一種焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，其設(shè)于焊機(jī)雙切剪上，所述焊機(jī)雙切剪包括可嚙合的一對厚度方向上具有一間隙的具有斜刃的上剪刀和具有平刃的下剪刀，對應(yīng)所述間隙設(shè)置的帶光源的斜度和所述斜刃相同的一托架，對應(yīng)所述光源設(shè)置的圖像采集裝置。相應(yīng)地本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置進(jìn)行焊機(jī)雙切剪間隙測量的方法，其包括下列步驟：控制上剪刀和下剪刀位于一最初嚙合點(diǎn)；將托架和圖像采集裝置同步移動(dòng)至最初嚙合點(diǎn)處；打開光源；控制上剪刀緩慢下降以在長度方向上與下剪刀逐漸嚙合，并推動(dòng)托架和圖像采集裝置沿下剪刀長度方向同步移動(dòng)，圖像采集裝置采集間隙圖像；根據(jù)采集的間隙圖像測量間隙。
【專利說明】一種焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種間隙測量裝置及方法，尤其涉及一種雙切剪間隙測量裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]冷軋鍍錫機(jī)組主要生產(chǎn)材質(zhì)為T2-T5、厚度為0.17-0.55mm的鍍錫板。冷軋鍍錫機(jī)組采用窄搭接焊機(jī)，該焊機(jī)采用雙切剪對需要焊接的帶鋼的帶頭進(jìn)行剪切。焊機(jī)焊接工藝對鍍錫板帶頭切口質(zhì)量的要求非常高，雙切剪的剪刃間隙尺寸是影響切口質(zhì)量和剪刃磨損量的關(guān)鍵因素。鍍錫板的材質(zhì)、厚度等參數(shù)(料規(guī))與剪刃間隙之間存在一種最佳對應(yīng)關(guān)系，在這種最佳對應(yīng)關(guān)系下得到的切口質(zhì)量符合要求同時(shí)剪刃磨損小。如果能精確測得剪刃間隙，則能通過調(diào)整剪刃間隙至與將要剪切的料規(guī)滿足上述最佳對應(yīng)關(guān)系來保證切口質(zhì)量同時(shí)控制剪刃磨損。
[0003]目前在無法精確測量雙切剪的整條剪刃嚙合面間隙的情況下，只能通過剪切后帶頭的毛刺情況來判斷雙切剪的整條剪刃嚙合面間隙尺寸是否合適。
[0004]圖1和圖2分別顯示了現(xiàn)有焊機(jī)雙切剪在嚙合前、后狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，該焊機(jī)雙切剪包括可相互嚙合的上剪刀剪刃11’與下剪刀剪刃2’，嚙合前狀態(tài)如圖1所示，嚙合后狀態(tài)如圖2所示，由于上上剪刀剪刃11’是傾斜的，因此嚙合點(diǎn)會(huì)隨著嚙合過程移動(dòng),A為完全嚙合狀態(tài)下最后一個(gè)哨合點(diǎn)位置。
[0005]圖3顯示了現(xiàn)有焊機(jī)雙切剪間隙測量及調(diào)整方法的流程示意圖。具體包括下列步驟:(I)上剪刀剪刃11’與下剪刀剪刃2’安裝到位；(2)下剪刀剪刃2’上升到位；(3)上剪刀剪刃11’下降到位，剪刃完全嚙合；(4)用塞尺測完全嚙合狀態(tài)下最后一個(gè)如圖2所示的嚙合點(diǎn)A的嚙合間隙；(5)判斷測量間隙，若不符合0.02mm則在下剪刃內(nèi)墊墊片或抽墊片并返回第一步直到測量間隙為0.02mm ; (6)對適合0.02mm間隙的鍍錫板進(jìn)行剪切試驗(yàn)；(7)判斷切口手感，在有大毛刺位置的下剪刃內(nèi)墊0.0lmm墊片并返回上一步直到切口手感無大毛刺；(8)雙切剪間隙測量調(diào)整完成。
[0006]然而，有時(shí)雖然新剪刃使用后剪切下來的帶頭毛刺很少，新剪刃使用時(shí)間卻很短，不到正常使用周期的一半剪刃磨損就非常嚴(yán)重，進(jìn)而導(dǎo)致帶頭切口毛刺嚴(yán)重，發(fā)生剪切粘連并影響焊接質(zhì)量，頻繁更換剪刃，嚴(yán)重影響焊機(jī)的焊接質(zhì)量和機(jī)組的正常生產(chǎn)。因此上述方法并不能很好地保證焊機(jī)雙切剪的剪切質(zhì)量和效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的之一是提供一種焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，該裝置能精確檢測雙切剪的整條剪刃嚙合面之間的間隙。
[0008]本發(fā)明的另一目的是提供一種應(yīng)用上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置進(jìn)行焊機(jī)雙切剪間隙測量的方法。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，其設(shè)于焊機(jī)雙切剪上，所述焊機(jī)雙切剪包括設(shè)于下剪刀刀架上的下剪刀和設(shè)于上剪刀刀架上的上剪刀，所述下剪刀的剪刃為沿下剪刀長度方向水平的平刃，所述上剪刀的剪刃為沿上剪刀長度方向傾斜的斜刃，所述上剪刀和下剪刀嚙合時(shí)在其厚度方向上具有一間隙；所述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置包括:
[0010]一上剪刀下降驅(qū)動(dòng)裝置，其與上剪刀連接，以驅(qū)動(dòng)上剪刀向下朝著下剪刀移動(dòng)；
[0011]一下剪刀上升驅(qū)動(dòng)裝置，其與下剪刀連接，以驅(qū)動(dòng)下剪刀向上朝著上剪刀移動(dòng)；
[0012]一托架，其設(shè)置于下剪刀刀架內(nèi)，并對應(yīng)所述間隙的位置設(shè)置，所述托架設(shè)置為可沿著下剪刀的長度方向移動(dòng)，所述托架的上頂面為斜面，該斜面的斜率與上剪刀斜刃的斜率相同；
[0013]一光源，其設(shè)于所述托架上，所述光源的入射方向與下剪刀的高度方向一致；
[0014]一圖像采集裝置，其對應(yīng)所述光源設(shè)置，并設(shè)置為與所述托架同步移動(dòng)，采集焊機(jī)雙切剪間隙的圖像。
[0015]本發(fā)明所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置在工作時(shí)，上剪刀和下剪刀分別在上剪刀下降驅(qū)動(dòng)裝置和下剪刀上升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下相對移動(dòng)至一最初嚙合點(diǎn)；然后將托架和圖像采集裝置同步移動(dòng)至最初嚙合點(diǎn)處，使得托架的上頂面與上剪刀的剪刃邊緣貼合；圖像采集裝置的采集探頭設(shè)置于上剪刀剪刃相對托架位置沿下剪刀高度方向的另一側(cè)，這樣圖像采集裝置可以正面采集到光源透過間隙的光線；打開光源，圖像采集裝置投入工作，控制上剪刀緩慢下降以在長度方向上與下剪刀逐漸嚙合，由于托架的上頂面和上剪刀的剪刃邊緣是斜度配合，上剪刀通過其剪刃推動(dòng)托架并帶動(dòng)圖像采集裝置沿下剪刀長度方向同步移動(dòng)，圖像采集裝置在移動(dòng)過程中采集間隙圖像，根據(jù)采集的間隙圖像按圖像采集裝置的成像比例關(guān)系得到焊機(jī)雙切剪的整條剪刃嚙合面的間隙值。
[0016]進(jìn)一步地，在上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置中，所述上剪刀下降驅(qū)動(dòng)裝置包括:一對驅(qū)動(dòng)氣缸，其分別與上剪刀刀架長度方向上的兩端連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸與氣動(dòng)管路連接，所述氣動(dòng)管路上設(shè)有截流閥和電磁閥，以對氣動(dòng)管路供給驅(qū)動(dòng)氣缸的氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。該上剪刀下降驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)上剪刀按照設(shè)定的速度緩慢下降。
[0017]進(jìn)一步地，在上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置中，所述下剪刀上升驅(qū)動(dòng)裝置包括一對驅(qū)動(dòng)氣缸，其分別與下剪刀刀架長度方向上的兩端連接。
[0018]進(jìn)一步地，在上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置中，所述托架與一第一蝸輪蝸桿組件連接。
[0019]更進(jìn)一步地，在上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置中，所述圖像采集裝置設(shè)置在一底座上，所述底座與一第二蝸輪蝸桿組件連接，該第一蝸輪蝸桿組件中的蝸輪和第二蝸輪蝸桿組件中的蝸輪共軸設(shè)置，同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]更進(jìn)一步地，在上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置中，共軸設(shè)置的兩個(gè)蝸輪均與一搖桿連接，以在搖桿的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]進(jìn)一步地，在上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置中，所述光源為發(fā)光二極管燈帶。
[0022]進(jìn)一步地，在上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置中，所述圖像采集裝置為微距攝像頭。
[0023]進(jìn)一步地，在上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置中，還包括一用以顯示間隙圖像的成像顯示元件，其與所述圖像采集裝置連接。該成像顯示元件可以帶有按成像比例和顯示比例換算得到的刻度，從而直觀得到間隙值曲線圖。
[0024]相應(yīng)地，基于本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明還提出了一種采用上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置進(jìn)行焊機(jī)雙切剪間隙測量的方法，其包括下列步驟:
[0025]( I)控制上剪刀和下剪刀發(fā)生相對移動(dòng)，并于一最初嚙合點(diǎn)開始嚙合；
[0026](2)將托架和圖像采集裝置同步移動(dòng)至最初嚙合點(diǎn)處；
[0027](3)打開光源，圖像采集裝置投入工作；
[0028](4)控制上剪刀緩慢下降以在長度方向上與下剪刀逐漸嚙合，并推動(dòng)托架和圖像采集裝置沿下剪刀長度方向同步移動(dòng)，圖像采集裝置在移動(dòng)過程中采集間隙圖像；
[0029](5)根據(jù)采集的間隙圖像測量間隙。
[0030]進(jìn)一步地，在上述焊機(jī)雙切剪間隙測量方法的步驟(I)中保持下剪刀不動(dòng)，控制上剪刀朝著下剪刀緩慢下降，下降速度為0.008-0.012mpm。
[0031]基于上述焊機(jī)雙切剪間隙測量方法，將測得的間隙值與對應(yīng)的最佳間隙值相比較，可以得出整條剪刃上需要調(diào)整的間隙區(qū)域和間隙量，然后通過調(diào)整和測量的循環(huán)操作，可以把間隙值控制在理想范圍內(nèi)。
[0032]本發(fā)明所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置及方法，能精確檢測雙切剪的整條剪刃嚙合面的間隙，為焊機(jī)雙切剪剪刃間隙的調(diào)整提供了關(guān)鍵的數(shù)據(jù)支持，使得整條剪刃間隙在剪切前可以被精確調(diào)整至最佳值，從而保證了切口質(zhì)量，控制了剪刃磨損，提高了剪刃使用壽命，保證了焊機(jī)的焊接質(zhì)量和機(jī)組的正常生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為現(xiàn)有焊機(jī)雙切剪在一種實(shí)施方式下的嚙合前狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為現(xiàn)有焊機(jī)雙切剪在一種實(shí)施方式下的完全嚙合后狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3為現(xiàn)有焊機(jī)雙切剪間隙測量及調(diào)整方法在一種實(shí)施方式下的流程示意圖。
[0036]圖4為本發(fā)明所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置在一種實(shí)施方式下的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0037]圖5為本發(fā)明所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置在一種實(shí)施方式下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6為本發(fā)明所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量方法在一種實(shí)施方式下的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例來對本發(fā)明所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置及采用該焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置進(jìn)行焊機(jī)雙切剪間隙測量的方法做出進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但是該說明并不構(gòu)成對于本發(fā)明技術(shù)方案的不當(dāng)限定。
[0040]圖4為本發(fā)明所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置在一種實(shí)施方式下的結(jié)構(gòu)主視圖。圖5為本發(fā)明所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置在一種實(shí)施方式下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4和圖5所示，焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置設(shè)于焊機(jī)雙切剪上。
[0041]請參閱圖4，焊機(jī)雙切剪包括設(shè)于下剪刀刀架I上的下剪刀和設(shè)于上剪刀刀架10上的上剪刀，下剪刀的剪刃2為沿下剪刀長度方向水平的平刃，上剪刀的剪刃11為沿上剪刀長度方向傾斜的斜刃，上剪刀和下剪刀嚙合時(shí)在其厚度方向上在下剪刀的剪刃2和上剪刀的剪刃11之間具有一間隙為最初嚙合點(diǎn)。
[0042]請繼續(xù)參閱圖4，焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置包括:一對驅(qū)動(dòng)氣缸12，其分別與上剪刀刀架10長度方向上的兩端連接，驅(qū)動(dòng)氣缸12與氣動(dòng)管路15連接，氣動(dòng)管路15上設(shè)有截流閥16和電磁閥17以對氣動(dòng)管路15供給驅(qū)動(dòng)氣缸12的氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得驅(qū)動(dòng)氣缸12可按照設(shè)定的速度驅(qū)動(dòng)上剪刀緩慢下降；一對驅(qū)動(dòng)氣缸3，其分別與下剪刀刀架I長度方向上的兩端連接，驅(qū)動(dòng)氣缸3與氣動(dòng)管路4連接，從而使得驅(qū)動(dòng)氣缸3可驅(qū)動(dòng)下剪刀向上朝著上剪刀移動(dòng)。
[0043]請參閱圖5，焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置還包括:對應(yīng)間隙位置沿著下剪刀的長度方向通過第一支架35固定在下剪刀刀架I內(nèi)的第一蝸桿33 ;與第一蝸桿33匹配設(shè)置的第一傳動(dòng)齒輪36 ;配合第一傳動(dòng)齒輪36設(shè)置的第一渦輪52 ;配合套接在第一蝸桿33上并與其聯(lián)動(dòng)的托架30，托架30的上頂面的斜率與上剪刀斜刃的斜率相同；托架30上頂面設(shè)有兩條發(fā)光二極管燈帶32 ;沿著下剪刀的長度方向通過第二支架49固定在下剪刀刀架I上的第二蝸桿47 ;與第二蝸桿47匹配設(shè)置的第二傳動(dòng)齒輪48 ;配合第二傳動(dòng)齒輪48設(shè)置的第二渦輪50 ;配合套接在第二蝸桿47上并與其聯(lián)動(dòng)的底座40 ;設(shè)置在底座40上從上方探測發(fā)光二極管燈帶32透過間隙光線的微距攝像頭45 ;第一渦輪52和第二渦輪50均與一搖桿51共軸連接，以通過搖桿51聯(lián)動(dòng)；一成像顯示元件(圖中未示出)，與微距攝像頭45信號(hào)連接，該成像顯示元件帶有按微距攝像頭45的成像比例和顯示比例換算得到的刻度，能直觀得到間隙值曲線圖。
[0044]上述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置在工作時(shí)，上剪刀和下剪刀分別在驅(qū)動(dòng)氣缸12和驅(qū)動(dòng)氣缸3驅(qū)動(dòng)下相對移動(dòng)至一最初嚙合點(diǎn)B ;然后通過操作搖桿51經(jīng)第一渦輪52、第二渦輪50、第一傳動(dòng)齒輪36、第二傳動(dòng)齒輪48、第一蝸桿33、第二蝸桿47同步帶動(dòng)托架30和微距攝像頭45移動(dòng)至最初嚙合點(diǎn)B處，使得托架30的上頂面與上剪刀的剪刃11邊緣貼合；微距攝像頭45的采集探頭調(diào)整至上剪刀剪刃11相對托架30位置沿下剪刀高度方向的另一側(cè)，這樣微距攝像頭45可以正面采集到發(fā)光二極管燈帶32透過間隙的光線；點(diǎn)亮發(fā)光二極管燈帶32，微距攝像頭45投入工作，控制上剪刀緩慢下降以在長度方向上與下剪刀逐漸嚙合，由于托架30的上頂面和上剪刀的剪刃11邊緣是斜度配合，上剪刀通過其剪刃11推動(dòng)托架30并通過第一蝸桿33、第一傳動(dòng)齒輪36、第一渦輪52、第二渦輪50、第二傳動(dòng)齒輪48、第二蝸桿47帶動(dòng)底座40上的微距攝像頭45沿下剪刀長度方向同步移動(dòng)，微距攝像頭45在移動(dòng)過程中采集同步移動(dòng)的發(fā)光二極管燈帶32光線透過間隙生成的間隙圖像，通過成像顯示元件顯示的間隙值曲線圖得到焊機(jī)雙切剪的整條剪刃嚙合面的間隙值。
[0045]圖6顯示了本發(fā)明所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量方法在一種實(shí)施方式下的流程。該實(shí)施方式具體如下:
[0046]( I)安裝上剪刀剪刃11和下剪刀剪刃2 ；
[0047](2)通過驅(qū)動(dòng)氣缸3控制下剪刀上升到位；
[0048](3)通過驅(qū)動(dòng)氣缸12控制上剪刀以0.008-0.012mpm的速度緩慢下降至其剪刃與下剪刀剪刃的一最初嚙合點(diǎn)B停止；
[0049](4)通過操作搖桿51將托架30和底座40上的微距攝像頭45同步移動(dòng)至最初嚙合點(diǎn)B處；
[0050](5)點(diǎn)亮發(fā)光二極管燈帶32，微距攝像頭45投入工作；
[0051](6)通過驅(qū)動(dòng)氣缸12控制上剪刀以0.008-0.012mpm的速度繼續(xù)緩慢下降以在長度方向上與下剪刀逐漸嚙合，并推動(dòng)托架30聯(lián)動(dòng)微距攝像頭45沿下剪刀長度方向同步移動(dòng)，微距攝像頭45在移動(dòng)過程中采集間隙圖像；
[0052](7)成像顯示元件接收微距攝像頭45的圖像信號(hào)，通過成像顯示元件顯示的間隙值曲線圖，經(jīng)成像比例和顯示比例換算得到焊機(jī)雙切剪的整條剪刃嚙合面的間隙值。
[0053]要注意的是，以上列舉的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，顯然本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，隨之有著許多的類似變化。本領(lǐng)域的技術(shù)人員如果從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，其設(shè)于焊機(jī)雙切剪上，所述焊機(jī)雙切剪包括設(shè)于下剪刀刀架上的下剪刀和設(shè)于上剪刀刀架上的上剪刀，所述下剪刀的剪刃為沿下剪刀長度方向水平的平刃，所述上剪刀的剪刃為沿上剪刀長度方向傾斜的斜刃，所述上剪刀和下剪刀嚙合時(shí)在其厚度方向上具有一間隙；其特征在于，所述焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置包括: 一上剪刀下降驅(qū)動(dòng)裝置，其與上剪刀連接，以驅(qū)動(dòng)上剪刀向下朝著下剪刀移動(dòng)； 一下剪刀上升驅(qū)動(dòng)裝置，其與下剪刀連接，以驅(qū)動(dòng)下剪刀向上朝著上剪刀移動(dòng)； 一托架，其設(shè)置于下剪刀刀架內(nèi)，并對應(yīng)所述間隙的位置設(shè)置，所述托架設(shè)置為可沿著下剪刀的長度方向移動(dòng)，所述托架的上頂面為斜面，該斜面的斜率與上剪刀斜刃的斜率相同； 一光源，其設(shè)于所述托架上，所述光源的入射方向與下剪刀的高度方向一致； 一圖像采集裝置，其對應(yīng)所述光源設(shè)置，并設(shè)置為與所述托架同步移動(dòng)，采集焊機(jī)雙切剪間隙的圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，其特征在于，所述上剪刀下降驅(qū)動(dòng)裝置包括:一對驅(qū)動(dòng)氣缸，其分別與上剪刀刀架長度方向上的兩端連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸與氣動(dòng)管路連接，所述氣動(dòng)管路上設(shè)有截流閥和電磁閥，以對氣動(dòng)管路供給驅(qū)動(dòng)氣缸的氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求1所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，其特征在于，所述下剪刀上升驅(qū)動(dòng)裝置包括一對驅(qū)動(dòng)氣缸，其分別與下剪刀刀架長度方向上的兩端連接。
4.如權(quán)利要求1所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，其特征在于，所述托架與一第一蝸輪蝸桿組件連接。
5.如權(quán)利要求4所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置設(shè)置在一底座上，所述底座與一第二蝸輪蝸桿組件連接，該第一蝸輪蝸桿組件中的蝸輪和第二蝸輪蝸桿組件中的蝸輪共軸設(shè)置，同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，其特征在于，共軸設(shè)置的兩個(gè)蝸輪均與一搖桿連接，以在搖桿的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，其特征在于，所述光源為發(fā)光二極管燈帶。
8.如權(quán)利要求1所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置為微距攝像頭。
9.如權(quán)利要求1所述的焊機(jī)雙切剪間隙測量裝置，其特征在于，還包括一用以顯示間隙圖像的成像顯示元件，其與所述圖像采集裝置連接。
10.一種采用如權(quán)利要求1-9所述的裝置進(jìn)行焊機(jī)雙切剪間隙測量的方法，其特征在于，包括下列步驟: (1)控制上剪刀和下剪刀發(fā)生相對移動(dòng)，并于一最初嚙合點(diǎn)開始嚙合； (2)將托架和圖像采集裝置同步移動(dòng)至最初嚙合點(diǎn)處； (3)打開光源，圖像采集裝置投入工作； (4)控制上剪刀緩慢下降以在長度方向上與下剪刀逐漸嚙合，并推動(dòng)托架和圖像采集裝置沿下剪刀長度方向同步移動(dòng)，圖像采集裝置在移動(dòng)過程中采集間隙圖像； (5)根據(jù)采集的間隙圖像測量間隙。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于:所述步驟(I)中保持下剪刀不動(dòng)，控制上剪刀朝著下剪刀緩慢下降，下降速度為0.008-0.012mpm。
【文檔編號(hào)】B23Q17/24GK104227506SQ201310248087
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】陳杰, 錢高展, 譚明華 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司