一種彎制管件系統(tǒng)及其圓模機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種圓模機構(gòu)，包括：圓模桿、套設(shè)在圓模桿上的圓模座、安裝在圓模座上的上圓模和下圓模，其中，上圓模與圓模桿相連，還包括：與圓模桿相連，用于驅(qū)動圓模桿運動，使上圓模遠離下圓模的頂升裝置。當管件加工完成后，操作者通過控制頂升裝置，以使與頂升裝置相連的圓模桿運動，從而帶動與圓模桿相連的上圓模運動，以使其向遠離下圓模的方向移動，進而使上圓模和下圓模打開，操作者再將管件取出。由于該圓模機構(gòu)將上圓模和下圓模分離，即打開了彎制管件的型腔，取出時，不需要平行移動太長的距離即可直接取出，從而有效防止了管件與圓模的磨損，進而提高了管件的成品率。本發(fā)明還提供了一種具有上述圓模機構(gòu)的彎制管件系統(tǒng)。
【專利說明】
一種彎制管件系統(tǒng)及其圓模機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種彎制管件系統(tǒng)及其圓模機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】中，無論是哪種機器設(shè)備或管道，大部分都會用到彎管，彎管主要具有輸油、輸氣、輸液等功能。例如在空調(diào)生產(chǎn)行業(yè)中，需要對部分管件進行彎制，以對空調(diào)內(nèi)部的管道的方向進行調(diào)整。
[0003]目前彎管主要是采用成套彎曲模具進行彎曲，以將直管彎曲得到彎制管件。這使得在彎制管件的生產(chǎn)過程中，由于管件彎制完成后，尤其是彎制180度的管件時，彎制完成后管件的內(nèi)側(cè)會由于外側(cè)的擠壓而受到較大的擠壓力從而與圓模會緊密咬合，這使得在取出彎管時，需要保證管件朝一個方向平行取出，否則會造成管件與圓模之間的摩擦而劃傷管件，甚至造成產(chǎn)品的報廢。
[0004]因此，如何降低管件的磨損，以提高管件的成品率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種圓模機構(gòu)，降低管件的磨損，以提高管件的成品率。本發(fā)明的另一個目的是提供一種具有上述圓模機構(gòu)的彎制管件系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種圓模機構(gòu)，包括:圓模桿、套設(shè)在所述圓模桿上的圓模座、安裝在所述圓模座上的上圓模和下圓模，其中，所述上圓模與所述圓模桿相連，且還包括:
[0008]與所述圓模桿相連，且用于驅(qū)動所述圓模桿運動，以使所述上圓模遠離所述下圓模的頂升裝置。
[0009]優(yōu)選地，上述的圓模機構(gòu)中，還包括用于對所述上圓模的運動進行導向的導向裝置。
[0010]優(yōu)選地，上述的圓模機構(gòu)中，所述導向裝置為圓模導向銷，且所述圓模導向銷安裝在所述上圓模的靠近所述下圓模的一側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，上述的圓模機構(gòu)中，頂升裝置為拉桿式頂升氣缸。
[0012]優(yōu)選地，上述的圓模機構(gòu)中，還包括:用于夾取彎制完成后的管件的機械手。
[0013]優(yōu)選地，上述的圓模機構(gòu)中，還包括:
[0014]用于檢測管件彎制完成，并發(fā)出完成信號的第一檢測器；
[0015]接收所述第一檢測器發(fā)出的完成信號，并發(fā)出控制開啟信號的第一控制器；
[0016]接收所述第一控制器發(fā)出的控制開啟信號的電磁閥，所述電磁閥與所述頂升裝置通信連接。
[0017]優(yōu)選地，上述的圓模機構(gòu)中，還包括:
[0018]用于檢測所述頂升裝置上升位置，并發(fā)出上升完成信號的第二檢測器；
[0019]用于接收所述第二檢測器發(fā)出的信號，并控制所述電磁閥停止的第二控制器，所述第二控制器發(fā)出啟動信號給所述機械手。
[0020]優(yōu)選地，上述的圓模機構(gòu)中，還包括:
[0021]檢測所述機械手取件完成，并發(fā)出取件完成的信號的第三檢測器；
[0022]接收所述第三檢測器發(fā)出的信號，并控制所述電磁閥開啟的第三控制件，以完成所述頂升裝置的復位。
[0023]一種彎制管件系統(tǒng)，包括:彎管機、上下料機和圓模機構(gòu)，其中，所述圓模機構(gòu)為上述任一項所述的圓模機構(gòu)。
[0024]優(yōu)選地，上述的彎制管件系統(tǒng)中，還包括用于接收所述第一檢測器發(fā)出的完成信號，并控制所述彎管機停止的彎管機控制器。
[0025]優(yōu)選地，上述的彎制管件系統(tǒng)中，所述第一檢測器向所述彎管機控制器發(fā)出所述完成信號，當所述彎管機停止時，所述第一檢測器向所述第一控制器發(fā)出所述完成信號，使所述電磁閥開啟。
[0026]優(yōu)選地，上述的彎制管件系統(tǒng)中，還包括用于接收所述第三檢測器發(fā)出的取件完成信號，并控制所述上下料機上料的上料控制器。
[0027]優(yōu)選地，上述的彎制管件系統(tǒng)中，所述第三檢測器向所述電磁閥發(fā)出所述取件完成信號，當頂升裝置復位時，所述第三檢測器向所述上下料機發(fā)出所述取件完成信號。
[0028]本發(fā)明提供了一種圓模機構(gòu)，包括:圓模桿、套設(shè)在圓模桿上的圓模座、安裝在圓模座上的上圓模和下圓模，其中，上圓模與圓模桿相連，該機構(gòu)還包括:與圓模桿相連，且用于驅(qū)動圓模桿運動，以使上圓模遠離下圓模的頂升裝置。當管件加工完成后，操作者通過控制頂升裝置，以使與頂升裝置相連的圓模桿運動，從而帶動與圓模桿相連的上圓模運動，以使其向遠離下圓模的方向移動，進而使上圓模和下圓模打開，操作者再將管件取出。由于該圓模機構(gòu)將上圓模和下圓模分離，即打開了彎制管件的型腔，取出時，不需要平行移動太長的距離即可直接取出，從而有效防止了管件與圓模的磨損，進而提高了管件的成品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明實施例提供的圓模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明實施例提供的圓模機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明實施例提供的圓模機構(gòu)局部的剖視圖。

【具體實施方式】
[0032]本發(fā)明的核心是提供一種圓模機構(gòu)，降低管件的磨損，以提高管件的成品率。本發(fā)明的另一個目的是提供一種具有上述圓模機構(gòu)的彎制管件系統(tǒng)。
[0033]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0034]請參考圖1-圖3所示,本發(fā)明實施例公開了一種圓模機構(gòu),包括:圓模桿3、套設(shè)在圓模桿3上的圓模座12、安裝在圓模座12上的上圓模21和下圓模22，其中，上圓模21與圓模桿3相連，該機構(gòu)還包括:與圓模桿3相連，且用于驅(qū)動圓模桿3運動，以使上圓模21遠離下圓模22的頂升裝置4。
[0035]當管件加工完成后，操作者通過控制頂升裝置4，以使與頂升裝置4相連的圓模桿3運動，從而帶動與圓模桿3相連的上圓模21運動，以使其向遠離下圓模22的方向移動，進而使上圓模21和下圓模22打開，操作者再將管件取出。由于該圓模機構(gòu)將上圓模21和下圓模22分離，即打開了彎制管件的型腔，取出時，不需要平行移動太長的距離即可直接取出，從而有效防止了管件與圓模的磨損，進而提高了管件的成品率。
[0036]優(yōu)選地，該圓模機構(gòu)中的圓模桿3安裝在圓模座主軸11上，并將圓模座12套設(shè)在圓模桿3上，且安裝在圓模座主軸11上。該圓模機構(gòu)通過套設(shè)在圓模座主軸11上的彎管機擺臂6與彎管機相連。
[0037]為了保證圓模桿3在運動過程中穩(wěn)定，且便于上圓模21與下圓模22合模，本實施中還包括用于對上圓模21的運動進行導向的導向裝置5。該導向裝置5的具體形狀和結(jié)構(gòu)可根據(jù)不同的需要進行設(shè)定，只要能保證上圓模21的運行方向唯一即可。
[0038]優(yōu)選的實施例中將導向裝置5設(shè)置為圓模導向銷，且該圓模導向銷安裝在上圓模21的靠近下圓模22的一側(cè)。在設(shè)置時，在上圓模21上開設(shè)用于安裝圓模導向銷的安裝孔，并保證圓模導向銷向下圓模22的方向延伸，相應地，在下圓模22上安裝用于容置圓模導向銷的導向孔。在圓模桿3運動時，由于圓模導向銷的作用，使得上圓模21的運動方向唯一，且能夠保證上圓模21復位時能夠與下圓模22合模，保證模腔的密封性。
[0039]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，設(shè)置導向裝置5的目的是對上圓模21的運動進行導向，而上圓模21的運動由圓模桿3驅(qū)動，因此，在實際生產(chǎn)中還可設(shè)置對圓模桿3的運動進行導向的導向裝置，且該導向裝置設(shè)置在圓模桿3上。具體地，可在下圓模22上設(shè)置導向柱，并將圓模桿3設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，然后套設(shè)在導向柱上，通過導向柱的固定，從而實現(xiàn)對圓模桿3的導向。
[0040]由于拉桿氣缸承壓的能力較大，因此在一具體實施例中公開的頂升裝置4為拉桿式頂升氣缸。具體地，該拉桿式頂升氣缸包括:頂升氣缸缸體43、連接座41和拉桿42。其中，連接座41用于連接圓模桿3的底端，該連接座41的另一側(cè)連接拉桿42，優(yōu)選地，拉桿42為四個，該拉桿42的另一端設(shè)置在頂升氣缸缸體43內(nèi)部。工作時，啟動該拉桿式頂升氣缸使拉桿42向外伸出，帶動與拉桿42相連的連接座41向外伸出，從而實現(xiàn)對圓模桿3的頂起過程，完成上圓模21與下圓模22的分離。本實施例中提供的拉桿式氣缸為亞德克氣缸(型號 SDAJ63X15-20)。
[0041 ] 進一步的實施例中，該圓模機構(gòu)還包括用于夾取彎制完成后的管件的機械手(圖中未示出)。通過增加機械手，進一步使得該圓模機構(gòu)自動化，降低操作者的勞動強度。該機械手的運動路徑可根據(jù)不同的設(shè)備位置進行相應的設(shè)定，優(yōu)選地，可將該機械手的初始位置設(shè)置在上圓模21的正上方，而將機械手的最終位置設(shè)置為物料收集裝置處，使得取料過程自動化。
[0042]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實施例中提供的圓模機構(gòu)還包括控制系統(tǒng)，其具體地包括:用于檢測管件彎制完成，并發(fā)出完成信號的第一檢測器；接收上述第一檢測器發(fā)出的完成信號，并發(fā)出控制開啟信號的第一控制器；接收第一控制器發(fā)出的控制開啟信號的電磁閥，且該電磁閥與頂升裝置通信連接。優(yōu)選地，本實施例中提供的第一控制為可編程序控制器，使用時，通過對該可編程序控制器進行編程，以使其實現(xiàn)對上述控制系統(tǒng)的控制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在可編程序控制器中設(shè)定的程序只要能實現(xiàn)上述目的即可。
[0043]工作時，當?shù)谝粰z測器檢測到管件彎制完成后，發(fā)出信號給第一控制器，第一控制器接收到信號后被觸發(fā)，并控制電磁閥開啟，使得與電磁閥通信連接的頂升裝置4啟動，由于頂升裝置4啟動帶動與其相連的圓模桿3向上頂起，從而實現(xiàn)上圓模21與下圓模22的分離，便于取出彎制完成的管件。
[0044]在頂升裝置上升的過程中，本實施例中還包括控制系統(tǒng)，具體包括:用于檢測頂升裝置4上升位置，并發(fā)出上升完成信號的第二檢測器；用于接收第二檢測器發(fā)出的信號，并控制上述電磁閥停止的第二控制器，且該第二控制器發(fā)出啟動信號給機械手。優(yōu)選地，本實施例中提供的第二控制器為可編程序控制器，通過輸入到可編程序控制器內(nèi)的程序?qū)ι鲜隹刂葡到y(tǒng)進行控制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在可編程序控制器中設(shè)定的程序只要能實現(xiàn)上述目的即可。
[0045]工作過程中，頂升裝置4推動圓模桿3向遠離下圓模22的方向移動，直至達到預設(shè)高度。具體地，該預設(shè)高度在實際生產(chǎn)中可根據(jù)機械手的工作活動范圍要求進行設(shè)定，只要保證機械手在活動過程中不會碰撞上圓模21即可。當圓模桿3上升到預設(shè)高度后，頂升裝置4停止工作，此時，第二控制器發(fā)出啟動信號給機械手，機械手動作并將彎制完成的管件取出，放到特定位置，從而完成對取件的自動化控制。
[0046]更進一步的實施例中還包括頂升裝置4自動復位的控制系統(tǒng)，具體包括:檢測機械手取件完成，并發(fā)出取件完成信號的第三檢測器；接收第三檢測器發(fā)出的信號，并控制電磁閥開啟的第三控制件，以完成頂升裝置4的復位，從而進入下一個工作周期。優(yōu)選地，本實施例中通過可編程序控制器對上述控制系統(tǒng)進行控制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在可編程序控制器中設(shè)定的程序只要能實現(xiàn)上述目的即可。
[0047]通過上述自動化控制系統(tǒng)的設(shè)置可使取件過程全自動化，有效降低了操作者的勞動強度。
[0048]本實施例中還公開了一種彎制管件系統(tǒng)，包括:彎管機、上下料機和圓模機構(gòu)，其中圓模機構(gòu)為上述實施例中公開的圓模機構(gòu)。
[0049]更進一步的實施例中還包括用于接收第一檢測器發(fā)出的完成信號，并控制彎管機停止的彎管機控制器。當?shù)谝粰z測器檢測到管件彎制完成后，發(fā)出完成信號給彎管機，以使彎管機停止工作，此外還發(fā)送完成信號給用于控制電磁閥的第一控制器，以使電磁閥開啟，頂升裝置4開始工作。該過程實現(xiàn)了彎管機的自動控制和取件的自動控制，使得該系統(tǒng)更為自動化，生產(chǎn)過程更為快速便捷。優(yōu)選地，本實施例中的彎管機控制器為可編程序控制器，通過在可編程序控制器內(nèi)輸入控制程序從而實現(xiàn)對上述控制系統(tǒng)的控制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在可編程序控制器中設(shè)定的程序只要能實現(xiàn)上述目的即可。進一步地，在具體實施例中為了節(jié)省成本，可將上述所有可編程序控制集成設(shè)置，即通過一個總可編程序控制器同時實現(xiàn)上述目的。
[0050]具體地，第一檢測器向外發(fā)出完成信號的順序為:第一檢測器向彎管機控制器發(fā)出完成信號，且當彎管機停止時，第一檢測器向第一控制器發(fā)出完成信號，使得電磁閥開啟，頂升裝置4向上頂升工作。上述驅(qū)動過程可避免彎管機的工作和頂升裝置4的工作發(fā)生干涉，有利于成品率的提高。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解是，在實際生產(chǎn)中，還可將第一檢測器向彎管機控制器和第一控制器發(fā)送的完成信號同步進行，以縮短加工時間，提高工作的生產(chǎn)效率。
[0051]為了實現(xiàn)整個彎制管件系統(tǒng)的生產(chǎn)線的自動化，本實施例中還包括用于接收第三檢測器發(fā)出的取件完成信號，并控制上下料機進行上料的上料控制器。當機械手將彎制完成的管件取出后，第三檢測器發(fā)出取件完成信號，控制電磁閥開啟，以使頂升裝置4復位，此外，第三檢測器發(fā)出的取件完成信號還控制上下料機進行上料工作，以使工作進入下一個循環(huán)過程。同理該上料控制器集成到上述總可編程序控制器內(nèi)。
[0052]優(yōu)選地，本實施例中的第三檢測器發(fā)出的信號的順序為:第三檢測器向電磁閥發(fā)出取件完成信號，當頂升裝置4復位時，第三檢測器向上下料機發(fā)出取件完成信號，并控制上下料機進行上料。
[0053]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0054]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種圓模機構(gòu)，包括:圓模桿(3)、套設(shè)在所述圓模桿(3)上的圓模座(12)、安裝在所述圓模座(12)上的上圓模(21)和下圓模(22)，其特征在于，所述上圓模(21)與所述圓模桿(3)相連，且還包括: 與所述圓模桿(3)相連，且用于驅(qū)動所述圓模桿(3)運動，以使所述上圓模(21)遠離所述下圓模(22)的頂升裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓模機構(gòu)，其特征在于，還包括用于對所述上圓模(21)的運動進行導向的導向裝置(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓模機構(gòu)，其特征在于，所述導向裝置(5)為圓模導向銷，且所述圓模導向銷安裝在所述上圓模(21)的靠近所述下圓模(22)的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓模機構(gòu)，其特征在于，頂升裝置(4)為拉桿式頂升氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的圓模機構(gòu)，其特征在于，還包括:用于夾取彎制完成后的管件的機械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓模機構(gòu)，其特征在于，還包括: 用于檢測管件彎制完成，并發(fā)出完成信號的第一檢測器； 接收所述第一檢測器發(fā)出的完成信號，并發(fā)出控制開啟信號的第一控制器； 接收所述第一控制器發(fā)出的控制開啟信號的電磁閥，所述電磁閥與所述頂升裝置(4)通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓模機構(gòu)，其特征在于，還包括: 用于檢測所述頂升裝置(4)上升位置，并發(fā)出上升完成信號的第二檢測器； 用于接收所述第二檢測器發(fā)出的信號，并控制所述電磁閥停止的第二控制器，所述第二控制器發(fā)出啟動信號給所述機械手。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓模機構(gòu)，其特征在于，還包括: 檢測所述機械手取件完成，并發(fā)出取件完成的信號的第三檢測器； 接收所述第三檢測器發(fā)出的信號，并控制所述電磁閥開啟的第三控制件，以完成所述頂升裝置(4)的復位。
9.一種彎制管件系統(tǒng)，包括:彎管機、上下料機和圓模機構(gòu)，其特征在于，所述圓模機構(gòu)為上述權(quán)利要求5-8任一項所述的圓模機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彎制管件系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于接收所述第一檢測器發(fā)出的完成信號，并控制所述彎管機停止的彎管機控制器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彎制管件系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測器向所述彎管機控制器發(fā)出所述完成信號，當所述彎管機停止時，所述第一檢測器向所述第一控制器發(fā)出所述完成信號，使所述電磁閥開啟。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彎制管件系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于接收所述第三檢測器發(fā)出的取件完成信號，并控制所述上下料機上料的上料控制器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述彎制管件系統(tǒng)，其特征在于，所述第三檢測器向所述電磁閥發(fā)出所述取件完成信號，當頂升裝置(4)復位時，所述第三檢測器向所述上下料機發(fā)出所述取件完成信號。
【文檔編號】B21D7/00GK104226803SQ201310244737
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月19日
【發(fā)明者】齊飛勇, 田凱, 劉春 , 曾霄, 劉克光, 王代發(fā), 黎忠 申請人:珠海格力電器股份有限公司