專利名稱：一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于驅(qū)動機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明可以使用在氣浮主軸與電機之間的連接驅(qū)動，能夠降低對驅(qū)動電機的精度要求，提高氣浮主軸的回轉(zhuǎn)精度。
背景技術(shù)：
自上世紀六十年代以來，隨著原子能、航天技術(shù)、微電子學(xué)、信息技術(shù)及生物工程等新興科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，加工精度越來越高。加工精度的高指標(biāo)，形成對加工機器和測量儀器的精度要求越來越高，進而推動了高精度加工設(shè)備的發(fā)展。空氣靜壓支承單元作為超精密加工的關(guān)鍵單元之一，在20世紀中期迅速發(fā)展起來。氣浮主軸雖然剛度不如傳統(tǒng)的機械主軸，但它具有高精度、無摩擦、熱穩(wěn)定性好、低振動、爬行小、無污染等獨特優(yōu)點，是實現(xiàn)超精密加工的核心功能部件。高精度氣浮主軸的驅(qū)動主要采用分體式力矩電機和一體式伺服電機，分體式力矩電機的動子磁片與定子硅鋼片之間的磁力很大，而且動子和定子的內(nèi)外圈同軸度比氣浮主軸的精度差很多，這樣電機的動子與定子之間會有一定的磁力，會對氣浮主軸的回轉(zhuǎn)精度造成一定的影響；絕大多數(shù)一體式伺服電機回轉(zhuǎn)精度比分體式力矩電機差，它與氣浮主軸之間一般采用彈性聯(lián)軸器驅(qū)動，彈性體不能無限制柔軟，導(dǎo)致一體式伺服電機對氣浮主軸的回轉(zhuǎn)精度影響更大。因此氣浮主軸與驅(qū)動電機之間的連接方式成為了超精密加工、檢測的關(guān)鍵技術(shù)。目前還沒有設(shè)計出撥叉柔性連接驅(qū)動氣浮主軸的機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電機驅(qū)動影響主軸回轉(zhuǎn)精度的問題，本發(fā)明提供一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明的驅(qū)動機構(gòu)在實現(xiàn)電機驅(qū)動的同時，可實現(xiàn)不影響主軸的回轉(zhuǎn)精度。本發(fā)明的撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)，其特點是，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括氣浮主軸、調(diào)整墊環(huán)、電機過渡板、氣浮主軸端蓋、電機安裝座、電機、彈性聯(lián)軸器、側(cè)護板、角接觸球軸承端蓋、防塵蓋板、空心螺母、導(dǎo)向桿、彈簧、旋轉(zhuǎn)芯軸、軟撥爪。其中，所述旋轉(zhuǎn)芯軸包括撥叉盤、撥叉盤鎖緊螺母、角接觸球軸承墊環(huán)、角接觸球軸承芯軸、角接觸球軸承鎖緊螺母、角接觸球軸承。所述軟撥爪包括銷軸、深溝球軸承擋肩、深溝球軸承、深溝球軸承外套。其連接關(guān)系是，調(diào)整墊環(huán)安裝在氣浮主軸的外圍，環(huán)狀的電機過渡板通過螺釘安裝在調(diào)整墊環(huán)的上方，電機過渡板上均勻設(shè)置有四個調(diào)節(jié)空心螺母的端面窗口，用于防塵的防塵蓋板通過螺釘分別對應(yīng)安裝在電機過渡板上的端面窗口上。電機過渡板的上方連接有環(huán)形的電機安裝座，電機安裝座與上方的電機通過螺釘固定連接；彈性聯(lián)軸器安裝在電機下方的輸出軸上，電機安裝座側(cè)面開有鎖緊彈性聯(lián)軸器的側(cè)面窗口，用于防塵的側(cè)護板安裝在電機安裝座的側(cè)面窗口處。旋轉(zhuǎn)芯軸中的角接觸球軸承芯軸的一端通過彈性聯(lián)軸器與電機相連，并位于彈性聯(lián)軸器的下方，角接觸球軸承芯軸的另一端連接撥叉盤，撥叉盤通過撥叉盤鎖緊螺母固定在角接觸球軸承芯軸上，在角接觸球軸承芯軸上設(shè)置有安裝角接觸球軸承的軸承臺階，兩個角接觸球軸承之間墊有角接觸球軸承墊環(huán)并安裝在軸承臺階上，角接觸球軸承上方通過角接觸球軸承鎖緊螺母鎖緊在角接觸球軸承芯軸的上，通過角接觸球軸承下方的角接觸球軸承端蓋與電機安裝座連接。旋轉(zhuǎn)芯軸中的撥叉盤上開有四個豎直方向光孔和四個側(cè)向的螺紋孔，軟撥爪中的銷軸下端裝有深溝球軸承，深溝球軸承通過深溝球軸承擋肩壓緊，銷軸穿過撥叉盤的四個光孔內(nèi)通過螺母鎖緊，深溝球軸承外圓面上套有深溝球軸承外套。導(dǎo)向桿安裝在撥叉盤的側(cè)向螺紋孔內(nèi)，彈簧安裝在導(dǎo)向桿上，軟撥爪中的銷軸上加工有平面，導(dǎo)向桿一端與銷軸上的平面接觸，另一端穿過空心螺母的內(nèi)孔，空心螺母安裝在撥叉盤的側(cè)向的螺紋孔內(nèi)。開有四個“U”型槽的氣浮主軸端蓋安裝在氣浮主軸的動子上方，軟撥爪中的深溝球軸承和深溝球軸承外套安裝在氣浮主軸端蓋的四個“U”型槽內(nèi)。所述的氣浮主軸、氣浮主軸端蓋、旋轉(zhuǎn)芯軸、電機、彈性聯(lián)軸器為同軸心設(shè)置。所述的軟撥爪為對稱設(shè)置的四軟撥爪。即分為兩組，其中每組包括兩個軟撥爪同時驅(qū)動。所述的側(cè)護板設(shè)置有四個。所述的防塵蓋板設(shè)置有四個。所述的角接觸球軸承設(shè)置有二個。所述的空心螺母設(shè)置有四個。所述的導(dǎo)向桿設(shè)置有四個。所述的彈簧設(shè)置有四個。所述的驅(qū)動機構(gòu)連接采用彈性聯(lián)軸器和軟撥爪兩級柔性連接。所述的空心螺母可以調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量來調(diào)節(jié)對稱位置兩個撥爪驅(qū)動力的大小。調(diào)整墊環(huán)用于調(diào)節(jié)電機與氣浮主軸之間的同軸度；電機過渡板、電機安裝座構(gòu)成電機的安裝基準；撥叉盤鎖緊螺母、角接觸球軸承墊環(huán)、角接觸球軸承芯軸、角接觸球軸承鎖緊螺母、角接觸球軸承、角接觸球軸承端蓋組成撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸；銷軸、深溝球軸承擋肩、深溝球軸承、深溝球軸承外套、空心螺母、導(dǎo)向桿、彈簧構(gòu)成具有一定彈性的軟撥爪安裝在撥叉盤上；撥叉盤通過軟撥爪在主軸端蓋上的凹槽中驅(qū)動氣浮主軸轉(zhuǎn)動；彈性聯(lián)軸器連接電機與角接觸球軸承芯軸；側(cè)護板、防塵蓋板用于防塵，保護整個機構(gòu)內(nèi)部的潔凈度。電機啟動通過撥叉盤驅(qū)動氣浮主軸的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。其中彈性聯(lián)軸器減弱電機對氣浮主軸回轉(zhuǎn)精度的影響；角接觸球軸承承受電機與氣浮主軸不同軸所產(chǎn)生的力對電機的彎矩；空心螺母可以調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，從而調(diào)節(jié)對稱位置兩個軟撥爪驅(qū)動力的大小，使得兩個驅(qū)動力相同，始終保證對稱位置雙軟撥爪驅(qū)動；彈性軟撥爪消除撥叉盤對氣浮主軸回轉(zhuǎn)精度的影響。本發(fā)明的撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)采用彈性聯(lián)軸器、軟撥爪兩級柔性連接，消除電機對氣浮主軸回轉(zhuǎn)精度的影響；采用彈簧調(diào)節(jié)四個軟撥爪之間的位置關(guān)系，實現(xiàn)一組軟撥爪啟動，一組軟撥爪停機；同時每對軟撥爪中的兩個軟撥爪驅(qū)動力的大小相同，始終保證雙軟撥爪驅(qū)動。本發(fā)明的撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)有益效果是:對電機的回轉(zhuǎn)精度要求低，大幅提高了電機驅(qū)動后氣浮主軸的回轉(zhuǎn)精度，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便。


圖1為本發(fā)明的撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖1中的局部放大 圖3為圖1中的A-A剖面 圖4為本發(fā)明中的四軟撥爪的結(jié)構(gòu)示意 圖中:1.氣浮主軸 2.調(diào)整墊環(huán) 3.電機過渡板 4.撥叉盤 5.主軸端蓋 6.撥叉盤鎖緊螺母 7.軸承墊環(huán) 8.軸承芯軸 9.軸承鎖緊螺母
10.電機安裝座 11.電機 12.彈性聯(lián)軸器 13.角接觸球軸承 14.側(cè)護板 15.軸承端蓋 16.防塵蓋板 17.銷軸 18.軸承擋肩 19.深溝球軸承 20.軸承外套 21.空心螺母 22.導(dǎo)向桿 23.彈簧。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步的詳細描述:
實施例1
圖1為本發(fā)明的撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中的局部放大圖，圖3為圖1中的A-A剖面圖，圖4為本發(fā)明中的四軟撥爪的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖廣圖4中，本發(fā)明的撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)，包括氣浮主軸1、調(diào)整墊環(huán)2、電機過渡板3、氣浮主軸端蓋5、電機安裝座10、電機11、彈性聯(lián)軸器12、側(cè)護板、角接觸球軸承端蓋15、防塵蓋板、空心螺母、導(dǎo)向桿、彈簧、旋轉(zhuǎn)芯軸、軟撥爪；其中，所述旋轉(zhuǎn)芯軸包括撥叉盤4、撥叉盤鎖緊螺母6、角接觸球軸承墊環(huán)7、角接觸球軸承芯軸8、角接觸球軸承鎖緊螺母9、角接觸球軸承；所述軟撥爪包括銷軸、深溝球軸承擋肩、深溝球軸承、深溝球軸承外套；其連接關(guān)系是，調(diào)整墊環(huán)2安裝在氣浮主軸I的外圍，環(huán)狀的電機過渡板3通過螺釘安裝在調(diào)整墊環(huán)2的上方，電機過渡板3上均勻設(shè)置有四個調(diào)節(jié)空心螺母的端面窗口，用于防塵的防塵蓋板通過螺釘分別對應(yīng)安裝在電機過渡板3上的端面窗口上；電機過渡板3的上方連接有環(huán)形的電機安裝座10，電機安裝座10與上方的電機11通過螺釘固定連接；彈性聯(lián)軸器12安裝在電機11下方的輸出軸上，電機安裝座10側(cè)面開有鎖緊彈性聯(lián)軸器12的側(cè)面窗口，用于防塵的側(cè)護板安裝在電機安裝座10的側(cè)面窗口處；旋轉(zhuǎn)芯軸中的角接觸球軸承芯軸8的一端通過彈性聯(lián)軸器12與電機11相連，并位于彈性聯(lián)軸器12的下方，角接觸球軸承芯軸8的另一端連接撥叉盤4，撥叉盤4通過撥叉盤鎖緊螺母6固定在角接觸球軸承芯軸8上，在角接觸球軸承芯軸8上設(shè)置有安裝角接觸球軸承的軸承臺階，兩個角接觸球軸承之間墊有角接觸球軸承墊環(huán)7并安裝在軸承臺階上，角接觸球軸承上方通過角接觸球軸承鎖緊螺母9鎖緊在角接觸球軸承芯軸8的上，通過角接觸球軸承下方的角接觸球軸承端蓋15與電機安裝座10連接；旋轉(zhuǎn)芯軸中的撥叉盤4上開有四個豎直方向光孔和四個側(cè)向的螺紋孔，軟撥爪中的銷軸下端裝有深溝球軸承，深溝球軸承通過深溝球軸承擋肩壓緊，銷軸穿過撥叉盤4的四個光孔內(nèi)通過螺母鎖緊，深溝球軸承外圓面上套有深溝球軸承外套；導(dǎo)向桿安裝在撥叉盤4的側(cè)向螺紋孔內(nèi)，彈簧安裝在導(dǎo)向桿上，軟撥爪中的銷軸上加工有平面，導(dǎo)向桿一端與銷軸上的平面接觸，另一端穿過空心螺母的內(nèi)孔，空心螺母安裝在撥叉盤4的側(cè)向的螺紋孔內(nèi)；開有四個“U”型槽的氣浮主軸端蓋5安裝在氣浮主軸I的動子上方，軟撥爪中的深溝球軸承和深溝球軸承外套安裝在氣浮主軸端蓋5的四個“U”型槽內(nèi)；所述的氣浮主軸1、氣浮主軸端蓋5、旋轉(zhuǎn)芯軸、電機11、彈性聯(lián)軸器12為同軸心設(shè)置。所述的軟撥爪為對稱設(shè)置的四軟撥爪。如圖4所示，即分為兩組，其中每組包括兩個軟撥爪同時驅(qū)動。本實施例中，所述的四軟撥爪中每個軟撥爪設(shè)置有銷軸、深溝球軸承擋肩、深溝球軸承、深溝球軸承外套各一個；如圖2所示，銷軸17、深溝球軸承擋肩18、深溝球軸承19、深溝球軸承外套20，組成其中一個軟撥爪。所述的側(cè)護板設(shè)置有四個,側(cè)護板14為其中一個。所述的防塵蓋板設(shè)置有四個，防塵蓋板16為其中一個。所述的角接觸球軸承設(shè)置有二個,角接觸球軸承13為其中一個。所述的空心螺母設(shè)置有四個，空心螺母21為其中一個。所述的導(dǎo)向桿設(shè)置有四個，導(dǎo)向桿22為其中一個。所述的彈簧設(shè)置有四個，彈簧23為其中一個。調(diào)整墊環(huán)2用于調(diào)節(jié)電機11與氣浮主軸I之間的同軸度；電機過渡板3、電機安裝座10構(gòu)成電機11的安裝基準；撥叉盤鎖緊螺母6、角接觸球軸承墊環(huán)7、角接觸球軸承芯軸8、角接觸球軸承鎖緊螺母9、角接觸球軸承、角接觸球軸承端蓋15組成本發(fā)明中的回轉(zhuǎn)軸；銷軸、深溝球軸承擋肩、深溝球軸承、深溝球軸承外套、空心螺母、導(dǎo)向桿、彈簧構(gòu)成具有一定彈性的軟撥爪安裝在撥叉盤4上；撥叉盤4通過軟撥爪在主軸端蓋5上的凹槽中驅(qū)動氣浮主軸I轉(zhuǎn)動；彈性聯(lián)軸器12連接電機11與角接觸球軸承芯軸8 ;側(cè)護板、防塵蓋板用于防塵，保護整個機構(gòu)內(nèi)部的潔凈度。本發(fā)明的撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)裝配過程是:將氣浮主軸端蓋5安裝到氣浮主軸I上，并保證基準面的同軸度要求；通過氣浮主軸I回轉(zhuǎn)調(diào)整調(diào)整墊環(huán)2保證同軸度要求，這樣就建立了電機11與氣浮主軸I之間的同軸；按圖1安裝電機過渡板3、撥叉盤4、撥叉盤鎖緊螺母6、角接觸球軸承墊環(huán)7、角接觸球軸承芯軸8、角接觸球軸承鎖緊螺母9、電機安裝座10、角接觸球軸承、角接觸球軸承端蓋15、銷軸、深溝球軸承擋肩、深溝球軸承、深溝球軸承外套；將電機過渡板3固定到調(diào)整墊環(huán)2上，并保證軟撥爪嵌入到氣浮主軸端蓋5的U型槽內(nèi)；空心螺母、導(dǎo)向桿、彈簧安裝到撥叉盤4上，并保證如圖4所示的四個軟撥爪對稱位置為一組，兩組分別負責(zé)啟動和停機，調(diào)節(jié)空心螺母改變彈簧的壓縮量，使得即便受到?jīng)_擊力的情況下一組軟撥爪中的兩個也可以同時工作；安裝電機11、彈性聯(lián)軸器12，彈性聯(lián)軸器為抱緊式結(jié)構(gòu)，鎖緊抱緊螺釘，完成整個機構(gòu)的裝配。本發(fā)明的一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)是這樣工作的:工作時電機11啟動通過撥叉盤4驅(qū)動氣浮主軸I的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。其中彈性聯(lián)軸器12減弱電機11對氣浮主軸I回轉(zhuǎn)精度的影響；角接觸球軸承承受電機11與氣浮主軸I不同軸所產(chǎn)生的力對電機11的彎矩；空心螺母調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，從而調(diào)節(jié)對稱位置兩個軟撥爪驅(qū)動力的大小，使得兩個驅(qū)動力相同，始終保證雙軟撥爪驅(qū)動；彈性軟撥爪消除撥叉盤4對氣浮主軸I回轉(zhuǎn)精度的影響。
權(quán)利要求
1.一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括氣浮主軸(1)、調(diào)整墊環(huán)(2)、電機過渡板(3 )、氣浮主軸端蓋(5 )、電機安裝座(10 )、電機(11)、彈性聯(lián)軸器(12)、側(cè)護板、角接觸球軸承端蓋(15)、防塵蓋板、空心螺母、導(dǎo)向桿、彈簧、旋轉(zhuǎn)芯軸、軟撥爪；其中，所述旋轉(zhuǎn)芯軸包括撥叉盤(4)、撥叉盤鎖緊螺母(6)、角接觸球軸承墊環(huán)(7)、角接觸球軸承芯軸(8)、角接觸球軸承鎖緊螺母(9)、角接觸球軸承；所述軟撥爪包括銷軸、深溝球軸承擋肩、深溝球軸承、深溝球軸承外套；其連接關(guān)系是，調(diào)整墊環(huán)(2)安裝在氣浮主軸(I)的外圍，環(huán)狀的電機過渡板(3)通過螺釘安裝在調(diào)整墊環(huán)(2)的上方，電機過渡板(3)上均勻設(shè)置有四個調(diào)節(jié)空心螺母的端面窗口，用于防塵的防塵蓋板通過螺釘分別對應(yīng)安裝在電機過渡板(3)上的端面窗口上；電機過渡板(3)的上方連接有環(huán)形的電機安裝座(10),電機安裝座(10)與上方的電機(11)通過螺釘固定連接；彈性聯(lián)軸器(12)安裝在電機(II)下方的輸出軸上，電機安裝座(10)側(cè)面開有鎖緊彈性聯(lián)軸器(12)的側(cè)面窗口，用于防塵的側(cè)護板安裝在電機安裝座(10)的側(cè)面窗口處；旋轉(zhuǎn)芯軸中的角接觸球軸承芯軸(8)的一端通過彈性聯(lián)軸器(12 )與電機(11)相連，并位于彈性聯(lián)軸器(12 )的下方，角接觸球軸承芯軸(8)的另一端連接撥叉盤(4)，撥叉盤(4)通過撥叉盤鎖緊螺母(6)固定在角接觸球軸承芯軸(8)上，在角接觸球軸承芯軸(8)上設(shè)置有安裝角接觸球軸承的軸承臺階，兩個角接觸球軸承之間墊有角接觸球軸承墊環(huán)(7)并安裝在軸承臺階上，角接觸球軸承上方通過角接觸球軸承鎖緊螺母(9)鎖緊在角接觸球軸承芯軸(8)的上，通過角接觸球軸承下方的角接觸球軸承端蓋(15)與電機安裝座(10)連接；旋轉(zhuǎn)芯軸中的撥叉盤(4)上開有四個豎直方向光孔和四個側(cè)向的螺紋孔，軟撥爪中的銷軸下端裝有深溝球軸承，深溝球軸承通過深溝球軸承擋肩壓緊，銷軸穿過撥叉盤(4)的四個光孔內(nèi)通過螺母鎖緊，深溝球軸承外圓面上套有深溝球軸承外套；導(dǎo)向桿安裝在撥叉盤(4)的側(cè)向螺紋孔內(nèi)，彈簧安裝在導(dǎo)向桿上，軟撥爪中的銷軸上加工有平面，導(dǎo)向桿一端與銷軸上的平面接觸，另一端穿過空心螺母的內(nèi)孔，空心螺母安裝在撥叉盤(4)的側(cè)向的螺紋孔內(nèi)；開有四個“U”型槽的氣浮主軸端蓋(5)安裝在氣浮主軸(I)的動子上方，軟撥爪中的深溝球軸承和深溝球軸承外套安裝在氣浮主軸端蓋(5)的四個“U”型槽內(nèi)；所述的氣浮主軸(I)、氣浮主軸端蓋(5)、旋轉(zhuǎn)芯軸、電機(11)、彈性聯(lián)軸器(12)為同軸心設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的軟撥爪為對稱設(shè)置的四軟撥爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的側(cè)護板設(shè)置的數(shù)量為四個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的防塵蓋板設(shè)置的數(shù)量為四個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的角接觸球軸承設(shè)置的數(shù)量為二個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的空心螺母設(shè)置的數(shù)量為四個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向桿設(shè)置的數(shù)量為四個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的彈簧設(shè)置的數(shù)量 為四個。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)。所述的撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)采用彈性聯(lián)軸器和軟撥爪兩級柔性連接，彈性聯(lián)軸器減弱電機對主軸回轉(zhuǎn)精度的影響，彈性軟撥爪消除撥叉盤對氣浮主軸回轉(zhuǎn)精度的影響。電機與氣浮主軸之間安裝有一對角接觸球軸承，承受電機與氣浮主軸不同軸所產(chǎn)生的力對電機的彎矩。本發(fā)明中設(shè)置的四軟撥爪分為兩組，空心螺母調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量來調(diào)節(jié)對稱位置兩個軟撥爪驅(qū)動力的大小，實現(xiàn)每組雙軟撥爪同時驅(qū)動。本發(fā)明是一種在氣浮主軸與電機之間的撥叉式精密柔性連接驅(qū)動機構(gòu)，對電機的回轉(zhuǎn)精度要求低，大幅提高了電機驅(qū)動后氣浮主軸的回轉(zhuǎn)精度，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便。
文檔編號B23B19/02GK103111895SQ20131008164
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者王寶瑞, 吉方, 夏歡, 趙午云, 陳東生, 張連新, 陽紅, 劉龍斌, 易忠全, 藍河 申請人:中國工程物理研究院機械制造工藝研究所