專利名稱：易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設(shè)備上的片料送進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及易拉罐生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種易拉罐基本蓋或底蓋片料送進(jìn)裝置，該送進(jìn)裝置用于為生產(chǎn)易拉罐基本蓋或底蓋的設(shè)備進(jìn)行片料送進(jìn)。
背景技術(shù)：
縱觀易拉罐基本蓋或底蓋片料送進(jìn)裝置的發(fā)展，送進(jìn)速度快且精度高的片料送進(jìn)裝置成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。片料送進(jìn)裝置從原理上看可分為二大類:滾輪式送進(jìn)裝置和夾持式送進(jìn)裝置，二者各有優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)于滾輪式送進(jìn)裝置，一般采用前后雙排滾輪布置方式，此種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)在于整個(gè)系統(tǒng)比較精巧、簡(jiǎn)潔、占地面積小，不足之處在于送料精度和穩(wěn)定性不高，一般搭邊至少為1.0毫米(搭邊是指片料上相鄰落料單元之間的距離)，運(yùn)行速度為每分鐘200沖以下，如果要提高速度就要增大搭邊量，降低材料利用率，因此滾輪式送進(jìn)方式不是太理想的結(jié)構(gòu)方式。對(duì)于夾持式送進(jìn)裝置，其典型結(jié)構(gòu)參見附圖1、2所示，具有一送料平臺(tái)3，該送料平臺(tái)3的上方沿橫向跨設(shè)有一懸臂5，該懸臂5的根部相對(duì)送料平臺(tái)3沿送進(jìn)方向滑動(dòng)連接，且在該懸臂5上設(shè)有兩個(gè)夾爪6，這兩夾爪6用于夾持片料33的尾部；在送料平臺(tái)3側(cè)部設(shè)有與懸臂5的根部相連接的驅(qū)動(dòng)裝置4，以此驅(qū)動(dòng)懸臂5運(yùn)動(dòng)，即夾爪6將片料33夾持著輸送到成型沖模7上進(jìn)行沖壓。上述夾持式送進(jìn)裝置與滾輪式送進(jìn)裝置相比送進(jìn)精度和穩(wěn)定性高，但是上述結(jié)構(gòu)仍然存在以下不足:1、由于設(shè)有懸臂5，而該懸臂5非常笨重，通常為幾十公斤，甚至上百公斤，懸臂5慣量大，此類結(jié)構(gòu)僅適合于沖壓速度不高的情況(一般在每分鐘200沖以下)，對(duì)于高速?zèng)_壓基本蓋或底蓋的情況，片料33送進(jìn)需要快啟和快停，因此笨重的懸臂5無法滿足高速片料33送進(jìn)精度和穩(wěn)定性的要求；2、由于懸臂5非常笨重，因此，驅(qū)動(dòng)裝置4承受的載荷較大，一般驅(qū)動(dòng)裝置4的使用壽命僅一年左右；3、因?yàn)樗土掀脚_(tái)3上有懸臂5，不能由片料上料機(jī)I從上方直接將片料33放置于送料平臺(tái)3上，而還需要一套預(yù)傳送裝置2，即如附圖1和附圖2所示，先由上料機(jī)I將片料33放置于預(yù)傳送裝置2上，然后預(yù)傳送裝置2將片料33沿水平方向傳送至送料平臺(tái)3上，預(yù)傳送裝置2的存在增大了占地面積，使整個(gè)系統(tǒng)顯得的龐大又不易拆裝，模具裝拆、維護(hù)保養(yǎng)很不方便。因此，如何提供一種送料精度高、速度快的片料送進(jìn)裝置是本發(fā)明的研究課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設(shè)備上的片料送進(jìn)裝置，其目的是要解決現(xiàn)有夾持式片料送進(jìn)裝置送料速度不易提高的問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設(shè)備上的片料送進(jìn)裝置，包括:
送料平臺(tái)，該送料平臺(tái)具有一用于支承被沖壓片料的臺(tái)面；
夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)用來夾持被沖壓片料；
移送機(jī)構(gòu)，該移送機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)相連，用于移送被沖壓片料；
其創(chuàng)新在于: 所述夾持機(jī)構(gòu)由交替工作的至少兩組夾持機(jī)構(gòu)組成，每組夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有至少兩個(gè)作用于被沖壓片料邊沿的夾持點(diǎn)，每個(gè)夾持點(diǎn)均設(shè)有夾爪，該夾爪與其對(duì)應(yīng)的夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；每組夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配設(shè)有一移送機(jī)構(gòu)；
所述移送機(jī)構(gòu)布置在臺(tái)面下方并位于臺(tái)面垂直正投影的區(qū)域內(nèi)，移送機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端，臺(tái)面在沿被沖壓片料送進(jìn)的路徑上開設(shè)有通槽，位于臺(tái)面下方的驅(qū)動(dòng)端經(jīng)連接件自下而上穿過通槽，并與夾爪支承連接，以此構(gòu)成垂直支承結(jié)構(gòu)；
所述移送機(jī)構(gòu)由X軸或/和Y軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)連接一絲杠螺母副構(gòu)成，或者，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一直線電機(jī)。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
1、上述方案中，所述“交替工作”包括至少兩組夾持機(jī)構(gòu)作用在被沖壓片料上的時(shí)間段部分重疊的情況，譬如:a、由第一組夾持機(jī)構(gòu)送前半程后交由第二組夾持機(jī)構(gòu)送后半程；b、由第一和第二組夾持機(jī)構(gòu)一同送前半程后，第一組夾持機(jī)構(gòu)退回而單由第二組夾持機(jī)構(gòu)繼續(xù)送后半程。2、上述方案中，所述“每個(gè)夾持點(diǎn)均設(shè)有夾爪”中的夾爪可以指一個(gè)夾爪，也可以指一個(gè)夾爪中的一部分。3、上述方案中，所述兩組夾持機(jī)構(gòu)中，一組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持點(diǎn)對(duì)應(yīng)被沖壓片料的后端邊沿設(shè)置，另一組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持點(diǎn)對(duì)應(yīng)分列于被沖壓片料的左右兩側(cè)。4、上述方案中，本片料送進(jìn)裝置還包括一預(yù)定位結(jié)構(gòu)，該預(yù)定位結(jié)構(gòu)設(shè)于所述臺(tái)面的起始端上；并且，預(yù)定位結(jié)構(gòu)由前定位件、后定位件、左定位件和右定位件組成，前定位件和后定位件對(duì)應(yīng)被沖壓片料的前、后邊沿設(shè)置，且前定位件和后定位件在前后方向上對(duì)被沖壓片料構(gòu)成至少三點(diǎn)定位；左定位件和右定位件對(duì)應(yīng)被沖壓片料的左、右邊沿設(shè)置，且左定位件和右定位件在左右方向上對(duì)被沖壓片料構(gòu)成至少三點(diǎn)定位；前定位件和后定位件中，一者相對(duì)臺(tái)面固定，另一者上作用有驅(qū)動(dòng)件使之相對(duì)臺(tái)面沿前后方向活動(dòng)；左定位件和右定位件中，一者相對(duì)臺(tái)面固定，另一者上作用有驅(qū)動(dòng)件使之相對(duì)臺(tái)面沿左右方向活動(dòng)。本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理及效果是:將移送機(jī)構(gòu)布置在臺(tái)面下方并位于臺(tái)面垂直正投影的區(qū)域內(nèi)，移送機(jī)構(gòu)上位于臺(tái)面下方的驅(qū)動(dòng)端經(jīng)連接件自下而上穿過通槽與夾爪支承連接，因此，驅(qū)動(dòng)端與夾爪位置很近，只需一輕巧的連接件連接即可，無需龐大懸臂，大大降低了夾持機(jī)構(gòu)的重量，該設(shè)計(jì)能夠滿足高速片料送進(jìn)精度和穩(wěn)定性的要求，使得成型沖床的沖壓速度能夠達(dá)到在搭邊為0.8mm的情況下每分鐘280沖以上；并且，本發(fā)明片料送進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與臺(tái)面直接固定連接，可以一體化，無須另加支撐部件，成本下降；同時(shí)，由于夾爪移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于臺(tái)面下方，臺(tái)面上方留出操作空間，方便觀察、檢修，而且片料可以由片料上料機(jī)直接將片料送至送料平臺(tái)上，無需經(jīng)過預(yù)傳送裝置，減小裝置的數(shù)量，進(jìn)一步減小了整個(gè)裝置的占地面積。


附圖1為現(xiàn)有技術(shù)主視結(jié)構(gòu)示意 附圖2為現(xiàn)有技術(shù)俯視結(jié)構(gòu)意 附圖3為本發(fā)明實(shí)施例片料送進(jìn)裝置使用狀態(tài)主視示意 附圖4為本發(fā)明實(shí)施例片料送進(jìn)裝置使用狀態(tài)俯視示意圖； 附圖5為本發(fā)明實(shí)施例片料送進(jìn)裝置主視示意 附圖6為本發(fā)明實(shí)施例片料送進(jìn)裝置俯視示意 附圖7為附圖6中A-A向局部剖視示意 附圖8為附圖6中B-B向局部剖視示意圖。以上附圖中:1、上料機(jī)；2、預(yù)傳送裝置；3、送料平臺(tái)；4、驅(qū)動(dòng)裝置；5、懸臂；6、夾爪；7、成型沖模；8、送料平臺(tái)；9、臺(tái)面；10a、第一夾爪；10b、第二夾爪；lla、第三夾爪；llb、第四夾爪；12、通槽；13、第一移送機(jī)構(gòu)；14、第二移送機(jī)構(gòu)；15、第三移送機(jī)構(gòu)；16、驅(qū)動(dòng)端；
17、連接件；18、前定位件；19、后定位件；20、左定位件；21、右定位件；22、料垛；23、水平往復(fù)式片料上料機(jī)；24、片料吸盤組；25、皮帶驅(qū)動(dòng)模組；26、成型沖模；27、活動(dòng)板；28、彈簧；29、氣缸；30、升降氣缸；31、氣動(dòng)滑臺(tái)；32、被沖壓片料；33、片料。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
實(shí)施例:易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設(shè)備上的片料送進(jìn)裝置
參見附圖3飛所示，包括:送料平臺(tái)8、夾持機(jī)構(gòu)以及移送機(jī)構(gòu)；
所述送料平臺(tái)8具有一用于支承被沖壓片料32的臺(tái)面9 ;所述臺(tái)面9上設(shè)有滾珠，用于減小被沖壓片料32與臺(tái)面9之間的摩擦。所述夾持機(jī)構(gòu)用來夾持被沖壓片料32 ;所述夾持機(jī)構(gòu)由交替工作的兩組夾持機(jī)構(gòu)組成，每組夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)作用于被沖壓片料32邊沿的夾持點(diǎn)，每個(gè)夾持點(diǎn)均設(shè)有夾爪，該夾爪與其對(duì)應(yīng)的夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用氣缸29或油缸。具體如圖所示，所述兩組夾持機(jī)構(gòu)分別為第一組夾持機(jī)構(gòu)和第二組夾持機(jī)構(gòu)，第一組夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾爪IOa和第二夾爪10b，第一夾爪IOa和第二夾爪IOb對(duì)應(yīng)被沖壓片料32的后端邊沿設(shè)置，第二組夾持機(jī)構(gòu)包括第三夾爪Ila和第四夾爪11b，第三夾爪Ila和第四夾爪Ilb對(duì)應(yīng)分列于被沖壓片料32的左右兩側(cè)；每組夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配設(shè)有一移送機(jī)構(gòu)。所述移送機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)相連，用于移送被沖壓片料32 ;所述移送機(jī)構(gòu)布置在臺(tái)面9下方并位于臺(tái)面9垂直正投影的區(qū)域內(nèi)，移送機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端16，臺(tái)面9在沿被沖壓片料32送進(jìn)的路徑上開設(shè)有通槽12，所述通槽12用于避讓，使夾爪在送料路徑上無阻礙，位于臺(tái)面9下方的驅(qū)動(dòng)端16經(jīng)連接件17自下而上穿過通槽12，并與臺(tái)面9上的夾爪支承連接，以此構(gòu)成垂直支承結(jié)構(gòu)。所述移送機(jī)構(gòu)具體為三個(gè)Y軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別為第一移送機(jī)構(gòu)13、第二移送機(jī)構(gòu)14和第三移送機(jī)構(gòu)15,第一移送機(jī)構(gòu)13用于移送第一組夾持機(jī)構(gòu)，第二移送機(jī)構(gòu)14和第三移送機(jī)構(gòu)15用于移送第二組夾持機(jī)構(gòu)，并且第二移送機(jī)構(gòu)14對(duì)應(yīng)移送第三夾爪Ila,第三移送機(jī)構(gòu)15對(duì)應(yīng)移送第四夾爪lib。第一移送機(jī)構(gòu)13、第二移送機(jī)構(gòu)14和第三移送機(jī)構(gòu)15均具體由伺服電機(jī)連接一直線模組構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)端16對(duì)應(yīng)直線模組的滑塊。本實(shí)施例片料送進(jìn)裝置還包括一預(yù)定位結(jié)構(gòu)，該預(yù)定位結(jié)構(gòu)設(shè)于所述臺(tái)面9的起始端上；并且，預(yù)定位結(jié)構(gòu)由前定位件18、后定位件19、左定位件20和右定位件21組成，前定位件18和后定位件19對(duì)應(yīng)被沖壓片料32的前、后邊沿設(shè)置，且前定位件18和后定位件19在前后方向上對(duì)被沖壓片料32構(gòu)成至少三點(diǎn)定位；左定位件20和右定位件21對(duì)應(yīng)被沖壓片料32的左、右邊沿設(shè)置，且左定位件20和右定位件21在左右方向上對(duì)被沖壓片料32構(gòu)成至少三點(diǎn)定位。前定位件18和后定位件19中，一者相對(duì)臺(tái)面9固定，另一者上作用有驅(qū)動(dòng)件使之相對(duì)臺(tái)面9沿前后方向活動(dòng)；左定位件20和右定位件21中，一者相對(duì)臺(tái)面9固定，另一者上作用有驅(qū)動(dòng)件使之相對(duì)臺(tái)面9沿左右方向活動(dòng)。本實(shí)施例的預(yù)定位結(jié)構(gòu)具體如圖所示:所述前定位件18有兩個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)于被沖壓片料32的前側(cè)，后定位件19也有兩個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)于被沖壓片料32的后側(cè)，以此在前后方向上對(duì)被沖壓片料32構(gòu)成共四點(diǎn)定位；所述左定位件20有兩個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)于被沖壓片料32的左偵牝右定位件21也有兩個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)于被沖壓片料32的右側(cè)，以此在左右方向上對(duì)被沖壓片料32構(gòu)成共四點(diǎn)定位。兩前定位件18上作用有驅(qū)動(dòng)件使之相對(duì)臺(tái)面9沿前后方向活動(dòng)，兩后定位件19相對(duì)臺(tái)面9固定；兩左定位件20上作用有驅(qū)動(dòng)件使之相對(duì)臺(tái)面9沿左右方向活動(dòng)，兩個(gè)右定位件21相對(duì)臺(tái)面9固定。如附圖7所示，前定位件18底部連接有一升降氣缸30，該升降氣缸30座落在一氣動(dòng)滑臺(tái)31上，該氣動(dòng)滑臺(tái)31沿水平設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)前定位件18沿前后方向移動(dòng)，而升降氣缸30驅(qū)動(dòng)前定位件18上下移動(dòng)，以避讓開被沖壓片料32。如附圖8所示，所述左定位件20設(shè)置在一氣動(dòng)滑臺(tái)31上，該氣動(dòng)滑臺(tái)31沿水平設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)左定位件20沿左右方向移動(dòng)。左定位件20的作用端部上還設(shè)有一活動(dòng)板27，活動(dòng)板27用于抵壓被沖壓片料32，在活動(dòng)板27與左定位件20之間還設(shè)有一彈簧28，活動(dòng)板27的設(shè)置使得公差在I毫米到2毫米的原現(xiàn)有技術(shù)中不可以使用的被沖壓片料32都可以正常使用，同時(shí)這種設(shè)計(jì)也使得波剪的精度要求降低。本發(fā)明實(shí)施例工作過程描述如下:被沖壓片料32由水平往復(fù)式片料上料機(jī)23從料垛22送到臺(tái)面9上，首先由預(yù)定位結(jié)構(gòu)將被沖壓片料32進(jìn)行預(yù)定位，即前定位件18稍微移動(dòng)被沖壓片料32并抵到后定位件19處定位，左定位件20稍微移動(dòng)被沖壓片料32并抵到右定位件21處定位，從而限定被沖壓片料32的初始位置，前定位件18在升降氣缸30的作用下向下移動(dòng)使被沖壓片料32能夠順利向前移動(dòng)，然后第一組夾持機(jī)構(gòu)夾持住被沖壓片料32的后端邊沿并由第一組移送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)朝著成型沖模26方向移送，移送一段距離后，第二組夾持機(jī)構(gòu)夾持住被沖壓片料32左右兩側(cè)，并由第二組移送機(jī)構(gòu)和第三組移送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繼續(xù)向成型沖模26移送直至送到成型沖模26內(nèi)進(jìn)行沖壓，而在第二組夾持機(jī)構(gòu)夾持住被沖壓片料32時(shí)，第一組夾持機(jī)構(gòu)松開被沖壓片料32，并退回到起始位置夾持下一片被沖壓片料32。上述水平往復(fù)式片料上料機(jī)23，參見附圖3、4所示，包括片料吸盤組24以及皮帶驅(qū)動(dòng)模組25，皮帶驅(qū)動(dòng)模組25驅(qū)動(dòng)片料吸盤組24吸附被沖壓片料32并將吸附的被沖壓片料32送至送料平臺(tái)8。本實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明實(shí)施例還可以有如下變化:
上述實(shí)施例中，夾持點(diǎn)為兩個(gè)，每個(gè)夾持點(diǎn)均設(shè)有一個(gè)夾爪，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，夾持點(diǎn)可以多個(gè)，甚至可以連續(xù)組成線段，對(duì)應(yīng)的夾爪也可以為多個(gè)，甚至是一個(gè)長(zhǎng)條狀?yuàn)A爪。譬如，本發(fā)明實(shí)施例第一組夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾爪IOa和第二夾爪10b，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)第一夾爪IOa和第二夾爪IOb可以整體為一個(gè)夾爪，而且夾爪也不限于兩個(gè)，還可以為三個(gè)或三個(gè)以上。上述實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)由交替工作的兩組夾持機(jī)構(gòu)組成，每組夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配設(shè)有一移送機(jī)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)需要，夾持機(jī)構(gòu)可以由交替工作的三組或三組以上夾持機(jī)構(gòu)構(gòu)成，而且以三組夾持機(jī)構(gòu)為例，第一組夾持機(jī)構(gòu)和第二組夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于成型沖模26的后面，第三組夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于成型沖模26的前面，第一組夾持機(jī)構(gòu)將被沖壓片料32送至第二組夾持機(jī)構(gòu)，第二組夾持機(jī)構(gòu)將被沖壓片料32送至成型沖模26進(jìn)行沖壓，第三組夾持機(jī)構(gòu)從成型沖模26的前方夾持部分被沖壓過的被沖壓的片料32繼續(xù)向前移動(dòng)直至將被沖壓片料32完全沖壓，每組夾持機(jī)構(gòu)亦對(duì)應(yīng)配設(shè)有一移送機(jī)構(gòu)。上述實(shí)施例中，所述移送機(jī)構(gòu)為Y軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，由于成型沖模26可以為雙排模具也可以為單排模具，當(dāng)成型沖模26為雙排模具時(shí)，移送機(jī)構(gòu)為Y軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)成型沖模26為單排模具時(shí)，可采用由X軸和Y軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的移送機(jī)構(gòu)，即在Y軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端16上連接X軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端16經(jīng)連接件17自下而上穿過通槽12，并與臺(tái)面9上的夾爪支承連接，其中，X軸或/和Y軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用直線電機(jī)。上述實(shí)施例中，所述移送機(jī)構(gòu)有三個(gè)，分別為第一移送機(jī)構(gòu)13、第二移送機(jī)構(gòu)14和第三移送機(jī)構(gòu)15,第一移送機(jī)構(gòu)13用于移送第一組夾持機(jī)構(gòu),第二移送機(jī)構(gòu)14和第三移送機(jī)構(gòu)15用于移送第二組夾持機(jī)構(gòu)，并且第二移送機(jī)構(gòu)14對(duì)應(yīng)左側(cè)夾持點(diǎn)，第三移送機(jī)構(gòu)15對(duì)應(yīng)右側(cè)夾持點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)夾持點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)有一個(gè)移送機(jī)構(gòu)，也可以是每組夾持機(jī)構(gòu)中的幾個(gè)夾持點(diǎn)或所有夾持點(diǎn)共用一個(gè)移送機(jī)構(gòu)。上述實(shí)施例中，第一組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持點(diǎn)對(duì)應(yīng)被沖壓片料32的后端邊沿設(shè)置，第二組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持點(diǎn)對(duì)應(yīng)分列于被沖壓片料32的左右兩側(cè)，在實(shí)際應(yīng)用中，第一組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持點(diǎn)和第二組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持點(diǎn)可以均對(duì)應(yīng)被沖壓片料32的后端邊沿設(shè)置，此種情況的工作過程為:兩組夾持機(jī)構(gòu)先均夾持住被沖壓片料32的后端邊沿，分別在各自的移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下一起移動(dòng)一段距離，然后第一組夾持機(jī)構(gòu)退回夾持下一被沖壓片料32，而第二組夾持機(jī)構(gòu)繼續(xù)夾持被沖壓片料32向成型沖模26移送。上述實(shí)施例設(shè)置了預(yù)定位結(jié)構(gòu)是為了較高地保證送料精度，但在實(shí)際應(yīng)用中，如果水平往復(fù)式片料上料機(jī)23上料精度很高，理論上可以不用設(shè)置該預(yù)定位結(jié)構(gòu)。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設(shè)備上的片料送進(jìn)裝置，包括: 送料平臺(tái)(8)，該送料平臺(tái)(8)具有一用于支承被沖壓片料(32)的臺(tái)面(9); 夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)用來夾持被沖壓片料(32)； 移送機(jī)構(gòu)，該移送機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)相連，用于移送被沖壓片料(32); 其特征在于: 所述夾持機(jī)構(gòu)由交替工作的至少兩組夾持機(jī)構(gòu)組成，每組夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有至少兩個(gè)作用于被沖壓片料(32)邊沿的夾持點(diǎn)，每個(gè)夾持點(diǎn)均設(shè)有夾爪，該夾爪與其對(duì)應(yīng)的夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；每組夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配設(shè)有一移送機(jī)構(gòu)； 所述移送機(jī)構(gòu)布置在臺(tái)面(9)下方并位于臺(tái)面(9)垂直正投影的區(qū)域內(nèi)，移送機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端(16)，臺(tái)面(9)在沿被沖壓片料(32)送進(jìn)的路徑上開設(shè)有通槽(12)，位于臺(tái)面(9)下方的驅(qū)動(dòng)端(16)經(jīng)連接件(17)自下而上穿過通槽(12)，并與夾爪支承連接，以此構(gòu)成垂直支承結(jié)構(gòu)； 所述移送機(jī)構(gòu)由X軸或/和Y軸直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)連接一絲杠螺母副構(gòu)成，或者，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一直線電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設(shè)備上的片料送進(jìn)裝置，其特征在于:所述兩組夾持機(jī)構(gòu)中，一組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持點(diǎn)對(duì)應(yīng)被沖壓片料(32)的后端邊沿設(shè)置，另一組夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持點(diǎn)對(duì)應(yīng)分列于被沖壓片料(32)的左右兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設(shè)備上的片料送進(jìn)裝置，其特征在于:本片料送進(jìn)裝置還包括一預(yù)定位結(jié)構(gòu)，該預(yù)定位結(jié)構(gòu)設(shè)于所述臺(tái)面(9)的起始端上；并且，預(yù)定位結(jié)構(gòu)由前定位件(18)、后定位件(19)、左定位件(20)和右定位件(21)組成,前定位件(18)和后定位件(19)對(duì)應(yīng)被沖壓片料(32)的前、后邊沿設(shè)置，且前定位件(18)和后定位件(19)在前后方向上對(duì)被沖壓片料(32)構(gòu)成至少三點(diǎn)定位；左定位件(20)和右定位件(21)對(duì)應(yīng)被沖壓片料(32)的左、右邊沿設(shè)置，且左定位件(20)和右定位件(21)在左右方向上對(duì)被沖壓片料(32)構(gòu)成至少三點(diǎn)定位；前定位件(18)和后定位件(19)中，一者相對(duì)臺(tái)面(9)固定，另一者上作用有驅(qū)動(dòng)件使之相對(duì)臺(tái)面(9)沿前后方向活動(dòng)；左定位件(20)和右定位件(21)中，一者相對(duì)臺(tái)面(9)固定，另一者上作用有驅(qū)動(dòng)件使之相對(duì)臺(tái)面(9)沿左右方向活動(dòng)。
全文摘要
一種易拉罐基本蓋/底蓋沖壓設(shè)備上的片料送進(jìn)裝置，包括送料平臺(tái)、夾持機(jī)構(gòu)以及移送機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)由交替工作的至少兩組夾持機(jī)構(gòu)組成，每組夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有至少兩個(gè)作用于被沖壓片料邊沿的夾持點(diǎn)，每個(gè)夾持點(diǎn)均設(shè)有夾爪，該夾爪與其對(duì)應(yīng)的夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；每組夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)配設(shè)有一移送機(jī)構(gòu)；所述移送機(jī)構(gòu)布置在臺(tái)面下方并位于臺(tái)面垂直正投影的區(qū)域內(nèi)，移送機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端，臺(tái)面在沿被沖壓片料送進(jìn)的路徑上開設(shè)有通槽，位于臺(tái)面下方的驅(qū)動(dòng)端經(jīng)連接件自下而上穿過通槽，并與夾爪支承連接，以此構(gòu)成垂直支承結(jié)構(gòu)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有夾持式片料送進(jìn)裝置送料速度不易提高的問題。
文檔編號(hào)B21D43/11GK103084505SQ20131004631
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者王炳生, 孔令光, 張宗宇, 熊康 申請(qǐng)人:蘇州斯萊克精密設(shè)備股份有限公司