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      一種輥道自動焊接裝置制造方法

      文檔序號:3078813閱讀:131來源:國知局
      一種輥道自動焊接裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輥道自動焊接裝置,包括輥子支架、焊機、驅(qū)動裝置、焊槍裝夾裝置和電控裝置;焊槍裝夾裝置放置焊機的焊槍,電控裝置分別與驅(qū)動裝置、焊機相連;驅(qū)動裝置至少包括一個電機,電控裝置控制電機帶動輥子支架上的待焊接輥道轉(zhuǎn)動;電控裝置控制焊機的焊槍對待焊接輥道進行焊接。本發(fā)明能夠應用到焊接【技術(shù)領(lǐng)域】,能夠?qū)崿F(xiàn)對輥道的自動焊接;本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)合理,焊接質(zhì)量好,能夠控制多臺焊機同時進行焊接,有效提高工作效率,能夠適應不同焊接零件的焊接要求。
      【專利說明】一種輥道自動焊接裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001 ] 本發(fā)明涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其是一種輥道自動焊接裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002]在石膏板設備加工制造過程中,需要焊接大量的輥道,傳統(tǒng)的輥道焊接采用人工方式,具體操作是將輥道架起來,采用手工電弧焊焊接,工人邊轉(zhuǎn)動輥子邊焊接。在輥道數(shù)量比較少的情況下,這種方式還可以,如果輥道數(shù)量多,手工方式的缺點就比較突出了。
      [0003]其中,手工焊接最常出現(xiàn)的缺陷是裂紋、夾渣、未融合、未焊透、氣孔、咬邊等,手工焊接的質(zhì)量差、效率低、工人勞動強度大;易出現(xiàn)局部地區(qū)焊料過多或者局部區(qū)焊料過少;增加了后期再加工的難度;焊接材料過多浪費等。最常出現(xiàn)的缺陷中又以非均勻焊接造成的變形最為嚴重,這里主要包括軸向偏移、徑向偏移、焊接速度無法控制等方面所造成焊接變形。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種輥道自動焊接裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制焊接操作完成,焊接過程中,輥子軸向、徑向均能定位,且焊速均勻,能夠保證焊接質(zhì)量最優(yōu)。
      [0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種輥道自動焊接裝置,其特征在于,包括輥子支架、焊機、驅(qū)動裝置、焊槍裝夾裝置和電控裝置;
      [0006]所述焊槍裝夾裝置放置所述焊機的焊槍,所述電控裝置分別與驅(qū)動裝置、焊機相連;
      [0007]所述驅(qū)動裝置至少包括一個電機,所述電控裝置控制所述電機帶動所述輥子支架上的待焊接輥道轉(zhuǎn)動;
      [0008]所述電控裝置控制所述焊機的焊槍對所述待焊接輥道進行焊接。
      [0009]上述輥道自動焊接裝置還可具有如下特點:所述焊槍裝夾裝置包括至少一個焊槍支架。
      [0010]上述輥道自動焊接裝置還可具有如下特點:所述焊槍裝夾裝置包括第一焊槍支架、第二焊槍支架;
      [0011]所述第一焊槍支架連接在所述輥子支架靠近所述電機的一端,所述第二焊槍支架連接在所述輥子支架遠離所述電機的一端。
      [0012]上述輥道自動焊接裝置還可具有如下特點:所述焊槍支架包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿;
      [0013]所述第一連接桿與所述第三連接桿之間設置有第一十字套筒;
      [0014]所述第二連接桿與所述第三連接桿之間設置有第二十字套筒;
      [0015]所述第一十字套筒與所述第一連接桿、所述第三連接桿之間通過螺釘卡緊,所述第二十字套筒與所述第二連接桿、所述第三連接桿之間通過所述螺釘卡緊,所述螺釘端面焊接有把手。
      [0016]上述輥道自動焊接裝置還可具有如下特點:所述焊槍支架設置有焊槍套,所述焊槍套放置所述焊槍;
      [0017]所述焊槍套包括上卡套、下卡套,所述上卡套、所述下卡套對稱開設有半圓孔。
      [0018]上述輥道自動焊接裝置還可具有如下特點:所述焊槍支架與所述輥子支架之間通過焊接支管實現(xiàn)連接固定。
      [0019]上述輥道自動焊接裝置還可具有如下特點:所述輥子支架設置有至少一個軸承支撐座;
      [0020]所述軸承支撐座對稱設置有兩個軸承,所述軸承通過螺栓連接所述軸承支撐座。
      [0021]上述輥道自動焊接裝置還可具有如下特點:所述軸承支撐座設置有調(diào)節(jié)孔;
      [0022]所述螺栓穿過所述軸承的內(nèi)圈、所述調(diào)節(jié)孔后擰緊,實現(xiàn)對所述軸承的固定。
      [0023]上述輥道自動焊接裝置還可具有如下特點:所述電機一端設置有法蘭盤,所述法蘭盤連接有三爪卡盤;
      [0024]所述三爪卡盤將所述待焊接輥道卡緊固定。
      [0025]本發(fā)明上述方案具體如下有益效果:
      [0026]1、用電機轉(zhuǎn)動帶動輥子轉(zhuǎn)達,轉(zhuǎn)速比較均勻,避免人工操作的抖動,焊縫特別均勻,外觀光滑細膩。
      [0027]2、該裝置能夠保證焊件沿固定軸線運轉(zhuǎn),焊接過程中不會發(fā)生軸線、徑向的位置移動。
      [0028]3、采用自動化控制兩臺焊機同時進行焊接,有效提高工作效率,降低工人勞動強度,降低勞動成本。
      [0029]4、該裝置用途廣泛,兩臺焊機可單獨使用也可以聯(lián)動;不僅可以批量焊接輥子,還可以焊接其他回轉(zhuǎn)體零件。
      [0030]5、電機速度、焊接時間具有可調(diào)性,能夠適應不同焊接零件的焊接要求。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0031]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)主視圖;
      [0032]圖2為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)左視圖;
      [0033]圖3為本發(fā)明實施例的焊件輥子結(jié)構(gòu)圖;
      [0034]圖4為圖1中I處的局部放大圖;
      [0035]圖5為圖1中II處的局部放大圖;
      [0036]圖6為本發(fā)明實施例的控制器面板圖。

      【具體實施方式】
      [0037]為了便于闡述本發(fā)明,以下將結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明技術(shù)方案的實施作進一步詳細描述。
      [0038]如圖1所示,一種輥道自動焊接裝置,包括輥子支架3、焊機、驅(qū)動裝置、焊槍裝夾裝置和電控裝置;焊槍裝夾裝置放置焊機的焊槍,電控裝置分別與驅(qū)動裝置、焊機相連;驅(qū)動裝置至少包括一個電機,電控裝置控制電機帶動輥子支架上的待焊接輥道轉(zhuǎn)動;電控裝置控制焊機的焊槍對待焊接輥道進行焊接。
      [0039]輥子支架3用于放置待焊件輥道4,焊槍裝夾裝置包括至少一個焊槍支架。優(yōu)選地,本發(fā)明實施例中輥子支架3上焊接有兩個焊槍支架,即:第一焊槍支架2、第二焊槍支架5 ;第一 CO2焊機6的焊槍放置在第一焊槍支架2上,第二 CO2焊機7的焊槍放置在第一焊槍支架5上。
      [0040]本發(fā)明實施例中,輥子支架3上焊接的兩個焊槍支架結(jié)構(gòu)相同,現(xiàn)以第一焊槍支架為例作詳細說明。結(jié)合圖1和圖2,輥子支架3上焊接有第一焊槍支架,2 ;第一焊槍支架2包括第一連接桿8和第二連接桿9,第二焊槍支架9與輥子支架3之間焊接了第一支管15,以實現(xiàn)第一焊接支架2與輥子支架3的固定連接。
      [0041]結(jié)合圖2和圖4所示,本發(fā)明實施例中的第一焊槍支架2包括第一連接桿8、第二連接桿9、第三連接桿10 ;其中,第一連接桿8和第三連接桿10之間通過第一^h字套筒連接,第二連接桿9和第三連接桿10之間通過第二十字套筒連接。其中,第一十字套筒的包括第一套筒12和第二套筒30,第一套筒12套設于第一連接桿8上,第二套筒30套設于第三連接桿10上;第二十字套筒的包括第三套筒31和第四套筒13,第三套筒31套設于第三連接桿10上,第四套筒13套設于第二連接桿9上。十字套筒的設置可實現(xiàn)焊槍位置的自由調(diào)節(jié),以方便對準焊接位置。優(yōu)選地,本實施例中,第一套筒12與第一連接桿8之間通過第一螺釘11的擰緊實現(xiàn)連接的;第四套筒13與第二連接桿9之間通過第二螺釘14的擰緊實現(xiàn)連接的;第二套筒30、第三套筒31與第三連接桿10的連接也是通過上述螺釘?shù)臄Q緊實現(xiàn)固定連接的。為了便于實際操作,優(yōu)選地,本實施例還將第一螺釘11和第二螺釘14的端面焊接有把手,在調(diào)節(jié)焊槍16的位置時操作更方便。第一連接桿8的一端焊接有焊槍套17,焊槍套17中間的圓孔用于放置焊槍16。
      [0042]結(jié)合圖2和圖5,其中,輥子支架3上連接有至少一個軸承支撐座21,優(yōu)選地,本發(fā)明實施例中輥子支架3上焊接有兩個軸承支撐座。兩個軸承支撐座的結(jié)構(gòu)完全相同,現(xiàn)以圖1中II處的軸承支撐座作詳細說明。軸承支撐座21上對稱設置有第一軸承19、第二軸承20,焊件輥子在焊接過程中,可在第一軸承19和第二軸承20之間自由旋轉(zhuǎn),以滿足輥子隨電機一同運轉(zhuǎn)的操作需求。第一軸承19、第二軸承20通過螺栓29連接在軸承支撐座21上;軸承支撐座21與輥子支架之間的連接也可通過螺栓連接,也可直接焊接。優(yōu)選地,本發(fā)明實施例中的軸承支撐座21設置有兩個調(diào)節(jié)孔,即第一調(diào)節(jié)孔22和第二調(diào)節(jié)孔23,螺栓穿過軸承內(nèi)圈并在調(diào)節(jié)孔中擰緊以實現(xiàn)對軸承的固定。安裝過程中,可根據(jù)焊件輥道4直徑的大小,來上下調(diào)節(jié)螺栓在調(diào)節(jié)孔中的位置,以便調(diào)節(jié)軸承的高度,可實現(xiàn)與輥道4直徑相對應的軸承支撐。
      [0043]結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4,本發(fā)明實施例中的焊件輥子包括鋼管24、第一軸頭25、第二軸頭26,第一軸頭25、第二軸頭26與鋼管24之間的配合為過盈配合。本實施例主要是為了焊接鋼管24的兩個端面與軸頭的接觸面。安裝時,首先將軸頭敲入鋼管24中,然后將軸頭與電機連接即可。優(yōu)選地,本發(fā)明實施例設置有兩個焊槍,可實現(xiàn)同時對兩個端面進行焊接操作,方便使用,極大的提高了工作效率。為了便于焊件輥道4的拆裝,本發(fā)明實施例中的電機一端連接法蘭盤24,法蘭盤24連接有三爪卡盤18,通過三爪卡盤18直接將第二軸頭26卡緊固定。
      [0044]如圖4,焊槍套17包括上卡套27、下卡套28,上卡套27和下卡套28均開設有對稱的半圓孔,上卡套27和下卡套28對接形成的圓孔可實現(xiàn)對焊槍的卡緊。其中,上卡套27與下卡套28之間通過螺釘連接即可。通過擰緊螺釘,可實現(xiàn)安裝不同型號的焊槍,操作方便。
      [0045]如圖6所示,本發(fā)明實施例中采用了變頻器、時間繼電器等實現(xiàn)對焊機、電機的控制。本發(fā)明中采用兩臺焊機,即焊機6和焊機7,本實施例中可設置了單臺焊機預啟按鈕、點動焊接按鈕、緊急停止等按鈕。運行過程大致如下:將輥道4固定在輥子支架3上,將焊槍16調(diào)好對準輥道4待焊接處,調(diào)好時間參數(shù)及變頻參數(shù),即可進行焊接??梢愿鶕?jù)待焊件輥道4直徑的不同,設置不同的焊接時間,以及相應的電機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)每個焊機的預啟、運行、停止操作,及所有焊機的聯(lián)動等,能夠適應不同焊件的焊接需求,保證最佳的焊接效果。
      [0046]本發(fā)明裝置合理,多處采用可拆卸裝置、調(diào)節(jié)裝置,能夠適應不同直徑的零件的焊接需求,其中兩個焊機可實現(xiàn)聯(lián)動和單獨使用,極大的提高了本發(fā)明的應用范圍,本發(fā)明采用控制器控制焊機、電機的操作,且由電機連接焊件旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速均勻,焊接質(zhì)量好,焊接效率
      1? O
      【權(quán)利要求】
      1.一種輥道自動焊接裝置,其特征在于,包括輥子支架、焊機、驅(qū)動裝置、焊槍裝夾裝置和電控裝置; 所述焊槍裝夾裝置放置所述焊機的焊槍,所述電控裝置分別與驅(qū)動裝置、焊機相連; 所述驅(qū)動裝置至少包括一個電機,所述電控裝置控制所述電機帶動所述輥子支架上的待焊接輥道轉(zhuǎn)動; 所述電控裝置控制所述焊機的焊槍對所述待焊接輥道進行焊接。
      2.如權(quán)利要求1所述的輥道自動焊接裝置,其特征在于,所述焊槍裝夾裝置包括至少一個焊槍支架。
      3.如權(quán)利要求2所述的輥道自動焊接裝置,其特征在于,所述焊槍裝夾裝置包括第一焊槍支架、第二焊槍支架; 所述第一焊槍支架連接在所述輥子支架靠近所述電機的一端,所述第二焊槍支架連接在所述輥子支架遠離所述電機的一端。
      4.如權(quán)利要求2或3所述的輥道自動焊接裝置,其特征在于,所述焊槍支架包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿; 所述第一連接桿與所述第三連接桿之間設置有第一十字套筒; 所述第二連接桿與所述第三連接桿之間設置有第二十字套筒; 所述第一十字套筒與所述第一連接桿、所述第三連接桿之間通過螺釘卡緊,所述第二十字套筒與所述第二連接桿、所述第三連接桿之間通過所述螺釘卡緊,所述螺釘端面焊接有把手。
      5.如權(quán)利要求4所述的輥道自動焊接裝置,其特征在于,所述焊槍支架設置有焊槍套,所述焊槍套放置所述焊槍; 所述焊槍套包括上卡套、下卡套,所述上卡套、所述下卡套對稱開設有半圓孔。
      6.如權(quán)利要求5所述的輥道自動焊接裝置,其特征在于,所述焊槍支架與所述輥子支架之間通過焊接支管實現(xiàn)連接固定。
      7.如權(quán)利要求1或2或3所述的輥道自動焊接裝置,其特征在于,所述輥子支架設置有至少一個軸承支撐座; 所述軸承支撐座對稱設置有兩個軸承,所述軸承通過螺栓連接所述軸承支撐座。
      8.如權(quán)利要求7所述的輥道自動焊接裝置,其特征在于,所述軸承支撐座設置有調(diào)節(jié)孔; 所述螺栓穿過所述軸承的內(nèi)圈、所述調(diào)節(jié)孔后擰緊,實現(xiàn)對所述軸承的固定。
      9.如權(quán)利要求1或2或3所述的輥道自動焊接裝置,其特征在于,所述電機一端設置有法蘭盤,所述法蘭盤連接有三爪卡盤; 所述三爪卡盤將所述待焊接輥道卡緊固定。
      【文檔編號】B23K9/12GK104227186SQ201310225175
      【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
      【發(fā)明者】暢慧朝, 李永林 申請人:北新集團建材股份有限公司
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