大型金屬坯料吊裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種大型金屬坯料吊裝設(shè)備，包括機(jī)架、橫向移動(dòng)裝置、豎向移動(dòng)裝置和鉗口裝置；機(jī)架包括支撐架和橫梁，支撐架將橫梁固定于擠壓機(jī)的坯料移送行程上；橫向移動(dòng)裝置包括橫架、導(dǎo)軌副和動(dòng)力裝置，橫架通過導(dǎo)軌副滑設(shè)于橫梁上，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)橫架在橫梁上橫向移動(dòng)；豎向移動(dòng)裝置固定于橫架，豎向移動(dòng)裝置包括升降架、導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)裝置；升降架通過導(dǎo)軌副可移動(dòng)地安裝于橫架；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降架在橫架上豎向移動(dòng)；鉗口裝置固定于升降架，鉗口裝置能夾持或松開坯料?？捎行?shí)現(xiàn)大型金屬坯料的夾緊、提升及水平移動(dòng)。
【專利說明】大型金屬坯料吊裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋁擠壓機(jī)供料設(shè)備，特別涉及一種用于大型金屬坯料抓取的吊裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鋁擠壓加工技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，鋁擠壓機(jī)不斷向大型化發(fā)展，壓機(jī)的供料方式也出現(xiàn)新的變化。傳統(tǒng)的中小型擠壓機(jī)生產(chǎn)中，金屬坯錠加熱后由運(yùn)錠小車移送至專用供錠設(shè)備側(cè)面的輥道支架上，在相關(guān)設(shè)備輔助下，再移送至專用供錠設(shè)備上。對(duì)于大型金屬擠壓機(jī)，坯料的規(guī)格大，質(zhì)量重，移動(dòng)慣性大，這要求提供一種吊裝設(shè)備，能夠快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全的完成坯料的移送，然而，目前鋁擠壓機(jī)加工行業(yè)，尚無一種吊裝設(shè)備能夠滿足大型金屬坯料加熱后由加熱爐至輥道支架上的移送功能?，F(xiàn)有大型吊裝設(shè)備例如行車起重機(jī)，占地面積都較大，會(huì)占用較大的廠房空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明主要目在于，提供一種能夠滿足大型金屬坯料加熱后由加熱爐至輥道支架上的大型金屬坯料吊裝設(shè)備。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種大型金屬坯料吊裝設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、橫向移動(dòng)裝置、豎向移動(dòng)裝置和鉗口裝置；所述機(jī)架包括支撐架和橫梁，所述支撐架將所述橫梁固定于擠壓機(jī)的坯料移送行程上；所述橫向移動(dòng)裝置包括橫架、導(dǎo)軌副和動(dòng)力裝置，所述橫架通過導(dǎo)軌副滑設(shè)于所述橫梁上，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述橫架在所述橫梁上橫向移動(dòng)；所述豎向移動(dòng)裝置固定于所述橫架，所述豎向移動(dòng)裝置包括升降架、導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)裝置；所述升降架通過導(dǎo)軌副可移動(dòng)地安裝于所述橫架；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述升降架在所述橫架上豎向移動(dòng)；所述鉗口裝置固定于所述升降架，所述鉗口裝置能夾持或松開坯料。
[0006]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于:通過橫向移動(dòng)裝置、豎向移動(dòng)裝置、鉗口裝置可有效實(shí)現(xiàn)大型金屬坯料的夾緊、提升、水平移動(dòng)等，通過伺服電機(jī)及編碼器的應(yīng)用，能夠快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全的完成坯料的移送，解決金屬坯料加熱后由加熱爐至輥道支架上的移送的技術(shù)問題。
[0007]根據(jù)上述構(gòu)思，所述支撐架包括撐于所述橫梁一端的門形腿和撐于所述橫梁另一端的C形腿；所述門形腿包括兩個(gè)豎腿和連接于所述豎腿頂部的一個(gè)橫臂；所述C形腿包括一個(gè)豎腿、一個(gè)頂臂和一個(gè)底臂，所述頂臂連接于所述豎腿頂部，所述底臂連接于所述豎腿底部的，所述C形腿側(cè)面具有一個(gè)開口。
[0008]以C形腿上形成的開口來讓出擠壓機(jī)設(shè)備，使橫梁可以延伸至供錠器上方，便于坯料從上方吊運(yùn)至供錠器。
[0009]根據(jù)上述構(gòu)思，所述橫梁固定于所述橫臂和頂臂的頂面，所述橫梁的一個(gè)側(cè)面為工作面，所述橫梁安裝于所述頂臂的懸空端，所述工作面面向所述C形腿的側(cè)面開口方向。[0010]根據(jù)上述構(gòu)思，所述橫向移動(dòng)裝置的導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌及移動(dòng)滑塊，所述導(dǎo)軌安裝于所述橫梁工作面，所述移動(dòng)滑塊安裝于所述橫架的背面。
[0011]根據(jù)上述構(gòu)思，所述動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪及齒條；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述橫架的正面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸穿過所述橫架；所述齒輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸；所述齒條安裝于橫梁工作面上，所述齒輪嚙合于所述齒條；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述齒輪及齒條驅(qū)動(dòng)所述橫架橫向移動(dòng)。
[0012]根據(jù)上述構(gòu)思，所述豎向移動(dòng)裝置還具有一個(gè)豎板，所述豎板固定于所述橫架，所述升降架通過導(dǎo)軌副可移動(dòng)地安裝于所述豎板；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述升降架在所述豎板上豎向移動(dòng)。
[0013]根據(jù)上述構(gòu)思，所述豎向移動(dòng)裝置的導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌及移動(dòng)滑塊，所述導(dǎo)軌安裝于所述升降架，所述移動(dòng)滑塊安裝于豎架的正面。
[0014]根據(jù)上述構(gòu)思，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪及齒條；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述豎架的背面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸穿過所述豎架；所述齒輪安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸；所述齒條安裝于所述升降架上，所述齒輪嚙合于所述齒條；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述齒輪及齒條驅(qū)動(dòng)所述升降架豎向移動(dòng)。
[0015]根據(jù)上述構(gòu)思，所述導(dǎo)軌副均具有兩條平行導(dǎo)軌及對(duì)應(yīng)的兩組移動(dòng)滑塊，所述齒條安裝于所述兩條平行導(dǎo)軌之間。
[0016]根據(jù)上述構(gòu)思，所述鉗口裝置包括固定鉗口支架及移動(dòng)鉗口 ；所述固定鉗口支架與所述升降架連接；所述移動(dòng)鉗口包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述固定鉗口支架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)鉗口接近或遠(yuǎn)離所述固定鉗口支架，借此控制所述固定鉗口支架及移動(dòng)鉗口夾持或松開還料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明大型金屬坯料吊裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明大型金屬坯料吊裝設(shè)備前視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明中橫向移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明中豎向移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明導(dǎo)軌副的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明導(dǎo)軌副的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明鉗口裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明鉗口裝置沿圖1中A-A線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。
[0026]本發(fā)明提供一種大型金屬坯料吊裝設(shè)備，包括機(jī)架1、橫向移動(dòng)裝置2、豎向移動(dòng)裝置3和鉗口裝置4?！揪唧w實(shí)施方式】中，機(jī)架I為吊裝設(shè)備主體支撐機(jī)構(gòu)，用于支撐橫向移動(dòng)裝置2、豎向移動(dòng)裝置3、鉗口裝置4。橫向移動(dòng)裝置2實(shí)現(xiàn)坯料的橫向移動(dòng)。豎向移動(dòng)裝置3實(shí)現(xiàn)坯料的上下移動(dòng)；鉗口裝置4實(shí)現(xiàn)坯料的夾持。
[0027]如圖1、圖2所示，機(jī)架I包括支撐架11和橫梁12，由矩形鋼管件組成，支撐架11將橫梁12固定于擠壓機(jī)的坯料移送行程上。支撐架11包括撐于橫梁12 —端的門形腿IlA和撐于橫梁12另一端的C形腿IlB ;門形腿IlA包括兩個(gè)豎腿111和連接于豎腿111頂部的一個(gè)橫臂112。如圖2所示，C形腿IlB包括一個(gè)豎腿111、一個(gè)頂臂113和一個(gè)底臂114，頂臂113連接于豎腿111頂部，底臂114連接于豎腿111底部的，C形腿IlB側(cè)面具有一個(gè)開口 115，以此讓出擠壓機(jī)主要部件，借此能利用橫梁12將坯料送到擠壓機(jī)的供錠器中。門形腿IlA的豎腿111通過地腳螺栓或預(yù)埋板與基礎(chǔ)固定，C形腿IlB的豎腿111和底臂114通過地腳螺栓或預(yù)埋板與基礎(chǔ)固定。
[0028]橫梁12以底面固定于門形腿IlA的橫臂112和C形腿IlB的頂臂113的頂面，見圖2所示，橫梁12的一個(gè)側(cè)面為工作面120，橫梁12安裝于C形腿IIB頂臂113的懸空端，工作面120面向C形腿IlB的側(cè)面開口 115開口方向。橫梁12的工作面120兩端部安裝有橡膠緩沖墊121 (見圖1所示)。
[0029]如圖1至圖3所示，橫向移動(dòng)裝置2包括橫架21、導(dǎo)軌副22和動(dòng)力裝置23。橫架21可以是一塊長邊與橫梁12平行的鋼板，通過導(dǎo)軌副22對(duì)齊工作面120可滑動(dòng)地安裝于橫梁12上。橫架21的兩側(cè)分別焊接機(jī)械限位擋塊211，兩側(cè)的限位擋塊211分別與橫梁12兩端固定的橡膠緩沖墊121可活動(dòng)限位地對(duì)齊。
[0030]如圖1、圖3所示，導(dǎo)軌副22包括兩組移動(dòng)滑塊221及兩條導(dǎo)軌222，移動(dòng)滑塊221固定安裝于橫架21的背面，每組移動(dòng)滑塊221是兩個(gè)，分別安裝在橫架21的兩側(cè)，移動(dòng)滑塊221內(nèi)形成一個(gè)截面概呈工字形的凹槽。兩條導(dǎo)軌222平行地安裝于橫梁12工作面120上，導(dǎo)軌222截面概呈工字形。如圖3所示，利用這種配合形式，移動(dòng)滑塊221能限位于導(dǎo)軌222上進(jìn)行滑動(dòng)，不會(huì)脫出。當(dāng)然，二者的接觸面上也會(huì)設(shè)置潤滑或防摩擦機(jī)構(gòu)，因這種限位導(dǎo)軌副為本領(lǐng)域現(xiàn)有產(chǎn)品，故不再贅述。
[0031]動(dòng)力裝置23包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)231、齒輪232及齒條233 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)231安裝于橫架21的正面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)231輸出軸通過預(yù)設(shè)的安裝孔穿過橫架21，驅(qū)動(dòng)電機(jī)231可為伺服電機(jī)，并自帶編碼器。齒輪232安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)231輸出軸；齒條233安裝于橫梁12工作面120上，齒條233順橫梁12長度方向延伸設(shè)置，齒輪232嚙合于齒條233 ;齒條233可安裝于兩條平行導(dǎo)軌222之間。驅(qū)動(dòng)電機(jī)231通過齒輪232及齒條233驅(qū)動(dòng)橫架21橫向移動(dòng)。橫架21的兩側(cè)焊接限位擋塊211，防止橫架21移出導(dǎo)軌副22的行程。橫架21通過導(dǎo)軌副22滑設(shè)于橫梁12上，動(dòng)力裝置23驅(qū)動(dòng)橫架21在橫梁12上橫向移動(dòng)。
[0032]如圖1至圖4所示，豎向移動(dòng)裝置3固定于橫架21，豎向移動(dòng)裝置3包括豎架31、升降架32、導(dǎo)軌副33和驅(qū)動(dòng)裝置34。豎架31可以是一塊長邊與橫梁12垂直的鋼板，豎架31通過螺栓安裝于橫架21的正面，并通過橫架21上的左右兩個(gè)定位鍵25定位。豎架31的頂部和底部焊接限位擋塊321。
[0033]如圖1、圖2和圖4所示，豎架31通過螺栓安裝于橫架21的正面，并通過橫架21頂部和底部的焊接塊上下方向定位；豎架31與橫架21間安裝有定位鍵，用于豎架31在橫架21左右方向的定位。
[0034]升降架32是一個(gè)矩形鋼管件，其面向橫梁12的一個(gè)平面為工作面，升降架32通過導(dǎo)軌副33可升降滑動(dòng)地安裝于豎架31上。升降架32工作面在兩端部對(duì)應(yīng)限位擋塊321分別安裝有橡膠緩沖墊322，以限位升降架32的升降位置。
[0035]導(dǎo)軌副33包括移動(dòng)滑塊331及導(dǎo)軌332，移動(dòng)滑塊331分別固定安裝于豎架31的正面，移動(dòng)滑塊331內(nèi)形成截面概呈工字形的凹槽。導(dǎo)軌332固定安裝于升降架32，導(dǎo)軌332截面概呈工字形。如圖4所示，利用這種配合形式，移動(dòng)滑塊331能限位于導(dǎo)軌332上進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)然，二者的接觸面上也會(huì)設(shè)置潤滑或防摩擦機(jī)構(gòu)，因這種限位導(dǎo)軌副為本領(lǐng)域現(xiàn)有產(chǎn)品，故不再贅述。而且，導(dǎo)軌副33均具有兩條平行導(dǎo)軌332及對(duì)應(yīng)的兩組移動(dòng)滑塊331，齒條343安裝于兩條平行導(dǎo)軌332之間。
[0036]如圖4所示，驅(qū)動(dòng)裝置34包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)341、齒輪342及齒條343 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)341安裝于豎架31的背面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)341輸出軸通過預(yù)設(shè)的安裝孔穿過豎架31，驅(qū)動(dòng)電機(jī)341為伺服電機(jī)，并自帶編碼器。齒輪342安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)341輸出軸；齒條343安裝于升降架32上，齒條343順升降架32長度方向延伸設(shè)置，可設(shè)置于兩條導(dǎo)軌332之間。齒輪342嚙合于齒條343，驅(qū)動(dòng)電機(jī)341通過齒輪342及齒條343驅(qū)動(dòng)升降架32豎向移動(dòng)。
[0037]如圖1、圖2、圖7及圖8所示，鉗口裝置4固定于升降架32底端，鉗口裝置4包括固定鉗口支架41及移動(dòng)鉗口 42。固定鉗口支架41與升降架32連接；移動(dòng)鉗口 42包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于固定鉗口支架41,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)鉗口 42接近或遠(yuǎn)離固定鉗口支架41，借此控制固定鉗口支架41及移動(dòng)鉗口 42夾持或松開坯料。
[0038]移動(dòng)鉗口 42包括鉗口立板421、移動(dòng)板422、直線導(dǎo)軌副423、滾珠絲杠傳動(dòng)組件424、電機(jī)固定板425和帶編碼器的電機(jī)426組成；鉗口立板421通過鍵、螺釘固定在移動(dòng)板422上，移動(dòng)板422 —側(cè)端面開有通長孔4221，滾珠絲杠傳動(dòng)組件424 —端貫穿通長孔4221、另一端通過電機(jī)固定板425與電機(jī)426連接，直線導(dǎo)軌副423的導(dǎo)軌4232安裝于固定鉗口支架41的下面板，直線導(dǎo)軌副423的移動(dòng)滑塊4231安裝于移動(dòng)板422的上面板，固定鉗口支架41上安裝有檢測(cè)桿427，檢測(cè)桿427的感應(yīng)端置于固定鉗口支架41內(nèi)部、另一端與接近開關(guān)4271連接。
[0039]本發(fā)明的工作過程如下:
[0040]當(dāng)坯料從加熱爐出來后，鉗口裝置4隨吊裝設(shè)備位于坯料的正上方，在電機(jī)426作用下，鉗口處于張開位；豎向移動(dòng)裝置3中驅(qū)動(dòng)電機(jī)341啟動(dòng)，通過齒輪34、齒條35傳動(dòng)，并以直線導(dǎo)軌副32為導(dǎo)向，帶動(dòng)升降架32下降。
[0041]下降到一定位置時(shí)，鉗口裝置4中檢測(cè)桿427觸碰到坯料并發(fā)生偏轉(zhuǎn)，與檢測(cè)桿427端部感應(yīng)的接近開關(guān)4271發(fā)訊，下降動(dòng)作停止。在此過程中，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)341自帶編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置，進(jìn)行過程控制，實(shí)現(xiàn)下降動(dòng)作的快速、平穩(wěn)。
[0042]下降動(dòng)作停止后，鉗口裝置4中電機(jī)426再次啟動(dòng)，通過滾珠絲杠傳動(dòng)組件424、直線導(dǎo)軌副423使鉗口閉合，電機(jī)426自帶編碼器檢測(cè)位置，閉合動(dòng)作停止后，電機(jī)制動(dòng)器啟動(dòng)，鉗口收縮，將坯料可靠夾緊。
[0043]此后豎向移動(dòng)裝置3中驅(qū)動(dòng)電機(jī)341反向啟動(dòng),帶動(dòng)鉗口裝置4及還料提升,到達(dá)指定行程后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)341關(guān)閉并啟動(dòng)制動(dòng)器，坯料懸停于空中。升降架32兩端所安裝的橡膠緩沖墊27在電機(jī)過行程時(shí)起保護(hù)作用。
[0044]此后橫向移動(dòng)裝置2中動(dòng)力裝置23啟動(dòng)，通過齒輪24、齒條233傳動(dòng)，并以直線導(dǎo)軌副22為導(dǎo)向，帶動(dòng)橫向移動(dòng)裝置2、豎向移動(dòng)裝置3、鉗口裝置4及坯料實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。此過程中，同樣通過動(dòng)力裝置23自帶編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置，進(jìn)行過程控制，實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)動(dòng)作的快速、平穩(wěn)。
[0045]達(dá)到指定行程后，動(dòng)力裝置23關(guān)閉并啟動(dòng)制動(dòng)器。豎向移動(dòng)裝置3中驅(qū)動(dòng)電機(jī)341再次啟動(dòng)，帶動(dòng)鉗口裝置4及坯料下降，下降行程由編碼器檢測(cè)并進(jìn)行過程控制，待坯料下降至輥道支架上時(shí)，下降動(dòng)作停止，鉗口裝置4逐漸打開，待完全打開后，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)341作用下提升，隨后在動(dòng)力裝置23作用下回到原位置。
[0046]本發(fā)明的效果在于，通過橫向移動(dòng)裝置2、豎向移動(dòng)裝置3、鉗口裝置4可有效實(shí)現(xiàn)大型金屬坯料的夾緊、提升、水平移動(dòng)等，通過伺服電機(jī)及編碼器的應(yīng)用，能夠快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全的完成坯料的移送，解決金屬坯料加熱后由加熱爐至輥道支架上的移送的技術(shù)問題。
[0047]雖然已參照典型實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種大型金屬坯料吊裝設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、橫向移動(dòng)裝置、豎向移動(dòng)裝置和鉗口裝置； 所述機(jī)架包括支撐架和橫梁，所述支撐架將所述橫梁固定于擠壓機(jī)的坯料移送行程上； 所述橫向移動(dòng)裝置包括橫架、導(dǎo)軌副和動(dòng)力裝置，所述橫架通過導(dǎo)軌副滑設(shè)于所述橫梁上，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述橫架在所述橫梁上橫向移動(dòng)； 所述豎向移動(dòng)裝置固定于所述橫架，所述豎向移動(dòng)裝置包括升降架、導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)裝置；所述升降架通過導(dǎo)軌副可移動(dòng)地安裝于所述橫架；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述升降架在所述橫架上豎向移動(dòng)； 所述鉗口裝置固定于所述升降架，所述鉗口裝置能夾持或松開坯料。
2.如權(quán)利要求1所述的大型金屬坯料吊裝設(shè)備，其特征在于，所述支撐架包括撐于所述橫梁一端的門形腿和撐于所述橫梁另一端的C形腿；所述門形腿包括兩個(gè)豎腿和連接于所述豎腿頂部的一個(gè)橫臂；所述C形腿包括一個(gè)豎腿、一個(gè)頂臂和一個(gè)底臂，所述頂臂連接于所述豎腿頂部，所述底臂連接于所述豎腿底部的，所述C形腿側(cè)面具有一個(gè)開口。
3.如權(quán)利要求2所述的大型金屬坯料吊裝設(shè)備，其特征在于，所述橫梁固定于所述橫臂和頂臂的頂面，所述橫梁的一個(gè)側(cè)面為工作面，所述橫梁安裝于所述頂臂的懸空端，所述工作面面向所述C形腿的側(cè)面開口方向。
4.如權(quán)利要求3所述的大型金屬坯料吊裝設(shè)備，其特征在于，所述橫向移動(dòng)裝置的導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌及移動(dòng)滑塊，所述導(dǎo)軌安裝于所述橫梁工作面，所述移動(dòng)滑塊安裝于所述橫架的背面。
5.如權(quán)利要求4所述的大型金屬坯料吊裝設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪及齒條；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述橫架的正面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸穿過所述橫架；所述齒輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸；所述齒條安裝于橫梁工作面上，所述齒輪嚙合于所述齒條；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述齒輪及齒條驅(qū)動(dòng)所述橫架橫向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求3所述的大型金屬坯料吊裝設(shè)備，其特征在于，所述豎向移動(dòng)裝置還具有一個(gè)豎板，所述豎板固定于所述橫架，所述升降架通過導(dǎo)軌副可移動(dòng)地安裝于所述豎板；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述升降架在所述豎板上豎向移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的大型金屬坯料吊裝設(shè)備，其特征在于，所述豎向移動(dòng)裝置的導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌及移動(dòng)滑塊，所述導(dǎo)軌安裝于所述升降架，所述移動(dòng)滑塊安裝于豎架的正面。
8.如權(quán)利要求7所述的大型金屬坯料吊裝設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪及齒條；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述豎架的背面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸穿過所述豎架；所述齒輪安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸；所述齒條安裝于所述升降架上，所述齒輪嚙合于所述齒條；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述齒輪及齒條驅(qū)動(dòng)所述升降架豎向移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求5或8所述的大型金屬坯料吊裝設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌副均具有兩條平行導(dǎo)軌及對(duì)應(yīng)的兩組移動(dòng)滑塊，所述齒條安裝于所述兩條平行導(dǎo)軌之間。
10.如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的大型金屬坯料吊裝設(shè)備，其特征在于，所述鉗口裝置包括固定鉗口支架及移動(dòng)鉗口 ；所述固定鉗口支架與所述升降架連接；所述移動(dòng)鉗口包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述固定鉗口支架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)鉗口接近或遠(yuǎn)離所述固定鉗口支架，借此控制所述固定鉗口支架及移動(dòng)鉗口夾持或松開坯料。
【文檔編號(hào)】B21C33/00GK103433318SQ201310418916
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】李其秀, 郭興茂, 王玲玲 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司