全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)以及電阻折彎方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)以及電阻折彎方法，所述全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)，將電阻輸送至備料臺(tái)；壓片機(jī)構(gòu)，設(shè)置在備料臺(tái)的上方，將電阻從備料臺(tái)壓緊在工作臺(tái)上；切刀機(jī)構(gòu)，設(shè)置在工作臺(tái)的兩側(cè)，將電阻的多余引腳切斷；折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，將電阻引腳折彎；電機(jī)，為所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。本發(fā)明所提出的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)快速的實(shí)現(xiàn)電阻引腳的切斷和折彎，節(jié)約了人力，并提高了生產(chǎn)效率；通過一個(gè)電機(jī)利用鏈條帶動(dòng)多個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，節(jié)約了成本，并且生產(chǎn)中各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，同時(shí)通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可改變生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率；采用了凸輪，實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序和動(dòng)作時(shí)間的控制，使得控制精確。
【專利說明】全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)以及電阻折彎方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電阻制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)以及電阻的折彎方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電阻生產(chǎn)出來后，都具有兩個(gè)引腳，為了便于運(yùn)輸、存儲(chǔ)等，將兩個(gè)引腳的末端分別固定在平行的兩個(gè)封帶中，多個(gè)均勻分布在封帶上的電阻形成電阻料排；之后根據(jù)不同設(shè)備的需要將電阻的兩個(gè)引腳制造成不同的長(zhǎng)度和形狀。
[0003]電阻的兩個(gè)引腳的處理，原來全部采用人工進(jìn)行，為了增加工作效率，出現(xiàn)了半自動(dòng)或者手搖式的電阻折彎?rùn)C(jī)。半自動(dòng)的電阻折彎?rùn)C(jī)，需要人工上料，頻繁的啟動(dòng)，其生產(chǎn)效率較低；同時(shí)其折彎?rùn)C(jī)構(gòu)采用沖壓的方式，折彎的精度不高，并且對(duì)引腳可能造成損傷。而手搖式的電阻折彎?rùn)C(jī)，需要人工提供動(dòng)力，其生產(chǎn)效率更低。
[0004]此外，現(xiàn)有的電阻折彎?rùn)C(jī)只能將電阻引腳折成常見的U型或者F型。在地質(zhì)勘探、石油、煤炭、天然氣、金屬礦產(chǎn)、工程測(cè)量、工程地震勘探等領(lǐng)域，尤其是地質(zhì)石油勘探領(lǐng)域，設(shè)備要求穩(wěn)定性高，設(shè)備控制系統(tǒng)上的電阻需要將引腳折彎成末端具有小彎的U型結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的電阻折彎?rùn)C(jī)不能折出具有兩個(gè)折彎的形狀，并且使用現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)折出的U型結(jié)構(gòu)引腳切斷和折彎質(zhì)量都不滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出一種全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，自動(dòng)快速的實(shí)現(xiàn)電阻引腳的折彎，節(jié)約了人力，并提高了生產(chǎn)效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，包括:進(jìn)料機(jī)構(gòu)，將電阻輸送至備料臺(tái)；壓片機(jī)構(gòu)，設(shè)置在備料臺(tái)的上方，將電阻從備料臺(tái)壓緊在工作臺(tái)上；切刀機(jī)構(gòu)，設(shè)置在工作臺(tái)的兩側(cè)，將電阻的多余引腳切斷；折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，將電阻引腳折彎；電機(jī)，為所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
[0007]所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌和設(shè)置在所述兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌后端的兩個(gè)進(jìn)料齒輪。
[0008]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料齒輪兩個(gè)相鄰齒之間的距離為電阻料排上相鄰電阻之間的距離。
[0009]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料齒輪安裝在第一動(dòng)力軸上，所述第一動(dòng)力軸間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一動(dòng)力軸的動(dòng)力輸入端連接有槽輪機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料導(dǎo)軌具有擴(kuò)展式入口和擴(kuò)展式出口。
[0012]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌的進(jìn)料口和出料口為楔形。
[0013]所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其中，所述壓片機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)前方的壓片、位于壓片上方的壓片導(dǎo)桿、以及位于所述壓片導(dǎo)桿上方的壓片凸輪，所述壓片凸輪固定在第二動(dòng)力軸上；所述第二動(dòng)力軸帶動(dòng)所述壓片凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述壓片導(dǎo)桿和壓片上下運(yùn)動(dòng)，將備料臺(tái)上的電阻壓緊在工作臺(tái)上。
[0014]進(jìn)一步的，所述壓片采用彈性材料。
[0015]進(jìn)一步的，所述壓片的下端彎曲外翹。
[0016]進(jìn)一步的，所述壓片導(dǎo)桿上裝有彈簧。
[0017]進(jìn)一步的，所述壓片導(dǎo)桿上端固定有軸承，所述軸承與壓片凸輪表面接觸。
[0018]所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其中，所述切刀機(jī)構(gòu)包括上切刀、切刀導(dǎo)桿、切刀凸輪，所述上切刀固定在所述切刀導(dǎo)桿的下方，所述切刀凸輪位于所述切刀導(dǎo)桿的上方，所述切刀凸輪固定在第二動(dòng)力軸上，所述第二動(dòng)力軸帶動(dòng)所述切刀凸輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述切刀導(dǎo)桿和上切刀上下運(yùn)動(dòng)，利用上切刀將電阻的多余引腳切斷。
[0019]進(jìn)一步的，所述切刀機(jī)構(gòu)還包括下切刀，所述下切刀固定在所述工作臺(tái)的兩側(cè)，所述上切刀和下切刀配合下將電阻的多余引腳切斷。
[0020]進(jìn)一步的，所述切刀導(dǎo)桿頂進(jìn)一步的，所述切刀導(dǎo)桿頂面具有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)裝配有螺栓，所述螺栓頂面與所述切刀凸輪接觸。
[0021]進(jìn)一步的，所述切刀凸輪為柱狀，其一端固定在所述第二動(dòng)力軸上，另一端固定有軸承，所述軸承與所述切刀導(dǎo)桿接觸。
[0022]所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其中，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎凸輪、折彎導(dǎo)桿、折彎齒輪結(jié)構(gòu)、折彎轉(zhuǎn)軸、折彎圓盤，所述折彎凸輪固定在第二動(dòng)力軸上，所述折彎導(dǎo)桿上端與所述折彎凸輪接觸，所述折彎導(dǎo)桿下端連接所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)，折彎齒輪結(jié)構(gòu)還與所述折彎轉(zhuǎn)軸連接，所述折彎圓盤固定在所述折彎轉(zhuǎn)軸上；所述第二動(dòng)力軸帶動(dòng)所述折彎凸輪運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述折彎導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)折彎圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)電阻弓I腳的折彎動(dòng)作。
[0023]進(jìn)一步的，所述折彎導(dǎo)桿下端固定在所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)的第一折彎齒輪上，所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)的第二折彎齒輪與所述第一折彎齒輪嚙合，所述第二折彎齒輪固定在所述折彎轉(zhuǎn)軸上。
[0024]進(jìn)一步的，所述折彎圓盤上設(shè)置有伸縮針和定位銷，所述伸縮針位于所述折彎圓盤的中心，所述定位銷固定在所述折彎圓盤中心的上方。
[0025]進(jìn)一步的，所述伸縮針末端連接有伸縮針導(dǎo)桿，所述伸縮針導(dǎo)桿末端設(shè)置有伸縮針凸輪，所述伸縮針凸輪固定在第三動(dòng)力軸上；所述第三動(dòng)力軸帶動(dòng)伸縮針凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述伸縮針導(dǎo)桿和伸縮針作伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步的，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括兩個(gè)折小彎?rùn)C(jī)構(gòu)和兩個(gè)折大彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述折小彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于所述切刀機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)，所述折大彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于所述折小彎?rùn)C(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)。
[0027]進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)是由所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的折彎圓盤構(gòu)成。
[0028]進(jìn)一步的,所述電機(jī)為一臺(tái),采用調(diào)速異步電機(jī)。
[0029]進(jìn)一步的，所述全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)還包括一根傳動(dòng)鏈條。
[0030]基于上述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，本發(fā)明還提供一種電阻折彎方法，該方法自動(dòng)、方便、快速完成多電阻引腳的折彎，工作效率高，省時(shí)省力。
[0031]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的電阻折彎方法采用下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn): 一種電阻折彎方法，包括如下步驟:
步驟a、啟動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)的電機(jī)；
步驟b、進(jìn)料機(jī)構(gòu)動(dòng)作將電阻輸送到備料臺(tái)；
步驟C、壓片機(jī)構(gòu)動(dòng)作將電阻從備料臺(tái)壓緊在工作臺(tái)上；
步驟d、切刀機(jī)構(gòu)動(dòng)作將電阻的多余引腳切斷；
步驟e、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)動(dòng)作將電阻引腳折彎；
步驟f、壓片機(jī)構(gòu)動(dòng)作，電阻脫離工作臺(tái)，完成一個(gè)電阻的引腳折彎過程；
步驟g、重復(fù)步驟b至步驟f，進(jìn)行下一個(gè)電阻的引腳折彎過程。
[0032]進(jìn)一步的，在步驟a之前還具有步驟a0，將電阻料排的兩側(cè)分別穿過兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌，之后將電阻料排上的前排電阻的兩個(gè)引腳分別放置在兩個(gè)進(jìn)料齒輪的齒槽內(nèi)。
[0033]進(jìn)一步的,在步驟b之前還具有bO,電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第三動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)伸縮針凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮針導(dǎo)桿和伸縮針做伸出動(dòng)作，伸縮針從折彎圓盤的中心伸出。
[0034]進(jìn)一步的,在步驟b中，電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)槽輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第一動(dòng)力軸和固定在第一動(dòng)力軸上的進(jìn)料齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)進(jìn)料齒輪上的電阻到達(dá)備料臺(tái)。
[0035]進(jìn)一步的,在步驟c中，電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第二動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng),第二動(dòng)力軸帶動(dòng)壓片凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓片導(dǎo)桿和壓片向下運(yùn)動(dòng)，將電阻從備料臺(tái)上壓緊在工作臺(tái)上。
[0036]進(jìn)一步的,在步驟d中，電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第二動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng),第二動(dòng)力軸帶動(dòng)切刀凸輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切刀導(dǎo)桿和上切刀向下運(yùn)動(dòng)，在上切刀和下切刀配合下將多余的電阻引腳切斷。
[0037]進(jìn)一步的，在步驟e中，在步驟e中，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)首先進(jìn)行折小彎，之后進(jìn)行折大彎；電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第二動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力軸帶動(dòng)折小彎凸輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)折小彎導(dǎo)桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)折小彎齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)折小彎圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)電阻的引腳進(jìn)行折小彎動(dòng)作；電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第二動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力軸帶動(dòng)折大彎凸輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)折大彎導(dǎo)桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)折大彎齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)折大彎圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)電阻的引腳進(jìn)行折大彎動(dòng)作。
[0038]進(jìn)一步的,在步驟f中，電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第二動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力軸帶動(dòng)壓片凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而壓片導(dǎo)桿和壓片在彈簧作用下向上運(yùn)動(dòng)，將壓緊在工作上的電阻松開；同時(shí)，電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第三動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮針凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而伸縮針導(dǎo)桿和伸縮針在彈簧作用下收縮，伸縮針從折彎圓盤的中心縮回。
[0039]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
一、本發(fā)明所提出的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)快速的實(shí)現(xiàn)電阻引腳的切斷和折彎，節(jié)約了人力，并提聞了生廣效率。
[0040]二、本發(fā)明通過一個(gè)電機(jī)利用鏈條帶動(dòng)多個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，節(jié)約了成本，并且生產(chǎn)中各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，同時(shí)通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可改變生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。
[0041]三、本發(fā)明采用了槽輪結(jié)構(gòu)和凸輪，實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序和動(dòng)作時(shí)間的控制，使得控制精確。
[0042]結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清
λ.Μ
/E.ο【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明所提出的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，為去除了外殼、電機(jī)以及傳動(dòng)鏈條后的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3是圖2中上部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖2中工作臺(tái)附近的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1中后側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖1中右側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6中槽輪附近的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8圖1中進(jìn)料機(jī)構(gòu)附近的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖8中工作臺(tái)附件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是選取圖1中部分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是圖10中A區(qū)域的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是10圖中去除壓片機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13圖12中B區(qū)域的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0045]首先，對(duì)該【具體實(shí)施方式】中涉及到方位作一簡(jiǎn)要說明:下述在提到每個(gè)結(jié)構(gòu)件的前后左右時(shí)，是以使用狀態(tài)下相對(duì)于使用者而言的位置來定義的。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0046]參閱圖1-13，是本發(fā)明所提出的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)的一種實(shí)施例，全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、壓片機(jī)構(gòu)2、切刀機(jī)構(gòu)3、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4、以及電機(jī)(圖中未標(biāo)示);壓片機(jī)構(gòu)2設(shè)置在備料臺(tái)6的上方，切刀機(jī)構(gòu)3設(shè)置在工作臺(tái)10的兩側(cè)，參見圖1和圖9所示。
[0047]電機(jī)為各機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，進(jìn)料機(jī)構(gòu)I將電阻輸送至備料臺(tái)6，壓片機(jī)構(gòu)2將電阻從備料6臺(tái)壓緊在工作臺(tái)10上，切刀機(jī)構(gòu)3將多余的電阻引腳切斷，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4將電阻引腳進(jìn)行折彎。全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)通過設(shè)置的各機(jī)構(gòu)自動(dòng)快速的實(shí)現(xiàn)電阻引腳的切斷和折彎，節(jié)約了人力，并提高了生產(chǎn)效率。
[0048]本實(shí)施例中，全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)中間具有隔板，隔板與左側(cè)板一起支撐固定各機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、壓片機(jī)構(gòu)2、切刀機(jī)構(gòu)3、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4位于全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)的左側(cè)；電機(jī)位于全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的右側(cè)，固定在電機(jī)座100上，本實(shí)施例中電機(jī)采用調(diào)速異步電機(jī)，電機(jī)的輸出端具有齒輪，通過一根鏈條給全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)提供動(dòng)力。
[0049]參閱圖8，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌11和兩個(gè)進(jìn)料齒輪12，進(jìn)料齒輪12設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)軌11的后端內(nèi)側(cè)。為了電阻料排可以順暢的通過進(jìn)料導(dǎo)軌11，進(jìn)料導(dǎo)軌11設(shè)計(jì)有楔形的進(jìn)料口 111和出料口 112。
[0050]為了通過進(jìn)料導(dǎo)軌11的電阻進(jìn)入進(jìn)料齒輪12的齒槽，使兩個(gè)出料口 112的前端所在的直線，即楔形的尖端所在的直線，位于進(jìn)料齒輪12的齒槽內(nèi)。這樣到達(dá)出料口 112的電阻，其兩端的引腳就進(jìn)入進(jìn)料齒輪12的齒槽內(nèi)。[0051]為了電阻料排的順利進(jìn)料，優(yōu)選設(shè)計(jì)進(jìn)料齒輪12的兩個(gè)相鄰齒之間的距離為電阻料排上相鄰電阻之間的距離，這樣進(jìn)料齒輪12每次前進(jìn)一個(gè)齒的距離，為備料臺(tái)6提供一個(gè)電阻。
[0052]為了全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)可以持續(xù)自動(dòng)的工作，進(jìn)料機(jī)構(gòu)I需要在每個(gè)電阻工作周期的開始階段提供電阻，所以進(jìn)料齒輪12需要間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料齒輪12固定在第一動(dòng)力軸7上，因而第一動(dòng)力軸7應(yīng)該間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0053]參閱圖6-7，在第一動(dòng)力軸7的右端具有齒輪71，電機(jī)的鏈條將動(dòng)力傳遞給齒輪722,電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪722持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪722通過槽輪結(jié)構(gòu)連接齒輪71，使齒輪71間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]齒輪722固定在軸72上，軸72固定在隔板上，軸72上還固定有圓盤721，圓盤721上固定有柱銷7211 ;柱銷7211與槽輪731配合，當(dāng)柱銷7211進(jìn)入槽輪731的槽內(nèi)時(shí)，柱銷7211帶動(dòng)槽輪731轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)柱銷7211離開槽輪731的槽時(shí)，槽輪731停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]槽輪731固定在軸73上，軸73固定在隔板上，軸73上還固定有與齒輪71嚙合的齒輪。這樣鏈條帶動(dòng)齒輪722轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪722帶動(dòng)軸72和軸72上的圓盤721轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤721上的柱銷7211也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，從而柱銷7211帶動(dòng)槽輪731間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪731帶動(dòng)軸73和軸73上的齒輪間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪71間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]參閱圖2-4和圖10-11，壓片機(jī)構(gòu)2包括壓片21、壓片導(dǎo)桿22、壓片凸輪23，壓片21位于工作臺(tái)10的前方，位于備料臺(tái)6的上方；壓片21固定在壓片導(dǎo)桿22的下端，壓片凸輪23位于壓片導(dǎo)桿22的上方,壓片凸輪23固定在第二動(dòng)力軸8上。
[0057]第二動(dòng)力軸8的左側(cè)固定有齒輪81，電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪81帶動(dòng)第二動(dòng)力軸8和第二動(dòng)力軸8上的壓片凸輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓片導(dǎo)桿22上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在壓片導(dǎo)桿22下端的壓片21上下運(yùn)動(dòng)。
[0058]為了上下運(yùn)動(dòng)的壓片21能夠?qū)淞吓_(tái)6上的電阻抓住并帶到工作臺(tái)10，設(shè)計(jì)壓片21的下端彎曲外翹，參見圖11。為了壓片21可以將電阻壓在工作臺(tái)10，完成切斷和折彎的工作，并且避免壓片21損傷電阻，所以壓片21選擇彈性材料。
[0059]當(dāng)壓片21向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓片21的下端外翹部分到達(dá)電阻的前面，當(dāng)壓片21向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)電阻到達(dá)工作臺(tái)10并將電阻壓緊。
[0060]為了壓片導(dǎo)桿22可以向上復(fù)位，本實(shí)施例中，在壓片導(dǎo)桿22上裝有彈簧，當(dāng)壓片導(dǎo)桿22向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧被壓緊，壓片導(dǎo)桿22依靠彈簧的彈力復(fù)位。
[0061]參閱圖5，壓片凸輪23與壓片導(dǎo)桿22 —直緊密接觸，為了減少壓片凸輪23與壓片導(dǎo)桿22之間的摩擦，壓片導(dǎo)桿22上端固定有軸承，軸承與壓片凸輪23表面接觸。
[0062]參閱圖4、圖12和圖13，切刀機(jī)構(gòu)3包括上切刀31、下切刀34、切刀導(dǎo)桿32、切刀凸輪33，由于電阻兩端的引腳都需要切斷，所以在左右兩側(cè)都具有切刀31、下切刀34、切刀導(dǎo)桿32、切刀凸輪33。
[0063]在其他實(shí)施例中，也可以不設(shè)置下切刀34。
[0064]下切刀34固定在備料臺(tái)6的兩側(cè)，下切刀34的上端面為傾斜面形成刀刃，本實(shí)施例中，下切刀34中靠近備料臺(tái)的一側(cè)形成刀刃。上切刀31位于下切刀34的上部?jī)?nèi)側(cè)，上切刀31的下端面為傾斜面形成刀刃，上切刀31中遠(yuǎn)離備料臺(tái)的一側(cè)形成刀刃。為了將電阻引腳快速方便的切斷，本實(shí)施例中，下切刀34的刀刃與上切刀31的刀刃在同一豎直面上，參見圖4所示。
[0065]參閱圖9，為了固定方便，下切刀34和備料臺(tái)6做成一個(gè)組合部件60，組合部件60 一體成型，組合部件60下端具有通孔601，通過螺栓穿過通孔601將組合部件60固定。為了全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)可以切斷不同長(zhǎng)度的電阻引腳，兩個(gè)下切刀34之間的距離設(shè)計(jì)為可以調(diào)整，組合部件60下端的通孔601設(shè)計(jì)成左右方向的長(zhǎng)條形。為了電阻脫離工作臺(tái)后便于收集，在工作臺(tái)10下方的組合部件60上開設(shè)有出料口 602，電阻脫離工作臺(tái)從出料口602掉下。為了收集方便，可以在出料口 602下方放置收集電阻的盒子。
[0066]上切刀31固定在切刀導(dǎo)桿32的下方，切刀凸輪33位于切刀導(dǎo)桿32的上方，切刀凸輪33固定在第二動(dòng)力軸8上；在一個(gè)工作周期內(nèi)，切刀機(jī)構(gòu)3需要?jiǎng)幼饕淮?，所以本?shí)施例中，切刀凸輪33設(shè)計(jì)為柱狀，切刀導(dǎo)桿32被壓下后馬上向上復(fù)位。電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪81帶動(dòng)第二動(dòng)力軸8和第二動(dòng)力軸8上的切刀凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切刀導(dǎo)桿32上下運(yùn)動(dòng)，從而固定在切刀導(dǎo)桿32下端的上切刀31上下運(yùn)動(dòng)。
[0067]為了減少切刀凸輪33與切刀導(dǎo)桿32之間的摩擦，在切刀凸輪33的下端設(shè)置有軸承。在長(zhǎng)期使用過程中，為了防止切刀導(dǎo)桿32上端磨損后，切刀導(dǎo)桿32向下運(yùn)動(dòng)距離減小，可能引起下切刀31向下運(yùn)動(dòng)不到位，不能切斷點(diǎn)阻引腳，所以在切刀導(dǎo)桿32的上端面設(shè)置有螺紋孔，在螺紋孔上裝有螺栓，切刀凸輪33下端的軸承壓在螺栓上。這樣根據(jù)磨損情況，可以調(diào)整螺栓的長(zhǎng)度。
[0068]為了切刀導(dǎo)桿32可以向上復(fù)位，本實(shí)施例中，在切刀導(dǎo)桿32上裝有彈簧，當(dāng)切刀導(dǎo)桿32向下運(yùn)動(dòng)時(shí),彈簧被壓緊；切刀凸輪33與切刀導(dǎo)桿32脫尚后,切刀導(dǎo)桿32依靠彈簧的彈力復(fù)位。
[0069]參閱圖3、圖9、圖12、圖13，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4包括折大彎?rùn)C(jī)構(gòu)和折小彎?rùn)C(jī)構(gòu)兩側(cè)的折小彎?rùn)C(jī)構(gòu)，折大彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折大彎圓盤45、折大彎導(dǎo)桿46、折大彎凸輪47、折大彎齒輪結(jié)構(gòu)48、折大彎轉(zhuǎn)軸49,參見圖12和圖13所不；折小彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折小彎圓盤41、折小彎導(dǎo)桿42、折小彎凸輪43、折小彎齒輪結(jié)構(gòu)、折小彎轉(zhuǎn)軸；在一個(gè)工作周期內(nèi)，折大彎?rùn)C(jī)構(gòu)和折小彎?rùn)C(jī)構(gòu)分別動(dòng)作一次，折大彎凸輪47和折小彎凸輪43設(shè)計(jì)為柱狀。
[0070]在第二動(dòng)力軸8上，壓片凸輪23的兩側(cè)固定兩個(gè)折大彎凸輪47，兩個(gè)折大彎凸輪47的外側(cè)固定兩個(gè)折小彎凸輪43，兩個(gè)折小彎凸輪43的外側(cè)固定兩個(gè)切刀凸輪33，參見圖3所示。在一個(gè)工作周期內(nèi)，設(shè)置折小彎凸輪43到達(dá)折小彎導(dǎo)桿42的時(shí)間早于折大彎凸輪47到達(dá)折大彎導(dǎo)桿46的時(shí)間，保證了全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)先進(jìn)行折小彎動(dòng)作，之后進(jìn)行折大彎動(dòng)作。
[0071]參閱圖1-5,本實(shí)施例中,壓片導(dǎo)桿22兩側(cè)為兩個(gè)切刀導(dǎo)桿32,在壓片導(dǎo)桿22和切刀導(dǎo)桿32的后面為兩個(gè)折大彎導(dǎo)桿46和兩個(gè)折小彎導(dǎo)桿42。
[0072]折大彎?rùn)C(jī)構(gòu)和折小彎?rùn)C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理都是相同的，下面以折大彎?rùn)C(jī)構(gòu)為例說明折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4的工作原理。
[0073]參閱圖12-13，折大彎凸輪47固定在第二動(dòng)力軸8上，折大彎導(dǎo)桿46上端與折大彎凸輪47接觸，折大彎導(dǎo)桿46下端與折彎齒輪結(jié)構(gòu)48的第一折大彎齒輪481固定，折大彎導(dǎo)桿46下端與第一折大彎齒輪481的固定點(diǎn)為非圓心點(diǎn)。第一折彎齒輪481通過銷柱4811與折大彎導(dǎo)桿46下端固定。第一折大彎齒輪481與第二折大彎齒輪482嚙合，第二折大彎齒輪482固定在折大彎轉(zhuǎn)軸49上，大彎圓盤45也固定在折大彎轉(zhuǎn)軸49上。[0074]本實(shí)施例中，為了結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間，兩個(gè)第一折大彎齒輪481分別設(shè)置在兩個(gè)折大彎導(dǎo)桿46的前后兩側(cè)，右側(cè)的折大彎導(dǎo)桿46與前面的第一折大彎齒輪481固定，第一折大彎齒輪481與左側(cè)的第二折大彎齒輪482嚙合，所以右側(cè)的折大彎導(dǎo)桿46帶動(dòng)左側(cè)的折大彎圓盤45轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)右側(cè)的折大彎導(dǎo)桿46向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一折大彎齒輪481順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而左側(cè)的第二折大彎齒輪482逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)的折大彎轉(zhuǎn)軸49和折大彎圓盤45逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，參見圖13所示。
[0075]折大彎?rùn)C(jī)構(gòu)的工作過程，電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪81帶動(dòng)第二動(dòng)力軸8和第二動(dòng)力軸8上的折大彎凸輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)折大彎導(dǎo)桿46上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)折大彎齒輪結(jié)構(gòu)48和折大彎圓盤45轉(zhuǎn)動(dòng)，完成電阻引腳的折大彎。
[0076]參閱圖4和圖9，折大彎圓盤45和折小彎圓盤41位于備料臺(tái)6的后方，折大彎圓盤45和折小彎圓盤41的前端面為工作臺(tái)，電阻在工作臺(tái)被切斷引腳以及引腳的折彎。在折大彎圓盤45上具有定位銷451，定位銷451位于折大彎圓盤45中心的上方，折大彎圓盤45中心具有通孔,通孔內(nèi)具有伸縮針51。在兩個(gè)折大彎圓盤45的兩側(cè)為兩個(gè)折小彎圓盤41，折小彎圓盤41上具有定位銷411，定位銷411位于折小彎圓盤41中心的上方，折小彎圓盤41中心具有通孔，通孔內(nèi)具有伸縮針51。
[0077]電阻達(dá)到工作臺(tái)之前，伸縮針51伸出，壓片21將電阻壓在工作臺(tái)上時(shí)，電阻的引腳位于伸縮針51和定位銷451、定位銷411之間，伸縮針51對(duì)電阻起到固定的作用。當(dāng)折小彎圓盤41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電阻的引腳在定位銷411作用下圍繞伸縮針51轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行電阻引腳的折小彎。當(dāng)折大彎圓盤45轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電阻的引腳在定位銷451作用下圍繞伸縮針51轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行電阻引腳的折大彎。
[0078]參閱圖4、圖9、圖12、圖13，說明伸縮針51的工作原理，伸縮針51連接有伸縮針導(dǎo)桿52，伸縮針導(dǎo)桿52后端設(shè)置有伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54，伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54固定在第三動(dòng)力軸9上，伸縮針凸輪54為兩個(gè)位于伸縮針凸輪53的兩側(cè)。伸縮針導(dǎo)桿52穿過折大彎轉(zhuǎn)軸49和折小彎轉(zhuǎn)軸的中心，使伸縮針導(dǎo)桿52前端的伸縮針51位于折大彎圓盤45和折小彎圓盤41的中心。伸縮針凸輪53推動(dòng)折大彎圓盤45中心的伸縮針51，伸縮針凸輪54推動(dòng)折小彎圓盤41中心的伸縮針51。
[0079]為了伸縮針導(dǎo)桿52可以向后復(fù)位，本實(shí)施例中，在伸縮針導(dǎo)桿52上裝有彈簧521，當(dāng)伸縮針導(dǎo)桿52向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧被壓緊，伸縮針導(dǎo)桿52依靠彈簧521的彈力復(fù)位，參見圖13所示。
[0080]當(dāng)電阻折小彎完成后，折小彎圓盤41中心的伸縮針51縮回，之后折大彎凸輪47帶動(dòng)折大彎圓盤45轉(zhuǎn)動(dòng)完成折大彎動(dòng)作，之后折大彎圓盤45中心的伸縮針51縮回，同時(shí)壓片21向上運(yùn)動(dòng)，電阻脫離工作臺(tái)10。
[0081]第三動(dòng)力軸9的左側(cè)固定有齒輪91，參見圖6所示，電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪91轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪91帶動(dòng)第三動(dòng)力軸9和第三動(dòng)力軸9上的伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縮針導(dǎo)桿52前后運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)伸縮針51伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0082]參閱圖1-13，說明全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)的電阻折彎方法，具有如下步驟:
步驟a0，將電阻料排的兩側(cè)分別穿過兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌11，之后將電阻料排上的前排電阻的兩個(gè)引腳分別放置在兩個(gè)進(jìn)料齒輪12的齒間。
[0083]步驟a、啟動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)的電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)。[0084]步驟bO、電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪91轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪91帶動(dòng)第三動(dòng)力軸9和第三動(dòng)力軸9上的伸縮針凸輪53和伸縮針凸輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縮針導(dǎo)桿52向前運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮針51從折彎圓盤41和折彎圓盤45的中心伸出。
[0085]步驟b、電機(jī)的鏈條帶動(dòng)齒輪722轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過槽輪結(jié)構(gòu)連接齒輪71，使齒輪71間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)進(jìn)料齒輪12間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，將電阻帶到備料臺(tái)6上。
[0086]步驟C、電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪81帶動(dòng)第二動(dòng)力軸8和第二動(dòng)力軸8上的壓片凸輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓片導(dǎo)桿22向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在壓片導(dǎo)桿22下端的壓片21向下運(yùn)動(dòng)，將電阻從備料臺(tái)6壓緊在工作臺(tái)10上。
[0087]步驟d、電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪81帶動(dòng)第二動(dòng)力軸8和第二動(dòng)力軸8上的切刀凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切刀導(dǎo)桿32向下運(yùn)動(dòng)，從而固定在切刀導(dǎo)桿32下端的上切刀31向下運(yùn)動(dòng)，并在上切刀31和下切刀34配合下將多余的電阻引腳切斷，之后上切刀31復(fù)位。
[0088]步驟e、電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪81帶動(dòng)第二動(dòng)力軸8和第二動(dòng)力軸8上的折小彎凸輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)折小彎導(dǎo)桿42上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)折小彎齒輪結(jié)構(gòu)和折小彎圓盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，完成電阻引腳的折小彎動(dòng)作；
之后，電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪91轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪91帶動(dòng)第三動(dòng)力軸9和第三動(dòng)力軸9上的伸縮針凸輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而縮針導(dǎo)桿52在彈簧作用下向后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)折小彎圓盤41中心的伸縮針51縮回；
之后，電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪81帶動(dòng)第二動(dòng)力軸8和第二動(dòng)力軸8上的折大彎凸輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)折大彎導(dǎo)桿46上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)折大彎齒輪結(jié)構(gòu)48和折大彎圓盤45轉(zhuǎn)動(dòng)，完成電阻引腳的折大彎動(dòng)作。
[0089]步驟f、電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪81帶動(dòng)第二動(dòng)力軸8和第二動(dòng)力軸8上的壓片凸輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而壓片導(dǎo)桿22在彈簧作用下向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在壓片導(dǎo)桿22下端的壓片21向上運(yùn)動(dòng)；
同時(shí)，電機(jī)鏈條帶動(dòng)齒輪91轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪91帶動(dòng)第三動(dòng)力軸9和第三動(dòng)力軸9上的伸縮針凸輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而縮針導(dǎo)桿52在彈簧作用下向后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)折大彎圓盤45中心的伸縮針51縮回；電阻從工作臺(tái)10脫離。
[0090]步驟g、重復(fù)步驟b至步驟f，進(jìn)行下一個(gè)電阻的引腳折彎過程。
[0091]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，包括: 進(jìn)料機(jī)構(gòu)，將電阻輸送至備料臺(tái)； 壓片機(jī)構(gòu)，設(shè)置在備料臺(tái)的上方，將電阻從備料臺(tái)壓緊在工作臺(tái)上； 切刀機(jī)構(gòu)，設(shè)置在工作臺(tái)的兩側(cè)，將電阻的多余引腳切斷； 折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，將電阻引腳折彎； 電機(jī)，為所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌和設(shè)置在所述兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌后端的兩個(gè)進(jìn)料齒輪，所述進(jìn)料齒輪安裝在第一動(dòng)力軸上，所述第一動(dòng)力軸間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述壓片機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)前方的壓片、位于壓片上方的壓片導(dǎo)桿、以及位于所述壓片導(dǎo)桿上方的壓片凸輪，所述壓片凸輪固定在第二動(dòng)力軸上；所述第二動(dòng)力軸帶動(dòng)所述壓片凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述壓片導(dǎo)桿和壓片上下運(yùn)動(dòng)，將備料臺(tái)上的電阻壓緊在工作臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述切刀機(jī)構(gòu)包括上切刀、切刀導(dǎo)桿、切刀凸輪，所述上切刀固定在所述切刀導(dǎo)桿的下方，所述切刀凸輪位于所述切刀導(dǎo)桿的上方，所述切刀凸輪固定在第二動(dòng)力軸上，所述第二動(dòng)力軸帶動(dòng)所述切刀凸輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述切刀導(dǎo)桿和上切刀上下運(yùn)動(dòng)，利用上切刀將電阻的多余引腳切斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述切刀機(jī)構(gòu)還包括下切刀，所述下切刀固定在所述工作臺(tái)的兩側(cè)，所述上切刀和下切刀配合將電阻的多余引腳切斷。.
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎凸輪、折彎導(dǎo)桿、折彎齒輪結(jié)構(gòu)、折彎轉(zhuǎn)軸、折彎圓盤，所述折彎凸輪固定在第二動(dòng)力軸上，所述折彎導(dǎo)桿上端與所述折彎凸輪接觸，所述折彎導(dǎo)桿下端連接所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)，折彎齒輪結(jié)構(gòu)還與所述折彎轉(zhuǎn)軸連接，所述折彎圓盤固定在所述折彎轉(zhuǎn)軸上；所述第二動(dòng)力軸帶動(dòng)所述折彎凸輪運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述折彎導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述折彎齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)折彎圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)電阻引腳的折彎動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述折彎圓盤上設(shè)置有伸縮針和定位銷，所述伸縮針位于所述折彎圓盤的中心，所述定位銷固定在所述折彎圓盤中心的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述伸縮針末端連接有伸縮針導(dǎo)桿，所述伸縮針導(dǎo)桿末端設(shè)置有伸縮針凸輪，所述伸縮針凸輪固定在第三動(dòng)力軸上；所述第三動(dòng)力軸帶動(dòng)伸縮針凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述伸縮針導(dǎo)桿和伸縮針作伸縮運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括兩個(gè)折小彎?rùn)C(jī)構(gòu)和兩個(gè)折大彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述折小彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于所述切刀機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)，所述折大彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于所述折小彎?rùn)C(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)。
10.一種基于權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)的電阻折彎方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟a、啟動(dòng)電阻折彎?rùn)C(jī)的電機(jī)； 步驟b、進(jìn)料機(jī)構(gòu)動(dòng)作將電阻輸送到備料臺(tái)；步驟C、壓片機(jī)構(gòu)動(dòng)作將電阻從備料臺(tái)壓緊在工作臺(tái)上； 步驟d、切刀機(jī)構(gòu)動(dòng)作將電阻的多余引腳切斷； 步驟e、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)動(dòng)作將電阻引腳折彎； 步驟f、壓片機(jī)構(gòu)動(dòng)作，電阻脫離工作臺(tái)，完成一個(gè)電阻的引腳折彎過程； 步驟g、重復(fù)步驟b至步驟f，進(jìn)行下一個(gè)電阻的引腳折彎過程。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電阻折彎方法，其特征在于，在步驟a之前還具有步驟aO，將電阻料排的兩側(cè)分別穿過兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌，之后將電阻料排上的前排電阻的兩個(gè)引腳分別放置在兩個(gè)進(jìn)料齒輪的齒槽內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電阻折彎方法，其特征在于，在步驟b之前還具有b0，電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第三動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮針凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮針導(dǎo)桿和伸縮針做伸出動(dòng)作，伸縮針從折彎圓盤的中心伸出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電阻折彎方法，其特征在于，在步驟f中，電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第二動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力軸帶動(dòng)壓片凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而壓片導(dǎo)桿和壓片在彈簧作用下向上運(yùn)動(dòng)，將壓緊在工作上的電阻松開；同時(shí)，電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第三動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮針凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮針導(dǎo)桿和伸縮針在彈簧作用下收縮，使伸縮針從折彎圓盤的中心縮回。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的電阻折彎方法，其特征在于，在步驟e中，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)首先進(jìn)行折小彎，之后進(jìn)行折大彎；電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第二動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力軸帶動(dòng)折小彎凸輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)折小彎導(dǎo)桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)折小彎齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)折小彎圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)電阻的引腳進(jìn)行折小彎動(dòng)作；電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)第二動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力軸帶動(dòng)折大彎凸輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)折大彎導(dǎo)桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)折大彎齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)折大彎圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)電阻的引腳進(jìn)行折大彎動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK103464647SQ201310395683
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】趙奎, 賀保衛(wèi), 秦曉禹, 王華勇, 魏立明, 王繪忠, 莊緒明, 張超, 鄢西華 申請(qǐng)人:青島杰瑞自動(dòng)化有限公司