鋼板簧自動鉆孔設(shè)備及自動鉆孔方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼板簧自動鉆孔設(shè)備及自動鉆孔方法，涉及鋼板簧鉆孔領(lǐng)域，該設(shè)備包括鉆床、夾具、輥道支架、橫向推料裝置、進(jìn)料輥道、出料輥道、橫向定位裝置、縱向定位裝置，鉆床包括鉆床立柱、鉆床底座，鉆床底座的一側(cè)固定有鉆床立柱，另一側(cè)固定有夾具，鉆床立柱的下部固定有橫向推料裝置；夾具包括夾具底座，夾具底座上設(shè)有橫向定位裝置；鉆床底座上方橫跨有輥道支架，輥道支架上設(shè)有進(jìn)料輥道、出料輥道和縱向定位裝置。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)鋼板簧的自動鉆孔，降低作業(yè)者的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和鉆孔質(zhì)量，保障生產(chǎn)安全。
【專利說明】鋼板簧自動鉆孔設(shè)備及自動鉆孔方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼板簧鉆孔領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼板簧自動鉆孔設(shè)備及自動鉆孔方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋼板簧鉆孔主要采取人工操作的作業(yè)方式，完全靠手工完成，由于手動鉆孔設(shè)備和鋼板簧工件零件重，而且產(chǎn)量大，使得作業(yè)者勞動強(qiáng)度極大，生產(chǎn)效率極低，而且還容易發(fā)生安全事故，鉆孔的質(zhì)量也難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種鋼板簧自動鉆孔設(shè)備及自動鉆孔方法，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板簧的自動鉆孔，降低作業(yè)者的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和鉆孔質(zhì)量，保障生產(chǎn)安全。
[0004]本發(fā)明提供的鋼板簧自動鉆孔設(shè)備及自動鉆孔方法，包括鉆床、夾具、輥道支架、橫向推料裝置、進(jìn)料輥道、出料輥道、橫向定位裝置、縱向定位裝置，鉆床包括鉆床立柱、鉆床底座、滑臺、主軸和鉆頭，鉆床底座的一側(cè)固定有鉆床立柱，另一側(cè)固定有夾具，其特征在于:所述鉆床立柱的側(cè)面上部固定有滑臺、下部固定有橫向推料裝置，滑臺包括滑板，滑臺的滑板與主軸相連，主軸的下端設(shè)置有鉆頭；夾具包括夾具底座，夾具底座上表面的縱向中心線上設(shè)置有橫向定位裝置；鉆床底座上方橫跨有輥道支架，輥道支架上設(shè)置有進(jìn)料輥道、出料輥道和縱向定位裝置，進(jìn)料輥道與出料輥道并行排列，夾具底座上固定有氣缸安裝座、第一升降導(dǎo)向座和第二升降導(dǎo)向座，氣缸安裝座包括2個(gè)立柱和I個(gè)安裝臺，安裝臺橫跨在2個(gè)立柱的頂端，第一升降導(dǎo)向座、第二升降導(dǎo)向座均位于安裝臺下方、兩根立柱的內(nèi)側(cè)，安裝臺上固定有第一氣缸；
[0005]所述橫向推料裝置包括三個(gè)并行排列的推料機(jī)構(gòu)，每個(gè)推料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二氣缸，每個(gè)第二氣缸的頂端固定有一個(gè)推料板；
[0006]所述橫向定位裝置包括第一伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、第一滾珠絲桿副、第一導(dǎo)軌滑塊副和橫向定位板，第一伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與第一滾珠絲桿副的一端相連，第一滾珠絲桿副的另一端固定有第一導(dǎo)軌滑塊副，第一導(dǎo)軌滑塊副包括第一導(dǎo)軌和第一滑塊，第一滑塊上固定有橫向定位板；
[0007]所述縱向定位裝置包括第二伺服電機(jī)、第一帶座軸承、第二導(dǎo)軌滑塊副、定位支架和第二滾珠絲桿副，輥道支架上設(shè)置有第二伺服電機(jī)、第一帶座軸承、第二帶座軸承、第二導(dǎo)軌滑塊副和第三導(dǎo)軌滑塊副，第二伺服電機(jī)與第一帶座軸承相連，第二滾珠絲桿副包括絲桿螺母和滾珠絲桿，滾珠絲桿的兩端分別穿過第一帶座軸承、第二帶座軸承，第二導(dǎo)軌滑塊副包括第二導(dǎo)軌和第二滑塊，第三導(dǎo)軌滑塊副包括第三導(dǎo)軌和第三滑塊，第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌均固定在輥道支架上，定位支架固定在第二滑塊、第三滑塊上，定位支架的側(cè)面并行設(shè)置有固定定位擋板和托板，固定定位擋板位于進(jìn)料輥道正上方，托板位于出料輥道的正上方，托板的側(cè)面設(shè)置有升降定位擋板，定位支架上還設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿與升降定位擋板固定連接。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述夾具還包括鉆模，鉆模的中心線與鉆床中鉆頭的中心線在一條直線上，鉆模包括2個(gè)導(dǎo)向套，2個(gè)導(dǎo)向套分別套在第一升降導(dǎo)向座、第二升降導(dǎo)向座上，鉆模的頂部與第一氣缸的活塞桿固定連接，鉆模的底部固定有壓緊板，壓緊板的底部固定有壓塊。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述壓塊呈U形。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述橫向推料裝置中的三個(gè)推料板的底部均比進(jìn)料輥道高2?5mmο
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述橫向推料裝置中的三個(gè)推料板的底部均比進(jìn)料輥道高3?4mm。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述橫向推料裝置中的三個(gè)推料板的底部均比進(jìn)料輥道高3.5_。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述橫向定位板所在平面比出料輥道高2?5mm。
[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述橫向定位板所在平面比出料輥道高3?4mm。
[0015]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述橫向定位板所在平面比出料輥道高3.5mm。
[0016]本發(fā)明還提供一種基于上述鋼板簧自動鉆孔設(shè)備的鋼板簧自動鉆孔方法，包括以下步驟:
[0017]S1、將鋼板簧工件放置到進(jìn)料輥道的進(jìn)料側(cè)，進(jìn)料輥道將鋼板簧工件向鉆床的方向輸送，輸送到縱向定位裝置的固定定位擋板處定位；
[0018]S2、橫向推料裝置中的三個(gè)推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸氣動，三個(gè)推料板將鋼板簧工件推送至橫向定位裝置的橫向定位擋板7e處定位；
[0019]S3、橫向推料裝置中兩側(cè)的推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸收回，中間的推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸保持壓緊；夾具中的第一氣缸下壓，壓緊鋼板簧工件，鉆床的主軸下行鉆孔；
[0020]S4、鉆孔完畢后，鉆床的主軸上行，離開鋼板簧工件，夾具上行，橫向推料裝置的中間的推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸收回，放開鋼板簧工件，縱向定位裝置的升降定位擋板上行，出料輥道將鉆孔完畢的鋼板簧工件送出。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0022]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板簧的自動鉆孔，降低作業(yè)者的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和鉆孔質(zhì)量，保障生產(chǎn)安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中鋼板簧自動鉆孔設(shè)備的側(cè)視圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中鋼板簧自動鉆孔設(shè)備的俯視圖；
[0025]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中橫向定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中縱向定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記:1_鉆床，2-夾具，3-輥道支架，4-橫向推料裝置，5-進(jìn)料輥道，6-出料棍道，7-橫向定位裝置,8-縱向定位裝置，Ia-鉆床立柱,Ib-鉆床底座，Ic-滑臺，Id-主軸，Ie-鉆頭,2a-第一氣缸,2b-氣缸安裝座,2c-壓緊板,2d-第一升降導(dǎo)向座,2e_鉆床底座,2f-第二升降導(dǎo)向座,2g-鉆模,2h-壓塊,4a-第二氣缸,4b-推料板,7a-第一伺服電機(jī)，7b_聯(lián)軸器,7c_第一滾珠絲桿副,7d-第一導(dǎo)軌滑塊副,7e_橫向定位板,8a_第二伺服電機(jī)，8b-第一帶座軸承，8c-第二導(dǎo)軌滑塊副，8d-定位支架，8e-托板，8f-升降定位擋板，8g-第二滾珠絲桿副，8h-第二帶座軸承，81-第三導(dǎo)軌滑塊副,8 j-第三氣缸,8k-固定定位擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0030]參見圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種鋼板簧自動鉆孔設(shè)備，包括鉆床1、夾具2、輥道支架3、橫向推料裝置4、進(jìn)料輥道5、出料輥道6、橫向定位裝置7、縱向定位裝置8，鉆床I包括鉆床立柱la、鉆床底座lb、滑臺lc、主軸Id和鉆頭le，鉆床底座Ib的一側(cè)固定有鉆床立柱la，另一側(cè)固定有夾具2，鉆床立柱Ia的側(cè)面上部固定有滑臺lc、下部固定有橫向推料裝置4，滑臺Ic包括滑板，滑臺Ic的滑板與主軸Id相連，主軸Id的下端設(shè)置有鉆頭Ie ;夾具2包括夾具底座2e，夾具底座2e上表面的縱向中心線上設(shè)置有橫向定位裝置7 ;鉆床底座Ib上方橫跨有輥道支架3，輥道支架3上設(shè)置有進(jìn)料輥道5、出料輥道6和縱向定位裝置8，進(jìn)料輥道5與出料輥道6并行排列。
[0031]參見圖3所示，夾具底座2e上固定有氣缸安裝座2b、第一升降導(dǎo)向座2d和第二升降導(dǎo)向座2f，氣缸安裝座2b包括2個(gè)立柱和I個(gè)安裝臺，安裝臺橫跨在2個(gè)立柱的頂端，第一升降導(dǎo)向座2d、第二升降導(dǎo)向座2f均位于安裝臺下方、兩根立柱的內(nèi)測，安裝臺上固定有第一氣缸2a ;夾具2還包括鉆模2g，鉆模2g的中心線與鉆床I中鉆頭Ie的中心線在一條直線上，鉆模2g包括2個(gè)導(dǎo)向套，2個(gè)導(dǎo)向套分別套在第一升降導(dǎo)向座2d、第二升降導(dǎo)向座2f上，鉆模2g的頂部與第一氣缸2a的活塞桿固定連接，鉆模2g的底部固定有壓緊板2c，壓緊板2c的底部固定有U形的壓塊2h。
[0032]參見圖2所示，橫向推料裝置4包括三個(gè)并行排列的推料機(jī)構(gòu)，每個(gè)推料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二氣缸4a,每個(gè)第二氣缸4a的頂端固定有一個(gè)推料板4b。三個(gè)推料板4b的底部均比進(jìn)料棍道5高2?5臟,例如:3臟、3.5臟、4mm。
[0033]參見圖4所示，橫向定位裝置7包括第一伺服電機(jī)7a、聯(lián)軸器7b、第一滾珠絲桿副7c、第一導(dǎo)軌滑塊副7d和橫向定位板7e,第一伺服電機(jī)7a通過聯(lián)軸器7b與第一滾珠絲桿副7c的一端相連，第一滾珠絲桿副7c的另一端固定有第一導(dǎo)軌滑塊副7d，第一導(dǎo)軌滑塊副7d包括第一導(dǎo)軌和第一滑塊,第一滑塊上固定有橫向定位板7e,橫向定位板7e所在平面比出料棍道6高2?5謹(jǐn),例如:3謹(jǐn)、3.5謹(jǐn)、4mm。
[0034]參見圖5所示，縱向定位裝置8包括第二伺服電機(jī)8a、第一帶座軸承8b、第二導(dǎo)軌滑塊副Sc、定位支架8d和第二滾珠絲桿副Sg，輥道支架3上設(shè)置有第二伺服電機(jī)8a、第一帶座軸承Sb、第二帶座軸承8h、第二導(dǎo)軌滑塊副Sc和第三導(dǎo)軌滑塊副Si，第二伺服電機(jī)8a與第一帶座軸承Sb相連，第二滾珠絲桿副Sg包括絲桿螺母和滾珠絲桿，滾珠絲桿的兩端分別穿過第一帶座軸承Sb、第二帶座軸承8h，第二導(dǎo)軌滑塊副Sc包括第二導(dǎo)軌和第二滑塊，第三導(dǎo)軌滑塊副Si包括第三導(dǎo)軌和第三滑塊，第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌均固定在輥道支架3上，定位支架8d固定在第二滑塊、第三滑塊上，定位支架8d的側(cè)面并行設(shè)置有固定定位擋板8k和托板8e,固定定位擋板8k位于進(jìn)料棍道5正上方,托板8e位于出料棍道6的正上方，托板8e的側(cè)面設(shè)置有升降定位擋板8f，定位支架8c上還設(shè)置有第三氣缸8j，第三氣缸Sj的活塞桿與升降定位擋板8f固定連接。
[0035]縱向定位裝置8的工作原理如下:
[0036]固定定位擋板8k高度固定,作為初定位使用，升降定位擋板8f在第三氣缸8j的驅(qū)動下可升降開合，工件輸送時(shí)升降定位擋板8f下降，對工件進(jìn)行定位，加工完成后，第三氣缸8j驅(qū)動升降定位擋板8f升起，物料從升降定位擋板8f的下部通過；縱向定位裝置8中的定位支架8d由第二伺服電機(jī)8a和滾珠絲杠副Sg驅(qū)動，由第二導(dǎo)軌滑塊副Sc和第三導(dǎo)軌滑塊副8i共同導(dǎo)向，固定定位擋板8k與升降定位擋板8f的縱向定位基準(zhǔn)均能根據(jù)鋼板簧工件的長度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)不同規(guī)格鋼板簧工件的中心鉆孔。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于上述鋼板簧自動鉆孔設(shè)備的鋼板簧自動鉆孔方法，包括以下步驟:
[0038]S1、將鋼板簧工件放置到進(jìn)料輥道5的進(jìn)料側(cè)，進(jìn)料輥道5將鋼板簧工件向鉆床I的方向輸送，輸送到縱向定位裝置8的固定定位擋板8k處定位；
[0039]S2、橫向推料裝置4中的三個(gè)推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸4a氣動，三個(gè)推料板4b將鋼板簧工件推送至橫向定位裝置7的橫向定位擋板7e處定位；
[0040]S3、橫向推料裝置4中兩側(cè)的推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸4a收回，中間的推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸4a保持壓緊；夾具2中的第一氣缸2a下壓，壓緊鋼板簧工件，鉆床I的主軸Id下行鉆孔；
[0041]S4、鉆孔完畢后，鉆床I的主軸Id上行，離開鋼板簧工件，夾具2上行，橫向推料裝置4的中間的推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸4a收回，放開鋼板簧工件，縱向定位裝置8的升降定位擋板8f上行，出料輥道6將鉆孔完畢的鋼板簧工件送出。
[0042]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型，倘若這些修改和變型屬在本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則這些修改和變型也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0043]說明書中未詳細(xì)描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼板簧自動鉆孔設(shè)備，包括鉆床(I)、夾具(2)、輥道支架(3)、橫向推料裝置(4)、進(jìn)料輥道(5)、出料輥道(6)、橫向定位裝置(7)、縱向定位裝置(8)，鉆床(I)包括鉆床立柱(la)、鉆床底座(lb)、滑臺(lc)、主軸(Id)和鉆頭(le)，鉆床底座(Ib)的一側(cè)固定有鉆床立柱(la)，另一側(cè)固定有夾具(2)，其特征在于:所述鉆床立柱(Ia)的側(cè)面上部固定有滑臺(lc)、下部固定有橫向推料裝置(4)，滑臺(Ic)包括滑板，滑臺(Ic)的滑板與主軸(Id)相連，主軸(Id)的下端設(shè)置有鉆頭(Ie);夾具(2)包括夾具底座(2e)，夾具底座(2e)上表面的縱向中心線上設(shè)置有橫向定位裝置(7);鉆床底座(Ib)上方橫跨有輥道支架(3)，輥道支架(3)上設(shè)置有進(jìn)料輥道(5)、出料輥道(6)和縱向定位裝置(8 )，進(jìn)料輥道(5)與出料輥道(6)并行排列，夾具底座(2e)上固定有氣缸安裝座(2b)、第一升降導(dǎo)向座(2d)和第二升降導(dǎo)向座(2f)，氣缸安裝座(2b)包括2個(gè)立柱和I個(gè)安裝臺，安裝臺橫跨在2個(gè)立柱的頂端，第一升降導(dǎo)向座(2d)、第二升降導(dǎo)向座(2f)均位于安裝臺下方、兩根立柱的內(nèi)側(cè)，安裝臺上固定有第一氣缸(2a)； 所述橫向推料裝置(4)包括三個(gè)并行排列的推料機(jī)構(gòu)，每個(gè)推料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二氣缸(4a),每個(gè)第二氣缸(4a)的頂端固定有一個(gè)推料板(4b)； 所述橫向定位裝置(7)包括第一伺服電機(jī)(7a)、聯(lián)軸器(7b)、第一滾珠絲桿副(7c)、第一導(dǎo)軌滑塊副(7d)和橫向定位板(7e),第一伺服電機(jī)(7a)通過聯(lián)軸器(7b)與第一滾珠絲桿副(7c)的一端相連,第一滾珠絲桿副(7c)的另一端固定有第一導(dǎo)軌滑塊副(7d),第一導(dǎo)軌滑塊副(7d)包括第一導(dǎo)軌和第一滑塊,第一滑塊上固定有橫向定位板(7e)； 所述縱向定位裝置(8)包括第二伺服電機(jī)(8a)、第一帶座軸承(Sb)、第二導(dǎo)軌滑塊副(Sc),定位支架(8d)和第二滾珠絲桿副(Sg)，輥道支架(3)上設(shè)置有第二伺服電機(jī)(8a)、第一帶座軸承(Sb)、第二帶座軸承(8h)、第二導(dǎo)軌滑塊副(Sc)和第三導(dǎo)軌滑塊副(Si)，第二伺服電機(jī)(8a)與第一帶座軸承(Sb)相連，第二滾珠絲桿副(Sg)包括絲桿螺母和滾珠絲桿，滾珠絲桿的兩端分別穿過第一帶座軸承(Sb)、第二帶座軸承(8h)，第二導(dǎo)軌滑塊副(Sc)包括第二導(dǎo)軌和第二滑塊，第 三導(dǎo)軌滑塊副(Si)包括第三導(dǎo)軌和第三滑塊，第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌均固定在輥道支架(3)上，定位支架(8d)固定在第二滑塊、第三滑塊上，定位支架(8d)的側(cè)面并行設(shè)置有固定定位擋板(8k)和托板(8e),固定定位擋板(8k)位于進(jìn)料棍道(5)正上方，托板(Se)位于出料輥道(6)的正上方，托板(Se)的側(cè)面設(shè)置有升降定位擋板(8f)，定位支架(8d)上還設(shè)置有第三氣缸(8j)，第三氣缸(8j)的活塞桿與升降定位擋板(8f)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼板簧自動鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述夾具(2)還包括鉆模(2g)，鉆模(2g)的中心線與鉆床(I)中鉆頭(Ie)的中心線在一條直線上，鉆模(2g)包括2個(gè)導(dǎo)向套，2個(gè)導(dǎo)向套分別套在第一升降導(dǎo)向座(2d)、第二升降導(dǎo)向座(2f)上，鉆模(2g)的頂部與第一氣缸(2a)的活塞桿固定連接，鉆模(2g)的底部固定有壓緊板(2c)，壓緊板(2c)的底部固定有壓塊(2h)。
3.如權(quán)利要求1所述的鋼板簧自動鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述壓塊(2h)呈U形。
4.如權(quán)利要求1所述的鋼板簧自動鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述橫向推料裝置(4)中的三個(gè)推料板(4b)的底部均比進(jìn)料輥道(5)高2?5mm。
5.如權(quán)利要求4所述的鋼板簧自動鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述橫向推料裝置(4)中的三個(gè)推料板(4b)的底部均比進(jìn)料輥道(5)高3?4mm。
6.如權(quán)利要求5所述的鋼板簧自動鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述橫向推料裝置(4)中的三個(gè)推料板(4b)的底部均比進(jìn)料輥道(5)高3.5mm。
7.如權(quán)利要求1所述的鋼板簧自動鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述橫向定位板(7e)所在平面比出料輥道(6)高2?5_。
8.如權(quán)利要求7所述的鋼板簧自動鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述橫向定位板(7e)所在平面比出料輥道(6)高3?4mm。
9.如權(quán)利要求8所述的鋼板簧自動鉆孔設(shè)備，其特征在于:所述橫向定位板(7e)所在平面比出料輥道(6)高3.5mm。
10.一種基于權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述鋼板簧自動鉆孔設(shè)備的鋼板簧自動鉆孔方法，其特征在于，包括以下步驟: . 51、將鋼板簧工件放置到進(jìn)料輥道(5)的進(jìn)料側(cè)，進(jìn)料輥道(5)將鋼板簧工件向鉆床(O的方向輸送，輸送到縱向定位裝置(8)的固定定位擋板(8k)處定位； . 52、橫向推料裝置(4)中的三個(gè)推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸(4a)氣動，三個(gè)推料板(4b)將鋼板簧工件推送至橫向定位裝置(7)的橫向定位擋板7e處定位； . 53、橫向推料裝置(4)中兩側(cè)的推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸(4a)收回，中間的推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸(4a)保持壓緊；夾具(2)中的第一氣缸(2a)下壓，壓緊鋼板簧工件，鉆床(I)的主軸(Id)下行鉆孔； . 54、鉆孔完畢后，鉆床(I)的主軸(Id)上行，離開鋼板簧工件，夾具(2)上行，橫向推料裝置(4 )的中間的推料機(jī)構(gòu)中的第二氣缸(4a)收回，放開鋼板簧工件，縱向定位裝置(8 )的升降定位擋板(8f)上 行 ，出料輥道(6)將鉆孔完畢的鋼板簧工件送出。
【文檔編號】B23B41/00GK103433522SQ201310379205
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】廖承紅, 劉進(jìn)樂, 王行坦, 孔南方 申請人:武漢奮進(jìn)機(jī)電有限公司