàn)在一個沖壓機床下的第一個工作臺時I時，由工作人員將其頰出來，放到另外一個工作做臺上，沖壓機床落下對工作臺上處于高溫的鐵塊進行沖擊(壓扁)，再由工作人員，把壓扁的鐵塊頰到另外一個沖壓機床的工作臺面，這個沖壓機床在落下到工作臺面進行脫孔，脫空這一步驟完成之后，再由工作人員把鐵塊放入工作臺處，沖壓機床落下來沖擊鐵塊、進行成型步奏，再由工作人員將已經(jīng)成型的螺母毛培頰到外面。以上操作一共需要五個人完成螺母毛培的成型工作，大大的浪費了人力資源，因為使用兩臺沖壓機床，所以加工設備成本太高，所占空間太大，而且人工在沖床之下工作，沖壓力達到幾十噸的重量、危險程度太高，工作效率也很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的是提供一種自動化能力強且能一次性螺母毛坯成型的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，本發(fā)明技術(shù)方案如下:一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，包括主體架、工作臺、機械手組臺和機械手傳動裝置，所述的機械手組臺包含至少一個的機械手，機械手固定在主體架上且置于工作臺的上方，所述的機械手傳動裝置固定在主體架上，所述的機械手包括機械手架和兩個機械爪，所述的兩個機械爪交叉固定連接在機械手架上，且在交叉處和機械手架之間還設置有一頂桿，在機械手架旁設置有推動機械手運動的傳動凸輪，且機械手架后面設置有一復位裝置；所述機械手傳動裝置包括橫向傳動裝置和縱向傳動裝置，所述的橫向傳動裝置包括由橫向斜齒輪和縱向斜齒輪組合的斜齒輪組，且在縱向斜齒輪下端設置有橫向傳動凸輪，在橫向傳動凸輪上設置有拉桿裝置，且所述的拉桿裝置和機械手組臺固定連接；所述的縱向傳動裝置包括縱向傳動軸，縱向傳動軸置于機械手組臺正下方，縱向傳動軸上在每個機械手下方設置有一縱向傳動凸輪。上述一種沖床螺母毛坯自動成型裝置中，所述的機械爪由爪片和爪片拉桿組成，且爪片拉桿分別和爪片、機械手架活動連接，所述的機械手組臺上設置有一貫穿機械手組臺的機械手傳動軸，且機械傳動軸在每個機械手的正下方各設置有一機械手傳動齒輪，所述的傳動凸輪固定在機械傳動軸上，且置于機械手傳動齒輪旁；所述機械手的橫向傳動裝置還包括一橫向傳動輪，所述的橫向斜齒輪和橫向傳動輪固定連接，所述縱向傳動軸一端設置有縱向傳動齒輪，且所述的縱向傳動齒輪和橫向傳動齒輪嚙合連接，在縱向傳動軸上設置有與機械手傳動齒輪嚙合連接的傳動齒輪。
上述一種沖床螺母毛坯自動成型裝置中，所述的主體架上設置有一出料裝置，所述的出料裝置包括出料桿和出料凸輪，所述縱向斜齒輪的上端面設置一貫穿主體架的連接柱，且連接柱和出料凸輪固定連接，所述的出料桿末端設置有一桿座，且出料桿通過桿座和主體架活動連接，所述的出料凸輪置于桿座旁，且當出料凸輪轉(zhuǎn)動時，能使桿座轉(zhuǎn)動。上述一種沖床螺母毛坯自動成型裝置中，所述的拉桿裝置包括夾桿、連接桿和拉桿，所述的夾桿數(shù)量為兩根，且置于橫向傳動凸輪的兩側(cè)，兩夾桿的一端與主體架活動連接，且兩夾桿的另一端和連接桿活動連接，所述拉桿的一端與夾桿、或連接桿固定連接，且其另一端和機械手組臺固定連接。上述一種沖床螺母毛坯自動成型裝置中，所述的桿座和主體架之間設置有一復位彈黃。上述一種沖床螺母毛坯自動成型裝置中，所述的復位裝置為一彈簧，且所述的彈簧兩端分別和主體架、機械手架固定連接。上述一種沖床螺母毛坯自動成型裝置中，所述的出料桿為一呈“Z”字型的彎桿。上述一種沖床螺母毛坯自動成型裝置中，所述的縱向傳動軸在每個縱向傳動凸輪
旁設置有一鐵柱。上述一種沖床螺母毛坯自動成型裝置中，所述的機械手架包括一擋板、頂塊、兩個氣缸臂和推板，所述的氣缸臂兩端分別和擋板、推板固定連接，所述的爪片拉桿和推板活動連接，所述的頂桿和頂塊固定連接。上述一種沖床螺母毛坯自動成型裝置中，所述的橫向傳動齒輪和沖床的電機輪通過皮帶連接，且在橫向傳動齒輪和電機輪之間設置有一推桿。本發(fā)明具有的有益效果:本裝置無需人工的換模操做，在上料時只需一個工作人員進行操作，以免機械出現(xiàn)故障，便于及時停止運作，這樣避免其原來人工換模操作所存在的危險性。且其結(jié)構(gòu)中只需一臺沖壓機床配合工作，這樣就使其大大節(jié)約了設備的占地空間和成本，因為是全機械半自動化操作，大大的提高了其加工效率。


圖1為本發(fā)明一種沖床螺母毛坯自動成型裝置的俯視圖。圖2為本發(fā)明中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明橫向傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明橫向傳動裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明縱向傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明一種沖床螺母毛坯自動成型裝置的側(cè)視圖。
具體實施例方式為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:參考圖1、圖5和圖3，一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，包括主體架200、工作臺500、機械手組臺800和機械手傳動裝置，所述的機械手組臺800包含至少一個的機械手810,機械手810固定在主體架200上且置于工作臺500的上方,所述的機械手傳動裝置固定在主體架200上，所述的機械手810包括機械手架815和兩個機械爪811，所述的兩個機械爪811交叉固定連接在機械手架815上，且在交叉處和機械手架815之間還設置有一頂桿813，在機械手架815旁設置有推動機械手805運動的傳動凸輪816，且機械手架815后面設置有一復位裝置；所述機械手傳動裝置包括橫向傳動裝置和縱向傳動裝置，所述的橫向傳動裝置包括由橫向斜齒輪608和縱向斜齒輪602組合的斜齒輪組，且在縱向斜齒輪602下端設置有橫向傳動凸輪603，在橫向傳動凸輪603上設置有拉桿裝置，且所述的拉桿裝置和機械手組臺800固定連接；所述的縱向傳動裝置包括縱向傳動軸402，縱向傳動軸402置于機械手組800正下方，縱向傳動軸402上在每個機械手810下方設置有一縱向傳動凸輪404。參考圖2，上述中，所述的機械爪811由爪片8111和爪片拉桿8112組成，且爪片拉桿8112分別和爪片8111、機械手架815活動連接，所述的機械手組臺800上設置有一貫穿機械手組臺800的機械手傳動軸818，且機械傳動軸818在每個機械手810的正下方各設置有一機械手傳動齒輪817，所述的傳動凸輪816固定在機械傳動軸818上，且置于機械手傳動齒輪817旁；所述機械手的橫向傳動裝置還包括一橫向傳動輪601，所述的橫向斜齒輪601和橫向傳動輪601固定連接，所述縱向傳動軸402 —端設置有縱向傳動齒輪401，且所述的縱向傳動齒輪401和橫向傳動齒輪601嚙合連接，在縱向傳動軸402上設置有與機械手傳動齒輪817嚙合連接的傳動齒輪405。參考圖1和圖3，上述中，為了實現(xiàn)自動化，所述的主體架上設置有一出料裝置，所述的出料裝置包括出料桿301和出料凸輪300，所述縱向斜齒輪602的上端面設置一貫穿主體架200的連接柱303，且連接柱303和出料凸輪300固定連接，所述的出料桿301末端設置有一桿座302，且出料桿301通過桿座302和主體架300活動連接，所述的出料凸輪300置于桿座302旁，且當出料凸輪300轉(zhuǎn)動時，能使桿座302轉(zhuǎn)動。參考圖4，上述中，為了保證其正常傳動，所述的拉桿裝置包括夾桿604、連接桿607和拉桿605,所述的夾桿604數(shù)量為兩根,且置于橫向傳動凸輪603的兩側(cè),兩夾桿604的一端與主體架200活動連接，且兩夾桿604的另一端和連接桿607活動連接，所述拉桿605的一端與夾桿604、或連接桿607固定連接，且其另一端和機械手組臺800固定連接。上述中，所述的桿座和主體架之間設置有一復位彈簧308。上述中，為了保證裝置的自動正常操作，所述的復位裝置為一彈簧802，且所述的彈簧802兩端分別和主體架200、機械手架815固定連接。上述中，所述的出料桿301為一呈“Z”字型的彎桿，這樣就可以靈活的安置出料桿301的位置。上述中，所述的縱向傳動軸402在每個縱向傳動凸輪404旁設置有一鐵柱403。參考圖2，上述中，所述的機械手架815包括一擋板8154、頂塊8152、兩個氣缸臂8153和推板8151，所述的氣缸臂8153兩端分別和擋板8154、推板8151固定連接，所述的爪片拉桿8112和推板8051活動連接，所述的頂桿813和頂塊8152固定連接。參考圖6,上述一種沖床螺母毛還自動成型裝置中,所述的橫向傳動齒輪601和沖床的電機輪700通過皮帶701連接，且在橫向傳動齒輪601和電機輪700之間設置有一推桿702。在其工作時，可以通過推桿702來實現(xiàn)電機輪700和橫向傳動齒輪601之間。綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明實施的范圍，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所述的型狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應包括于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，包括主體架、工作臺、機械手組臺和機械手傳動裝置，所述的機械手組臺包含至少一個的機械手，機械手固定在主體架上且置于工作臺的上方，所述的機械手傳動裝置固定在主體架上，其特征在于， 所述的機械手包括機械手架和兩個機械爪，所述的兩個機械爪交叉固定連接在機械手架上，且在交叉處和機械手架之間還設置有一頂桿，在機械手架旁設置有推動機械手運動的傳動凸輪，且機械手架后面設置有一復位裝置； 所述機械手傳動裝置包括橫向傳動裝置和縱向傳動裝置，所述的橫向傳動裝置包括由橫向斜齒輪和縱向斜齒輪組合的斜齒輪組，且在縱向斜齒輪下端設置有橫向傳動凸輪，在橫向傳動凸輪上設置有拉桿裝置，且所述的拉桿裝置和機械手組臺固定連接；所述的縱向傳動裝置包括縱向傳動軸，縱向傳動軸置于機械手組臺正下方，縱向傳動軸上在每個機械手下方設置有一縱向傳動凸輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于， 所述的機械爪由爪片和爪片拉桿組成，且爪片拉桿分別和爪片、機械手架活動連接，所述的機械手組臺上設置有一貫穿機械手組臺的機械手傳動軸，且機械傳動軸在每個機械手的正下方各設置有一機械手傳動齒輪，所述的傳動凸輪固定在機械傳動軸上，且置于機械手傳動齒輪旁； 所述機械手的橫向傳動裝置還包括一橫向傳動輪，所述的橫向斜齒輪和橫向傳動輪固定連接，所述縱向傳動軸一端設置有縱向傳動齒輪，且所述的縱向傳動齒輪和橫向傳動齒輪嚙合連接，在縱向傳動軸上設置有與機械手傳動齒輪嚙合連接的傳動齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的主體架上設置有一出料裝置，所述的出料裝置包括出料桿和出料凸輪，所述縱向斜齒輪的上端面設置一貫穿主體架的連接柱，且連接柱和出料凸輪固定連接，所述的出料桿末端設置有一桿座，且出料桿通過桿座和主體架活動連接，所述的出料凸輪置于桿座旁，且當出料凸輪轉(zhuǎn)動時，能使桿座轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的拉桿裝置包括夾桿、連接桿和拉桿，所述的夾桿數(shù)量為兩根，且置于橫向傳動凸輪的兩側(cè)，兩夾桿的一端與主體架活動連接，且兩夾桿的另一端和連接桿活動連接，所述拉桿的一端與夾桿、或連接桿固定連接，且其另一端和機械手組臺固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的桿座和主體架之間設置有一復位彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的復位裝置為一彈簧，且所述的彈簧兩端分別和主體架、機械手架固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的出料桿為一呈“Z”字型的彎桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的縱向傳動軸在每個縱向傳動凸輪旁設置有一鐵柱。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的機械手架包括一擋板、頂塊、兩個氣缸臂和推板，所述的氣缸臂兩端分別和擋板、推板固定連接，所述的爪片拉桿和推板活動連接，所述的頂桿和頂塊固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，其特征在于，所述的橫向傳動齒輪和沖床的電機 輪通過皮帶連接，且在橫向傳動齒輪和電機輪之間設置有一推桿。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種沖床螺母毛坯自動成型裝置，屬于機械制造加工領(lǐng)域，包括主體架、工作臺、機械手組臺和機械手傳動裝置，所述的機械手組臺包含至少一個的機械手，機械手固定在主體架上且置于工作臺的上方，所述的機械手傳動裝置固定在主體架上，本裝置無需人工的換模操做，在上料時只需一個工作人員進行操作，以免機械出現(xiàn)故障，便于及時停止運作，這樣避免其原來人工換模操作所存在的危險性。且其結(jié)構(gòu)中只需一臺沖壓機床配合工作，這樣就使其大大節(jié)約了設備的占地空間和成本，因為是全機械半自動化操作，大大的提高了其加工效率。
文檔編號B21D43/10GK103111545SQ201310042648
公開日2013年5月22日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者張軍鋒 申請人:臺州鼎耀自動化設備有限公司