專利名稱:一種超聲波振動輔助深孔加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及深孔加工裝置,具體為一種超聲波振動輔助深孔加工裝置。
背景技術(shù):
在深孔(孔深Z與孔徑4之比大于5,即ZA4>5)加工刀具中,槍鉆作為精密深孔加工的主要手段,其使用量越來越多。然而隨著難加工材料的應(yīng)用日益廣泛,例如難加工金屬材料、非金屬材料、復(fù)合材料等,在鉆削過程中容易出現(xiàn)刀具磨損嚴(yán)重、表面質(zhì)量差、加工效率低甚至無法進(jìn)行加工等現(xiàn)象。為描述清楚將鉆桿的刀刃部位稱為前端,將鉆桿的尾部稱為后端
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決目前深孔加工中容易出現(xiàn)刀具磨損嚴(yán)重、表面質(zhì)量差、加工效率低以及供油裝置供油不便的技術(shù)問題,提供一種超聲波振動輔助深孔加工裝置。本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種超聲波振動輔助深孔加工裝置,包括內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)的鉆桿,以及一個內(nèi)設(shè)空腔且一端開口的聯(lián)接柄;還包括一個內(nèi)設(shè)換能器的集成式變幅桿,所述集成式變幅桿中心為前后貫通的空腔;集成式變幅桿的中后部位于聯(lián)接柄的空腔內(nèi)部并與聯(lián)接柄固定密封連接;所述集成式變幅桿的中部與聯(lián)接柄的開口處固定密封連接;集成式變幅桿的前端與鉆桿后端固定連接,鉆桿空腔與集成式變幅桿的空腔相連通;所述聯(lián)接柄的內(nèi)中部水平開有與其空腔相連通的供油空腔;所述供油空腔與集成式變幅桿的空腔相連通;聯(lián)接柄外部還徑向開有與供油空腔后端相貫通的供油孔;所述聯(lián)接柄的前部外側(cè)通過一對前后間隔的第一軸承連接有前套筒;所述一對第一軸承之間固設(shè)有一個與前套筒內(nèi)壁連接的軸承套筒;所述第一軸承的內(nèi)圈與聯(lián)接柄的外部固定連接;第一軸承的外圈與前套筒的內(nèi)壁固定連接;前套筒的后部側(cè)壁上開有孔,孔內(nèi)豎直設(shè)有一個碳刷座,所述碳刷座內(nèi)部為上下貫通的分為上下兩部分的空腔結(jié)構(gòu);碳刷座內(nèi)的空腔上部孔徑小于下部孔徑;聯(lián)接柄外部與碳刷座相對應(yīng)的位置處固設(shè)有一個呈環(huán)狀的尼龍座;碳刷座的空腔下部自上而下設(shè)有彈簧和碳刷;尼龍座的外圈套設(shè)有一個集流環(huán),所述碳刷的下端與集流環(huán)緊密接觸;尼龍座的前端設(shè)有與鉆桿軸向垂直且與位于后部的第一軸承相接觸的凸臺,集流環(huán)后部設(shè)有位于尼龍座上的尼龍擋圈;尼龍座及尼龍擋圈的后部設(shè)有位于前套筒與聯(lián)接柄之間且與聯(lián)接柄相固定的緊固環(huán);前套筒的后部內(nèi)壁與尼龍座、尼龍擋圈及緊固環(huán)之間還設(shè)有與前套筒相連接的前擋圈;集成式變幅桿的后端與聯(lián)接柄的空腔后端面之間設(shè)有環(huán)繞供油空腔端口的內(nèi)密封圈;聯(lián)接柄的中部外側(cè)設(shè)有位于前擋圈后部且其上設(shè)有進(jìn)油口并通過進(jìn)油口與供油孔相連通的供油裝置;所述尼龍座及聯(lián)接柄上開有相連通的小孔,所述集成式變幅桿內(nèi)的換能器的正極通過穿過小孔的導(dǎo)線與集流環(huán)相連接;換能器的負(fù)極與前套筒相連接。超聲加工是一種給刀具或者工件沿一定方向施加超聲頻振動進(jìn)行振動加工的方法。使用時,將一個超聲波發(fā)生器的正極經(jīng)過碳刷座的空腔與碳刷相連接;超聲波發(fā)生器27的負(fù)極與前套筒相連接。超聲波發(fā)生器能將220V或者380V的交流電源轉(zhuǎn)換成超聲頻電振蕩,再經(jīng)換能器轉(zhuǎn)換為超聲頻的機(jī)械振動。由于進(jìn)行機(jī)械加工的振動能量所要求的振幅(幾十到幾百微米)大于換能器直接輸出的振動(微米級),所以利用集成式變幅桿將換能器輸出的機(jī)械振動的振幅放大,以滿足機(jī)加工要求。本發(fā)明采用槍鉆作為加工刀具,將槍鉆鉆桿的后部與集成式變幅桿的前端部(即輸出端)固定連接,振動通過槍鉆鉆桿傳動至參加切削的鉆桿刀刃部位(即前端部)。本發(fā)明中超聲振動的振動方向與槍鉆軸向一致,沿鉆桿軸向振動。超聲振動在換能器和集成式變幅桿中的傳播形式為縱波,因此只要保持鉆桿的長度與超聲波長之間一定的比例關(guān)系,使得超聲振動由換能器傳向鉆桿刀刃部位過程中,在集成式變幅桿與聯(lián)接柄的連接截面(圖3的A-A線)上處于節(jié)點(diǎn)位置、在刀刃部位處于波峰或波谷位置,就可在刀刃部位得到一定振幅的超聲波機(jī)械振動。裝置后部的聯(lián)接柄可以是普通車床、槍鉆機(jī)床、加工中心等機(jī)床相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)刀柄,以便能夠方便地安裝在相應(yīng)機(jī)床上。集成式變幅桿與聯(lián)接柄連接面通過內(nèi)密封圈進(jìn)行密封,使得集成式變幅桿在軸向振動的同時,也能實現(xiàn)集成式變幅桿中空部分與聯(lián)接柄供油空腔之間的密封;集流環(huán)套在尼龍座上,集流環(huán)、尼龍座和尼龍擋圈通過緊固環(huán)的螺紋副固定在聯(lián)接柄上;集流環(huán)通過尼龍座、尼龍擋圈與 緊固環(huán)以及其他金屬零件保持絕緣;集成式變幅桿中換能器的正極通過導(dǎo)線與集流環(huán)連接,負(fù)極與前套筒連接;碳刷安裝到碳刷座內(nèi),碳刷能在碳刷座內(nèi)垂直于鉆桿軸向的方向滑動,并通過彈簧使碳刷底部與旋轉(zhuǎn)的集流環(huán)始終保持接觸;碳刷座固定在前套筒內(nèi),前套筒通過兩個第一軸承、軸承套筒及前擋圈進(jìn)行軸向定位;整個裝置通過供油器26與供油裝置相連接,這樣來自供油器的切削油就能經(jīng)過供油孔、供油空腔、集成式變幅桿、鉆桿中心孔到達(dá)鉆桿的刀頭部位,最后和切屑一起從鉆桿的排屑槽排到所加工孔外。進(jìn)一步的,所述供油裝置包括設(shè)在聯(lián)接柄的中部外側(cè)的一對前后布置的第二軸承;第二軸承連接有后套筒;所述第二軸承的內(nèi)圈與聯(lián)接柄之間固定連接,第二軸承的外圈與后套筒的內(nèi)壁固定連接;后套筒的前端與前擋圈的后端相連接;后套筒內(nèi)壁、第二軸承以及聯(lián)接柄外壁之間形成環(huán)形空腔;所述環(huán)形空腔與供油孔相連通;后套筒與供油孔對應(yīng)的位置開有孔,孔內(nèi)豎直設(shè)有一個其上設(shè)有通孔的供油螺栓;供油螺栓的通孔經(jīng)過環(huán)形空腔與供油孔相連通;所述供油孔的端口外沿與一對第二軸承之間均設(shè)有位于環(huán)形空腔內(nèi)部且環(huán)繞聯(lián)接柄的密封件;后套筒的后部設(shè)有固定套在聯(lián)接柄上的后擋圈。將本發(fā)明所述裝置的前后套筒與機(jī)床外殼進(jìn)行固定。后套筒通過第二軸承、后擋圈以及前擋圈進(jìn)行軸向定位;后套筒內(nèi)的軸承以及密封件構(gòu)成一道密封,可使得聯(lián)接柄能夠相對于后套筒轉(zhuǎn)動,并且與集成式變幅桿與聯(lián)接柄之間的密封共同形成了一個密封腔體。將外部的供油器與供油螺栓相連通,切削油先進(jìn)入環(huán)形空腔,再經(jīng)過供油孔進(jìn)入供油空腔,進(jìn)而到達(dá)鉆桿的頭部,完成加工時排屑以及對刀具的冷卻、潤滑。本超聲波振動輔助深孔加工裝直將超聲振動加工應(yīng)用在槍鉆的深孔加工中,能夠有效地減小切削力、降低切削溫度、降低表面粗糙度值、提高加工精度。此外,該裝置還可以方便地安裝在普通車床、槍鉆機(jī)床、加工中心等機(jī)床上,無需添加其它輔助設(shè)備。供油裝置的設(shè)計能夠使本發(fā)明在轉(zhuǎn)動過程中順利完成切削油的供應(yīng)工作,提高了鉆孔效率,減小了刀具磨損,延長了刀具壽命。
圖1本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3本發(fā)明所述鉆桿、集成式變幅桿及聯(lián)接柄的連接示意圖。1-鉆桿,2-集成式變幅桿,3-前套筒,4-第一軸承,5-尼龍擋圈,6_緊固環(huán),7_前外密封環(huán),8-后套筒,9-后密封圈,10-聯(lián)接柄,11-第二軸承,12-后擋圈,13-后外密封環(huán),14-后內(nèi)密封環(huán),15-供油螺栓,16-前內(nèi)密封環(huán),17-前密封圈,18-前擋圈,19-彈簧,20-碳刷座,21-碳刷,22-集流環(huán),23-尼龍座,24-軸承套筒,25-內(nèi)密封圈,26-供油器,27-超聲波發(fā)生器,28-鉆桿刀刃部位,29-超聲振動,30-換能器,31-供油空腔,32-供油孔,33-圓板。
具體實施例方式一種超聲波振動輔助深孔加工裝置,包括內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)的鉆桿1,以及一個內(nèi)設(shè)空腔且一端開口的聯(lián)接柄10 ;還包括一個內(nèi)設(shè)換能器30的集成式變幅桿2,所述集成式變幅桿2中心為前后貫通的空腔;集成式變幅桿2的中后部位于聯(lián)接柄10的空腔內(nèi)部并與聯(lián)接柄10固定密封連接;所述集成式變幅桿2的中部與聯(lián)接柄10的開口處固定密封連接 ;集成式變幅桿2的前端與鉆桿I后端固定連接,鉆桿I空腔與集成式變幅桿2的空腔相連通;所述聯(lián)接柄10的內(nèi)中部水平開有與其空腔相連通的供油空腔31 ;所述供油空腔31與集成式變幅桿2的空腔相連通;聯(lián)接柄10外部還徑向開有與供油空腔10后端相貫通的供油孔32 ;所述聯(lián)接柄10的前部外側(cè)通過一對前后間隔的第一軸承4連接有前套筒3 ;所述一對第一軸承4之間固設(shè)有一個與前套筒3內(nèi)壁連接的軸承套筒24 ;所述第一軸承4的內(nèi)圈與聯(lián)接柄10的外部固定連接;第一軸承4的外圈與前套筒3的內(nèi)壁固定連接;前套筒3的后部側(cè)壁上開有孔,孔內(nèi)豎直設(shè)有一個碳刷座20,所述碳刷座20內(nèi)部為上下貫通的分為上下兩部分的空腔結(jié)構(gòu);碳刷座內(nèi)的空腔上部孔徑小于下部孔徑;聯(lián)接柄10外部與碳刷座20相對應(yīng)的位置處固設(shè)有一個呈環(huán)狀的尼龍座23 ;碳刷座20的空腔下部自上而下設(shè)有彈簧19和碳刷21 ;尼龍座23的外圈套設(shè)有一個集流環(huán)22,所述碳刷21的下端與集流環(huán)22緊密接觸;尼龍座23的前端設(shè)有與鉆桿I軸向垂直且與位于后部的第一軸承4相接觸的凸臺,集流環(huán)22后部設(shè)有位于尼龍座23上的尼龍擋圈5 ;尼龍座23及尼龍擋圈5的后部設(shè)有位于前套筒3與聯(lián)接柄10之間且與聯(lián)接柄10相固定的緊固環(huán)6 ;前套筒3的后部內(nèi)壁與尼龍座23、尼龍擋圈5及緊固環(huán)6之間還設(shè)有與前套筒3相連接的前擋圈18 ;集成式變幅桿2的后端與聯(lián)接柄10的空腔后端面之間設(shè)有環(huán)繞供油空腔31端口的內(nèi)密封圈25 ;聯(lián)接柄10的中部外側(cè)設(shè)有位于前擋圈18后部且其上設(shè)有進(jìn)油口并通過進(jìn)油口與供油孔32相連通的供油裝置;所述尼龍座23及聯(lián)接柄10上開有相連通的小孔,所述集成式變幅桿2內(nèi)的換能器30的正極通過穿過小孔的導(dǎo)線與集流環(huán)22相連接;換能器30的負(fù)極與前套筒3相連接。前擋圈18與聯(lián)接柄10之間發(fā)生摩擦,如果損壞可以方便的予以更換,避免了更換前套筒3。所述供油裝置包括設(shè)在聯(lián)接柄10的中部外側(cè)的一對前后布置的第二軸承11 ;第二軸承11連接有后套筒8 ;所述第二軸承11的內(nèi)圈與聯(lián)接柄10之間固定連接,第二軸承11的外圈與后套筒8的內(nèi)壁之間固定連接;后套筒8的前端與前擋圈18的后端相連接;后套筒8內(nèi)壁、第二軸承11以及聯(lián)接柄10外壁形成環(huán)形空腔;所述環(huán)形空腔與供油孔32相連通;后套筒8與供油孔32對應(yīng)的位置開有孔,孔內(nèi)豎直設(shè)有一個其上設(shè)有通孔的供油螺栓15 ;供油螺栓15的通孔經(jīng)過環(huán)形空腔與供油孔32相連通;所述供油孔32的端口外緣與一對第二軸承11之間均設(shè)有位于環(huán)形空腔內(nèi)部且環(huán)繞聯(lián)接柄10的密封件;后套筒8的后部設(shè)有固定套在聯(lián)接柄10上的后擋圈12。所述密封件包括設(shè)在位于前端的第二軸承11后部的前外密封環(huán)7以及位于前外密封環(huán)7后部的前內(nèi)密封環(huán)16 ;所述前外密封環(huán)7與聯(lián)接柄10之間還設(shè)有前密封圈17 ;還包括設(shè)在位于后端的第二軸承11前部的后外密封環(huán)13以及位于后外密封環(huán)13前部的后內(nèi)密封環(huán)14 ;所述后外密封環(huán)13與聯(lián)接柄10之間設(shè)有后密封圈9 ;所述前外密封環(huán)7、前內(nèi)密封環(huán)16、后外密封環(huán)13和后內(nèi)密封環(huán)14均與聯(lián)接柄10固定連接。所述集成式變幅桿2的中部設(shè)有與鉆桿I軸向垂直的圓板33,圓板33與聯(lián)接柄10的開口端之間通過螺栓固定連接。前后套筒、 軸承、軸承套筒通常都由金屬制成,換能器30的負(fù)極通過導(dǎo)線與軸承相連接即可與超聲波發(fā)生器27形成供電回路。如圖3所示,A-A線為集成式變幅桿2與聯(lián)接柄10的連接部位,即圓板33 ;換能器30將超聲波發(fā)生器27發(fā)出的超聲波轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的超聲機(jī)械振動;超聲振動29沿鉆桿軸向傳遞至鉆桿刀刃部位28,此時鉆桿刀刃部位28的振動幅度最大,鉆孔效果最好。工作前,要在本裝置的軸承處以及密封部位注油,以保證良好的潤滑性能和密封性能;檢測碳刷21是否與集流環(huán)22保持良好接觸,否則要對碳刷21進(jìn)行打磨處理,以保證集成式變幅桿2內(nèi)的換能器正常工作。工作時,將本發(fā)明所述裝置的聯(lián)接柄10連接到機(jī)床上,裝置的前套筒3與機(jī)床外殼進(jìn)行固定,以保持本發(fā)明的外殼(即前套筒)與機(jī)床外殼不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(若在加工時采用槍鉆固定、工件旋轉(zhuǎn)的方式,則無需考慮這一點(diǎn));供油裝置與供油器相連接;以提供切削油,用于加工時排屑以及對刀具的冷卻、潤滑;超聲波發(fā)生器27使集成式變幅桿2中的換能器30產(chǎn)生高頻振動,最終通過集成式變幅桿2帶動槍鉆也做超聲振動;同時聯(lián)接柄10帶動尼龍座23、緊固環(huán)6、集成式變幅桿2以及鉆桿I繞鉆桿軸向轉(zhuǎn)動,這樣,即可進(jìn)行相關(guān)的深孔加工。
權(quán)利要求
1.一種超聲波振動輔助深孔加工裝置,包括內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)的鉆桿(1),以及一個內(nèi)設(shè)空腔且一端開口的聯(lián)接柄(10);其特征在于,還包括一個內(nèi)設(shè)換能器(30)的集成式變幅桿(2),所述集成式變幅桿(2)中心為前后貫通的空腔;集成式變幅桿(2)的中后部位于聯(lián)接柄(10)的空腔內(nèi)部并與聯(lián)接柄(10)固定密封連接;所述集成式變幅桿(2)的中部與聯(lián)接柄(10)的開口處固定密封連接;集成式變幅桿(2)的前端與鉆桿(I)后端固定連接,鉆桿(I)空腔與集成式變幅桿(2)的空腔相連通;所述聯(lián)接柄(10)的內(nèi)中部水平開有與其空腔相連通的供油空腔(31);所述供油空腔(31)與集成式變幅桿(2)的空腔相連通;聯(lián)接柄(10)外部還豎直開有與供油空腔(31)后端相貫通的供油孔(32);所述聯(lián)接柄(10)的前部外側(cè)通過一對前后間隔的第一軸承(4)連接有前套筒(3);所述一對第一軸承(4)之間固設(shè)有一個與前套筒(3)內(nèi)壁連接的軸承套筒(24);所述第一軸承(4)的內(nèi)圈與聯(lián)接柄(10)的外部固定連接;第一軸承(4)的外圈與前套筒(3)的內(nèi)壁固定連接;前套筒(3)的后部側(cè)壁上開有孔,孔內(nèi)豎直設(shè)有一個碳刷座(20),所述碳刷座(20)內(nèi)部為上下貫通的分為上下兩部分的空腔結(jié)構(gòu);碳刷座(20)內(nèi)的空腔上部孔徑小于下部孔徑;聯(lián)接柄(10)外部與碳刷座(20)相對應(yīng)的位置處固設(shè)有一個呈環(huán)狀的尼龍座(23);碳刷座(20)的空腔下部自上而下設(shè)有彈簧(19)和碳刷(21);尼龍座(23)的外部套設(shè)有一個集流環(huán)(22),所述碳刷(21)的下端與集流環(huán)(22)緊密接觸;尼龍座(23)的前端設(shè)有與鉆桿(I)軸向垂直且與位于后部的第一軸承(4)相接觸的凸臺,集流環(huán)(22)后部設(shè)有位于尼龍座(23)上的尼龍擋圈(5);尼龍座(23)及尼龍擋圈(5)的后部設(shè)有位于前套筒(3)與聯(lián)接柄(10)之間且與聯(lián)接柄(10)相固定的緊固環(huán)(6);前套筒(3)的后部內(nèi)壁與尼龍座(23)、尼龍擋圈(5)及緊固環(huán)(6)之間還設(shè)有與前套筒(3)相連接的前擋圈(18);集成式變幅桿(2)的后端與聯(lián)接柄(10)的空腔后端面之間設(shè)有環(huán)繞供油空腔(31)端口的內(nèi)密封圈(25);聯(lián)接柄(10)的中部外側(cè)設(shè)有位于前擋圈(18)后部且其上設(shè)有進(jìn)油口并通過進(jìn)油口與供油孔(32)相連通的供油裝置;所述尼龍座(23)及聯(lián)接柄(10)上開有相連通的小孔,所述集成式變幅桿(2)內(nèi)的換能器(30)的正極通過穿過小孔的導(dǎo)線與集流環(huán)(22)相連接;換能器(30)的負(fù)極與前套筒(3)相連接。`
2.如權(quán)利要求1所述的一種超聲波振動輔助深孔加工裝置,其特征在于,所述供油裝置包括設(shè)在聯(lián)接柄(10)的中部外側(cè)的一對前后布置的第二軸承(11);第二軸承(11)連接有后套筒(8);所述第二軸承(11)的內(nèi)圈與聯(lián)接柄(10)之間固定連接,第二軸承(11)的外圈與后套筒(8)的內(nèi)壁固定連接;后套筒(8)的前端與前擋圈(18)的后端相連接;后套筒(8)內(nèi)壁、第二軸承(11)以及聯(lián)接柄(10)外壁之間形成環(huán)形空腔;所述環(huán)形空腔與供油孔(32)相連通;后套筒(8)與供油孔(32)對應(yīng)的位置開有孔,孔內(nèi)豎直設(shè)有一個其上設(shè)有通孔的供油螺栓(15);供油螺栓(15)的通孔經(jīng)過環(huán)形空腔與供油孔(32)相連通;所述供油孔(32)的端口外緣與一對第二軸承(11)之間均設(shè)有位于環(huán)形空腔內(nèi)部且環(huán)繞聯(lián)接柄(10)的S封件;后套筒(8)的后部設(shè)有固定套在聯(lián)接柄(10)上的后擋圈(12)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種超聲波振動輔助深孔加工裝置,其特征在于,所述密封件包括設(shè)在位于前端的第二軸承(11)后部的前外密封環(huán)(7)以及位于前外密封環(huán)(7)后部的前內(nèi)密封環(huán)(16);所述前外密封環(huán)(7)與聯(lián)接柄(10)之間還設(shè)有前密封圈(17);還包括設(shè)在位于后端的第二軸承(11)前部的后外密封環(huán)(13)以及位于后外密封環(huán)(13)前部的后內(nèi)密封環(huán)(14);所述后外密封環(huán)(13)與聯(lián)接柄(10)之間設(shè)有后密封圈(9);所述前外密封環(huán)(7)、前內(nèi)密封環(huán)(16)、后外密封環(huán)(13)和后內(nèi)密封環(huán)(14)均與聯(lián)接柄(10)固定連接。
4.如權(quán)利要求廣3中任一項所述的一種超聲波振動輔助深孔加工裝置,其特征在于,所述集成式變幅桿(2)的中部設(shè)有與鉆桿(I)軸向垂直的圓板(33),圓板(33)與聯(lián)接柄(10)的開口端之間通過螺 栓固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及深孔加工裝置,具體為一種超聲波振動輔助深孔加工裝置。解決了目前深孔加工中容易出現(xiàn)刀具磨損嚴(yán)重、表面質(zhì)量差以及供油裝置供油不便的技術(shù)問題。一種超聲波振動輔助深孔加工裝置,包括內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)的鉆桿,以及一個內(nèi)設(shè)空腔且一端開口的聯(lián)接柄;還包括一個內(nèi)設(shè)換能器的集成式變幅桿,所述集成式變幅桿中心為前后貫通的空腔;集成式變幅桿的中后部位于聯(lián)接柄的空腔內(nèi)部并與聯(lián)接柄固定連接;集成式變幅桿的前端與鉆桿后端固定連接,鉆桿空腔與集成式變幅桿的空腔相連通。本裝置將超聲振動加工應(yīng)用在槍鉆的深孔加工中,能夠有效地減小切削力、降低切削溫度、延長刀具壽命,降低表面粗糙度值、提高加工精度。
文檔編號B23B41/02GK103223507SQ20131011032
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者辛志杰, 王興文, 聶林, 凌杰, 于大國 申請人:中北大學(xué)