一種焊錫機的焊接頭裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種焊錫機的焊接頭裝置，具體涉及一種具有較強自適應(yīng)性和自動化程度的焊接頭裝置。它包括缸體，電烙鐵固定在缸體上，缸體上安裝有蓋，缸體固定在滑動塊上，滑動塊與導(dǎo)軌相配合，導(dǎo)軌固定在固定塊上，固定塊固定在項圈上，彈簧一端固定在彈簧鉤上，另一端固定在滑動塊上，焊錫針固定在夾具上，夾具固定焊錫支架上，焊錫支架固定在缸體上。其優(yōu)點是，焊接頭裝置具有可靠性高、焊接質(zhì)量好、自適應(yīng)性強的特點，同時體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高，方便調(diào)試和維護(hù)，降低故障率和維護(hù)成本。
【專利說明】 一種焊錫機的焊接頭裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種焊錫機的焊接頭裝置，具體涉及一種具有較強自適應(yīng)性和自動化程度的焊接頭裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在電子工業(yè)中，焊接電子元器件的工作量大，勞動強度高，而且對操作人員要求高，質(zhì)量難以保證。隨著電子工業(yè)的快速發(fā)展，人越來越不能滿足焊接的要求，所以對焊接設(shè)備的生產(chǎn)自動化程度要求越來越高。在工業(yè)電子產(chǎn)業(yè)中，焊接機已經(jīng)開始投入應(yīng)用，這些設(shè)備的投入減輕工人的勞動，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，也降低了成本。
[0003]在焊接機中，焊接頭裝置是末端執(zhí)行器，負(fù)責(zé)溶解焊錫，并把焊錫送到指定的焊點，實現(xiàn)電子元器件的焊接。焊接頭裝置直接關(guān)系到焊接的質(zhì)量，設(shè)計一種可靠性高、焊接質(zhì)量好、自適應(yīng)性強的焊接頭裝置，對焊接機有著重要的意義。焊接頭裝置還應(yīng)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高等特點，方便調(diào)試和維護(hù)，降低故障率和維護(hù)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種焊錫機的焊接頭裝置，它能夠完成焊接電子元器件的工作。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種焊錫機的焊接頭裝置，它包括缸體，電烙鐵固定在缸體上，缸體上安裝有蓋，缸體固定在滑動塊上，滑動塊與導(dǎo)軌相配合，導(dǎo)軌固定在固定塊上，固定塊固定在項圈上，彈簧一端固定在彈簧鉤上，另一端固定在滑動塊上，焊錫針固定在夾具上，夾具固定焊錫支架上，焊錫支架固定在缸體上。
[0006]所述的電烙鐵通過安裝孔固定在缸體上。
[0007]所述的螺釘通過安裝孔和螺紋孔將缸體固定在滑動塊上。
[0008]所述的焊錫支架通過螺紋孔固定在缸體上。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點是，焊接頭裝置具有可靠性高、焊接質(zhì)量好、自適應(yīng)性強的特點，同時體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高，方便調(diào)試和維護(hù)，降低故障率和維護(hù)成本。該焊頭裝置安裝在焊接機上，根據(jù)控制指令，將電烙鐵對準(zhǔn)焊點，同時溶解焊錫，元器件焊接到焊點上后，電烙鐵離開焊點，完成焊接動作。在焊接的過程中，焊頭裝置能自適應(yīng)電路板的表面，電烙鐵與電路板能始終保持接觸，并保持一定的接觸力，在保證焊接的冋時，對電路板的壓力控制在一定范圍內(nèi)，防止電路板被壓壞。更換電烙鐵頭，可實現(xiàn)點焊和拉焊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明所提供的一種焊錫機的焊接頭裝置示意圖；
[0011]圖2為固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為滑動塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為缸體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為項圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，I項圈，2蓋，3焊錫支架，4夾具，5送錫針，6固定塊，7導(dǎo)軌，8彈簧鉤，9滑動塊，10彈簧，11缸體，12電烙鐵，101安裝孔，1101安裝孔，1102安裝孔，601安裝孔，602安裝孔，603槽，901螺紋孔。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)介紹:
[0017]如圖1所示，一種焊錫機的焊接頭裝置它包括項圈1，蓋2，焊錫支架3，夾具4，送錫針5，固定塊6，導(dǎo)軌7，彈簧鉤8，滑動塊9，彈簧10，缸體11，電烙鐵12。電烙鐵12固定在缸體11上，缸體11上安裝有蓋2，缸體11固定在滑動塊9上，滑動塊9與導(dǎo)軌7相配合，導(dǎo)軌7固定在固定塊6上，固定塊6固定在項圈I上，彈簧10 —端固定在彈簧鉤8上，另一端固定在滑動塊9上，焊錫針5固定在夾具4上，夾具4固定焊錫支架3上，焊錫支架3固定在缸體11上。
[0018]如圖4所示，電烙鐵12通過安裝孔1102固定在缸體11上，缸體11上安裝有蓋2，蓋2起到保護(hù)電烙鐵的作用。更換電烙鐵12的烙鐵頭，可以實現(xiàn)點焊和拉焊，可根據(jù)焊接的需求，更換不同的烙鐵頭，擴展了焊接機的使用范圍，提高了適應(yīng)性。
[0019]如圖3、4所示，螺釘通過安裝孔1101和螺紋孔901將缸體11固定在滑動塊9上，滑動塊9可沿著導(dǎo)軌7直線移動，圖2中的槽603限制了滑動塊移動距離。彈簧10 —端固定在彈簧鉤8上，另一端固定在滑動塊9上。在重力的作用下，滑動塊9位于導(dǎo)軌7的底端，當(dāng)電烙鐵12與電路板接觸時，如果接觸力大于一定值時，滑動塊9沿導(dǎo)軌7向上移動，電烙鐵12也跟著向上移動，當(dāng)接觸力達(dá)到一定值，停止移動。通過這種方式，可保證焊接頭與電路板的接觸力維持在一定范圍內(nèi)，既能保證焊接的質(zhì)量，又能防止接觸力過大，致使電路板或焊接頭裝置損壞。接觸力的設(shè)定值可以通過彈簧10來調(diào)節(jié)，彈簧10為拉簧，接觸力的大小是焊接頭的重力與彈簧拉力的差值。當(dāng)彈簧力變大時，接觸力的設(shè)定值變小，電烙鐵對電路板的壓力變??；當(dāng)彈簧力變小時，接觸力的設(shè)定值變大，電烙鐵對電路板的壓力變大。
[0020]如圖2所示，通過安裝孔602，導(dǎo)軌7固定在固定塊6上。通過安裝孔601，固定塊6固定在項圈I上。項圈I將焊頭裝置穩(wěn)定可靠地固定在焊接機的運動機構(gòu)上，保證焊頭裝置能夠隨著工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸三個方向的直線移動。項圈I結(jié)構(gòu)圖如圖5所示，安裝孔101與焊接機運動機構(gòu)的上的光軸連接，安裝孔101的一側(cè)有一個開槽，在開槽的側(cè)面有一個螺釘孔，通過調(diào)節(jié)螺釘，可調(diào)整開槽縫隙的寬度。當(dāng)扭緊螺釘時，開槽變小，帶動安裝孔直徑變小，項圈I固緊在焊接機的光軸上；當(dāng)松開螺釘時，開槽變大，帶動安裝孔直徑變大，項圈I與焊接機的光軸松開。項圈I保證了焊接頭裝置拆裝方便，只需要一個固定螺釘，就可以實現(xiàn)焊接頭裝置的夾緊安裝和拆卸。
[0021]送錫針5與送錫裝置配合，將焊錫自動送到電烙鐵12的烙鐵頭上，烙鐵頭將焊錫熔化，為焊接提供焊錫。焊錫針5固定在夾具4上，夾具4固定焊錫支架3上，如圖4所示，焊錫支架3通過螺紋孔1103固定在缸體11上?？筛鶕?jù)電烙鐵12的位置，調(diào)節(jié)送錫針5和夾具4的高度，使焊錫頭剛好與烙鐵頭接觸，持續(xù)可靠的為焊錫提供焊錫。該調(diào)整結(jié)構(gòu)與項圈I相同，可方便調(diào)整送錫針的位置，維護(hù)方便。
[0022]該焊接頭裝置可靠性高、焊接質(zhì)量好、自適應(yīng)性強、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高，方便調(diào)試和維護(hù)，降低故障率和維護(hù)成本，是一種性能優(yōu)異的焊接頭裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種焊錫機的焊接頭裝置，其特征在于:它包括缸體(11)，電烙鐵(12)固定在缸體(11)上，缸體(11)上安裝有蓋(2)，缸體(11)固定在滑動塊(9)上，滑動塊(9)與導(dǎo)軌(7)相配合，導(dǎo)軌(7)固定在固定塊(6)上，固定塊(6)固定在項圈(I)上,彈簧(10) —端固定在彈簧鉤(8)上，另一端固定在滑動塊(9)上，焊錫針(5)固定在夾具(4)上，夾具(4)固定焊錫支架(3)上，焊錫支架(3)固定在缸體(11)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機的焊接頭裝置，其特征在于:所述的電烙鐵(12)通過安裝孔(1102)固定在缸體(11)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種焊錫機的焊接頭裝置，其特征在于:所述的螺釘通過安裝孔(1101)和螺紋孔(901)將缸體(11)固定在滑動塊(9 )上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種焊錫機的焊接頭裝置，其特征在于:所述的焊錫支架(3)通過螺紋孔(I 103)固定在缸體(11)上。
【文檔編號】B23K3/00GK104249204SQ201310268663
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】張新華, 王曉林, 裴宏軍, 王瑩, 李建軍, 張明偉, 高恒烜, 謝錚 申請人:北京自動化控制設(shè)備研究所