具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床。該機(jī)床具有安裝工件的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、對(duì)該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)、以及對(duì)由該夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行的夾緊動(dòng)作的完成進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。在控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置中，事先考慮傳感器的反饋信號(hào)的處理時(shí)間和至機(jī)床的下一動(dòng)作的時(shí)間，計(jì)算出夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上需要的動(dòng)作的所需時(shí)間。并且，基于該計(jì)算出的所需時(shí)間控制夾緊機(jī)構(gòu)，從而縮短夾緊或松開(kāi)動(dòng)作的周期。
【專利說(shuō)明】具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]為了將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的相位分度后保持該相位而在具備該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)。例如，如日本特開(kāi)2009-83013號(hào)公報(bào)所記載的那樣，該夾緊機(jī)構(gòu)是通過(guò)利用按壓部件等按壓與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)成為一體的圓板來(lái)保持(夾緊)分度后的相位，另外與其相反，能夠開(kāi)放(松開(kāi))利用該按壓部件夾持的圓板的夾持而使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
[0003]另外，在日本特開(kāi)2009-248242號(hào)公報(bào)中已知有在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)所具備的夾緊裝置中，通過(guò)基于位置偏差信息進(jìn)行夾緊狀態(tài)的判定來(lái)進(jìn)行夾緊動(dòng)作后的夾緊的確認(rèn)。
[0004]在以往的夾緊機(jī)構(gòu)中，使用傳感器確認(rèn)夾緊以及松開(kāi)動(dòng)作的完成，確認(rèn)后進(jìn)行下一動(dòng)作。使用圖4的流程圖對(duì)與該夾緊機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作(夾緊(松開(kāi))處理)的順序進(jìn)行說(shuō)明。
[0005](I)從機(jī)床的數(shù)值控制裝置輸出夾緊(或松開(kāi))開(kāi)始指令信號(hào)。
[0006]( 2 )開(kāi)始夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)式夾緊(或松開(kāi))動(dòng)作。
[0007](3)利用傳感器檢測(cè)夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)式夾緊(或松開(kāi))動(dòng)作的完成。
[0008](4)從數(shù)值控制裝置輸出機(jī)床的下一動(dòng)作的指令信號(hào)。
[0009]如圖4所示，從(I)的輸出夾緊(或松開(kāi))開(kāi)始指令信號(hào)的時(shí)點(diǎn)至(4)的從數(shù)值控制裝置輸出機(jī)床的下一動(dòng)作的指令信號(hào)的時(shí)點(diǎn)的時(shí)間(即夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間)是Ta。在當(dāng)前的夾緊機(jī)構(gòu)中，由于該夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Ta不恒定，所以利用傳感器以及機(jī)床的數(shù)值控制裝置測(cè)定求出。然而，用于夾緊(松開(kāi))的實(shí)際的動(dòng)作時(shí)間(實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間)是從(I)的輸出夾緊(或松開(kāi))開(kāi)始指令信號(hào)至(2)的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊(松開(kāi))動(dòng)作開(kāi)始的時(shí)間Tb。
[0010]因此，可以說(shuō)夾緊(松開(kāi))處理多花費(fèi)了從夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Ta減去實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Tb后的處理時(shí)間Tc (=Ta-Tb).由于該處理時(shí)間Tc基本取決于設(shè)備的處理能力(信號(hào)傳輸所花費(fèi)的時(shí)間、信號(hào)處理所花費(fèi)的時(shí)間)，所以是幾乎恒定的時(shí)間。對(duì)于高速地進(jìn)行夾緊(松開(kāi))的高速夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，該處理時(shí)間Tc在夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Ta中所占的比例較大，是不能忽略的時(shí)間長(zhǎng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明的目的在于提供，事先考慮傳感器的反饋信號(hào)的處理時(shí)間和至機(jī)床的下一動(dòng)作的時(shí)間，利用機(jī)床的數(shù)值控制裝置計(jì)算出夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上需要的動(dòng)作的所需時(shí)間，基于求出的實(shí)質(zhì)的動(dòng)作的所需時(shí)間來(lái)控制夾緊機(jī)構(gòu)，從而能夠縮短夾緊或松開(kāi)動(dòng)作的周期的具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床。
[0012]基于本發(fā)明的具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床通過(guò)數(shù)值控制裝置控制，并具有:安裝工件的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；對(duì)該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)；檢測(cè)該夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行的夾緊動(dòng)作或松開(kāi)動(dòng)作的完成并輸出完成信號(hào)的傳感器。另外，該機(jī)床具備:夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)時(shí)部，其在執(zhí)行加工程序，從上述數(shù)值控制裝置輸出夾緊指令或松開(kāi)指令時(shí)，對(duì)輸出該指令后，至利用上述傳感器檢測(cè)出夾緊完成或松開(kāi)完成而使上述機(jī)床開(kāi)始下一動(dòng)作的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)上述計(jì)時(shí)后的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間；以及實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部，其求出從上述存儲(chǔ)的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間減去預(yù)先設(shè)定的從夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成至機(jī)床開(kāi)始下一動(dòng)作的時(shí)間而得的實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間。并且，上述控制裝置以利用上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部求出的實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間的周期輸出夾緊指令或松開(kāi)指令，開(kāi)始下一動(dòng)作。
[0013]上述實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部求出從存儲(chǔ)于上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間存儲(chǔ)部的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間中最長(zhǎng)的時(shí)間減去預(yù)先設(shè)定的從夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成至上述機(jī)床開(kāi)始下一動(dòng)作的時(shí)間而得的值作為實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間。
[0014]上述實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部也可以求出從存儲(chǔ)于上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間存儲(chǔ)部的從上次的夾緊動(dòng)作或松開(kāi)動(dòng)作至規(guī)定次數(shù)前的夾緊動(dòng)作或松開(kāi)動(dòng)作的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間中最長(zhǎng)的時(shí)間減去預(yù)先設(shè)定的從夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成至上述機(jī)床開(kāi)始下一動(dòng)作的時(shí)間而得的值作為實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間。
[0015]上述實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部還可以求出從存儲(chǔ)于上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間存儲(chǔ)部的上次的夾緊動(dòng)作或松開(kāi)動(dòng)作的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間減去預(yù)先設(shè)定的從夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成至機(jī)床開(kāi)始下一動(dòng)作的時(shí)間而得的時(shí)間作為實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間。
[0016]上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間存儲(chǔ)部也可以不存儲(chǔ)上述機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始后的上述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)的第一次動(dòng)作的上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間。
[0017]作為上述傳感器，能夠使用位置檢測(cè)傳感器、位移傳感器、壓力傳感器、流量傳感器的任意一種。
[0018]通過(guò)本發(fā)明，能夠提供如下具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床，S卩，事先考慮傳感器的反饋信號(hào)的處理時(shí)間和至機(jī)床的下一動(dòng)作的時(shí)間，利用機(jī)床的數(shù)值控制裝置計(jì)算出夾緊機(jī)構(gòu)的實(shí)質(zhì)上需要的動(dòng)作的所需時(shí)間，基于求出的實(shí)質(zhì)性動(dòng)作的所需時(shí)間來(lái)控制夾緊機(jī)構(gòu)，從而能夠縮短夾緊或松開(kāi)動(dòng)作的周期。
[0019]從參照附圖的以下實(shí)施例的說(shuō)明可知本發(fā)明的上述以及其他目的以及特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是對(duì)具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0021]圖2是對(duì)將圖1的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的相位分度后保持該相位的夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0022]圖3是對(duì)圖2的夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0023]圖4是對(duì)以往的夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]使用圖1對(duì)具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]機(jī)床20具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22。控制該機(jī)床20的數(shù)值控制裝置10具備數(shù)值控制部11、伺服控制部12以及夾緊控制部13。機(jī)床20具備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22的馬達(dá)21。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22利用圖2所示的夾緊機(jī)構(gòu)固定分度出的相位。[0026]數(shù)值控制裝置10的數(shù)值控制部11具備能夠進(jìn)行高速運(yùn)算處理的微處理器(CPU)，解析用于加工工件的NC程序，按照每I塊處理解析后的NC程序。若由數(shù)值控制部11處理后的NC程序的塊包括夾緊指令，則數(shù)值控制部11將該夾緊指令發(fā)送給夾緊控制部13。夾緊控制部13將夾緊(松開(kāi))動(dòng)作的指令指示給動(dòng)作設(shè)備20的夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)行夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊(松開(kāi))的控制。另外，數(shù)值控制裝置10具備計(jì)時(shí)器功能和存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。
[0027]以下，使用圖2以及圖3，對(duì)用于保持圖1的分度后的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的相位的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊(或松開(kāi))的控制進(jìn)行說(shuō)明。
[0028]如圖2所示，利用圓板支架3保持夾緊圓板2，旋入螺栓4，從而將夾緊圓板2固定在馬達(dá)21 (圖1)的軸I上。將傳感器6固定在圓柱5上。利用螺栓9將背板8固定在該圓柱5上。
[0029]在對(duì)夾緊圓板2進(jìn)行夾緊時(shí)，按壓至夾緊圓板2的按壓部件7上升，利用該按壓部件7和背板8夾住夾緊圓板2。利用傳感器6檢測(cè)該按壓部件7上升而按壓了夾緊圓板2的情況(即利用按壓部件7和背板8夾緊了夾緊圓板2的情況)。另外，還利用該傳感器6檢測(cè)按壓部件7下降，解除了夾緊圓板2的按壓。
[0030]與以往公知的夾緊機(jī)構(gòu)相同，利用空氣等的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行按壓部件7的上升和下降。另外，上升傳感器6能夠使用位置檢測(cè)傳感器、位移傳感器、壓力傳感器、流量傳感器的任意一種。
[0031]接下來(lái)，使用圖3對(duì)圖2的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]在圖3中，(a)表示控制機(jī)床20的數(shù)值控制裝置10輸出了夾緊(或松開(kāi))開(kāi)始指令的時(shí)點(diǎn)。(b)表示接受了夾緊(或松開(kāi))開(kāi)始指令的夾緊機(jī)構(gòu)開(kāi)始夾緊(或松開(kāi))動(dòng)作，并繼續(xù)執(zhí)行。(c)表示傳感器6檢測(cè)出夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)式夾緊(或松開(kāi))動(dòng)作的完成，并將完成信號(hào)輸出給數(shù)值控制裝置10的時(shí)點(diǎn)。另外，(d)表示從數(shù)值控制裝置輸出機(jī)床的下一動(dòng)作的開(kāi)始指令信號(hào)的時(shí)點(diǎn)。
[0033]首先，事先利用實(shí)驗(yàn)分別測(cè)定求出檢測(cè)夾緊(或松開(kāi))的完成的傳感器6的反饋信號(hào)的處理時(shí)間Tel、和從該傳感器6的夾緊(或松開(kāi))的完成檢測(cè)至機(jī)床20的下一動(dòng)作開(kāi)始的處理時(shí)間Tc2。并且，將該合計(jì)處理時(shí)間Tc (=Tcl+Tc2)存儲(chǔ)至數(shù)值控制裝置10的存儲(chǔ)器15。另外，該處理時(shí)間Tc是固定值，在圖3中指從(b)的夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)式夾緊(或松開(kāi))動(dòng)作完成至(d)的從數(shù)值控制裝置10輸出機(jī)床20的下一動(dòng)作的開(kāi)始指令信號(hào)的時(shí)點(diǎn)的期間。另外，在能夠沒(méi)有時(shí)間延遲地對(duì)從(b)的夾緊(松開(kāi))動(dòng)作的完成的時(shí)點(diǎn)至(d)的從數(shù)值控制裝置10輸出機(jī)床20的下一動(dòng)作的開(kāi)始指令信號(hào)的時(shí)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)定的條件下進(jìn)行該實(shí)驗(yàn)。
[0034]接下來(lái)，實(shí)際使用機(jī)床20進(jìn)行工件的加工，且執(zhí)行圖3 (a)到(d)的工序，對(duì)從輸出了(a)的夾緊(或松開(kāi))開(kāi)始指令信號(hào)的時(shí)點(diǎn)至(d)的從數(shù)值控制裝置10輸出機(jī)床20的下一動(dòng)作的指令信號(hào)的時(shí)點(diǎn)的時(shí)間(即夾緊機(jī)構(gòu)夾緊或松開(kāi)所花費(fèi)的時(shí)間亦即夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間)Ta進(jìn)行測(cè)定，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器15。另外，所謂“從數(shù)值 控制裝置10輸出機(jī)床20的下一動(dòng)作的指令信號(hào)的時(shí)點(diǎn)”也可以為“接受來(lái)自傳感器6的夾緊(松開(kāi))信號(hào)，數(shù)值控制裝置10輸出了控制軸的聯(lián)鎖解除信號(hào)等的時(shí)點(diǎn)”。
[0035]測(cè)定η次夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Ta，將其測(cè)定結(jié)果Tal、Ta2、Ta3……Tan存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器15。并且，求出存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器15的η個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間(Tal、Ta2、Ta3……Tan)中最長(zhǎng)的時(shí)間作為最大夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Ta.max。根據(jù)在夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作穩(wěn)定前所需的時(shí)間決定該測(cè)定夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Ta的次數(shù)‘η’。在夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的穩(wěn)定性好的情況下，‘η’可以是較小的數(shù)，相反，在夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的穩(wěn)定性差的情況下，使‘η’為較大的數(shù)。
[0036]機(jī)床所具有的“實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部”提取存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器15的η個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間中最長(zhǎng)的時(shí)間作為最大夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Ta *max0該“實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部”還根據(jù)提取出的最大夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Ta.max和處理時(shí)間Tc計(jì)算出夾緊(松開(kāi))動(dòng)作的實(shí)際夾緊動(dòng)作時(shí)間Tb, (=Ta.max-Tc)。
[0037]如上所述那樣計(jì)算出了實(shí)際夾緊動(dòng)作時(shí)間Tb，之后，從數(shù)值控制裝置10輸出夾緊(松開(kāi))開(kāi)始指令信號(hào)(圖3 (a))。并且，在輸出夾緊(松開(kāi))開(kāi)始指令信號(hào)后經(jīng)過(guò)了實(shí)際夾緊動(dòng)作時(shí)間Tb，的時(shí)點(diǎn)，數(shù)值控制裝置10輸出夾緊(松開(kāi))的動(dòng)作信號(hào)，且如圖3 Ce)所示那樣，輸出機(jī)床20的下一動(dòng)作的開(kāi)始指令。這樣，由于能夠提前處理時(shí)間Tc(是固定值，是從夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)式夾緊或松開(kāi)動(dòng)作的完成至從數(shù)值控制裝置輸出下一動(dòng)作的開(kāi)始指令信號(hào)的時(shí)點(diǎn)的期間)進(jìn)行機(jī)床20的下一動(dòng)作的開(kāi)始，所以相應(yīng)地能夠縮短周期。
[0038]另外，雖然上述的“實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部”將圖3 (e)所示的用于計(jì)算輸出機(jī)床20的下一動(dòng)作的開(kāi)始指令的時(shí)點(diǎn)的上述最大夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Ta.max設(shè)為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器15中的η個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間(Tal、Ta2、Ta3……Tan)最長(zhǎng)的時(shí)間，但也可以對(duì)其進(jìn)行替換，將前一次(之前)的夾緊(或松開(kāi))動(dòng)作至前m (m為固定值,1 <m<n)次的夾緊動(dòng)作的m個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間中最長(zhǎng)的時(shí)間作為最大夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Ta ?maxο即,通過(guò)從這樣求出的Ta ^max減去上述處理時(shí)間Tc,來(lái)求出輸出機(jī)床20的下一動(dòng)作的開(kāi)始指令的時(shí)點(diǎn)。
[0039]上述的“實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部”還可以將圖3 (e)所示的、用于計(jì)算輸出機(jī)床20的下一動(dòng)作的開(kāi)始指令的時(shí)點(diǎn)的上述最大夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間Ta -max設(shè)為上次(之前)的夾緊(或松開(kāi))動(dòng)作的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間。即，通過(guò)從這樣求出的Ta.max減去上述處理時(shí)間Tc，來(lái)求出輸出機(jī)床20的下一動(dòng)作的開(kāi)始指令的時(shí)點(diǎn)。
[0040]另外，在圓柱這樣的夾緊機(jī)構(gòu)中，在暫且停止后的第一次運(yùn)轉(zhuǎn)中，其動(dòng)作時(shí)間比通常的情況長(zhǎng)，所以該動(dòng)作時(shí)間不用于實(shí)際夾緊動(dòng)作時(shí)間Tb的計(jì)算。在該情況下，將在第二次或其以后的運(yùn)轉(zhuǎn)中得到的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間用于實(shí)際夾緊動(dòng)作時(shí)間Tb，的計(jì)算。
[0041]另外，也可以假定夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作未順利進(jìn)行，在考慮設(shè)備動(dòng)作圖案的基礎(chǔ)上，預(yù)先決定機(jī)床的控制裝置進(jìn)行夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作指令后至得到夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成信號(hào)的時(shí)間的最大允許時(shí)間Tm。但使該最大允許時(shí)間Tm比實(shí)際夾緊動(dòng)作時(shí)間Tb，長(zhǎng)。在機(jī)床的控制裝置進(jìn)行了夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作開(kāi)始指令后，即便經(jīng)過(guò)了上述最大允許時(shí)間Tm，若得不到夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成信號(hào)，則也不進(jìn)行機(jī)床20的下一動(dòng)作。
[0042]通過(guò)本發(fā)明，能夠提供如下具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床，即，事先考慮傳感器的反饋信號(hào)的處理時(shí)間和至下一動(dòng)作的時(shí)間，利用機(jī)床的數(shù)值控制裝置計(jì)算出夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)需要的動(dòng)作的所需時(shí)間，基于這樣求出的實(shí)質(zhì)性動(dòng)作的所需時(shí)間來(lái)控制夾緊機(jī)構(gòu)，從而能夠縮短夾緊或松開(kāi)動(dòng)作的周期。
【權(quán)利要求】
1.一種具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床，通過(guò)數(shù)值控制裝置控制，其特征在于， 上述機(jī)床具有:安裝工件的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；對(duì)該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)；以及檢測(cè)該夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行的夾緊動(dòng)作或松開(kāi)動(dòng)作的完成并輸出完成信號(hào)的傳感器，還具備: 夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)時(shí)部，其在執(zhí)行加工程序，從上述數(shù)值控制裝置輸出夾緊指令或松開(kāi)指令時(shí)，對(duì)輸出該指令后至利用上述傳感器檢測(cè)出夾緊完成或松開(kāi)完成而使上述機(jī)床開(kāi)始下一動(dòng)作的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)； 夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)上述計(jì)時(shí)后的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間；以及實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部，其求出從上述存儲(chǔ)的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間減去預(yù)先設(shè)定的從夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成至機(jī)床開(kāi)始下一動(dòng)作的時(shí)間而得的實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間， 上述控制裝置以利用上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部求出的實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間的周期輸出夾緊指令或松開(kāi)指令，開(kāi)始下一動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床，其特征在于， 上述實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部求出從存儲(chǔ)于上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間存儲(chǔ)部的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間中最長(zhǎng)的時(shí)間減去預(yù)先設(shè)定的從夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成至上述機(jī)床開(kāi)始下一動(dòng)作的時(shí)間而得的值作為實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床，其特征在于， 上述實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部求出從存儲(chǔ)于上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間存儲(chǔ)部的、從上次的夾緊動(dòng)作或松開(kāi)動(dòng)作至規(guī)定次數(shù)前的夾緊動(dòng)作或松開(kāi)動(dòng)作的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間中最長(zhǎng)的時(shí)間減去預(yù)先設(shè)定的從夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成至上述機(jī)床開(kāi)始下一動(dòng)作的時(shí)間而得的值作為實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床，其特征在于， 上述實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間計(jì)算部求出從存儲(chǔ)于上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間存儲(chǔ)部的上次的夾緊動(dòng)作或松開(kāi)動(dòng)作的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間減去預(yù)先設(shè)定的從夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成至機(jī)床開(kāi)始下一動(dòng)作的時(shí)間而得的時(shí)間作為實(shí)際夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床，其特征在于， 上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間存儲(chǔ)部不存儲(chǔ)上述機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始后的上述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)的第一次的上述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的具備旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床，其特征在于， 作為上述傳感器，使用位置檢測(cè)傳感器、位移傳感器、壓力傳感器、流量傳感器的任意一種。
【文檔編號(hào)】B23Q16/10GK103567813SQ201310331444
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月1日
【發(fā)明者】佟正 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社