一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),包括底座、頂座、后立柱、前立柱、缸套上料機(jī)構(gòu)、缸體送料機(jī)構(gòu)、缸套壓頭裝置和定位承載裝置,所述的底座的前部通過前立柱與頂座的前部相連;所述的底座的后部通過后立柱與頂座的后部相連;所述的缸套壓頭裝置設(shè)于頂座的下方,且與頂座固連;所述的缸套上料機(jī)構(gòu)安裝于后立柱的內(nèi)側(cè),且缸套上料機(jī)構(gòu)中缸套上料器的上料部分位于缸套壓頭裝置的正下方;所述的缸體送料機(jī)構(gòu)和定位承載裝置均設(shè)于底座上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)缸套的全自動(dòng)上料;能夠?qū)崿F(xiàn)缸體的全自動(dòng)送料,并可實(shí)現(xiàn)對缸體的高精度自動(dòng)定位和高承載能力。
【專利說明】一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的缸套是發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵零件,發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),活塞在汽缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),為了提高鑄鐵缸體缸孔的耐磨性,在缸孔內(nèi)壓入一薄壁鋼套。壓入的薄壁鋼套硬度高,表面質(zhì)量高,具有很高的耐磨性,大大提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命。但是,這種薄壁缸套壓裝起來比較困難,壓裝不當(dāng)將會(huì)造成缸套內(nèi)孔嚴(yán)重變形,將缸套壓壞,造成浪費(fèi)和影響發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。另外,現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī)工作過程中多為手動(dòng)操作,生產(chǎn)率低。
[0003]經(jīng)檢索,如中國專利號(hào)ZL201220301919.0,授權(quán)公告日為2013年01月09日,發(fā)明創(chuàng)造名稱為:柴油機(jī)干式氣缸套的裝配裝置.,該申請案涉及一種柴油機(jī)干式氣缸套的裝配裝置。該裝配裝置包括:壓裝機(jī)、缸套壓頭、缸套導(dǎo)向套和小滾道組件;其中,壓裝機(jī)包括:位于頂部與液壓缸驅(qū)動(dòng)連接的液壓座和位于液壓座下方的水平底座;小滾道組件設(shè)置在底座上,且兩端分別與輸運(yùn)待裝配氣缸體的大滾道相連;缸套壓頭包括:下端與氣缸套上端適配插入的插頭、中部的止擋凸緣和頂部與液壓座抵壓的半球頂頭;缸套導(dǎo)向套為階梯軸狀,上部小端與氣缸套下端適配插入,下部大端與待裝配氣缸體的缸孔適配插入。該柴油機(jī)干式氣缸套的裝配裝置結(jié)構(gòu)簡單合理,通過采用壓裝機(jī)和滾道輸運(yùn)提高了壓裝效率,但是該申請案仍然存在不足之處:1、缸套壓頭不能自動(dòng)取料,且容易使缸套失圓;2、缸體的定位精度有待提高;3、采用滾道輸運(yùn)時(shí)未考慮到滾道受力的問題,需提高裝置的承載能力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中氣缸套壓入機(jī)的不足,提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),采用本發(fā)明的技術(shù)方案,可實(shí)現(xiàn)缸體的全自動(dòng)輸送,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對缸體的高精度自動(dòng)定位;也可實(shí)現(xiàn)缸套的全自動(dòng)上料,另外,在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料的同時(shí)能確保缸套不會(huì)失圓,缸套也能自動(dòng)定心,即確保壓頭體準(zhǔn)確壓入缸套,又確保缸套準(zhǔn)確壓入缸體;還能及時(shí)自動(dòng)反饋壓套過程中的壓力變化情況,能實(shí)時(shí)監(jiān)測,進(jìn)而實(shí)時(shí)控制。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0008]本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),包括底座、頂座、后立柱、前立柱、缸套上料機(jī)構(gòu)、缸體送料機(jī)構(gòu)、缸套壓頭裝置和定位承載裝置,所述的底座的前部通過前立柱與頂座的前部相連;所述的底座的后部通過后立柱與頂座的后部相連;所述的缸套壓頭裝置設(shè)于頂座的下方,且與頂座固連;所述的缸套上料機(jī)構(gòu)安裝于后立柱的內(nèi)側(cè),且缸套上料機(jī)構(gòu)中缸套上料器的上料部分位于缸套壓頭裝置的正下方;所述的缸體送料機(jī)構(gòu)和定位承載裝置均設(shè)于底座上;其中:[0009]所述的缸套上料機(jī)構(gòu)包括側(cè)支架、水平移動(dòng)架、升降氣缸、垂直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌、平移氣缸和缸套上料器,所述的側(cè)支架位于后立柱的內(nèi)側(cè),且與后立柱固連;所述的側(cè)支架上固連有水平放置的水平導(dǎo)軌;所述的水平導(dǎo)軌上套設(shè)有沿其長度方向滑動(dòng)的水平移動(dòng)架;所述的水平移動(dòng)架通過第一活塞桿與水平放置的平移氣缸相連;所述的水平移動(dòng)架的內(nèi)部固連有豎直放置的垂直導(dǎo)軌;所述的垂直導(dǎo)軌上套設(shè)有沿其長度方向滑動(dòng)的缸套上料器;所述的缸套上料器通過第二活塞桿與水平放置的升降氣缸相連;所述的升降氣缸安裝在水平移動(dòng)架的上邊框上;
[0010]所述的缸體送料機(jī)構(gòu)包括輥道、缸體升降臺(tái)、升降導(dǎo)柱和機(jī)座箱體,所述的升降導(dǎo)柱的一端與底座相固連,另一端與缸體升降臺(tái)相固連;所述的缸體升降臺(tái)的下端固連有兩個(gè)平移升降機(jī)構(gòu),且平移升降機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在缸體升降臺(tái)的前后位置處;所述的缸體升降臺(tái)的上端固連有兩個(gè)機(jī)座箱體,且機(jī)座箱體對稱設(shè)置在缸體升降臺(tái)的前后位置處;所述的兩個(gè)機(jī)座箱體的內(nèi)側(cè)各安裝有一輥道;所述的每個(gè)輥道均通過鏈傳動(dòng)與輸送輥道電機(jī)相連;
[0011 ] 所述的定位承載裝置包括導(dǎo)向板支架、定位器支架、定位銷、支承塊、支承座和側(cè)向定位器,所述的兩個(gè)機(jī)座箱體的上方各設(shè)有一側(cè)向?qū)虬?,且?cè)向?qū)虬逋ㄟ^導(dǎo)向板支架與機(jī)座箱體固連;所述的側(cè)向定位器位于水平移動(dòng)架的下方;所述的側(cè)向定位器穿過位于水平移動(dòng)架下方的側(cè)導(dǎo)向板,且通過定位器支架與機(jī)座箱體固連;所述的定位銷有八個(gè),且對稱設(shè)置在兩個(gè)輥道的下方;所述的每個(gè)定位銷的下方均固連有支承塊,且支承塊均安裝在支承座上;所述的支承座固連在底座上。
[0012]更進(jìn)一步地,所述的缸套壓頭裝置包括缸套、壓頭體、導(dǎo)向套、油缸活塞桿、錐軸、導(dǎo)向塊、氣缸活塞、調(diào)節(jié)螺釘座、定位蓋板和導(dǎo)桿,所述的錐軸的下部穿過導(dǎo)向塊后與調(diào)節(jié)螺釘座相連;所述的調(diào)節(jié)螺釘座的側(cè)壁處設(shè)有對稱設(shè)置的復(fù)位彈簧,且該復(fù)位彈簧作用在導(dǎo)向塊上;所述的導(dǎo)向塊的下部設(shè)計(jì)為倒圓錐狀;所述的導(dǎo)向塊的內(nèi)部設(shè)有對稱設(shè)置的上鋼球孔和對稱設(shè)置的下鋼球孔;所述的每個(gè)下鋼球孔內(nèi)均滑動(dòng)安裝一個(gè)鋼球,且該處的鋼球與錐軸下部的圓錐面相接觸;所述的每個(gè)上鋼球孔內(nèi)均滑動(dòng)安裝一個(gè)鋼球,且該處的鋼球與錐套的圓錐面相接觸,該錐套套設(shè)于錐軸的中部;所述的錐套的下部位于導(dǎo)向塊內(nèi),其上部位于壓頭體內(nèi);所述的錐套的上端設(shè)有同步彈簧;
[0013]所述的壓頭體的下部為壓套體,所述的壓套體的外徑尺寸與缸套的外徑尺寸一致,且與收縮狀態(tài)時(shí)的導(dǎo)向塊的外徑尺寸一致;所述的壓套體包括下部壓套體、中部壓套體和上部壓套體;所述的錐軸的上部穿過中部壓套體后通過氣缸活塞與上部壓套體相連;所述的中部壓套體的一端上套設(shè)有下部壓套體;所述的下部壓套體的側(cè)壁處設(shè)有對稱設(shè)置的復(fù)位彈簧,且該復(fù)位彈簧作用在導(dǎo)向塊上;
[0014]所述的壓頭體的上部為止擋凸緣;所述的止擋凸緣的側(cè)壁處設(shè)有第一通氣孔和第二通氣孔;所述的第一通氣孔與位于氣缸活塞下部的空腔相連;所述的第二通氣孔與位于氣缸活塞上部的空腔相連;所述的油缸活塞桿的一端穿過定位蓋板后通過設(shè)于止擋凸緣內(nèi)部的油缸活塞與壓頭體相連,其另一端與導(dǎo)向套相連;所述的導(dǎo)向套上套設(shè)有導(dǎo)向板;所述的導(dǎo)桿一端與套設(shè)于導(dǎo)向套上的導(dǎo)向板相連,其另一端與定位蓋板相固連。
[0015]更進(jìn)一步地,所述的油缸活塞的下端處依次設(shè)有壓力傳感器、第一墊片、大鋼珠和第二墊片;所述的油缸活塞的上端處設(shè)有小鋼珠。[0016]更進(jìn)一步地,所述的平移升降機(jī)構(gòu)包括軸承、轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)機(jī)、擺桿和連接板,所述的轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有軸承;所述的轉(zhuǎn)軸的一端與電動(dòng)機(jī)相連,另一端與擺桿的一端相連;所述的擺桿的另一端通過銷軸與連接板相連;所述的連接板上設(shè)有水平方向的滑動(dòng)槽,上述的銷軸安裝于滑動(dòng)槽內(nèi);所述的連接板與缸體升降臺(tái)固連。
[0017]更進(jìn)一步地,所述的水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌和升降導(dǎo)柱均有兩個(gè),且均對稱放置。
[0018]更進(jìn)一步地,所述的缸套壓頭裝置有四個(gè),且水平方向?qū)ΨQ放置。
[0019]3.有益效果
[0020]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案,與已有的公知技術(shù)相比,具有如下顯著效果:
[0021 ] ( I)本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其包括缸套上料機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)缸套的全自動(dòng)上料;
[0022](2)本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其包括缸體送料機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)缸體的全自動(dòng)輸送;
[0023](3)本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其定位承載裝置,采用定位銷、側(cè)向?qū)虬搴蛡?cè)向定位器,可實(shí)現(xiàn)對缸體的高精度自動(dòng)定位;
[0024](4)本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其缸體送料機(jī)構(gòu)和定位承載裝置相結(jié)合,使缸體輸送、缸體定位的機(jī)構(gòu)合二為一,結(jié)構(gòu)合理;
[0025](4)本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其底座的前部通過前立柱與頂座的前部相連;底座的后部通過后立柱與頂座的后部相連,使得前立柱和后立柱只受拉力而不受彎矩,進(jìn)而整個(gè)壓機(jī)的變形小;
[0026](5)本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其在缸體輸送和定位結(jié)束后,利用平移升降機(jī)構(gòu)將輥道降下,使得壓套的壓力支撐在支承座上,避免了輥道的受力;
[0027](6)本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其包括缸套壓頭裝置,在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料的同時(shí)能確保缸套不會(huì)失圓,缸套也能自動(dòng)定心,即確保壓頭體準(zhǔn)確壓入缸套,又確保缸套準(zhǔn)確壓入缸體;
[0028](7)本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其增設(shè)了壓力傳感器,能及時(shí)自動(dòng)反饋壓套過程中的壓力變化情況,能實(shí)時(shí)監(jiān)測,進(jìn)而實(shí)時(shí)控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī)的主視圖;
[0030]圖2為本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī)的側(cè)視圖;
[0031]圖3為本發(fā)明中缸套壓頭裝置的主剖視圖。
[0032]示意圖中的標(biāo)號(hào)說明:1、底座;2、缸體升降臺(tái);3、輥道;4、側(cè)向?qū)虬澹?、側(cè)向定位器;6、缸套上料器;7、缸套壓頭裝置;8、前立柱;9、頂座;10、后立柱;11、平移氣缸;12、水平導(dǎo)軌;13、垂直導(dǎo)軌;14、升降氣缸;15、水平移動(dòng)架;16、側(cè)支架;17、定位銷;18、支承塊;19、支承座;20、升降導(dǎo)柱;21、第二活塞桿;23、第一活塞桿;24、平移升降機(jī)構(gòu);241、軸承;242、轉(zhuǎn)軸;243、擺桿;244、連接板;245、滑動(dòng)槽;25、導(dǎo)向套;26、導(dǎo)桿;27、定位蓋板;29、油缸活塞桿;30、油缸活塞;31、壓力傳感器;32、第一墊片;33、大鋼珠;34、第二墊片;35、第一通氣孔;36、第二通氣孔;37、氣缸活塞;38、缸套;40、壓頭體;401、壓套體;402、止擋凸緣;41、錐套;42、導(dǎo)向塊;43、錐軸;44、鋼球;45、復(fù)位彈簧;46、調(diào)節(jié)螺釘座;47、導(dǎo)向 板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容,結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0034]結(jié)合圖1、圖2和圖3,本實(shí)施例的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),包括底座1、頂座9、后立柱10、前立柱8、缸套上料機(jī)構(gòu)、缸體送料機(jī)構(gòu)、缸套壓頭裝置7和定位承載裝置,底座I的前部通過前立柱8與頂座9的前部相連;底座I的后部通過后立柱10與頂座9的后部相連,使得前立柱8和后立柱10只受拉力而不受彎矩,進(jìn)而整個(gè)壓入機(jī)的變形?。桓滋讐侯^裝置7設(shè)于頂座9的下方,且與頂座9固連,本實(shí)施例中缸套壓頭裝置7有四個(gè),且水平方向?qū)ΨQ放置;缸套上料機(jī)構(gòu)安裝于后立柱10的內(nèi)側(cè),且缸套上料機(jī)構(gòu)中缸套上料器6的上料部分位于缸套壓頭裝置7的正下方;缸體送料機(jī)構(gòu)和定位承載裝置均設(shè)于底座I上;其中:
[0035]缸套上料機(jī)構(gòu)包括側(cè)支架16、水平移動(dòng)架15、升降氣缸14、垂直導(dǎo)軌13、水平導(dǎo)軌
12、平移氣缸11和缸套上料器6,側(cè)支架16位于后立柱10的內(nèi)側(cè),且與后立柱10固連;側(cè)支架16上固連有水平放置的水平導(dǎo)軌12 ;水平導(dǎo)軌12上套設(shè)有沿其長度方向滑動(dòng)的水平移動(dòng)架15 ;水平移動(dòng)架15通過第一活塞桿23與水平放置的平移氣缸11相連;水平移動(dòng)架15的內(nèi)部固連有豎直放置的垂直導(dǎo)軌13 ;垂直導(dǎo)軌13上套設(shè)有沿其長度方向滑動(dòng)的缸套上料器6 ;所述的缸套上料器6通過第二活塞桿21與水平放置的升降氣缸14相連;升降氣缸14安裝在水平移動(dòng)架15的上邊框上,利用平移氣缸11、水平導(dǎo)軌12和與水平移動(dòng)架15相連的第一活塞桿23,可控制水平移動(dòng)架15沿水平導(dǎo)軌12滑動(dòng),使得缸套上料器6能位于缸套壓頭裝置7的正下方,利用垂直導(dǎo)軌13、升降氣缸14和與缸套上料器6相連的第二活塞桿21,控制缸套上料器6沿垂直導(dǎo)軌13上下移動(dòng),使得缸套38能自動(dòng)上料;
[0036]缸套壓頭裝置7包括缸套38、壓頭體40、導(dǎo)向套25、油缸活塞桿29、錐軸43、導(dǎo)向塊42、氣缸活塞37、調(diào)節(jié)螺釘座46、定位蓋板27和導(dǎo)桿26,所述的錐軸43的下部穿過導(dǎo)向塊42后與調(diào)節(jié)螺釘座46相連;調(diào)節(jié)螺釘座46的側(cè)壁處設(shè)有對稱設(shè)置的復(fù)位彈簧45,且該復(fù)位彈簧45作用在導(dǎo)向塊42上;為了起到了導(dǎo)向的作用,確保該裝置準(zhǔn)確壓入缸套38,也為了達(dá)到缸套38自定心的目的,實(shí)現(xiàn)對缸孔的引導(dǎo)定位,確保缸套38準(zhǔn)確壓入缸體,導(dǎo)向塊42的下部設(shè)計(jì)為倒圓錐狀;導(dǎo)向塊42的內(nèi)部設(shè)有對稱設(shè)置的上鋼球孔和對稱設(shè)置的下鋼球孔;每個(gè)下鋼球孔內(nèi)均滑動(dòng)安裝一個(gè)鋼球44,且該處的鋼球44與錐軸43下部的圓錐面相接觸;每個(gè)上鋼球孔內(nèi)均滑動(dòng)安裝一個(gè)鋼球44,且該處的鋼球44與錐套41的圓錐面相接觸,該錐套41套設(shè)于錐軸43的中部;錐套41的下部位于導(dǎo)向塊42內(nèi),其上部位于壓頭體40內(nèi);錐套41的上端設(shè)有同步彈簧39 ;壓頭體40的下部為壓套體401,壓套體401的外徑尺寸與缸套38的外徑尺寸一致,且與收縮狀態(tài)時(shí)的導(dǎo)向塊42的外徑尺寸一致,能確保缸套38不會(huì)失圓;壓套體401包括下部壓套體、中部壓套體和上部壓套體;錐軸43的上部穿過中部壓套體后通過氣缸活塞37與上部壓套體相連;中部壓套體的一端上套設(shè)有下部壓套體;下部壓套體的側(cè)壁處設(shè)有對稱設(shè)置的復(fù)位彈簧45,且該復(fù)位彈簧45作用在導(dǎo)向塊42上;壓頭體40的上部為止擋凸緣402 ;止擋凸緣402的側(cè)壁處設(shè)有第一通氣孔35和第二通氣孔36 ;第一通氣孔35與位于氣缸活塞37下部的空腔相連;第二通氣孔36與位于氣缸活塞37上部的空腔相連;油缸活塞桿29的一端穿過定位蓋板27后通過設(shè)于止擋凸緣402內(nèi)部的油缸活塞30與壓頭體40相連,其另一端與導(dǎo)向套25相連;其中油缸活塞51的下端處依次設(shè)有壓力傳感器31、第一墊片32、大鋼珠33和第二墊片34,增設(shè)壓力傳感器31,能及時(shí)自動(dòng)反饋壓套過程中的壓力變化情況,能實(shí)時(shí)監(jiān)測,進(jìn)而實(shí)時(shí)控制;油缸活塞30的上端處設(shè)有小鋼珠28,采用小鋼珠28和大鋼珠33,能使該裝置在水平面內(nèi)具有一定的浮動(dòng)性,以適應(yīng)缸孔位置的變化;導(dǎo)向套25上套設(shè)有導(dǎo)向板47 ;導(dǎo)桿26—端與套設(shè)于導(dǎo)向套25上的導(dǎo)向板47相連,其另一端與定位蓋板27相固連;采用缸套壓頭裝置7,在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料的同時(shí)能確保缸套38不會(huì)失圓,缸套38也能自動(dòng)定心,即確保壓頭體準(zhǔn)確壓入缸套38,又確保缸套38準(zhǔn)確壓入缸體;
[0037]缸體送料機(jī)構(gòu)包括輥道3、缸體升降臺(tái)2、升降導(dǎo)柱20和機(jī)座箱體,升降導(dǎo)柱20的一端與底座I相固連,另一端與缸體升降臺(tái)2相固連;缸體升降臺(tái)2的下端固連有兩個(gè)平移升降機(jī)構(gòu)24,且平移升降機(jī)構(gòu)24對稱設(shè)置在缸體升降臺(tái)2的前后位置處,其中平移升降機(jī)構(gòu)24包括軸承241、轉(zhuǎn)軸242、電動(dòng)機(jī)、擺桿243和連接板244,轉(zhuǎn)軸242的兩端均設(shè)有軸承241 ;轉(zhuǎn)軸242的一端與電動(dòng)機(jī)相連,另一端與擺桿243的一端相連;擺桿243的另一端通過銷軸與連接板244相連;連接板244上設(shè)有水平方向的滑動(dòng)槽245,上述的銷軸安裝于滑動(dòng)槽245內(nèi);連接板244與缸體升降臺(tái)2固連;缸體升降臺(tái)2的上端固連有兩個(gè)機(jī)座箱體,且機(jī)座箱體對稱設(shè)置在缸體升降臺(tái)2的前后位置處;兩個(gè)機(jī)座箱體的內(nèi)側(cè)各安裝有一輥道3 ;每個(gè)輥道3均通過鏈傳動(dòng)與輸送輥道電機(jī)22相連,利用平移升降機(jī)構(gòu)24及輥道3,實(shí)現(xiàn)缸體的自動(dòng)輸送,另外,在缸體位于準(zhǔn)確位置之后,輥道3能下降,避免壓套時(shí)輥道3受力;
[0038]定位承載裝置包括導(dǎo)向板支架、定位器支架、定位銷17、支承塊18、支承座19和側(cè)向定位器5,兩個(gè)機(jī)座箱體的上方各設(shè)有一側(cè)向?qū)虬?,且側(cè)向?qū)虬?通過導(dǎo)向板支架與機(jī)座箱體固連;側(cè)向定位器5位于水平移動(dòng)架15的下方;側(cè)向定位器5穿過位于水平移動(dòng)架15下方的側(cè)導(dǎo)向板4,且通過定位器支架與機(jī)座箱體固連;所述的定位銷17有八個(gè),且對稱設(shè)置在兩個(gè)輥道3的下方;每個(gè)定位銷17的下方均固連有支承塊18,且支承塊18均安裝在支承座19上;支承座19固連在底座I上,采用定位銷17、側(cè)向定位器5和側(cè)向?qū)虬?,可實(shí)現(xiàn)對缸體的高精度自動(dòng)定位;另外,利用支承塊18和支承座19,使得壓套的壓力支撐在支承座19上,承載能力變強(qiáng);另外,為了水平移動(dòng)架15、缸套上料器6和缸體升降臺(tái)2能平穩(wěn)移動(dòng),水平導(dǎo)軌12、垂直導(dǎo)軌13和升降導(dǎo)柱20均有兩個(gè),且均對稱放置。
[0039]使用時(shí)利用缸套上料機(jī)構(gòu)將缸套38向前移至缸套壓頭裝置7的正下方,并完成對缸套38的自動(dòng)取料;利用缸體送料機(jī)構(gòu)中的輥道3使缸體自動(dòng)輸送,再利用定位承載裝置中的定位銷17對缸體進(jìn)行定位,定位結(jié)束后,利用缸體送料機(jī)構(gòu)中的平移升降機(jī)構(gòu)24,將輥道3降下,從而使得缸體在壓套時(shí)壓力支撐在支承座19上,避免了輥道3的受力,從而完成缸體的自動(dòng)上料;油缸工作使得套有缸套38的缸套壓頭裝置7壓入缸體內(nèi),從而完成壓套過程。
[0040]本發(fā)明的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),可實(shí)現(xiàn)缸體的全自動(dòng)輸送,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對缸體的高精度自動(dòng)定位;也可實(shí)現(xiàn)缸套38的全自動(dòng)上料,另外,在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料的同時(shí)能確保缸套38不會(huì)失圓,缸套38也能自動(dòng)定心,即確保壓頭體準(zhǔn)確壓入缸套38,又確保缸套38準(zhǔn)確壓入缸體;還能及時(shí)自動(dòng)反饋壓套過程中的壓力變化情況,能實(shí)時(shí)監(jiān)測,進(jìn)而實(shí)時(shí)控制。
[0041]以上示意性的對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述,該描述沒有限制性,附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一,實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以,如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下,不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),包括底座(1)、頂座(9)、后立柱(10)和前立柱(8),其特征在于:包括缸套上料機(jī)構(gòu)、缸體送料機(jī)構(gòu)、缸套壓頭裝置(7)和定位承載裝置,所述的底座(1)的前部通過前立柱(8)與頂座(9)的前部相連;所述的底座(1)的后部通過后立柱(10)與頂座(9)的后部相連;所述的缸套壓頭裝置(7)設(shè)于頂座(9)的下方,且與頂座(9)固連;所述的缸套上料機(jī)構(gòu)安裝于后立柱(10)的內(nèi)側(cè),且缸套上料機(jī)構(gòu)中缸套上料器(6)的上料部分位于缸套壓頭裝置(7)的正下方;所述的缸體送料機(jī)構(gòu)和定位承載裝置均設(shè)于底座(1)上;其中: 所述的缸套上料機(jī)構(gòu)包括側(cè)支架(16)、水平移動(dòng)架(15)、升降氣缸(14)、垂直導(dǎo)軌(13)、水平導(dǎo)軌(12)、平移氣缸(11)和缸套上料器(6),所述的側(cè)支架(16)位于后立柱(10)的內(nèi)側(cè),且與后立柱(10)固連;所述的側(cè)支架(16)上固連有水平放置的水平導(dǎo)軌(12);所述的水平導(dǎo)軌(12)上套設(shè)有沿其長度方向滑動(dòng)的水平移動(dòng)架(15);所述的水平移動(dòng)架(15)通過第一活塞桿(23)與水平放置的平移氣缸(11)相連;所述的水平移動(dòng)架(15)的內(nèi)部固連有豎直放置的垂直導(dǎo)軌(13);所述的垂直導(dǎo)軌(13)上套設(shè)有沿其長度方向滑動(dòng)的缸套上料器(6);所述的缸套上料器(6)通過第二活塞桿(21)與水平放置的升降氣缸(14)相連;所述的升降氣缸(14)安裝在水平移動(dòng)架(15)的上邊框上; 所述的缸體送料機(jī)構(gòu)包括輥道(3)、缸體升降臺(tái)(2)、升降導(dǎo)柱(20)和機(jī)座箱體,所述的升降導(dǎo)柱(20)的一端 與底座(1)相固連,另一端與缸體升降臺(tái)(2)相固連;所述的缸體升降臺(tái)(2 )的下端固連有兩個(gè)平移升降機(jī)構(gòu)(24 ),且平移升降機(jī)構(gòu)(24 )對稱設(shè)置在缸體升降臺(tái)(2)的前后位置處;所述的缸體升降臺(tái)(2)的上端固連有兩個(gè)機(jī)座箱體,且機(jī)座箱體對稱設(shè)置在缸體升降臺(tái)(2)的前后位置處;所述的兩個(gè)機(jī)座箱體的內(nèi)側(cè)各安裝有一輥道(3);所述的每個(gè)輥道(3)均通過鏈傳動(dòng)與輸送輥道電機(jī)(22)相連; 所述的定位承載裝置包括導(dǎo)向板支架、定位器支架、定位銷(17 )、支承塊(18 )、支承座(19)和側(cè)向定位器(5),所述的兩個(gè)機(jī)座箱體的上方各設(shè)有一側(cè)向?qū)虬?4),且側(cè)向?qū)虬?4)通過導(dǎo)向板支架與機(jī)座箱體固連;所述的側(cè)向定位器(5)位于水平移動(dòng)架(15)的下方;所述的側(cè)向定位器(5)穿過位于水平移動(dòng)架(15)下方的側(cè)導(dǎo)向板(4),且通過定位器支架與機(jī)座箱體固連;所述的定位銷(17)有八個(gè),且對稱設(shè)置在兩個(gè)輥道(3)的下方;所述的每個(gè)定位銷(17)的下方均固連有支承塊(18),且支承塊(18)均安裝在支承座(19)上;所述的支承座(19)固連在底座(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其特征在于:所述的缸套壓頭裝置(7)包括缸套(38)、壓頭體(40)、導(dǎo)向套(25)、油缸活塞桿(29)、錐軸(43)、導(dǎo)向塊(42)、氣缸活塞(37)、調(diào)節(jié)螺釘座(46)、定位蓋板(27)和導(dǎo)桿(26),所述的錐軸(43)的下部穿過導(dǎo)向塊(42)后與調(diào)節(jié)螺釘座(46)相連;所述的調(diào)節(jié)螺釘座(46)的側(cè)壁處設(shè)有對稱設(shè)置的復(fù)位彈簧(45),且該復(fù)位彈簧(45)作用在導(dǎo)向塊(42)上;所述的導(dǎo)向塊(42)的下部設(shè)計(jì)為倒圓錐狀;所述的導(dǎo)向塊(42)的內(nèi)部設(shè)有對稱設(shè)置的上鋼球孔和對稱設(shè)置的下鋼球孔;所述的每個(gè)下鋼球孔內(nèi)均滑動(dòng)安裝一個(gè)鋼球(44),且該處的鋼球(44)與錐軸(43)下部的圓錐面相接觸;所述的每個(gè)上鋼球孔內(nèi)均滑動(dòng)安裝一個(gè)鋼球(44),且該處的鋼球(44)與錐套(41)的圓錐面相接觸,該錐套(41)套設(shè)于錐軸(43)的中部;所述的錐套(41)的下部位于導(dǎo)向塊(42)內(nèi),其上部位于壓頭體(40)內(nèi);所述的錐套(41)的上端設(shè)有同步彈簧(39); 所述的壓頭體(40)的下部為壓套體(401),所述的壓套體(401)的外徑尺寸與缸套(38)的外徑尺寸一致,且與收縮狀態(tài)時(shí)的導(dǎo)向塊(42)的外徑尺寸一致;所述的壓套體(401)包括下部壓套體、中部壓套體和上部壓套體;所述的錐軸(43)的上部穿過中部壓套體后通過氣缸活塞(37)與上部壓套體相連;所述的中部壓套體的一端上套設(shè)有下部壓套體;所述的下部壓套體的側(cè)壁處設(shè)有對稱設(shè)置的復(fù)位彈簧(45),且該復(fù)位彈簧(45)作用在導(dǎo)向塊(42)上; 所述的壓頭體(40)的上部為止擋凸緣(402);所述的止擋凸緣(402)的側(cè)壁處設(shè)有第一通氣孔(35)和第二通氣孔(36);所述的第一通氣孔(35)與位于氣缸活塞(37)下部的空腔相連;所述的第二通氣孔(36)與位于氣缸活塞(37)上部的空腔相連;所述的油缸活塞桿(29)的一端穿過定位蓋板(27)后通過設(shè)于止擋凸緣(402)內(nèi)部的油缸活塞(30)與壓頭體(40)相連,其另一端與導(dǎo)向套(25)相連;所述的導(dǎo)向套(25)上套設(shè)有導(dǎo)向板(47);所述的導(dǎo)桿(26) —端與套設(shè)于導(dǎo)向套(25)上的導(dǎo)向板(47)相連,其另一端與定位蓋板(27)相固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其特征在于:所述的油缸活塞(51)的下端處依次設(shè)有壓力傳感器(31)、第一墊片(32)、大鋼珠(33)和第二墊片(34);所述的油缸活塞(30)的上端處設(shè)有小鋼珠(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其特征在于:所述的平移升降機(jī)構(gòu)(24 )包括軸承(241)、轉(zhuǎn)軸(242 )、電動(dòng)機(jī)、擺桿(243 )和連接板(244 ),所述的轉(zhuǎn)軸(242 )的兩端均設(shè)有軸承(241);所述的轉(zhuǎn)軸(242)的一端與電動(dòng)機(jī)相連,另一端與擺桿(243)的一端相連;所述的擺桿(243)的另一端通過銷軸與連接板(244)相連;所述的連接板(244)上設(shè)有水平方向的滑動(dòng)槽(245),上述的銷軸安裝于滑動(dòng)槽(245)內(nèi);所述的連接板(244)與缸體升降臺(tái)(2)固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一`種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其特征在于:所述的水平導(dǎo)軌(12)、垂直導(dǎo)軌(13)和升降導(dǎo)柱(20)均有兩個(gè),且均對稱放置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套壓入機(jī),其特征在于:所述的缸套壓頭裝置(7)有四個(gè),且水平方向?qū)ΨQ放置。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK103481053SQ201310418142
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】劉祖朋 申請人:常州工學(xué)院