滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及數(shù)控折彎機送料機構(gòu)的改進，是一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構(gòu)，它具有折彎機支架；特別是：折彎機支架上安裝有底座，底座前側(cè)的板面上采用支承安裝有滾珠絲桿副，底座后側(cè)的板面上分別安裝有導(dǎo)軌及傳感器，底座的左側(cè)安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸是采用聯(lián)軸器與滾珠絲桿副中的絲桿構(gòu)成連接；在底座位于滾珠絲桿副及導(dǎo)軌的上方安裝有滑板，滑板上分別安裝有滑塊及擋料爪；本發(fā)明解決了現(xiàn)有的折彎機送料機構(gòu)所存在的送料定位精度差、送料運行速度慢及折彎機工作效率低的問題，特別是不規(guī)則板料在折彎過程中精準定位要求的有效改進，主要是用于現(xiàn)有的數(shù)控折彎機送料機構(gòu)的改進。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)控折彎機送料機構(gòu)的改進，是一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機 構(gòu)。 滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 數(shù)控折彎機設(shè)有送料機構(gòu)，用于加工折彎工件時的送料及定位；折彎機折彎加工 較為復(fù)雜形狀的工件時，是采用多步序折彎加工工序完成工件的加工，送料機構(gòu)每完成一 道加工工序后均需要對工件重新進行定位；現(xiàn)有技術(shù)折彎機送料機構(gòu)存在的問題是：送料 定位精度差、送料運行速度慢及折彎機的工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有的折彎機送料機構(gòu)所存在的送料定位精度差、送料運 行速度慢及折彎機工作效率低的問題，提供一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構(gòu)。
[0004] 本發(fā)明的具體方案是：一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構(gòu)，它具有折彎機支 架；其特征是：折彎機支架上安裝有底座，底座前側(cè)的板面上采用支承安裝有滾珠絲桿副， 底座后側(cè)的板面上分別安裝有導(dǎo)軌及傳感器，底座的左側(cè)安裝有伺服電機，伺服電機的輸 出軸是采用聯(lián)軸器與滾珠絲桿副中的絲桿構(gòu)成連接；在底座位于滾珠絲桿副及導(dǎo)軌的上方 安裝有滑板，滑板上分別安裝有滑塊及擋料爪；所述的滑板上的滑塊是與底座上的導(dǎo)軌配 合安裝，滾珠絲桿副中的滾珠螺母是與滑板固定安裝。
[0005] 本發(fā)明所述的伺服電機及傳感器是與折彎機控制器連通。
[0006] 本發(fā)明所述的滑板在極限安裝位置是與傳感器接觸。
[0007] 本發(fā)明所述的擋料爪上設(shè)有擋料凹槽。
[0008] 本發(fā)明與現(xiàn)有的折彎機送料機構(gòu)相比較，本發(fā)明中的滑板是采用滑塊與底座上的 導(dǎo)軌構(gòu)成滑動安裝，滑板是與底座上滾珠絲桿副中的滾珠螺母固定安裝，滾珠絲桿副中的 絲桿是與伺服電機輸出軸連接；當(dāng)伺服電機運行時，滾珠絲桿副中的滾珠螺母驅(qū)使滑板移 動，滑板前側(cè)的擋料爪則可對工件進行精確定位送料；本發(fā)明中的傳感器可實時檢測到滑 板的移動狀況，傳感器與伺服電機配合可實現(xiàn)滑板及擋料爪移動的精確定位；本發(fā)明結(jié)構(gòu) 簡單、效果顯著、滑板及擋料爪移動速度快、滑板及擋料爪移動定位精度高，折彎機的工作 效率得到提高；本發(fā)明較好的解決了現(xiàn)有的折彎機送料機構(gòu)所存在的送料定位精度差、送 料運行速度慢及折彎機工作效率低的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖3是本發(fā)明A-A視圖； 其中：1 一伺服電機，2-聯(lián)軸器，3-支承，4一滑塊，5-滾珠絲桿副，6-滑板，7-導(dǎo)軌， 8-擋料爪，9 一底座，10-折彎機支架，11 一傳感器，12-擋料凹槽。

【具體實施方式】
[0010] 參見圖1 :一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構(gòu)，它具有折彎機支架10 ;特別 是：折彎機支架10上安裝有底座9,底座9前側(cè)的板面上采用支承3安裝有滾珠絲桿副5， 底座9后側(cè)的板面上分別安裝有導(dǎo)軌7及傳感器11 (詳見圖2、圖3)，底座9的左側(cè)安裝有 伺服電機1，伺服電機1的輸出軸是采用聯(lián)軸器2與滾珠絲桿副5中的絲桿構(gòu)成連接；在底 座9位于滾珠絲桿副5及導(dǎo)軌7的上方安裝有滑板6,滑板6上分別安裝有滑塊4及擋料爪 8 ;所述的滑板6上的滑塊4是與底座9上的導(dǎo)軌7配合安裝(詳見圖2)，滾珠絲桿副5中 的滾珠螺母是與滑板6固定安裝。
[0011] 本實施例所述的伺服電機1及傳感器11是與折彎機控制器連通（圖中未反映)。
[0012] 本實施例所述的滑板6在極限安裝位置是與傳感器11接觸(詳見圖2)。
[0013] 本實施例所述的擋料爪8上設(shè)有擋料凹槽12 (詳見圖2)。
【權(quán)利要求】
1. 一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構(gòu)，它具有折彎機支架；其特征是：折彎機支 架上安裝有底座，底座前側(cè)的板面上采用支承安裝有滾珠絲桿副，底座后側(cè)的板面上分別 安裝有導(dǎo)軌及傳感器，底座的左側(cè)安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸是采用聯(lián)軸器與滾 珠絲桿副中的絲桿構(gòu)成連接；在底座位于滾珠絲桿副及導(dǎo)軌的上方安裝有滑板，滑板上分 別安裝有滑塊及擋料爪；所述的滑板上的滑塊是與底座上的導(dǎo)軌配合安裝，滾珠絲桿副中 的滾珠螺母是與滑板固定安裝。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構(gòu)，其特征是：所述的 伺服電機及傳感器是與折彎機控制器連通。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構(gòu)，其特征是：所述的 滑板在極限安裝位置是與傳感器接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構(gòu)，其特征是：所述的 擋料爪上設(shè)有擋料凹槽。
【文檔編號】B21D43/02GK104096775SQ201310114793
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月3日
【發(fā)明者】楊松, 王松, 程勝 申請人:黃石華強數(shù)控機床有限公司