專利名稱：核電主泵拆裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及核電主泵安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及ー種核電主泵拆裝裝置。
背景技術(shù)：
屏蔽泵具有結(jié)構(gòu)相對簡單、振動小、運行可靠等優(yōu)點，但實際運行中總可能出現(xiàn)無法預(yù)料的事故，因此，并不排除需要對主泵(冷卻劑泵，簡稱主泵)進(jìn)行維修的可能性，此時就需要將主泵拆卸并運輸至廠外。設(shè)計上為泵的維修留有空間，但現(xiàn)場的操作空間非常狹小，實際操作困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在提供ー種多自由度調(diào)整、隨動定位的核電主泵拆裝裝置。本發(fā)明提供了一種核電主泵拆裝裝置，包括固定基座，還包括設(shè)置在固定基座上方的回轉(zhuǎn)平臺和設(shè)置在固定基座與回轉(zhuǎn)平臺之間以對回轉(zhuǎn)平臺形成支承的多個驅(qū)動支鏈，以及通過隨動定位支承組件支承設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺上的隨動頂升平臺，隨動頂升平臺上設(shè)置有頂升裝置。進(jìn)ー步地，核電主泵拆裝裝置還包括固定設(shè)置在固定基座下方的沿豎直方向高度可調(diào)節(jié)的至少三個調(diào)整支承単元。進(jìn)ー步地，調(diào)整支承單元為液壓調(diào)整支承単元，液壓調(diào)整支承単元包括液壓油缸和設(shè)置在液壓油缸的活塞桿端部的支腳。進(jìn)ー步地，固定基座上設(shè)置有沿豎直方向延伸的油缸安裝孔，液壓油缸穿過并固定在油缸安裝孔中且活塞桿豎直向下設(shè)置。進(jìn)ー步地，液壓油缸的缸體上設(shè)置有法蘭盤，法蘭盤與固定基座的上表面螺栓連接。進(jìn)ー步地，活塞桿上具有螺紋，并設(shè)置有與螺紋配合的自鎖螺母。進(jìn)ー步地，調(diào)整支承単元的個數(shù)與驅(qū)動支鏈的個數(shù)相同，驅(qū)動支鏈的下端與液壓油缸的上端相連接。進(jìn)ー步地，核電主泵拆裝裝置還包括設(shè)置在固定基座下部的載重移運設(shè)備。進(jìn)ー步地，驅(qū)動支鏈為四個，每個驅(qū)動支鏈包括兩個萬向鉸和設(shè)置在兩個萬向鉸之間的直線移動副；直線移動副為絲桿、油缸、汽缸或電動推桿。進(jìn)ー步地，核電主泵拆裝裝置還包括固定設(shè)置在固定基座上的固定支架，固定支架上設(shè)置有驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺繞豎直方向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。進(jìn)ー步地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括驅(qū)動齒輪，回轉(zhuǎn)平臺上的外周上具有與驅(qū)動齒輪相哨合的外齒部。進(jìn)ー步地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括可自鎖的蝸桿減速機和與蝸桿減速機的輸入軸連接的手輪，驅(qū)動齒輪與蝸桿減速機的輸出軸連接。
進(jìn)ー步地，固定支架包括固定設(shè)置在固定基座上的并沿豎直方向延伸的多個立柱和連接在相鄰兩個立柱之間并對回轉(zhuǎn)平臺徑向限位的加強板；加強板位于回轉(zhuǎn)平臺的外偵牝回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置在加強板上。進(jìn)ー步地，回轉(zhuǎn)平臺的外周面呈圓弧形，加強板內(nèi)側(cè)具有定位回轉(zhuǎn)平臺的弧形定位部。進(jìn)ー步地，頂升裝置包括蝸桿升降機和驅(qū)動蝸桿升降機的蝸桿轉(zhuǎn)動頂升的驅(qū)動裝置。進(jìn)ー步地，隨動定位支承組件包括支承推力桿；支承推力桿包括設(shè)置在兩端的鉸接關(guān)節(jié)軸承和連接鉸接關(guān)節(jié)軸承的中間調(diào)節(jié)裝置。進(jìn)ー步地，鉸接關(guān)節(jié)軸承為在外力作用下克服弾性力而轉(zhuǎn)動，并在外力消失時自動復(fù)位的彈性鉸接關(guān)節(jié)軸承。進(jìn)ー步地，隨動定位支承組件包括兩根支承推力桿，兩根支承推力桿分別設(shè)置在頂升裝置的兩側(cè)。進(jìn)ー步地，隨動定位支承組件還包括與支承推力桿上端連接的上連接塊,上連接塊固定設(shè)置在隨動頂升平臺的下表面；上連接塊上設(shè)置有蝸桿安裝孔，蝸桿升降機的蝸桿穿過蝸桿安裝孔并向下延伸。進(jìn)ー步地，隨動定位支承組件還包括與支承推力桿下端連接的下連接塊，下連接塊固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺上。進(jìn)ー步地，頂升裝置為四個，沿隨動頂升平臺的周向均勻分布。進(jìn)ー步地，固定支架上設(shè)置有水平調(diào)整隨動頂升平臺的推力裝置。進(jìn)ー步地，推力裝置為多個，沿隨動頂升平臺的外周均勻布置；推力裝置包括蝸桿、設(shè)置在蝸桿頂端的推塊和驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動以水平調(diào)整隨動頂升平臺的旋轉(zhuǎn)手輪。進(jìn)ー步地，固定基座和回轉(zhuǎn)平臺以及隨動頂升平臺分別為一體成型結(jié)構(gòu)或者多塊拼接結(jié)構(gòu)。進(jìn)ー步地，隨動頂升平臺沿其周向設(shè)置有多個定位孔。根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置，通過設(shè)置回轉(zhuǎn)平臺、隨動定位平臺以及頂升裝置，實現(xiàn)繞Z軸旋轉(zhuǎn)、在X和Y以及Z軸方向的自由度分別控制，具有控制簡單、輸入誤差不累積等優(yōu)點，可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的四自由度微調(diào)能力，滿足核電主泵安裝領(lǐng)域的多維定位、姿態(tài)調(diào)整的功能要求，同時有效利用空間、節(jié)約成本，便于應(yīng)用，可拓展性好的優(yōu)點。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的固定基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的調(diào)整支承単元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的固定基座在安裝載重運輸設(shè)備后的立體結(jié)構(gòu)示意圖6是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的調(diào)整支承単元與驅(qū)動支鏈的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的回轉(zhuǎn)平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的驅(qū)動支鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的回轉(zhuǎn)平臺與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的配合關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的固定支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的加強板的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的加強板的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的隨動頂升平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的隨動頂升平臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的隨動頂升平臺在拆除頂升裝置的驅(qū)動裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的隨動定位支承組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的支承推力桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖18a是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的上連接塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖18b是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的下連接塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖19是根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置的推力裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置，包括固定基座10、設(shè)置在固定基座10上方的回轉(zhuǎn)平臺20和設(shè)置在固定基座10與回轉(zhuǎn)平臺20之間以對回轉(zhuǎn)平臺20形成支承的多個驅(qū)動支鏈30，以及通過隨動定位支承組件60支承設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺20上的隨動頂升平臺70，隨動頂升平臺70上設(shè)置有頂升裝置71。本發(fā)明通過設(shè)置回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動實現(xiàn)隨動頂升平臺70及其上的頂升裝置71的圓周角度，通過隨動定位支承組件60支承隨動頂升平臺70，從而對隨動頂升平臺70和頂升裝置71在X、Y方向上的自由度調(diào)整，頂升裝置71對支承其上的主泵頂升，即Z軸方向的調(diào)整。由于本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置在X和Y、Z以及繞Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度分別控制，具有控制簡単、輸入誤差不累積等優(yōu)點，可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的四自由度微調(diào)能力，滿足核電主泵安裝領(lǐng)域的多維定位、姿態(tài)調(diào)整的功能要求，同時有效利用空間、節(jié)約成本，便于應(yīng)用，可拓展性好的優(yōu)點。如圖1至6所示，核電主泵拆裝裝置還包括固定設(shè)置在固定基座10下方的沿豎直方向高度可調(diào)節(jié)的至少三個調(diào)整支承単元40，調(diào)整支承単元40配合，從而能夠使固定基座10調(diào)節(jié)呈水平狀態(tài)，一般地，還設(shè)置有水平度檢測和反饋裝置，與調(diào)整支承単元40配合使用，能夠更快速調(diào)節(jié)固定基座10呈水平狀態(tài)。具體地，調(diào)整支承単元40為液壓調(diào)整支承単元，也可以采用絲杠等其他調(diào)節(jié)機構(gòu)。如圖3和圖4所示，液壓調(diào)整支承単元為四個，沿固定基座10的周向分布。液壓調(diào)整支承単元包括液壓油缸41和設(shè)置在液壓油缸41的活塞桿端部的支腳42。支腳42為結(jié)構(gòu)件，通過弧形球面與液壓油缸41的活塞桿頭部相接觸，利用銷軸懸置于活塞桿下端，保證在地面傾斜的情況下，支腳42能夠可靠地與地面接觸。結(jié)合圖3和圖4所示，固定基座10上設(shè)置有沿豎直方向延伸的油缸安裝孔，液壓油缸41穿設(shè)并固定在油缸安裝孔中，活塞桿豎直向下設(shè)置，從而對固定基座10水平支承和調(diào)整。具體地，液壓油缸41的缸體上設(shè)置有法蘭盤41a，法蘭盤41a與固定基座10的上表面螺栓連接。通過采用油缸安裝孔來固定液壓油缸41，使液壓油缸41固定更可靠，特別當(dāng)隨動頂升平臺70相對固定基座10傾斜時，液壓油缸41能夠承受更大的側(cè)向受力。優(yōu)選地，如圖3至6所示，活塞桿上具有部分螺紋，并設(shè)置有與螺紋配合的自鎖螺母41b，在需要長時間支撐時，通過自鎖螺母41b對液壓油缸41手動鎖紫，從而起到機械限位的作用，提高液壓油缸41的安全性。液壓調(diào)整支承単元増大了整個裝置的豎直調(diào)整能力，同時也方便安裝或者架設(shè)其他臨時設(shè)備和載重運輸設(shè)備。如圖5所示，當(dāng)需要移動時，通過液壓調(diào)整支承單元將固定基座10頂升一定的高度，然后在固定基座10下部安裝4個載重移運設(shè)備11，方便核電主泵拆裝裝置的水平移動。本發(fā)明的固定基座采用分體式構(gòu)造拼接結(jié)構(gòu)，便于實現(xiàn)對特殊裝備拼裝處理。優(yōu)選地，如圖6所示，并結(jié)合圖1和圖2，調(diào)整支承單元40的個數(shù)與驅(qū)動支鏈30的個數(shù)相同，并且驅(qū)動支鏈30的下端與液壓油缸41的上端相連接，即驅(qū)動支鏈30承受的支撐カ直接作用在液壓油缸41上，使固定基座10承受較小的剪切力和彎矩，提高整個裝置的可靠性。如圖7和圖8所示，并結(jié)合圖1和圖2，驅(qū)動支鏈30為四個，每個驅(qū)動支鏈30包括兩個萬向鉸31和設(shè)置在兩個萬向鉸31之間的直線移動副32，即四個驅(qū)動支鏈30形成4-UPU并聯(lián)機構(gòu)，對回轉(zhuǎn)平臺調(diào)整，對于4-UPU并聯(lián)機構(gòu)的具體工作原理及控制過程，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有較為成熟的研究，在此不再詳細(xì)描述。驅(qū)動支鏈30上端的萬向鉸31與回轉(zhuǎn)平臺20連接，下端的萬向鉸31與液壓油缸41的上端連接，直線移動副32可以為絲桿、油缸、汽缸或者電動推桿。如圖9至12所示，并結(jié)合圖1和圖2，核電主泵拆裝裝置還包括固定設(shè)置在固定基座10上的固定支架12，固定支架12包括多個立柱12a和連接在相鄰兩個立柱12a之間的加強板12b，通過在立柱12a上設(shè)置加強板12b，對回轉(zhuǎn)平臺20徑向限位，即限制回轉(zhuǎn)平臺20的X和Y方向的自由度，使回轉(zhuǎn)平臺20僅具有繞Z軸轉(zhuǎn)動的自由度，從而簡化控制，降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度。多個立柱12a豎直設(shè)置，結(jié)合圖5和圖10所示，固定基座上設(shè)置有定位樁13,立柱12a下端與定位樁13配合固定。具體地,定位樁13的橫截面尺寸小于立柱12a的橫截面尺寸，立柱12a下端具有與定位樁13配合的定位孔，固定時，立柱12a套設(shè)在定位樁13上，并通過銷釘橫穿立柱12a和定位樁13固定。相鄰兩個立柱12a之間設(shè)置加強板12b，加強板12b的結(jié)構(gòu)如圖11和圖12所示，加強板12b內(nèi)側(cè)具有與回轉(zhuǎn)平臺20的外周面配合的弧形定位部12c，即加強板12b的弧形定位部12c將回轉(zhuǎn)平臺20圓弧形的外周面卡緊，限制回轉(zhuǎn)平臺20的X和Y方向的自由度，使回轉(zhuǎn)平臺20僅具有繞Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度。如圖9和圖10所示，加強板12b上設(shè)置有驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺20繞豎直方向(Z軸)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50包括可自鎖的蝸桿減速機52和與蝸桿減速機52的輸入軸連接的手輪53，以及與蝸桿減速機52的輸出軸連接的驅(qū)動齒輪51，回轉(zhuǎn)平臺20的外周上具有與驅(qū)動齒輪51相嚙合的外齒部21。轉(zhuǎn)動手輪53，帶動驅(qū)動齒輪51轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪51與外齒部21相互嚙合，從而驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺20轉(zhuǎn)動。外齒部21的長度根據(jù)回轉(zhuǎn)平臺20需要轉(zhuǎn)動的幅度決定。具體地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50設(shè)置在如圖11所示的加強板12b上，該加強板12b的中部設(shè)置有驅(qū)動裝置安裝部，驅(qū)動裝置安裝部上具有沿豎直方向貫通的通孔12d，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50固定在驅(qū)動裝置安裝部上，并且驅(qū)動齒輪51位于通孔12d中，回轉(zhuǎn)平臺20的外齒部21與位于通孔12d中的驅(qū)動齒輪51相嚙合。圖13至圖15所示為設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺20上部的隨動頂升平臺70及相關(guān)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本發(fā)明較優(yōu)選地實施例中，如圖13和圖14所示，隨動頂升平臺70上設(shè)置有4個頂升裝置71，4個頂升裝置71沿隨動頂升平臺70的周向均勻分布，通過螺栓固定在隨動頂升平臺70上，隨動頂升平臺70也可以設(shè)計為分拆式拼接結(jié)構(gòu)，便于單獨安裝。頂升裝置71采用電動蝸桿升降機，包括蝸桿升降機71a和驅(qū)動蝸桿升降機71a的蝸桿轉(zhuǎn)動頂升的驅(qū)動裝置71b，驅(qū)動裝置71b采用伺服電機和減速機結(jié)合的方式，并通過聯(lián)軸器與蝸桿升降機71a的輸入軸連接。一般地，蝸桿升降機71a還設(shè)置有頂升行程和應(yīng)カ輔助檢測裝置，在升降過程中，根據(jù)反饋控制或調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)實現(xiàn)待拆裝設(shè)備的水平調(diào)節(jié)，同時控制支承組件的受カ均勻。如圖13所示，蝸桿升降機71a的蝸桿穿過隨動頂升平臺70向下延伸，并且在蝸桿外部套設(shè)護(hù)筒，對蝸桿形成一定的防護(hù)。蝸桿升降機71a和驅(qū)動裝置71b可以根據(jù)需要拆裝，圖15為拆除驅(qū)動裝置71b后的示意圖。如圖15和16所示，并結(jié)合圖1和圖2，隨動頂升平臺70通過四組隨動定位支承組件60隨動支承在回轉(zhuǎn)平臺20上。單組隨動定位支承組件60如圖16所示,包括上連接塊62、下連接塊63和兩根支承推力桿61，上連接塊62固定設(shè)置在隨動頂升平臺70的下表面，下連接塊63固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺20上。隨動頂升平臺70上設(shè)置有螺栓孔，上連接塊62通過螺栓與隨動頂升平臺70連接。如圖18a和圖18b所示，上連接塊62上設(shè)置有推力桿安裝孔，支承推力桿61的上端部通過銷軸鉸接在推力桿安裝孔中。類似地，下連接塊63也設(shè)置有推力桿安裝孔，支承推力桿61的下端鉸接在推力桿安裝孔中。單根支承推力桿61的結(jié)構(gòu)如圖17所示。支承推力桿61包括設(shè)置在兩端的鉸接關(guān)節(jié)軸承61a和連接鉸接關(guān)節(jié)軸承61a的中間調(diào)節(jié)裝置61b。鉸接關(guān)節(jié)軸承61a通過螺紋與中間調(diào)節(jié)裝置61b連接，中間調(diào)節(jié)裝置61b可采用具有一定支承能力的直線移動單元構(gòu)成，如油缸、絲桿等。鉸接關(guān)節(jié)軸承61a為在外力作用下克服弾性力而轉(zhuǎn)動，并在外力消失時自動復(fù)位的彈性鉸接關(guān)節(jié)軸承。通過在支承推力桿61的兩端設(shè)置彈性鉸接關(guān)節(jié)軸承，從而使支承推カ桿61具有自動復(fù)位功能和隨動定位功能。隨動定位功能即為只需要在外力和彈性鉸接關(guān)節(jié)軸承的弾性力平衡時，支承推力桿61可以在任意角度平衡定位，當(dāng)外力發(fā)生變化吋，支承推力桿61自動調(diào)節(jié)到新的平衡位置。當(dāng)沒有側(cè)向カ或外力較小不足以克服彈性鉸接關(guān)節(jié)軸承的弾性カ時，支承推力桿61自動恢復(fù)到原始狀態(tài)。如圖15所示，隨動定位支承組件60與頂升裝置71對應(yīng)，并且兩根支承推力桿61分別設(shè)置在頂升裝置71的兩側(cè)。上連接塊62上設(shè)置有蝸桿安裝孔62a，蝸桿升降機71a的蝸桿穿過蝸桿安裝孔62a井向下延伸。兩根支承推力桿61分別設(shè)置在頂升裝置71的兩側(cè)，同時對頂升裝置71形成支承，從而保證了頂升裝置71的平衡。隨動頂升平臺70在X、Y方向定位可以是被動式的隨動定位方式，即通過導(dǎo)向裝置作用于隨動頂升平臺70實現(xiàn)頂升裝置71的隨動定位調(diào)整方式，即如圖15所示，隨動頂升平臺70上設(shè)置有定位孔72，采用被動式的隨動定位方式時，通過目標(biāo)件上的導(dǎo)向桿穿設(shè)在定位孔72中，實現(xiàn)隨動頂升平臺70的隨動定位。隨動頂升平臺70在X、Y方向定位也可以采用主動定位方式，即利用設(shè)置在固定支架12頂端的側(cè)向推力裝置80來水平調(diào)整隨動頂升平臺70定位。如圖10和圖19所示，推力裝置80為四個，分別設(shè)置在四根立柱的頂端，推力裝置80包括蝸桿、設(shè)置在蝸桿頂端的推塊81和驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動以水平調(diào)整隨動頂升平臺70的旋轉(zhuǎn)手輪82。蝸桿與推塊81活動連接，使推塊81與隨動頂升平臺70的側(cè)邊沿可靠接觸。推塊81可以直接作用在隨動頂升平臺70的外周面上，也可以作用在上連接塊62的外圓弧面上。在本發(fā)明中，固定基座10、回轉(zhuǎn)平臺20和隨動頂升平臺70分別可以采用一體成型結(jié)構(gòu)，也可以采用多塊拼接結(jié)構(gòu)，在拼接處通過上下夾板提高連接強度。需要說明的時，在本發(fā)明的申請文件的描述中，X、Y、Z軸方向分別為笛卡爾坐標(biāo)系中的X、Y、Z軸方向，Z軸沿豎直方向延伸。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:由于本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置在X和Y、Z以及繞Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度分別控制，具有控制簡単、輸入誤差不累積等優(yōu)點，可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的四自由度微調(diào)能力，滿足核電主泵安裝領(lǐng)域的多維定位、姿態(tài)調(diào)整的功能要求，同時有效利用空間、節(jié)約成本，便于應(yīng)用，可拓展性好的優(yōu)點。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種核電主泵拆裝裝置，包括固定基座(10)，其特征在干， 還包括設(shè)置在固定基座(10)上方的回轉(zhuǎn)平臺(20)和設(shè)置在所述固定基座(10)與所述回轉(zhuǎn)平臺(20)之間以對所述回轉(zhuǎn)平臺(20)形成支承的多個驅(qū)動支鏈(30)，以及通過隨動定位支承組件(60)支承設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)平臺(20)上的隨動頂升平臺(70)，所述隨動頂升平臺(70)上設(shè)置有頂升裝置(71)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述核電主泵拆裝裝置還包括固定設(shè)置在所述固定基座(10)下方的沿豎直方向高度可調(diào)節(jié)的至少三個調(diào)整支承単元(40 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述調(diào)整支承単元(40)為液壓調(diào)整支承単元，所述液壓調(diào)整支承単元包括液壓油缸(41)和設(shè)置在所述液壓油缸(41)的活塞桿端部的支腳(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述固定基座(10)上設(shè)置有沿豎直方向延伸的油缸安裝孔，所述液壓油缸(41)穿過并固定在所述油缸安裝孔中且所述活塞桿豎直向下設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述液壓油缸(41)的缸體上設(shè)置有法蘭盤(41a)，所述法蘭盤(41a)與所述固定基座(10)的上表面螺栓 連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述活塞桿上具有螺紋，并設(shè)置有與所述螺紋配合的自鎖螺母(41b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述調(diào)整支承単元(40)的個數(shù)與所述驅(qū)動支鏈(30)的個數(shù)相同，所述驅(qū)動支鏈(30)的下端與所述液壓油缸(41)的上端相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述核電主泵拆裝裝置還包括設(shè)置在所述固定基座(10)下部的載重移運設(shè)備(11 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述驅(qū)動支鏈(30 )為四個，每個所述驅(qū)動支鏈(30)包括兩個萬向鉸(31)和設(shè)置在所述兩個萬向鉸(31)之間的直線移動副(32); 所述直線移動副(32)為絲桿、油缸、汽缸或電動推桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述核電主泵拆裝裝置還包括固定設(shè)置在所述固定基座(10)上的固定支架(12)，所述固定支架(12)上設(shè)置有驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)平臺(20)繞豎直方向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(50)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(50)包括驅(qū)動齒輪(51)，所述回轉(zhuǎn)平臺(20)上的外周上具有與所述驅(qū)動齒輪(51)相嚙合的外齒部(21)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(50 )還包括可自鎖的蝸桿減速機(52 )和與所述蝸桿減速機(52 )的輸入軸連接的手輪(53)，所述驅(qū)動齒輪(51)與所述蝸桿減速機(52)的輸出軸連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述固定支架(12)包括固定設(shè)置在所述固定基座(10)上的并沿豎直方向延伸的多個立柱(12a)和連接在相鄰兩個所述立柱(12a)之間并對所述回轉(zhuǎn)平臺(20)徑向限位的加強板(12b)； 所述加強板(12b)位于所述回轉(zhuǎn)平臺(20)的外側(cè)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(50)設(shè)置在所述加強板(12b)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述回轉(zhuǎn)平臺(20)的外周面呈圓弧形，所述加強板(12b)內(nèi)側(cè)具有定位所述回轉(zhuǎn)平臺(20)的弧形定位部(12c)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述頂升裝置(71)包括蝸桿升降機(71a)和驅(qū)動所述蝸桿升降機(71a)的蝸桿轉(zhuǎn)動頂升的驅(qū)動裝置(7 lb)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述隨動定位支承組件(60)包括支承推力桿(61)； 所述支承推力桿(61)包括設(shè)置在兩端的鉸接關(guān)節(jié)軸承(61a)和連接所述鉸接關(guān)節(jié)軸承(61a)的中間調(diào)節(jié)裝置(61b)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述鉸接關(guān)節(jié)軸承(61a)為在外力作用下克服弾性力而轉(zhuǎn)動，并在外力消失時自動復(fù)位的彈性鉸接關(guān)節(jié)軸承。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述隨動定位支承組件(60)包括兩根所述支承推力桿(61)，兩根所述支承推力桿(61)分別設(shè)置在所述頂升裝置(71)的兩側(cè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述隨動定位支承組件(60)還包括與所述支承推力桿(61)上端連接的上連接塊(62)，所述上連接塊(62)固定設(shè)置在所述隨動頂升平臺(70)的下表面； 所述上連接塊(62)上設(shè)置有蝸桿安裝孔(62a)，所述蝸桿升降機(71a)的蝸桿穿過所述蝸桿安裝孔(62a)井向下延伸。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述隨動定位支承組件(60)還包括與所述支承推力桿(61)下端連接的下連接塊(63)，所述下連接塊(63)固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)平臺(20)上。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述頂升裝置(71)為四個，沿所述隨動頂升平臺(70)的周向均勻分布。
22.根據(jù)權(quán)利要求10所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述固定支架(12)上設(shè)置有水平調(diào)整所述隨動頂升平臺(70)的推力裝置(80)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述推力裝置(80)為多個，沿所述隨動頂升平臺(70)的外周均勻布置； 所述推力裝置(80)包括蝸桿、設(shè)置在所述蝸桿頂端的推塊(81)和驅(qū)動所述蝸桿轉(zhuǎn)動以水平調(diào)整所述隨動頂升 平臺(70)的旋轉(zhuǎn)手輪(82)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述固定基座(10)和所述回轉(zhuǎn)平臺(20)以及所述隨動頂升平臺(70)分別為一體成型結(jié)構(gòu)或者多塊拼接結(jié)構(gòu)。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核電主泵拆裝裝置，其特征在干， 所述隨動頂升平臺(70 )沿其周向設(shè)置有多個定位孔(72 )。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種核電主泵拆裝裝置，包括固定基座，還包括設(shè)置在固定基座上方的回轉(zhuǎn)平臺和設(shè)置在固定基座與回轉(zhuǎn)平臺之間以對回轉(zhuǎn)平臺形成支承的多個驅(qū)動支鏈，以及通過隨動定位支承組件支承設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺上的隨動頂升平臺，隨動頂升平臺上設(shè)置有頂升裝置。根據(jù)本發(fā)明的核電主泵拆裝裝置，通過設(shè)置回轉(zhuǎn)平臺、隨動定位平臺以及頂升裝置，實現(xiàn)繞Z軸旋轉(zhuǎn)、在X和Y以及Z軸方向的自由度分別控制，具有控制簡單、輸入誤差不累積等優(yōu)點，可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的四自由度微調(diào)能力，滿足核電主泵安裝領(lǐng)域的多維定位、姿態(tài)調(diào)整的功能要求，同時有效利用空間、節(jié)約成本，便于應(yīng)用，可拓展性好的優(yōu)點。
文檔編號B23P19/00GK103111827SQ201310043638
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者高一平, 鐘興華 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司