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      便攜式微型儲能點焊機的制作方法

      文檔序號:3024221閱讀:398來源:國知局
      專利名稱:便攜式微型儲能點焊機的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及機電控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種便攜式微型儲能點焊機。
      背景技術(shù)
      點焊連接是目前金屬材料與金屬材料之間常用的一種連接關(guān)系,通常的點焊作業(yè)都是通過點焊機進行焊接的。當前在鐵路、橋梁和電力等大型工程設施安全監(jiān)測系統(tǒng)中,傳感器的安裝是獲取監(jiān)測信號的關(guān)鍵技術(shù)。例如應力傳感器、分流式電流傳感器一般采用粘接、鉚接或螺栓固定,施工工藝復雜、有時還會對被測點產(chǎn)生損壞等。并且安裝設備不便于攜帶,限制了在一些領(lǐng)域的推廣。公知的點焊技術(shù),是利用大電流通過工件壓接點時,接觸電阻瞬時發(fā)熱熔接金屬的基本原理,使點焊工藝在一些生產(chǎn)領(lǐng)域具有獨特的優(yōu)點。但是一般的工業(yè)點焊機是采用交流電源供電,靠降壓變壓器或電子變流器來獲得低壓大電流電源,還有些儲能焊機也要經(jīng)二次鐵芯回路耦合能量來加熱焊點。用電效率低設備笨重不便攜帶。即使能焊接輕薄的部件,電流調(diào)節(jié)也不夠精準,難以勝任如上述傳感器安裝一類的便攜手持點焊工況要求。因此,當下需要迫切解決的一個技術(shù)問題就是:如何能夠提出一種有效的措施,已解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種便攜式微型儲能點焊機,為焊接薄型/超薄型鋼板或精致微小型零部件而設計,且能用于解決一些傳感器的現(xiàn)場快速安裝的問題。為了解決上述問·題,本發(fā)明公開了一種便攜式微型儲能點焊機,包括配有充電器的鎳氫電池組(I)、點焊控制電路模塊(2 )、儲能充電開關(guān)(3 )、法拉級儲能電容(4)、點焊放電開關(guān)(5)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)、通過電纜與焊機相連的接地夾(7)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8),其中,所述配有充電器的鎳氫電池組(I)與點焊控制電路模塊(2)和儲能充電開關(guān)(3)連接,點焊控制電路模塊(2)與配有充電器的鎳氫電池組(I)、儲能充電開關(guān)(3)、點焊放電開關(guān)(5)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)、通過電纜與焊機相連的接地夾
      (7)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)連接,儲能充電開關(guān)(3)與配有充電器的鎳氫電池組(I)、點焊控制電路模塊(2 )和法拉級儲能電容(4)連接,法拉級儲能電容(4)與點焊控制電路模塊
      (2)、儲能充電開關(guān)(3)和點焊放電開關(guān)(5)連接,點焊放電開關(guān)(5)與點焊控制電路模塊
      (2)、法拉級儲能電容(4)和帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)連接,帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)與點焊放電開關(guān)(5)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)連接,通過電纜與焊機相連的接地夾(7)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)連接。
      (0008)進一步的,所述的便攜式微型儲能點焊機還包括防水的挎包式工程塑料密封箱
      (9),用于將所述的配有充電器的鎳氫電池組(I)、點焊控制電路模塊(2)、儲能充電開關(guān)
      (3)、法拉級儲能電容(4)、點焊放電開關(guān)(5)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)、通過電纜與焊機相連的接地夾(7)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)裝于其內(nèi)。進一步的,所述的便攜式微型儲能點焊機還包括太陽能充電器(10),所述太陽能充電器(10)與配有充電器的鎳氫電池組(I)、能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)和防水的挎包式工程塑料密封箱(9)連接。進一步的,所述的點焊控制電路模塊(2)包括將電池電壓轉(zhuǎn)換為模塊電源的穩(wěn)壓電路(2a)、根據(jù)充電電壓自動調(diào)節(jié)充電電流的充電控制電路(2b)、通過比較參考電壓自動停止充電的能量設定電路(2c)、通過按鈕觸發(fā)的點焊放電控制電路(2d)以及充放電工作狀態(tài)指示電路(2e)。進一步的,所述的儲能充電開關(guān)(3)和點焊放電開關(guān)(5),由帶有通斷控制的汽車級FET電子開關(guān)構(gòu)成,儲能充電開關(guān)(3)的控制輸入端與充電控制電路(2b)的輸出端相連;點焊放電開關(guān)(5)的控制輸入端與點焊放電控制電路(2d)的輸出端連接。進一步的,所述能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)包括電源轉(zhuǎn)換開關(guān)(8a)、能量調(diào)節(jié)旋鈕(8b)、儲能數(shù)碼顯示(8c)、電池充電插口(8d)、點焊觸發(fā)信號插口(8e)、工作狀態(tài)指示燈(8f)和連接焊槍的大電流輸出端子(Sg),其中,電源轉(zhuǎn)換開關(guān)(8a)與配有充電器的鎳氫電池組(I)連接,能量調(diào)節(jié)旋鈕(Sb)與點焊控制電路模塊(2)連接,儲能數(shù)碼顯示(Sc)與配有充電器的鎳氫電池組(I)和法拉級儲能電容(4)連接,電池充電插口(8d)與配有充電器的鎳氫電池組(I)連接,點焊觸發(fā)·信號插口(Se)與點焊控制電路模塊(2)和帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)連接,工作狀態(tài)指示燈(8f)與點焊控制電路模塊(2)連接,連接焊槍的大電流輸出端子(Sg)與點焊控制電路模塊(2)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)和通過電纜與焊機相連的接地夾(7)相連。進一步的,所述的帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)包括帶有鎖緊螺絲的點焊槍頭(6a)、安裝點焊槍頭并連接點焊機電纜的塑料手槍柄(6b)和連接到點焊機面板觸發(fā)插口的焊接觸發(fā)開關(guān)(6c),進入焊接準備狀態(tài)后,扳動觸發(fā)按鈕即可實施點焊。綜上本方案直接采用電容儲能控制,簡化了電路結(jié)構(gòu),在滿足傳感器固定支架焊接能量要求的同時,提高了能量利用率,降低了供電電壓,減小了體積、重量和產(chǎn)品成本,使用安全可靠,用于單面薄板點焊工藝,特別是被焊零件拆裝方便,不會對工作面產(chǎn)生影響。實驗證明本發(fā)明實現(xiàn)了預期設計功能和達到了應用目的,能用于解決傳感器的現(xiàn)場快速安裝的問題,成為適合野外現(xiàn)場施工的實用設備。


      圖1是本發(fā)明的便攜式微型儲能點焊機的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明所述的便攜式微型儲能點焊機電路結(jié)構(gòu)原理框圖;圖3是本發(fā)明所述的便攜式微型儲能點焊機操作面板圖;圖4是本發(fā)明所述的便攜式微型儲能點焊機典型應用示意圖。
      具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,下面結(jié)合附圖與實例對本發(fā)明作進一步詳細說明。但所舉實例不作為對本發(fā)明的限定。如圖1所示為本發(fā)明的的便攜式微型儲能點焊機的結(jié)構(gòu)示意圖,具體包括配有充電器的鎳氫電池組(I)、點焊控制電路模塊(2)、儲能充電開關(guān)(3)、法拉級儲能電容(4)、點焊放電開關(guān)(5)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)、通過電纜與焊機相連的接地夾(7)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8),其中,所述配有充電器的鎳氫電池組(I)與點焊控制電路模塊(2)和儲能充電開關(guān)(3)連接,點焊控制電路模塊(2)與配有充電器的鎳氫電池組(I )、儲能充電開關(guān)(3)、點焊放電開關(guān)(5)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)、通過電纜與焊機相連的接地夾(7)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)連接,儲能充電開關(guān)(3)與配有充電器的鎳氫電池組(I)、點焊控制電路模塊(2 )和法拉級儲能電容(4)連接,法拉級儲能電容(4)與點焊控制電路豐吳塊(2 )、儲能充電開關(guān)(3 )和點焊放電開關(guān)(5 )連接,點焊放電開關(guān)(5 )與點焊控制電路模塊(2)、法拉級儲能電容(4)和帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)連接,帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)與點焊放電開關(guān)(5)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)連接,通過電纜與焊機相連的接地夾(7)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)連接。優(yōu)選的,所述的便攜式微型儲能點焊機,還包括防水的挎包式工程塑料密封箱
      (9),用于將所述的配有充電器的鎳氫電池組(I)、點焊控制電路模塊(2)、儲能充電開關(guān)
      (3)、法拉級儲能電容(4)、點焊放電開關(guān)(5)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)、通過電纜與焊機相連的接地夾(7 )和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8 )裝于其內(nèi)。優(yōu)選的,所述的便攜式微型儲能點焊機,還包括太陽能充電器(10),所述太陽能充電器(10)與配有充電器的鎳氫電池組(I)、能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)和防水的挎包式工程塑料密封箱(9)連接。優(yōu)選的,所述的點焊控制電路模塊(2)包括將電池電壓轉(zhuǎn)換為模塊電源的穩(wěn)壓電路(2a)、根據(jù)充電電壓自動調(diào)節(jié)充電電流的充電控制電路(2b)、通過比較參考電壓自動停止充電的能量設定電路(2c)、通過按鈕觸發(fā)的點焊放電控制電路(2d)以及充放電工作狀態(tài)指示電路(2e)。

      優(yōu)選的,所述的儲能充電開關(guān)(3)和點焊放電開關(guān)(5),由帶有通斷控制的汽車級FET電子開關(guān)構(gòu)成,儲能充電開關(guān)(3)的控制輸入端與充電控制電路(2b)的輸出端相連;點焊放電開關(guān)(5)的控制輸入端與點焊放電控制電路(2d)的輸出端連接。優(yōu)選的,所述能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)包括電源轉(zhuǎn)換開關(guān)(8a)、能量調(diào)節(jié)旋鈕(8b)、儲能數(shù)碼顯示(8c)、電池充電插口(8d)、點焊觸發(fā)信號插口(8e)、工作狀態(tài)指示燈(8f)和連接焊槍的大電流輸出端子(Sg),其中,電源轉(zhuǎn)換開關(guān)(8a)與配有充電器的鎳氫電池組(I)連接,能量調(diào)節(jié)旋鈕(Sb)與點焊控制電路模塊(2)連接,儲能數(shù)碼顯示(Sc)與配有充電器的鎳氫電池組(I)和法拉級儲能電容(4)連接,電池充電插口(8d)與配有充電器的鎳氫電池組(I)連接,點焊觸發(fā)信號插口(Se)與點焊控制電路模塊(2)和帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)連接,工作狀態(tài)指示燈(8f)與點焊控制電路模塊(2)連接,連接焊槍的大電流輸出端子(Sg)與點焊控制電路模塊(2)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)和通過電纜與焊機相連的接地夾(7)相連。優(yōu)選的,所述的帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)包括帶有鎖緊螺絲的點焊槍頭(6a)、安裝點焊槍頭并連接點焊機電纜的塑料手槍柄(6b)和連接到點焊機面板觸發(fā)插口的焊接觸發(fā)開關(guān)(6c),進入焊接準備狀態(tài)后,扳動觸發(fā)按鈕即可實施點焊。如圖2所示為便攜式微型儲能點焊機電路結(jié)構(gòu)原理框圖,便攜式微型儲能點焊機由依次串接的供電電源(I)、控制電路模塊(2)、儲能充電開關(guān)(3)、儲能電容(4)、點焊放電開關(guān)(5)、帶有點焊觸發(fā)開關(guān)的焊槍(6)和通過電纜與焊機相連的接地夾(7)組成。而控制模塊(2)的各個端口與上述部件連接實現(xiàn)點焊控制功能。利用能量調(diào)節(jié)旋鈕(Sb )調(diào)節(jié)電位器分壓設定基準電壓后,儲能控制模塊的內(nèi)部比較器開始檢測儲能電容的充電電壓。當充電電壓達到設定的基準時,比較器輸出控制信號自動停止充電。在充電和放電過程中,控制模塊會產(chǎn)生PWM脈沖加到充放電開關(guān)控制端,自動調(diào)節(jié)的充放電速率。如圖3所示為便攜式微型儲能點焊機操作面板圖,所述的便攜式微型儲能點焊機能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8),上面裝有電源轉(zhuǎn)換開關(guān)(8a)、能量調(diào)節(jié)旋鈕(Sb)、儲能顯示(8c)、電池充電插口(8d)、焊接觸發(fā)插口(8e)、工作狀態(tài)指示燈(8f)和輸出接線端子(8g)。控制電路模塊(2)通過接插件實現(xiàn)能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)的信號連接。工作轉(zhuǎn)換開關(guān)(Sa)的切換,可以使整個點焊機分別處于點焊、關(guān)斷和充電狀態(tài)。如圖4所示實施例中,外殼為挎包式工程塑料密封箱(9)。需要使用時,打開(9)的箱蓋,接地線夾在被焊底部工件上,旋轉(zhuǎn)開關(guān)(8a)至“點焊”位置,調(diào)節(jié)能量(Sb)使(Sc)顯示所需電壓,指示燈(8f)顯示“就緒”后,將焊槍頭(6a)壓在被焊薄片的焊點位置,扣動扳機(6c)即完成一次點焊。以上是本發(fā)明得以實用的關(guān)鍵技術(shù)所在。主要技術(shù)指標:焊接能量調(diào)節(jié)范圍:10J — 60J最大輸出:100J
      焊接厚度:0.05—0.3 (mm)外殼體積:285X 213 X 155 (mm)3整機重量:3.5Kg工作電壓:直流24V充電后點焊次數(shù):>3000進一步說明的,本發(fā)明對該焊機提出的技術(shù)要求為:1.焊機結(jié)構(gòu)設計上要緊湊、堅固,便于攜帶,滿足室外環(huán)境使用要求。2.著重考慮低消耗、高效率的電路設計,保證攜帶的電池不會過大過重。3.點焊放電開關(guān)回路響應速度快、損耗小,能產(chǎn)生瞬時的大功率輸出。4.工作電壓必須低于36V,確保使用人員安全。根據(jù)以上工程應用要求,本發(fā)明在實現(xiàn)上解決了以下問題:1.為確保安全電壓,所述的供電電源直接使用低于36V的電池組。例如選用24V/4Ah鎳氫電池,電池內(nèi)儲存的能量為:24VX4AX3600s=345600J,即使按著50%點焊效率,平均每點耗能50J,電池每次充電后可焊接(345600 X 50%)/50=3456點??梢詽M足現(xiàn)場點焊1000次的使用要求。2.所述的低電壓儲能電容器(4),為了使每次放電達到焊接能量要求,選用的儲能電容量和工作電壓按電容儲能公式W=CXV2/2估算,即可以滿足設計要求。3.所述的能夠通過KA以上瞬時大電流的無觸點放電開關(guān)(5),由于焊機工作電壓很低,選用大功率低電壓的FET的專用開關(guān)電路模塊,內(nèi)阻僅為2πιΩ,數(shù)個器件并聯(lián)使用完全達到技術(shù)要求。
      4.所述的安全可靠的充電放電控制模塊采用專門控制芯片,可根據(jù)充電電壓自動產(chǎn)生PWM信號調(diào)節(jié)充電電流,解決了充電效率與充電時間的矛盾。而合理的電路布局,避免了在大電流放電時不會被干擾。5.所述的點焊機使用24伏標準型鎳氫蓄電池供電,當轉(zhuǎn)換開關(guān)外接交流或太陽能充電器時,內(nèi)部蓄電池會自動充電。本發(fā)明根據(jù)以上技術(shù)要求采用法拉級電容作為點焊儲能電源,配上自適應快速充電和低壓大電流放電電路,實現(xiàn)了以上的特殊的點焊功能。由焊接的理論和工程經(jīng)驗可知,焊點的瞬間熔接的能量根據(jù)工件厚薄需要在20 100J (焦耳)可調(diào),并且要在毫秒的時間內(nèi),具有足夠的能量密度,溫升才能達到焊件熔點。本發(fā)明所述的產(chǎn)品體積小重量輕,低壓電池供電,使用安全可靠,可隨身攜帶用于野外現(xiàn)場,是專門為焊接薄型/超薄型鋼板或精致微小型零部件而設計的一種系列化新型機電產(chǎn)品,實用表明本發(fā)明的產(chǎn)品能用于解決一些傳感器的現(xiàn)場快速安裝的問題。以上對本發(fā)明所提供的便攜式微型儲能點焊機及其使用方法進行了詳細介紹,本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時,對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實施方式
      及應用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制?!?br> 權(quán)利要求
      1.一種便攜式微型儲能點焊機,包括配有充電器的鎳氫電池組(I)、點焊控制電路模塊(2)、儲能充電開關(guān)(3)、法拉級儲能電容(4)、點焊放電開關(guān)(5)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)、通過電纜與焊機相連的接地夾(7)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8),其中,所述配有充電器的鎳氫電池組(I)與點焊控制電路模塊(2 )和儲能充電開關(guān)(3 )連接,點焊控制電路模塊(2)與配有充電器的鎳氫電池組(I)、儲能充電開關(guān)(3)、點焊放電開關(guān)(5)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)、通過電纜與焊機相連的接地夾(7)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)連接,儲能充電開關(guān)(3)與配有充電器的鎳氫電池組(I)、點焊控制電路模塊(2)和法拉級儲能電容(4 )連接,法拉級儲能電容(4 )與點焊控制電路模塊(2 )、儲能充電開關(guān)(3 )和點焊放電開關(guān)(5 )連接,點焊放電開關(guān)(5 )與點焊控制電路模塊(2 )、法拉級儲能電容(4 )和帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)連接,帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)與點焊放電開關(guān)(5)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)連接,通過電纜與焊機相連的接地夾(7)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)連接。
      2.如權(quán)利要求1所述的便攜式微型儲能點焊機,其特征在于,還包括防水的挎包式工程塑料密封箱(9),用于將所述的配有充電器的鎳氫電池組(I)、點焊控制電路模塊(2)、儲能充電開關(guān)(3)、法拉級儲能電容(4)、點焊放電開關(guān)(5)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)、通過電纜與焊機相連的接地夾(7 )和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8 )裝于其內(nèi)。
      3.如權(quán)利要求2所述的便攜式微型儲能點焊機,其特征在于,還包括太陽能充電器(10),所述太陽能充電器(10)與配有充電器的鎳氫電池組(I)、能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)和防水的挎包式工程塑料密封箱(9)連接。
      4.如權(quán)利要求1所述的便攜式微型儲能點焊機,其特征在于,所述的點焊控制電路模塊(2)包括將電池電壓轉(zhuǎn)換為模塊電源的穩(wěn)壓電路(2a)、根據(jù)充電電壓自動調(diào)節(jié)充電電流的充電控制電路(2b)、通過比較參考電壓自動停止充電的能量設定電路(2c)、通過按鈕觸發(fā)的點焊放電控制電路(2d)以及充放電工作狀態(tài)指示電路(2e)。
      5.如權(quán)利要求4所述的便攜式微型儲能點焊機,其特征在于,所述的儲能充電開關(guān)(3)和點焊放電開關(guān)(5),由帶有通斷控制的汽車級FET電子開關(guān)構(gòu)成,儲能充電開關(guān)(3)的控制輸入端與充電控制電路(2b)的輸出端相連;點焊放電開關(guān)(5)的控制輸入端與點焊放電控制電路(2d)的輸出端連接。
      6.如權(quán)利要求4所述的便攜式微型儲能點焊機,其特征在于,所述能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8)包括電源轉(zhuǎn)換開關(guān)(8a)、能量調(diào)節(jié)旋鈕(Sb)、儲能數(shù)碼顯示(Sc)、電池充電插口(8d)、點焊觸發(fā)信號插口(8e)、工作狀態(tài)指示燈(8f)和連接焊槍的大電流輸出端子(8g),其中,電源轉(zhuǎn)換開關(guān)(8a)與配有充電器的鎳氫電池組(I)連接,能量調(diào)節(jié)旋鈕(8b)與點焊控制電路模塊(2)連接,儲能數(shù)碼顯示(Sc)與配有充電器的鎳氫電池組(I)和法拉級儲能電容(4)連接,電池充電插口(8d)與配有充電器的鎳氫電池組(I)連接,點焊觸發(fā)信號插口(8e)與點焊控制電路模塊(2)和帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)連接,工作狀態(tài)指示燈(8f)與點焊控制電路模塊(2)連接,連接焊槍的大電流輸出端子(8g)與點焊控制電路模塊(2)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)和通過電纜與焊機相連的接地夾(7)相連。
      7.如權(quán)利要求4所述的便攜式微型儲能點焊機,其特征在于,所述的帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)包括帶有鎖緊螺絲的點焊槍頭(6a)、安裝點焊槍頭并連接點焊機電纜的塑料手槍柄(6b)和連接到點焊機面板觸發(fā)插口的焊接觸發(fā)開關(guān)(6c),進入焊接準備狀態(tài)后,扳動觸發(fā)按鈕即可實施點焊?!?br> 全文摘要
      本發(fā)明提供的便攜式微型儲能點焊機,包括配有充電器的鎳氫電池組(1)、點焊控制電路模塊(2)、儲能充電開關(guān)(3)、法拉級儲能電容(4)、點焊放電開關(guān)(5)、帶有手動控制開關(guān)的點焊槍(6)、通過電纜與焊機相連的接地夾(7)和能量調(diào)節(jié)與顯示面板(8),其中,(1)和(2)和(3)相互連接,(2)還與(5)-(8)連接,(3)與(4)連接,(4)與(2)、(3)、(5)和(8)連接,(5)與(6)連接,(6)與(8)連接,(7)與(8)連接。本發(fā)明的便攜式微型儲能點焊機,為焊接薄型/超薄型鋼板或精致微小型零部件而設計,且能用于解決一些傳感器的現(xiàn)場快速安裝的問題。
      文檔編號B23K11/26GK103252569SQ201310201248
      公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月27日
      發(fā)明者王鐵流, 張鋒, 蔡衛(wèi)華, 岳晨 申請人:北京工業(yè)大學
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