一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置。它解決了現(xiàn)有的自動(dòng)裝置調(diào)節(jié)困難，生產(chǎn)效率也不夠高的問(wèn)題。本用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，包括安裝在機(jī)架上的主軸，主軸上安裝有卡盤(pán)，所述卡盤(pán)上安裝有自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上安裝有供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工件擋板，工件可放置于所述工件擋板上，所述自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)夾取工件后卡盤(pán)帶動(dòng)自動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；所述卡盤(pán)的一側(cè)安裝有出料機(jī)構(gòu)，所述卡盤(pán)的另一側(cè)安裝有脫料機(jī)構(gòu)，所述脫料機(jī)構(gòu)設(shè)置有脫料板，所述脫料板夾取自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)上的工件并沿出料機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，所述出料機(jī)構(gòu)承接脫料板上掉落的工件。本發(fā)明具有調(diào)節(jié)方便，生產(chǎn)效率高，操作安全的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝置，特別是一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展，大部分?jǐn)?shù)控車床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工，但是在大部分的生產(chǎn)過(guò)程中，還是需要人工來(lái)上料和下料，因此每臺(tái)機(jī)床需要一個(gè)工人照看，人工成本較高，還要工人手動(dòng)拆卸零件，生產(chǎn)效率低，還有生產(chǎn)安全隱患。
[0003]專利200820084293.6公布了一種自動(dòng)上料裝置，主要由與車床配套的加工震動(dòng)盤(pán)及與其相連接的送料道所組成，送料道連接設(shè)于車床上的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)總成，并采用三個(gè)氣缸協(xié)同完成自動(dòng)送料。送料道的端部連接受料座，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)總成上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，用于帶動(dòng)受料座到達(dá)送料位置，收料座上還設(shè)有送料氣缸，用于將加工料從受料座推入到車床上的主軸法蘭上的彈簧夾具內(nèi)。
[0004]這種自動(dòng)裝置采用三個(gè)氣缸協(xié)同完成送料，精度，配合等影響因素大，調(diào)節(jié)困難，生產(chǎn)效率也不夠高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種調(diào)節(jié)方便，生產(chǎn)效率高，操作安全的用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，包括安裝在機(jī)架上的主軸，主軸上安裝有卡盤(pán)，所述卡盤(pán)上安裝有自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上安裝有供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工件擋板，工件可放置于所述工件擋板上，所述自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)夾取工件后卡盤(pán)帶動(dòng)自動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；所述卡盤(pán)的一側(cè)安裝有出料機(jī)構(gòu)，所述卡盤(pán)的另一側(cè)安裝有脫料機(jī)構(gòu)，所述脫料機(jī)構(gòu)設(shè)置有脫料板，所述脫料板夾取自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)上的工件并沿出料機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，所述出料機(jī)構(gòu)承接脫料板上掉落的工件。
[0007]在初始狀態(tài)下，在機(jī)架上的供料機(jī)構(gòu)中加入工件，工件滑落到工件擋板，卡盤(pán)上的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)夾取工件并夾緊，主軸帶動(dòng)卡盤(pán)上的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，機(jī)架上的刀具開(kāi)始加工工件，加工完成后，刀具退出，脫料機(jī)構(gòu)的脫料板朝自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)松開(kāi)工件，脫料板夾取工件后，沿出料機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，工件到達(dá)出料機(jī)構(gòu)上方，脫料板松開(kāi)工件，工件落入脫料機(jī)構(gòu)中并滑動(dòng)到指定位置，同時(shí)脫料板返回脫料機(jī)構(gòu)的初始位置。該自動(dòng)裝置一次上料后可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、出料，有效的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)工件的裝卸都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，不需要工人去車床內(nèi)部操作，保障了人身安全，降低了風(fēng)險(xiǎn)。
[0008]在上述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，所述供料機(jī)構(gòu)還包括工件滑道和電機(jī)組件，所述工件滑道架設(shè)在機(jī)架上，所述工件擋板阻擋在工件滑道的出料口，所述供料電機(jī)的輸出軸連接工件擋板，所述工件擋板在供料電機(jī)帶動(dòng)下繞輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)或關(guān)閉工件滑道的出料口。[0009]工件放置在工件滑道內(nèi)，工件擋板在工件滑道的出料口處阻擋工件掉落，供料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定在電機(jī)軸上的工件擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，工件通過(guò)自重落在工件擋板內(nèi)，等待被自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)夾取。
[0010]在上述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，所述工件擋板包括底板和設(shè)置在底板上的拉板，所述拉板上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述工件滑槽端部連接有螺釘，所述滑槽繞螺釘滑動(dòng)，所述底板上設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，所述第一凸塊、第二凸塊和底板構(gòu)成凹槽，所述凹槽一端設(shè)有凹槽擋板，所述凹槽擋板與電機(jī)軸相連。
[0011]在工件滑道的端部安裝有螺釘，螺釘穿過(guò)拉板上的滑槽，工件擋板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不能超脫滑槽限定的位置，起到了定位工件擋板運(yùn)動(dòng)極限位置的作用，第一凸塊和第二凸塊之間構(gòu)成凹槽，有效的限制了工件在工件擋板上的位置，凹槽一端的凹槽擋板能保證工件在被夾取過(guò)程中有個(gè)受力點(diǎn)，不能脫出工件擋板，工件的定位精度高，夾取方便。
[0012]在上述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，所述工件滑道包括滑道本體和阻擋件，所述滑道本體包括緩坡段和陡坡段，所述陡坡段設(shè)置在緩坡段末端，所述阻擋件一端鉸接在機(jī)架上，另一端懸空設(shè)置，所述阻擋件的本體架設(shè)在工件上，所述阻擋件外形與滑道本體相匹配。
[0013]工件滑道傾斜架設(shè)在機(jī)架上，結(jié)構(gòu)上分成緩坡段和陡坡段，工件在緩坡段加入，在陡坡段的出口處依次滑出，阻擋件的一端鉸接在機(jī)架上，另一端懸空設(shè)置，本體放置在工件上，防止工件從工件滑道上脫出，保證工件依次落入工件擋板。
[0014]在上述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，所述支撐架包括第一固定板，第二固定板和固定軸，所述第一固定板與第二固定板通過(guò)固定軸相連，所述第一固定板與第二固定板互相平行，所述工件滑道架設(shè)在固定軸上，所述第一固定板與第二固定板分別阻擋在工件滑道的兩側(cè)，所述第一固定板安裝在機(jī)架上。
[0015]第一固定板通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐架的角度和高度調(diào)節(jié)工件滑道的傾斜度，操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0016]在上述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，所述自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括伸縮軸和卡爪，所述伸縮軸安裝在主軸上，所述伸縮軸上安裝有卡柱，所述卡爪安裝在卡盤(pán)上，所述卡爪沿卡盤(pán)徑向張開(kāi)或收縮，所述伸縮軸與卡爪隨卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
[0017]供料機(jī)構(gòu)的工件擋板上放置有工件，所述伸縮軸從卡盤(pán)的端部伸出并可穿透至工件，卡盤(pán)上的卡爪張開(kāi)，伸縮軸帶動(dòng)工件縮回至卡盤(pán)，卡爪夾緊工件，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤(pán)帶動(dòng)自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)。
[0018]在上述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，所述出料機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品滑道和支撐塊，所述支撐塊一端安裝在機(jī)架上，所述支撐塊另一端鉸接在產(chǎn)品滑道的底部，所述產(chǎn)品滑道的底部還鉸接有支撐桿，所述支撐桿另一端套設(shè)在機(jī)架上。
[0019]滑道底部鉸接有支撐桿，調(diào)節(jié)支撐桿的長(zhǎng)度，使整個(gè)滑道繞支撐塊上的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，方便的調(diào)節(jié)滑道的高度和角度，便于工件的接收和滑動(dòng)。
[0020]在上述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，所述產(chǎn)品滑道由內(nèi)滑道和外滑道組成，所述內(nèi)滑道滑動(dòng)在外滑道內(nèi)，所述外滑道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有阻擋塊，所述內(nèi)滑道的外側(cè)設(shè)置有定位板，所述定位板可止動(dòng)于阻擋塊，所述外滑道的一側(cè)邊設(shè)有卷邊，所述內(nèi)滑道的一側(cè)邊可在所述卷邊內(nèi)滑動(dòng)，所述外滑道的另一側(cè)設(shè)有折邊，所述內(nèi)滑道設(shè)有接料端和出口端，所述接料端設(shè)有封板。
[0021]外滑道的一側(cè)邊設(shè)置有卷邊將內(nèi)滑道一側(cè)邊包裹住，不僅外滑道側(cè)邊的強(qiáng)度加強(qiáng)，包裹住內(nèi)滑道可以使內(nèi)滑道不能脫出外滑道，另一側(cè)設(shè)置有折邊，使外滑道完全限制住內(nèi)滑道，外滑道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有阻擋塊，內(nèi)滑道設(shè)置定位板，通過(guò)在阻擋塊和定位塊之間增加墊板，可以調(diào)節(jié)內(nèi)滑道的伸出外滑道的長(zhǎng)度。
[0022]在上述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，所述脫料機(jī)構(gòu)還包括脫料機(jī)構(gòu)安裝板、支撐導(dǎo)軌，所述脫料機(jī)構(gòu)安裝板安裝在機(jī)架上，所述支撐導(dǎo)軌安裝在脫料機(jī)構(gòu)安裝板上，所述脫料安裝板上還安裝有脫料氣缸，所述脫料氣缸的活塞桿連接脫料板，所述脫料板上安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與脫料氣缸的活塞桿平行設(shè)置，所述脫料板架設(shè)在支撐導(dǎo)軌上。
[0023]工件加工完畢，脫料氣缸的活塞桿推動(dòng)脫料板，脫料板上連接的導(dǎo)桿隨之滑動(dòng)，使脫料板保持平衡，脫料板在支撐導(dǎo)軌上移動(dòng)，直到工件位置，從伸縮軸上夾取工件后，向出料機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到接料端時(shí)，松開(kāi)工件，工件由產(chǎn)品滑道滑落。
[0024]該自動(dòng)裝置一次上料后可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、出料，有效的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；工件的裝卸都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不需要工人去車床內(nèi)部裝卸零件，保障了人身安全，降低了風(fēng)險(xiǎn)，極大的提高了生產(chǎn)效率；使用該自動(dòng)裝置后一人可以照看多臺(tái)機(jī)床，有效的降低了人員的配置，提高了產(chǎn)能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明中自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3是本發(fā)明中出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4是本發(fā)明中脫料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5是本發(fā)明中供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6是本發(fā)明中工件擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中，10、機(jī)架；20、自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)；21、卡柱；22、伸縮軸；23、卡爪；30、出料機(jī)構(gòu)；31、內(nèi)滑道；311、定位板；32、外滑道；321、卷邊；322、折邊；323、阻擋塊；33、支撐塊；34、支撐桿；35、產(chǎn)品滑道；40、脫料機(jī)構(gòu)；41、脫料板；42、支撐導(dǎo)軌；43、脫料機(jī)構(gòu)安裝板；44、導(dǎo)桿；45、脫料氣缸；50、供料機(jī)構(gòu)；51、阻擋件；52、支撐架；521、第一固定板；522、軸套；523、固定軸；524、第二固定板；53、工件滑道；531、緩坡段；532、陡坡段；533、滑道本體；54、工件擋板；541、滑槽；542、拉板；543、第一凸塊；544、底板；545、第二凸塊；546、凹槽擋板；55、供料電機(jī)；60、卡盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，包括安裝在機(jī)架10上的主軸，主軸上安裝有卡盤(pán)60，卡盤(pán)60上安裝有自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)20 ;機(jī)架10上安裝有供料機(jī)構(gòu)50，供料機(jī)構(gòu)50上設(shè)置有工件擋板54，工件擋板54上放置有工件，自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)20夾取工件；卡盤(pán)60的一側(cè)安裝有出料機(jī)構(gòu)30，卡盤(pán)60的另一側(cè)安裝有脫料機(jī)構(gòu)40，脫料機(jī)構(gòu)40設(shè)置有脫料板41，脫料板41夾取自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)20上的工件并沿出料機(jī)構(gòu)30方向運(yùn)動(dòng)，工件可落入下方的出料機(jī)構(gòu)30。
[0034]如圖5所示，供料機(jī)構(gòu)50包括工件滑道53和電機(jī)組件，工件滑道53架設(shè)在機(jī)架10上，工件擋板54阻擋在工件滑道53的出料口，供料電機(jī)55的輸出軸連接工件擋板54，工件擋板54在供料電機(jī)55輸出軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)或關(guān)閉工件滑道53的出料口。工件滑道53包括滑道本體533和阻擋件51，滑道本體533分成緩坡段531和陡坡段532，陡坡段532設(shè)置在緩坡段531末端，阻擋件51 —端活動(dòng)連接在機(jī)架10上，另一端懸空設(shè)置，阻擋件51的本體放置在工件上，阻擋件51外形與滑道本體533相匹配。
[0035]支撐架52包括第一固定板521，第二固定板524，固定軸523和軸套522，支撐架52呈“Z”字形，第一固定板521上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔，第一固定板521與第二固定板524通過(guò)固定軸523相連，軸套522套設(shè)在固定軸523上。第一固定板521上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔，通過(guò)螺栓固定在機(jī)架10上，支撐架52可以繞長(zhǎng)孔旋轉(zhuǎn)，也可以通過(guò)長(zhǎng)孔調(diào)節(jié)高度，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐架52的角度和高度調(diào)節(jié)工件滑道53的傾斜度，操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)有效。
[0036]如圖2所示，自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)20包括伸縮軸22和卡爪23，伸縮軸22安裝在主軸上，伸縮軸22上安裝有卡柱21，卡爪23安裝在卡盤(pán)60上，卡爪23沿卡盤(pán)60徑向張開(kāi)或收縮，伸縮軸22與卡爪23隨卡盤(pán)60旋轉(zhuǎn)。
[0037]如圖4所示，脫料機(jī)構(gòu)40包括脫料機(jī)構(gòu)安裝板43、支撐導(dǎo)軌42，脫料機(jī)構(gòu)安裝板43安裝在機(jī)架10上，支撐導(dǎo)軌42安裝在脫料機(jī)構(gòu)安裝板43上，脫料機(jī)構(gòu)安裝板43上還安裝有脫料氣缸45，脫料氣缸45的活塞桿連接脫料板41，脫料板41上安裝有導(dǎo)桿44，導(dǎo)桿44與脫料氣缸45的活塞桿平行設(shè)置，脫料板41架設(shè)在支撐導(dǎo)軌42上。
[0038]如圖3所示，出料機(jī)構(gòu)30的支撐塊33安裝在機(jī)架10上，支撐塊33端部鉸接產(chǎn)品滑道35的底部，產(chǎn)品滑道35的底部還鉸接有支撐桿34，支撐桿34另一端套設(shè)在機(jī)架10上，產(chǎn)品滑道35底部鉸接的支撐桿34，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐桿34的長(zhǎng)度，使整個(gè)滑道繞支撐塊33上的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，方便的調(diào)節(jié)產(chǎn)品滑道35的高度和角度，便于工件的接收和滑動(dòng)。
[0039]產(chǎn)品滑道35由內(nèi)滑道31和外滑道32組成，內(nèi)滑道31滑動(dòng)在外滑道32內(nèi)，外滑道32的內(nèi)側(cè)設(shè)置有阻擋塊323，內(nèi)滑道31的外側(cè)設(shè)置有定位板311，定位板311可止動(dòng)于阻擋塊323，外滑道32的一側(cè)邊設(shè)有卷邊321，內(nèi)滑道31的一側(cè)邊可在卷邊321內(nèi)滑動(dòng)，夕卜滑道32的另一側(cè)設(shè)有折邊322，內(nèi)滑道31接料端設(shè)有封板。外滑道32的一側(cè)邊設(shè)置有卷邊321將內(nèi)滑道31—側(cè)邊包裹住，不僅外滑道32側(cè)邊的強(qiáng)度加強(qiáng)，包裹住內(nèi)滑道31可以使內(nèi)滑道31不能脫出外滑道32，另一側(cè)設(shè)置有折邊322，使外滑道32完全限制住內(nèi)滑道31，外滑道32的內(nèi)側(cè)設(shè)置有阻擋塊323，內(nèi)滑道31設(shè)置定位板311，通過(guò)在阻擋塊323和定位塊之間增加墊板，可以調(diào)節(jié)內(nèi)滑道31的伸出外滑道32的長(zhǎng)度。
[0040]如圖6所示，工件擋板54包括底板544和設(shè)置在底板544上的拉板542，拉板542上開(kāi)設(shè)有滑槽541，工件滑槽端部連接有螺釘，滑槽541繞螺釘滑動(dòng)，底板544上設(shè)有第一凸塊543和第二凸塊545，第一凸塊543、第二凸塊545和底板544構(gòu)成凹槽，凹槽一端設(shè)有凹槽擋板546，凹槽擋板546與電機(jī)軸相連。
[0041]如圖1至圖6所示，在供料機(jī)構(gòu)50的工件滑道53的緩坡段531上放入工件，工件在重力作用下沿工件滑道53向下運(yùn)動(dòng)到陡坡段532，在滑動(dòng)過(guò)程中工件受到阻擋件51的限定，不能脫出工件滑道53的槽口，到達(dá)出料口后，工件通過(guò)自重落入工件擋板54上由第一凸塊543、第二凸塊545和底板544構(gòu)成的凹槽中，工件一端頂靠在凹槽擋板546上，等待被自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)20所夾取。
[0042]收到控制系統(tǒng)的指令，供料電機(jī)55的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在輸出軸上的工件擋板54旋轉(zhuǎn)，工件滑道53出料口上固定有螺釘，拉板542上的滑槽541穿過(guò)螺釘并滑動(dòng)，滑槽541的長(zhǎng)度限定了供料電機(jī)55轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍，工件擋板54帶動(dòng)工件繞供料電機(jī)55的輸出軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)，第二凸臺(tái)卡住工件滑道53上的后一個(gè)工件，使之與凹槽內(nèi)的工件分開(kāi)。
[0043]工件到達(dá)指定位置，固定在卡盤(pán)60上的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)20開(kāi)始動(dòng)作，自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)20中的伸縮軸22伸出，與此同時(shí)卡爪23張開(kāi)，伸縮軸22上的卡柱21卡緊工件并返回，卡爪23夾緊工件，同時(shí)供料電機(jī)55啟動(dòng)帶動(dòng)工件擋板54轉(zhuǎn)動(dòng)，工件擋板54封閉住出料口后，下一個(gè)工件落入凹槽中準(zhǔn)備加工，主軸帶動(dòng)卡盤(pán)60旋轉(zhuǎn)，刀具按指令加工工件，工件加工完成后，刀具退出，卡爪23松開(kāi)工件，伸縮軸22送出工件。
[0044]收到加工完成的指令，安裝在脫料機(jī)構(gòu)安裝板43上的脫料機(jī)構(gòu)40開(kāi)始動(dòng)作，脫料氣缸45的活塞桿推動(dòng)脫料板41沿支撐導(dǎo)軌42運(yùn)動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)桿44也隨脫料板41行進(jìn)，起到穩(wěn)定和導(dǎo)向的作用，脫料板41運(yùn)動(dòng)到工件位置，夾取并使工件脫離伸縮軸22，帶動(dòng)工件沿出料機(jī)構(gòu)30方向繼續(xù)前行，到達(dá)脫料機(jī)構(gòu)40的產(chǎn)品滑道35的內(nèi)滑道31落料口上方，將工件放下，同時(shí)脫料氣缸45的活塞桿帶動(dòng)脫料板41返回原位，工件沿產(chǎn)品滑道35滑到指定的承載物中。
[0045]該自動(dòng)裝置一次上料后可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、出料，有效的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；工件的裝卸都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不需要工人去車床內(nèi)部裝卸零件，保障了人身安全，降低了風(fēng)險(xiǎn)，極大的提高了生產(chǎn)效率；使用該自動(dòng)裝置后一人可以照看多臺(tái)機(jī)床，有效的降低了人員的配置，提高了產(chǎn)能。
[0046]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，其特征在于，包括安裝在機(jī)架上的主軸，所述主軸上安裝有卡盤(pán)，所述卡盤(pán)上安裝有自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上安裝有供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工件擋板，工件可放置于所述工件擋板上，所述自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)夾取工件后卡盤(pán)帶動(dòng)自動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；所述卡盤(pán)的一側(cè)安裝有出料機(jī)構(gòu)，所述卡盤(pán)的另一側(cè)安裝有脫料機(jī)構(gòu)，所述脫料機(jī)構(gòu)設(shè)置有脫料板，所述脫料板夾取自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)上的工件并沿出料機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，所述出料機(jī)構(gòu)承接脫料板上掉落的工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)還包括工件滑道和電機(jī)組件，所述工件滑道架設(shè)在機(jī)架上，所述工件擋板阻擋在工件滑道的出料口，所述供料電機(jī)的輸出軸連接工件擋板，所述工件擋板在供料電機(jī)帶動(dòng)下繞輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)或關(guān)閉工件滑道的出料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，其特征在于，所述工件擋板包括底板和設(shè)置在底板上的拉板，所述拉板上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述工件滑槽端部連接有螺釘，所述滑槽繞螺釘滑動(dòng)，所述底板上設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，所述第一凸塊、第二凸塊和底板構(gòu)成凹槽，所述凹槽一端設(shè)有凹槽擋板，所述凹槽擋板與電機(jī)軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，其特征在于，所述工件滑道包括滑道本體和阻擋件，所述滑道本體包括緩坡段和陡坡段，所述陡坡段設(shè)置在緩坡段末端，所述阻擋件一端鉸接在機(jī)架上，另一端懸空設(shè)置，所述阻擋件的本體架設(shè)在工件上，所述阻擋件外形與滑道本體相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，其特征在于，所述支撐架包括第一固定板，第二固定板和固定軸，所述第一固定板與第二固定板通過(guò)固定軸相連，所述第一固定板與第二固定板互相平行，所述工件滑道架設(shè)在固定軸上，所述第一固定板與第二固定板分別阻擋在工件滑道的兩側(cè)，所述第一固定板安裝在機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括伸縮軸和卡爪，所述伸縮軸安裝在主軸上，所述伸縮軸上安裝有卡柱，所述卡爪安裝在卡盤(pán)上，所述卡爪沿卡盤(pán)徑向張開(kāi)或收縮，所述伸縮軸與卡爪隨卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品滑道和支撐塊，所述支撐塊一端安裝在機(jī)架上，所述支撐塊另一端鉸接在產(chǎn)品滑道的底部，所述產(chǎn)品滑道的底部還鉸接有支撐桿，所述支撐桿另一端套設(shè)在機(jī)架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品滑道由內(nèi)滑道和外滑道組成，所述內(nèi)滑道滑動(dòng)在外滑道內(nèi)，所述外滑道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有阻擋塊，所述內(nèi)滑道的外側(cè)設(shè)置有定位板，所述定位板可止動(dòng)于阻擋塊，所述外滑道的一側(cè)邊設(shè)有卷邊，所述內(nèi)滑道的一側(cè)邊可在所述卷邊內(nèi)滑動(dòng)，所述外滑道的另一側(cè)設(shè)有折邊，所述內(nèi)滑道設(shè)有接料端和出口端，所述接料端設(shè)有封板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于數(shù)控車床的自動(dòng)裝置，其特征在于，所述脫料機(jī)構(gòu)還包括脫料機(jī)構(gòu)安裝板、支撐導(dǎo)軌，所述脫料機(jī)構(gòu)安裝板安裝在機(jī)架上，所述支撐導(dǎo)軌安裝在脫料機(jī)構(gòu)安裝板上，所述脫料安裝板上還安裝有脫料氣缸，所述脫料氣缸的活塞桿連接脫料板，所述脫料板上安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與脫料氣缸的活塞桿平行設(shè)置，所述脫料板架設(shè)在支撐導(dǎo)軌上。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK103464788SQ201310392504
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】鄭文良, 汪惠國(guó), 鄧思昕 申請(qǐng)人:寧波恒力汽配軸承有限公司