專利名稱：一種基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)發(fā)生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種基于一層平臺(tái)的可實(shí)現(xiàn)小角度(±5° )旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)的發(fā)生裝置。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)是常用的兩種機(jī)械運(yùn)動(dòng)方式，在機(jī)械設(shè)計(jì)中，能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)裝置也層出不窮，對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式通常有蝸輪蝸桿、齒輪副、電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)等形式，對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械平臺(tái)的常用驅(qū)動(dòng)方式有滾動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、絲桿螺母副或直線電機(jī)等。為同時(shí)達(dá)到旋轉(zhuǎn)與平移運(yùn)動(dòng)功能，現(xiàn)常采用的方式是一層平臺(tái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，另一層平臺(tái)實(shí)現(xiàn)平移，采用兩層平臺(tái)分別運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的功能，此種設(shè)計(jì)方式簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，在對(duì)裝置的空間尺寸和平臺(tái)層數(shù)沒有要求的情況下，被廣泛應(yīng)用。在某些特殊情況下，若對(duì)平臺(tái)的重量、層數(shù)或高度尺寸有嚴(yán)格控制的條件下，要求采用一層平臺(tái)既要實(shí)現(xiàn)小角度旋轉(zhuǎn)又要實(shí)現(xiàn)平移運(yùn)動(dòng)功能，為解決在一層平臺(tái)上同時(shí)實(shí)現(xiàn)小角度旋轉(zhuǎn)與平移運(yùn)動(dòng)功能，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)的發(fā)生裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:在一層平臺(tái)上同時(shí)實(shí)現(xiàn)小角度旋轉(zhuǎn)與平移運(yùn)動(dòng)功能，設(shè)計(jì)出一種基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)的發(fā)生裝置。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下方案來實(shí)現(xiàn):一種基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)發(fā)生裝置，包括:基礎(chǔ)平臺(tái)、工作平臺(tái)、支承組件、平移功能組件、旋轉(zhuǎn)功能組件。所述基礎(chǔ)平臺(tái)提供整個(gè)裝置的安裝基準(zhǔn)面，所述支承組件連接在基礎(chǔ)平臺(tái)上端面，支承工作平臺(tái)，所述平移功能組件連接在基礎(chǔ)平臺(tái)上端面，驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)的平移運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)功能組件一部分連接在平移功能組件上，另一部分連接在基礎(chǔ)平臺(tái)上，頂部都連接在工作平臺(tái)下端面，可驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)小角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述工作平臺(tái)位于支承組件及旋轉(zhuǎn)功能組件上，可以滾動(dòng)摩擦的形式進(jìn)行小角度旋轉(zhuǎn)與平移運(yùn)動(dòng)。所述支承組件包括支座、保持架、鋼球、保護(hù)罩及過度板。所述支座連接在基礎(chǔ)平臺(tái)上端面，4個(gè)對(duì)稱分布；所述鋼球、保持架自由狀態(tài)放置在底座與過渡板之間；所述保護(hù)罩連接在底座上，可限制保持架的運(yùn)動(dòng)范圍；所述過度板連接在工作平臺(tái)下端面。 所述平移功能組件包括支撐部件、導(dǎo)軌副、絲桿螺母副、鎖緊螺釘、移動(dòng)限位塊。所述支撐部件包括第一支撐件、第二支撐件，所述第一支撐件連接在基礎(chǔ)平臺(tái)上端面，支承著導(dǎo)軌副，所述第二支撐件連接在基礎(chǔ)平臺(tái)上端面，支承著絲桿螺母副；所述導(dǎo)軌副包括定導(dǎo)軌、鋼球、保持架、動(dòng)導(dǎo)軌，所述定導(dǎo)軌連接在第一支撐件上，所述鋼球、保持架位于定導(dǎo)軌、動(dòng)導(dǎo)軌兩V形槽之間，所述動(dòng)導(dǎo)軌由鋼球支承，上端連接著旋轉(zhuǎn)功能組件，在所述鋼球、保持架的作用下，所述定導(dǎo)軌、動(dòng)導(dǎo)軌的相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)屬于滾動(dòng)摩擦式運(yùn)動(dòng)，所述絲桿螺母副包括絲桿、螺母，所述絲桿連接動(dòng)導(dǎo)軌，所述螺母位于第二支撐件內(nèi)，與絲桿螺紋配合，旋轉(zhuǎn)螺母使絲桿直線運(yùn)動(dòng)，可推動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)定導(dǎo)軌平移運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作平臺(tái)平移運(yùn)動(dòng)，所述鎖緊螺釘與第二支撐件上螺紋孔配合，對(duì)螺母進(jìn)行鎖緊，限制其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作平臺(tái)的平移運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鎖緊，所述移動(dòng)限位塊連接在定導(dǎo)軌兩端，用于限制動(dòng)導(dǎo)軌的平移運(yùn)動(dòng)行程。所述旋轉(zhuǎn)功能組件包括旋轉(zhuǎn)軸、滾動(dòng)軸承、軸承套、左右螺釘座、左右調(diào)節(jié)螺釘、左右旋轉(zhuǎn)塊。所述旋轉(zhuǎn)軸連接在導(dǎo)軌副的動(dòng)導(dǎo)軌上，所述滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)軸配合，外圈與軸承套配合，所述軸承套連接在工作平臺(tái)下端面，所述左右螺釘座連接在基礎(chǔ)平臺(tái)上，分別布置在螺母的左右兩邊，所述左右調(diào)節(jié)螺釘分別與左右螺釘座上螺紋孔配合，所述左右旋轉(zhuǎn)塊連接在工作平臺(tái)下端面，分別布置在螺母的左右兩邊，旋轉(zhuǎn)左右調(diào)節(jié)螺釘，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行鎖緊。所述工作平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)左右調(diào)節(jié)螺釘實(shí)現(xiàn)，所述工作平臺(tái)的直線移動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)螺母推動(dòng)絲桿、帶動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)。所述導(dǎo)軌副可為燕尾導(dǎo)軌、T形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌等滑動(dòng)導(dǎo)軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌。所述絲桿螺母副可為滾珠絲桿副。所述工作平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)均為滾動(dòng)摩擦式運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，采用一層平臺(tái)實(shí)現(xiàn)小角度旋轉(zhuǎn)(±5° )與平移運(yùn)動(dòng)功能，減少了平臺(tái)層數(shù)及平臺(tái)高度尺寸；工作平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)均為滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，驅(qū)動(dòng)容易；直線與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，鎖緊裝置簡(jiǎn)單易操作。


圖1是本發(fā)明的主視
圖2是本發(fā)明的左視圖；圖3是本發(fā)明的A-A剖視圖；圖中各標(biāo)號(hào)表不:1、基礎(chǔ)平臺(tái)；2、支承組件；21、支座；22、保護(hù)罩；23、保持架；24、鋼球；25、過度板；3、平移功能組件；31、支撐部件；311、第一支撐件；312、第二支撐件；32、導(dǎo)軌副；321、定導(dǎo)軌；322、鋼球；323、保持架；324、動(dòng)導(dǎo)軌；33、絲桿螺母副；331、絲桿；332、螺母；34、鎖緊螺釘；35、移動(dòng)限位塊；4、旋轉(zhuǎn)功能組件；41、旋轉(zhuǎn)軸；42、滾動(dòng)軸承；43、軸承套；44、右旋轉(zhuǎn)塊；45、右調(diào)節(jié)螺釘；46、右螺釘座；47、左旋轉(zhuǎn)塊；48、左調(diào)節(jié)螺釘；49、左螺釘座；5、工作
T D O
具體實(shí)施例方式如圖1至3所示，本發(fā)明的一種基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)發(fā)生裝置，包括基礎(chǔ)平臺(tái)1、支承組件2、平移功能組件3、旋轉(zhuǎn)功能組件4、工作平臺(tái)5?；A(chǔ)平臺(tái)I提供整個(gè)裝置的安裝基準(zhǔn)面，位于最底層，支承組件2連接在基礎(chǔ)平臺(tái)I上端面，上端連接工作平臺(tái)5，對(duì)工作平臺(tái)5起支承作用，平移功能組件3連接在基礎(chǔ)平臺(tái)I上端面，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)5的直線平移運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)功能組件4 一部分連接在平移功能組件3上，另一部分連接在基礎(chǔ)平臺(tái)I上，上端都連接工作平臺(tái)5，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)5的小角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工作平臺(tái)5位于支承組件2及旋轉(zhuǎn)功能組件4上，位于最頂?shù)?，可以滾動(dòng)摩擦的形式進(jìn)行小角度旋轉(zhuǎn)與平移運(yùn)動(dòng)。支承組件2包括支座21、保護(hù)罩22、保持架23、鋼球24、過度板25。支座21連接在基礎(chǔ)平臺(tái)I上端面，4個(gè)對(duì)稱布置，保持架23、鋼球24位于支座21與過度板25之間，自由狀態(tài)放置在支座21上端面，鋼球24可在支座21上表面任意方向滾動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)保持架沿任意方向平移運(yùn)動(dòng)，保護(hù)罩22固定在支座21上，對(duì)保持架23的移動(dòng)范圍進(jìn)行限制，過度板25固定在工作平臺(tái)5下端面，由鋼球24支承，在保持架23、鋼球24的作用下，工作平臺(tái)5可以滾動(dòng)摩擦的形式進(jìn)行平移與小角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。平移功能組件3包括支撐部件31、導(dǎo)軌副32、絲桿螺母副33、鎖緊螺釘34、移動(dòng)限位塊35。支撐部件31包括第一支撐件311、第二支撐件312，第一支撐件311連接在基礎(chǔ)平臺(tái)I上端面，支承著導(dǎo)軌副32 ;第二支撐件312連接在基礎(chǔ)平臺(tái)I上端面，支承著絲桿螺母副33。導(dǎo)軌副32包括定導(dǎo)軌321、鋼球322、保持架323、動(dòng)導(dǎo)軌324，定導(dǎo)軌321連接在第一支撐件311上，鋼球322、保持架323位于定導(dǎo)軌321、動(dòng)導(dǎo)軌324兩V形槽之間，在鋼球322、保持架323的作用下，定導(dǎo)軌321、動(dòng)導(dǎo)軌324的相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)屬于滾動(dòng)摩擦式運(yùn)動(dòng)。絲桿螺母副33包括絲桿331、螺母332，絲桿331連接動(dòng)導(dǎo)軌324，螺母332位于第二支撐件312內(nèi)，與絲桿331螺紋配合，旋轉(zhuǎn)螺母332使絲桿331直線運(yùn)動(dòng)，可推動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌324相對(duì)定導(dǎo)軌321平移運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作平臺(tái)5平移運(yùn)動(dòng)，鎖緊螺釘34與第二支撐件312上螺紋孔配合，對(duì)螺母332進(jìn)行鎖緊，限制其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作平臺(tái)5的平移運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鎖緊，移動(dòng)限位塊35連接在定導(dǎo)軌321兩端，用于限制動(dòng)導(dǎo)軌324的平移運(yùn)動(dòng)行程。旋轉(zhuǎn)功能組件4包括旋轉(zhuǎn)軸41、滾動(dòng)軸承42、軸承套43、右旋轉(zhuǎn)塊44、右調(diào)節(jié)螺釘45、右螺釘座46、左旋轉(zhuǎn)塊47、左調(diào)節(jié)螺釘48、左螺釘座49。旋轉(zhuǎn)軸41連接在動(dòng)導(dǎo)軌35上端，滾動(dòng)軸承42連接旋轉(zhuǎn)軸41與軸承套43，軸承套43固定在工作平臺(tái)5下端面，在滾動(dòng)軸承42的作用下，工作平臺(tái)5與軸 承套43 —起可相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左旋轉(zhuǎn)塊47、右旋轉(zhuǎn)塊44固定在工作平臺(tái)5下端面，左螺釘座49、右螺釘座46固定在基礎(chǔ)平臺(tái)I上端面，左調(diào)節(jié)螺釘48、右調(diào)節(jié)螺釘45分別與左螺釘座49、右螺釘座46上螺紋孔配合，旋轉(zhuǎn)左調(diào)節(jié)螺釘48、右調(diào)節(jié)螺釘45推動(dòng)左旋轉(zhuǎn)塊47、右旋轉(zhuǎn)塊44，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)5的小角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及鎖緊。本發(fā)明未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)。以上所述，僅為本發(fā)明部分具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)發(fā)生裝置，其特征在于包括:基礎(chǔ)平臺(tái)(I)、支承組件(2)、平移功能組件(3)、旋轉(zhuǎn)功能組件(4)、工作平臺(tái)(5);所述基礎(chǔ)平臺(tái)(I)提供整個(gè)裝置的安裝基準(zhǔn)面；所述支承組件(2)連接在基礎(chǔ)平臺(tái)(I)上，支承工作平臺(tái)(5);所述平移功能組件(3)連接在基礎(chǔ)平臺(tái)(I)上，驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)(5)的平移往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述平移功能組件(3)包括支撐部件(31)、導(dǎo)軌副(32)、絲桿螺母副(33)、鎖緊螺釘(34)、移動(dòng)限位塊(35)，所述支撐部件(31)包括第一支撐件(311)、第二支撐件(312)，所述第一支撐件(311)連接在基礎(chǔ)平臺(tái)(I)上端面，支承著導(dǎo)軌副(32)，所述第二支撐件(312)連接在基礎(chǔ)平臺(tái)(I)上端面，支承著絲桿螺母副(33)，所述導(dǎo)軌副(32)包括定導(dǎo)軌(321)、鋼球(322)、保持架(323)、動(dòng)導(dǎo)軌(324)，所述定導(dǎo)軌(321)連接在第一支撐件(311)上，所述鋼球(322)、保持架(323)位于定導(dǎo)軌(321)、動(dòng)導(dǎo)軌(324)兩V形槽之間，在所述鋼球(322)、保持架(323)的作用下，所述定導(dǎo)軌(321)、動(dòng)導(dǎo)軌(324)的相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)屬于滾動(dòng)摩擦式運(yùn)動(dòng)，所述絲桿螺母副(33)包括絲桿(331)、螺母(332)，所述絲桿(331)連接動(dòng)導(dǎo)軌(324)，所述螺母(332)位于第二支撐件(312)內(nèi) ，與絲桿(331)螺紋配合，旋轉(zhuǎn)螺母(332)使絲桿(331)直線運(yùn)動(dòng)，能夠推動(dòng)導(dǎo)軌(324)相對(duì)定導(dǎo)軌(321)平移運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作平臺(tái)(5)平移運(yùn)動(dòng)，所述鎖緊螺釘(34)與第二支撐件(312)上螺紋孔配合，對(duì)螺母(332)進(jìn)行鎖緊，限制其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作平臺(tái)(5)的平移運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鎖緊，所述移動(dòng)限位塊(35)連接在定導(dǎo)軌(321)兩端，用于限制動(dòng)導(dǎo)軌(324)的平移運(yùn)動(dòng)行程；所述旋轉(zhuǎn)功能組件(4)上端連接在工作平臺(tái)(5)下端面，下端連接平移功能組件(3)及基礎(chǔ)平臺(tái)(I)，驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)(5)的小角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)功能組件(4)包括旋轉(zhuǎn)軸(41)、滾動(dòng)軸承(42)、軸承套(43)、右旋轉(zhuǎn)塊(44)、右調(diào)節(jié)螺釘(45)、右螺釘座(46)、左旋轉(zhuǎn)塊(47)、左調(diào)節(jié)螺釘(48)、左螺釘座(49)，所述旋轉(zhuǎn)軸(41)連接在動(dòng)導(dǎo)軌(324)上端，所述滾動(dòng)軸承(42)連接旋轉(zhuǎn)軸(41)與軸承套(43)，所述軸承套(43)連接在工作平臺(tái)(5)下端面，所述左旋轉(zhuǎn)塊(47)、右旋轉(zhuǎn)塊(44)連接在工作平臺(tái)(5)下端面，所述工作平臺(tái)(5)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)左調(diào)節(jié)螺釘(48)和右調(diào)節(jié)螺釘(45)實(shí)現(xiàn)，所述左螺釘座(49)、右螺釘座(46)連接在基礎(chǔ)平臺(tái)(I)上端面，所述左調(diào)節(jié)螺釘(48)、右調(diào)節(jié)螺釘(45)分別與左螺釘座(49)、右螺釘座(46)上螺紋孔配合，旋轉(zhuǎn)左調(diào)節(jié)螺釘(48)、右調(diào)節(jié)螺釘(45)推動(dòng)左旋轉(zhuǎn)塊(47)、右旋轉(zhuǎn)塊(44)實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)(5)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與鎖緊；所述工作平臺(tái)(5)位于最頂層，其小角度旋轉(zhuǎn)與平移運(yùn)動(dòng)均屬于滾動(dòng)摩擦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)發(fā)生裝置，其特征在于:所述支承組件(2)包括支座(21)、保護(hù)罩(22)、保持架(23)、鋼球(24)和過度板(25)；所述支座(21)連接在基礎(chǔ)平臺(tái)(I)上端面，所述鋼球(24)和保持架(23)自由狀態(tài)放置在底座(21)與過度板(25)之間，所述保護(hù)罩(22)連接在底座(21)上，能夠限制保持架(23)的運(yùn)動(dòng)范圍，所述過度板(25)連接在工作平臺(tái)(5)下端面，由鋼球(24)支承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)發(fā)生裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌副(32)能夠用燕尾導(dǎo)軌、T形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌代替。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)發(fā)生裝置，其特征在于:所述絲桿螺母副(33)能夠采用滾珠絲桿副代替。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)發(fā)生裝置，其特征在于:所述工作平臺(tái)的直線往復(fù)移動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)螺母(332)推動(dòng)絲桿(331)、帶動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌(324)實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)發(fā)生裝置，其特征在于:所述工作平臺(tái)( I)的旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)均為滾動(dòng)摩擦式運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于一層平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)發(fā)生裝置，屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是在一層平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)小角度旋轉(zhuǎn)與平移運(yùn)動(dòng)功能，設(shè)計(jì)出一種基于一層平臺(tái)的、小角度旋轉(zhuǎn)與直線移動(dòng)發(fā)生裝置，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、工作平臺(tái)、支承組件、旋轉(zhuǎn)功能組件、平移功能組件，所述基礎(chǔ)平臺(tái)提供整個(gè)裝置的安裝基準(zhǔn)面，所述支承組件連接在基礎(chǔ)平臺(tái)上端面，用于支承工作平臺(tái)，所述平移功能組件連接在基礎(chǔ)平臺(tái)上端面，可推動(dòng)工作平臺(tái)平移運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)功能組件上端連接工作平臺(tái)，下端連接平移功能組件及基礎(chǔ)平臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)的小角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述工作平臺(tái)位于支承組件及旋轉(zhuǎn)功能組件上，以滾動(dòng)摩擦的形式進(jìn)行平移與小角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK103213000SQ201310150220
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月21日
發(fā)明者安祥波, 余倫, 涂文英, 高七一 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所