翹頭鋼板的矯直方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種翹頭鋼板的矯直方法,包括:當(dāng)高溫計(jì)檢測(cè)到鋼板出精軋機(jī),選擇翹頭鋼板矯直模式,包括同時(shí)選擇反矯,并使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入半自動(dòng)模式;請(qǐng)求模型計(jì)算機(jī)的設(shè)定值,在接收到設(shè)定值后按照設(shè)定值加上翹頭高度執(zhí)行;當(dāng)?shù)谝粋€(gè)光柵激活,啟動(dòng)矯直順序;當(dāng)?shù)谝粋€(gè)、第二個(gè)光柵激活,啟動(dòng)位置跟蹤以及高壓模式,以不超過(guò)0.7m/s的速度咬鋼;當(dāng)?shù)谝粋€(gè)、第二個(gè)、第三個(gè)光柵激活,鋼板進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)內(nèi)部,按下鋼板停止按鈕使鋼板停止,高壓復(fù)位,并使輥縫下降到模型計(jì)算機(jī)設(shè)定位置;以及當(dāng)輥縫位置到達(dá)模型計(jì)算機(jī)設(shè)定值,工選擇反矯,再正向矯直,以完成矯直順序。本發(fā)明可根據(jù)鋼板翹頭的高度設(shè)定輥縫,保證正常的咬鋼和矯直效果。
【專利說(shuō)明】翹頭鋼板的矯直方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼板軋制過(guò)程中矯直鋼板的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]管線鋼的生產(chǎn)工藝中包含加速冷卻(ACC)工藝,鋼板在經(jīng)過(guò)精軋機(jī)軋制和加速冷卻后到達(dá)熱矯直機(jī)時(shí),頭部翹頭的情況非常嚴(yán)重且普遍。為了提高板型質(zhì)量,通常在厚板部增設(shè)一臺(tái)7輥預(yù)矯直機(jī)(PPL),布置在精軋機(jī)(FM)與加速冷卻裝置之間,呈對(duì)稱設(shè)計(jì),該預(yù)矯直機(jī)具有動(dòng)態(tài)輥縫調(diào)整、彎輥、整體傾動(dòng)、入、出口輥調(diào)整以及增壓等功能,能最大限度地消除可能出現(xiàn)的各種板型缺陷?,F(xiàn)有的預(yù)矯直機(jī)在精軋機(jī)之后設(shè)有翹扣頭檢測(cè)器,包含4個(gè)光柵(BLS1?BLS4),可檢測(cè)鋼板翹起的高(300mm)、中(200mm)、低(10mm)尺寸。其正常矯直時(shí)流程如圖1所示:當(dāng)1#高溫計(jì)檢測(cè)到鋼板,請(qǐng)求模型計(jì)算機(jī)的機(jī)設(shè)定,在接收到設(shè)定值并執(zhí)行;當(dāng)1#光柵激活,矯直順序啟動(dòng);當(dāng)1#、2#光柵激活,咬鋼速度為矯直速度的60%,且最大值為0.7m/s,并啟動(dòng)高壓;當(dāng)1#、2#、3#光柵激活,速度回歸到正常矯直速度;當(dāng)僅4#光柵激活,道次結(jié)束,以2.5m/s的速度傳送鋼板,并清空當(dāng)前數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。
[0003]該矯直機(jī)采用的矯直模式是,在精軋機(jī)倒數(shù)第4道次時(shí),接收模型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù),根據(jù)模型計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作,在2#光柵激活后啟動(dòng)高壓模式,達(dá)到增壓效果,其原理是利用壓強(qiáng)與面積呈反比的特性,在主油缸一側(cè)增加了一個(gè)受力面更小的油缸,即在低壓油路外增設(shè)增壓油路,故在系統(tǒng)壓力不變的情況下,采用增壓的模式會(huì)產(chǎn)生更大的壓力。
[0004]現(xiàn)有的該種正常矯直模式基本可以滿足絕大多數(shù)生產(chǎn)的需求,但是由于精軋機(jī)采用正道次拋鋼,其結(jié)果是大多數(shù)鋼板出精軋機(jī)后都有翹頭。預(yù)矯直機(jī)在機(jī)械設(shè)計(jì)上已經(jīng)考慮到由于鋼板翹頭可能出現(xiàn)無(wú)法咬鋼的現(xiàn)象,故在入口處增加了咬鋼導(dǎo)入板。但是在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn),仍然存在由于鋼板翹頭過(guò)高,無(wú)法咬鋼的現(xiàn)象。其不利影響主要有:
[0005]鋼板翹頭嚴(yán)重會(huì)撞上上部第2根輥,造成鋼板表面有壓痕。其處理措施:需停機(jī)對(duì)輥道表面進(jìn)行在線修磨,修磨時(shí)間通常為15分鐘。
[0006]如果鋼板比較薄,如小于1mm的鋼板,如果翹頭過(guò)高,會(huì)撞上入口導(dǎo)入裝置,嚴(yán)重的話可能造成頭部折疊。其處理措施:在線切割或者下線,處理時(shí)間最少30分鐘。
[0007]如果鋼板比較厚,如大于30mm的鋼板,如果翹頭過(guò)高,可能出現(xiàn)鋼板無(wú)法咬入預(yù)矯直機(jī)的情況。其處理措施:預(yù)矯直機(jī)置快開(kāi)或者空過(guò)模式。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的是提供一種翹頭鋼板的矯直方法,可根據(jù)鋼板翹頭的高度,來(lái)設(shè)定輥縫,以保證正常的咬鋼和矯直效果。
[0009]本發(fā)明的一種翹頭鋼板的矯直方法,利用高溫計(jì)、模型計(jì)算機(jī)和鋼板預(yù)矯直機(jī)進(jìn)行,所述鋼板預(yù)矯直機(jī)布置在精軋機(jī)與加速冷卻裝置之間,并設(shè)置有翹扣頭檢測(cè)光柵、紅外線發(fā)射和接收檢測(cè)裝置、可編程控制器和增壓液壓系統(tǒng),所述翹扣頭檢測(cè)光柵包括多個(gè)檢測(cè)光柵,其特征在于,所述翹頭鋼板的矯直方法包括以下步驟:
[0010]當(dāng)高溫計(jì)檢測(cè)到鋼板出精軋機(jī),選擇翹頭鋼板矯直模式,包括同時(shí)選擇反矯,并使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入半自動(dòng)模式;
[0011]請(qǐng)求模型計(jì)算機(jī)的設(shè)定值,在接收到設(shè)定值后按照設(shè)定值加上翹頭高度執(zhí)行;
[0012]當(dāng)?shù)谝粋€(gè)光柵激活,啟動(dòng)矯直順序;
[0013]當(dāng)?shù)谝粋€(gè)、第二個(gè)光柵激活,啟動(dòng)位置跟蹤以及高壓模式,以不超過(guò)0.7m/s的速度咬鋼;
[0014]當(dāng)?shù)谝粋€(gè)、第二個(gè)、第三個(gè)光柵激活,鋼板進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)內(nèi)部,按下鋼板停止按鈕使鋼板停止,高壓復(fù)位,并使輥縫下降到模型計(jì)算機(jī)設(shè)定位置;
[0015]當(dāng)輥縫位置到達(dá)模型計(jì)算機(jī)設(shè)定值,工選擇反矯,再正向矯直,以完成矯直順序。
[0016]所述翹扣頭檢測(cè)光柵布置在精軋機(jī)出口離開(kāi)預(yù)矯直機(jī)一個(gè)距離的位置,紅外線發(fā)射和接收的檢測(cè)裝置采集信號(hào)包括分別為高位、中位、低位的檢測(cè)高度。
[0017]所述選擇帶翹頭鋼板的矯直模式還包括矯平全部鋼板、讓過(guò)頭部及由熱矯完成矯直的過(guò)程。
[0018]所述半自動(dòng)模式包括部分手動(dòng)操作,以在鋼板頭部出預(yù)矯直機(jī)后手動(dòng)讓鋼板停下以及在輥縫設(shè)定到位后手動(dòng)啟動(dòng)矯直。
[0019]所述模型的設(shè)定值包括:輥縫、左右和前后傾動(dòng)、彎輥、矯直力、矯直速度的設(shè)定值,以及輥縫設(shè)定值與所述翹頭高度之和所形成的新設(shè)定值。
[0020]所述增壓液壓系統(tǒng)包括增壓油缸,所述高壓模式是采用所述增壓油缸使輥縫的動(dòng)作不超過(guò)2_,所述高壓模式的啟動(dòng)點(diǎn)是在鋼板進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)之前到達(dá)第二個(gè)光柵的位置。
[0021]在第三個(gè)光柵激活時(shí),鋼板頭部出預(yù)矯直機(jī),輥縫恢復(fù)到模型計(jì)算機(jī)的設(shè)定值。
[0022]在道次結(jié)束,以2.5m/s速度傳送鋼板,并清空數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的矯直方法,可根據(jù)鋼板翹頭的高度,來(lái)設(shè)定輥縫,保證正常的咬鋼和矯直效果,可以有效避免翹頭過(guò)高無(wú)法矯直或者破壞設(shè)備的情況發(fā)生,達(dá)到保護(hù)矯直機(jī)主體、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命的目的,有利于整個(gè)產(chǎn)線生產(chǎn)穩(wěn)定順行,同時(shí)可充分利用現(xiàn)有的人力和物力資源,能夠確保實(shí)現(xiàn)預(yù)期矯直效果,以滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和用戶要求,具有自動(dòng)化程度高、操作安全可靠,且投資成本低的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的矯直方法適用于各類寬厚板產(chǎn)線矯直上。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是現(xiàn)有正常的翹頭鋼板矯直模式的流程圖;
[0025]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的翹頭鋼板的矯直方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。首先需要說(shuō)明的是,本發(fā)明并不限于下述【具體實(shí)施方式】,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該從下述實(shí)施方式所體現(xiàn)的精神來(lái)理解本發(fā)明,各技術(shù)術(shù)語(yǔ)可以基于本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)來(lái)作最寬泛的理解。
[0027]本發(fā)明的翹頭鋼板的矯直方法是利用高溫計(jì)、模型計(jì)算機(jī)和鋼板預(yù)矯直機(jī)進(jìn)行,鋼板預(yù)矯直機(jī)布置在精軋機(jī)與加速冷卻裝置之間,并設(shè)置有翹扣頭檢測(cè)光柵、紅外線發(fā)射和接收檢測(cè)裝置、可編程控制器和增壓液壓系統(tǒng),翹扣頭檢測(cè)光柵包括多個(gè)檢測(cè)光柵,在本實(shí)施例中包括1#至3#三個(gè)檢測(cè)光柵(未圖示),由于這些裝置的布置屬于現(xiàn)有技術(shù),故不予以詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]現(xiàn)結(jié)合圖2具體說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的翹頭鋼板的矯直方法;如圖2所示,該實(shí)施例的翹頭鋼板的矯直方法包括以下步驟:
[0029]Pl:當(dāng)1#高溫計(jì)檢測(cè)到鋼板出精軋機(jī),選擇翹頭鋼板矯直模式,包括同時(shí)選擇反矯,并使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入半自動(dòng)模式;
[0030]P2:請(qǐng)求模型設(shè)定,在接收到設(shè)定值后按照設(shè)定值加上翹頭高度執(zhí)行;
[0031]P3:當(dāng)1#光柵激活,啟動(dòng)矯直順序;
[0032]P4:當(dāng)1#、2#光柵激活,啟動(dòng)位置跟蹤以及高壓模式,以不超過(guò)0.7m/s的速度咬鋼;
[0033]P5:當(dāng)1#、2#、3#光柵激活,鋼板進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)內(nèi)部,按下鋼板停止按鈕使鋼板停止,高壓復(fù)位,并使輥縫下降到模型計(jì)算機(jī)設(shè)定位置;
[0034]P6:當(dāng)輥縫位置到達(dá)模型計(jì)算機(jī)設(shè)定值,工選擇反矯,再正向矯直,以完成矯直順序。
[0035]其中,翹扣頭檢測(cè)光柵布置在精軋機(jī)出口,距離預(yù)矯直機(jī)34米的位置,采用紅外線發(fā)射加接收的檢測(cè)裝置來(lái)采集信號(hào),可檢測(cè)到的高度分別為:高位300mm,中位200mm,低位100_。選擇帶翹頭鋼板的矯直模式還包括矯平全部鋼板、讓過(guò)頭部及由熱矯完成矯直。半自動(dòng)模式包括部分手動(dòng)操作,在鋼板頭部出預(yù)矯直機(jī)后手動(dòng)讓鋼板停下以及在輥縫設(shè)定到位后手動(dòng)啟動(dòng)矯直。模型的設(shè)定值包括:輥縫、左右和前后傾動(dòng)、彎輥、矯直力、矯直速度的設(shè)定值,以及輥縫設(shè)定值與所述翹頭高度之和的新設(shè)定值。增壓液壓系統(tǒng)包括增壓油缸,所述高壓模式是采用所述增壓油缸使輥縫的動(dòng)作不超過(guò)2mm,所述高壓模式的啟動(dòng)點(diǎn)是在鋼板進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)之前的到達(dá)2#光柵的位置。在3#光柵激活時(shí),鋼板頭部出預(yù)矯直機(jī),輥縫恢復(fù)到模型計(jì)算機(jī)的設(shè)定值。在道次結(jié)束,以2.5m/s速度傳送鋼板,并清空數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。
[0036]上述的矯直過(guò)程中,預(yù)矯直機(jī)在精軋機(jī)倒數(shù)第四道次接收到模型計(jì)算機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息,1#高溫計(jì)激活,紅外線發(fā)射和接收檢測(cè)裝置接收信號(hào),請(qǐng)求模型進(jìn)行輥縫預(yù)設(shè)定,當(dāng)鋼板頭部出精軋機(jī)完成軋制后,如果發(fā)現(xiàn)鋼板翹頭比較嚴(yán)重,可以通知操作室選擇帶翹扣頭的矯直模式,同時(shí)選擇反矯。可編程控制器根據(jù)翹扣頭檢測(cè)光柵檢測(cè)到的鋼板翹頭情況,對(duì)輥縫進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)定,即:輥縫設(shè)定值=模型計(jì)算機(jī)設(shè)定值+翹扣高度。鋼板進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)后即1#、2#、3#光柵激活,高壓復(fù)位,速度復(fù)位,等待輥縫下降到模型計(jì)算機(jī)下發(fā)的設(shè)定值,操作工選擇反矯,再正向矯直。
[0037]本發(fā)明的方案實(shí)施前,對(duì)于頭部翹頭嚴(yán)重的鋼板,一般采取選擇空過(guò)的模式。使用本發(fā)明方案后,可根據(jù)光柵檢測(cè)到的鋼板翹頭高度,鋼板可以順利地進(jìn)入矯直機(jī),通過(guò)反矯和正矯實(shí)現(xiàn)矯平鋼板的目標(biāo)。為了更好地展示鋼板翹頭情況,針對(duì)翹頭鋼板的情況,采用了軟件計(jì)數(shù)方法,可以有效記錄鋼板的翹頭情況。
[0038]本發(fā)明的翹頭鋼板的矯直方法,預(yù)矯直機(jī)矯直鋼板時(shí),根據(jù)鋼板頭部翹頭高度來(lái)控制矯直機(jī)輥縫設(shè)定及矯直方式的檢測(cè)設(shè)備和控制技術(shù)。運(yùn)用該方法,能夠有效地避免由于鋼板翹頭過(guò)高無(wú)法咬鋼或者薄板頭部卷曲的情況,達(dá)到保護(hù)預(yù)矯直機(jī)主體設(shè)備以及延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命的目的,可適用于各類寬厚板產(chǎn)線矯直上。
[0039] 應(yīng)理解,在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改,這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種翹頭鋼板的矯直方法,利用高溫計(jì)、模型計(jì)算機(jī)和鋼板預(yù)矯直機(jī)進(jìn)行,所述鋼板預(yù)矯直機(jī)布置在精軋機(jī)與加速冷卻裝置之間,并設(shè)置有翹扣頭檢測(cè)光柵、紅外線發(fā)射和接收檢測(cè)裝置、可編程控制器和增壓液壓系統(tǒng),所述翹扣頭檢測(cè)光柵包括多個(gè)檢測(cè)光柵,其特征在于,所述翹頭鋼板的矯直方法包括以下步驟: 當(dāng)高溫計(jì)檢測(cè)到鋼板出精軋機(jī),選擇翹頭鋼板矯直模式,包括同時(shí)選擇反矯,并使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入半自動(dòng)模式; 請(qǐng)求模型計(jì)算機(jī)的設(shè)定值,在接收到設(shè)定值后按照設(shè)定值加上翹頭高度執(zhí)行; 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)光柵激活,啟動(dòng)矯直順序; 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)、第二個(gè)光柵激活,啟動(dòng)位置跟蹤以及高壓模式,以不超過(guò)0.7m/s的速度咬鋼; 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)、第二個(gè)、第三個(gè)光柵激活,鋼板進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)內(nèi)部,按下鋼板停止按鈕使鋼板停止,高壓復(fù)位,并使輥縫下降到模型計(jì)算機(jī)設(shè)定位置;以及 當(dāng)輥縫位置到達(dá)模型計(jì)算機(jī)設(shè)定值,工選擇反矯,再正向矯直,以完成矯直順序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法,其特征在于,所述翹扣頭檢測(cè)光柵布置在精軋機(jī)出口離開(kāi)預(yù)矯直機(jī)一個(gè)距離的位置,紅外線發(fā)射和接收的檢測(cè)裝置采集信號(hào)包括分別為高位、中位、低位的檢測(cè)高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法,其特征在于,所述選擇帶翹頭鋼板的矯直模式還包括矯平全部鋼板、讓過(guò)頭部及由熱矯完成矯直的過(guò)程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法,其特征在于,所述半自動(dòng)模式包括部分手動(dòng)操作,以在鋼板頭部出預(yù)矯直機(jī)后手動(dòng)讓鋼板停下以及在輥縫設(shè)定到位后手動(dòng)啟動(dòng)矯直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的翹頭鋼板的矯直方法,其特征在于,模型的設(shè)定值包括:輥縫、左右和前后傾動(dòng)、彎輥、矯直力、矯直速度的設(shè)定值,以及輥縫設(shè)定值與所述翹頭高度之和所形成的新設(shè)定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法,其特征在于,所述增壓液壓系統(tǒng)包括增壓油缸,所述高壓模式是采用所述增壓油缸使輥縫的動(dòng)作不超過(guò)2_,所述高壓模式的啟動(dòng)點(diǎn)是在鋼板進(jìn)入預(yù)矯直機(jī)之前到達(dá)第二個(gè)光柵的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法,其特征在于,在第三個(gè)光柵激活時(shí),鋼板頭部出預(yù)矯直機(jī),輥縫恢復(fù)到模型計(jì)算機(jī)的設(shè)定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法,其特征在于,還包括在矯直順序完成后,以2.5m/s速度傳送鋼板,并清空數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的步驟。
【文檔編號(hào)】B21D1/02GK104438458SQ201310422031
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】李建功, 毛衛(wèi)山, 王紅, 趙勤平, 熊新華, 沈大良 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司