專利名稱：螺釘自動擰緊裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及螺釘鎖緊裝置領域，具體涉及螺釘自動擰緊裝置。
背景技術(shù)：
目前，人們多采用螺絲刀鎖緊螺釘，或借助半自動鎖緊螺絲裝置對螺釘進行鎖緊操作。采用螺絲刀手動鎖緊螺釘?shù)淖鳂I(yè)方式不但費時費力，且作業(yè)效率低、作業(yè)強度大。而借助半自動鎖緊螺絲裝置對螺釘進行鎖緊操作，雖很大降低了鎖定螺釘?shù)淖鳂I(yè)強度、提高作業(yè)效率，但現(xiàn)有自動鎖緊螺絲裝置不能實現(xiàn)自動輸送螺釘，多需人工輸送螺釘，這一方面使鎖定螺釘速度依賴人力送螺釘?shù)乃俣?，限制了鎖緊螺釘作業(yè)的效率提高，另一方面使人工成本居高不下。也有少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)部分自動化裝配的方式，將取螺絲、擰螺絲的過程實現(xiàn)自動完成，能夠一定程度上改善生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升不是很明顯，同時存在一個問題，對于自動擰緊螺釘時出現(xiàn)的不良現(xiàn)象如滑牙、浮鎖等不能及時處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動完成的螺釘自動擰
緊裝置。為了達到本發(fā)明的發(fā)明目的，提出了以下方案:
螺釘自動擰緊裝置，它包含兩個螺釘雙道振動盤、滑槽夾具、進料流水線、出料槽、螺絲刀、真空吸取螺釘夾具、螺絲刀氣缸、進料氣缸和出料氣缸，整個裝置都裝在工作臺上，兩個螺釘雙道振動盤裝于工作臺兩邊的振 動機構(gòu)上面，滑槽夾具位于振動機構(gòu)中前方，滑動夾具一端側(cè)面連接進料氣缸且前側(cè)連有進料流水線，滑動夾具上面有真空吸取螺釘夾具，真空吸取螺釘夾具上面連接有螺絲刀且螺絲刀上面連接螺絲刀氣缸，滑動夾具另一端后面連接有出料氣缸且前側(cè)連有出料槽，螺釘自動擰緊裝置還包括不良品頂出氣缸，不良品頂出氣缸裝于滑動夾具中間后面。所述的螺釘自動擰緊裝置還包括物料推送機構(gòu)，包括進料流水線、滑動夾具、不良品頂出氣缸、進料氣缸、出料氣缸、出料槽和定位氣缸，所述的滑動夾具是一個長方體，中間有長方形凹槽，兩端分別開有槽口，一端槽口一側(cè)連接進料流水線一側(cè)連接進料氣缸，另一端槽口一側(cè)連接出料槽一側(cè)連接出料氣缸，不良品頂出氣缸對應真空吸取螺釘夾具位置安裝連接在滑動夾具后側(cè)，定位氣缸裝在滑動夾具前側(cè)。所述的螺釘自動擰緊裝置還包括取螺釘機構(gòu)，取螺釘機構(gòu)包括水平氣缸、豎直氣缸、真空吸取螺釘夾具和螺釘托板，豎直氣缸裝于滑槽夾具后側(cè)，上端連接螺釘托板，下端連接水平氣缸前端，真空吸取夾具裝于滑動夾具上方。所述的螺釘自動擰緊裝置還包括電氣自動控制箱，電氣自動控制箱裝于工作臺下面，通過電氣自動控制箱控制所有運動機構(gòu)。所述的螺絲刀氣缸、螺絲刀和真空吸取螺釘夾具之間通過支架連接在一起，固定在工作臺上。所述的螺絲刀有四個，不良品頂出氣缸有兩個，真空吸取螺釘夾具有兩個。所述的數(shù)量可以根據(jù)實際需要進行增加和減少。本發(fā)明的優(yōu)點是設計合理緊湊，可以全自動的取釘，擰釘，而且擰釘中間如果出現(xiàn)不良狀況，包括滑牙、浮鎖等，可以及時調(diào)整修復，節(jié)省人力，節(jié)省時間，提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明的簡化示意圖。圖2是本發(fā)明的物料推送機構(gòu)局部放大圖。圖3是本發(fā)明的取螺釘機構(gòu)的局部放大圖。
具體實施例方式為了對本發(fā)明進一步的說明，下面結(jié)合說明書附圖進行介紹:
螺釘自動擰緊裝置，它包含兩個螺釘雙道振動盤1、滑槽夾具2、進料流水線3、出料槽
4、螺絲刀5、真空吸取螺釘夾具6、螺絲刀氣缸7、進料氣缸8、出料氣缸9和不良品頂出氣缸10，整個裝置都裝在工作臺上，兩個螺釘雙道振動盤I裝于工作臺兩邊的振動機構(gòu)上面，滑槽夾具2位于振動機構(gòu)中前方，滑動夾具2 —端側(cè)面連接進料氣缸8且前側(cè)連有進料流水線3，滑動夾具2上面有真空吸取螺釘夾具6，真空吸取螺釘夾具6上面連接有螺絲刀5且螺絲刀5上面連接螺絲刀氣缸7，滑動夾具2另一端后面連接有出料氣缸9且前側(cè)連有出料槽4，不良品頂出氣缸10裝于滑動夾具中間后面。

所述的螺釘自動擰緊裝置還包括物料推送機構(gòu)，包括進料流水線3、滑動夾具2、不良品頂出氣缸10、進料氣缸8、出料氣缸9、出料槽4和定位氣缸11，所述的滑動夾具2是一個長方體，中間有長方形凹槽，兩端分別開有槽口，一端槽口一側(cè)連接進料流水線3 —側(cè)連接進料氣缸8，另一端槽口一側(cè)連接出料槽4 一側(cè)連接出料氣缸9，不良品頂出氣缸10對應真空吸取螺釘夾具6位置安裝連接在滑動夾具2后側(cè)，定位氣缸11裝在滑動夾具2前側(cè)。所述的螺釘自動擰緊裝置還包括取螺釘機構(gòu)，取螺釘機構(gòu)包括水平氣缸12、豎直氣缸13、真空吸取螺釘夾具6和螺釘托板14，豎直氣缸13裝于滑槽夾具2后側(cè)，上端連接螺釘托板14，下端連接水平氣缸12前端，真空吸取夾具6裝于滑動夾具2上方。工作時，啟動電源，程序運轉(zhuǎn)，取螺釘機構(gòu)開始運作螺釘托板14從兩個螺釘雙道振動盤I取到四個螺釘，接著豎直氣缸13下降，水平氣缸12前進，進入螺絲刀組件下方的真空吸附夾具6下方，豎直氣缸13上升，螺釘吸在真空吸附夾具6上，豎直氣缸下降，水平氣缸12退回，完成一次取螺釘?shù)倪^程。同時物料推送機構(gòu)也運作，待未成品的塑料底座在進料流水線排列，通過皮帶輸送到物料夾具中，上一次成品由出料氣缸推出，接著出料氣缸縮回，進料氣缸把未成品向前推，同時頂住產(chǎn)品，定位氣缸11用來定位工件中的插簧，使孔對正，兩個螺絲刀單元取到螺釘后開始下降，將螺釘擰入滑槽中對應的兩個塑料工件中，一次擰兩顆，相當于分兩次完成一個工件的擰螺釘過程。中間如果出現(xiàn)不良狀況，包括滑牙、浮鎖等，經(jīng)電路判定為出現(xiàn)不良品時，由不良品氣缸10將其推出。
權(quán)利要求
1.螺釘自動擰緊裝置，它包含兩個螺釘雙道振動盤、滑槽夾具、進料流水線、出料槽、螺絲刀、真空吸取螺釘夾具、螺絲刀氣缸、進料氣缸和出料氣缸，整個裝置都裝在工作臺上，兩個螺釘雙道振動盤裝于工作臺兩邊的振動機構(gòu)上面，滑槽夾具位于振動機構(gòu)中前方，滑動夾具一端側(cè)面連接進料氣缸且前側(cè)連有進料流水線，滑動夾具上面有真空吸取螺釘夾具，真空吸取螺釘夾具上面連接有螺絲刀且螺絲刀上面連接螺絲刀氣缸，滑動夾具另一端后面連接有出料氣缸且前側(cè)連有出料槽，其特征是螺釘自動擰緊裝置還包括不良品頂出氣缸，不良品頂出氣缸裝于滑動夾具中間后面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征是所述的螺釘自動擰緊裝置還包括物料推送機構(gòu)，包括進料流水線、滑動夾具、不良品頂出氣缸、進料氣缸、出料氣缸、出料槽和定位氣缸，所述的滑動夾具是一個長方體，中間有長方形凹槽，兩端分別開有槽口，一端槽口一側(cè)連接進料流水線一側(cè)連接進料氣缸，另一端槽口一側(cè)連接出料槽一側(cè)連接出料氣缸，不良品頂出氣缸對應真空吸取螺釘夾具位置安裝連接在滑動夾具后側(cè)，定位氣缸裝在滑動夾具前側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征是所述的螺釘自動擰緊裝置還包括取螺釘機構(gòu)，取螺釘機構(gòu)包括水平氣缸、豎直氣缸、真空吸取螺釘夾具和螺釘托板，豎直氣缸裝于滑槽夾具后側(cè)，上端連接螺釘托板，下端連接水平氣缸前端，真空吸取夾具裝于滑動夾具上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征是所述的螺釘自動擰緊裝置還包括電氣自動控制箱，電氣自動控制箱裝于工作臺下面，通過電氣自動控制箱控制所有運動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征是螺絲刀氣缸、螺絲刀和真空吸取螺釘夾具之間通過支架連接在一起，固定在工作臺上。
6.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征是所述的螺絲刀有四個，不良品頂出氣缸有兩個，真空吸取螺釘夾具有兩個。
全文摘要
本發(fā)明涉及螺釘鎖緊裝置領域，具體涉及螺釘自動擰緊裝置。它包含兩個螺釘雙道振動盤、滑槽夾具、進料流水線、出料槽、螺絲刀、真空吸取螺釘夾具、螺絲刀氣缸、進料氣缸和出料氣缸，整個裝置都裝在工作臺上，螺釘自動擰緊裝置還包括不良品頂出氣缸，不良品頂出氣缸裝于滑動夾具中間后面。本發(fā)明的優(yōu)點是設計合理緊湊，可以全自動的取釘，擰釘，而且擰釘中間如果出現(xiàn)不良狀況，包括滑牙、浮鎖等，可以及時調(diào)整修復，節(jié)省人力，節(jié)省時間，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P19/06GK103212979SQ20131014959
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月26日
發(fā)明者丁衛(wèi)華, 沈長明, 曹擁軍 申請人:南通市華冠電器有限公司