一種全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)及采用該磨鏈機(jī)的鋸鏈磨削方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，其包括：用于磨削鋸鏈的鋸鏈磨削裝置和用于送鏈的送鏈裝置，送鏈裝置的送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置；控制器，用于直接或通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)調(diào)控制鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置的各個(gè)動(dòng)作所需動(dòng)力和磨削設(shè)定；本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種自動(dòng)送鏈的鋸鏈磨削方法，以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)，將鋸鏈由前向后送鏈。本發(fā)明的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)將現(xiàn)行的由后向前送鏈方式替換為由前向后送鏈方式，大大減小了鋸鏈磨削過(guò)程中發(fā)生過(guò)磨或磨不到的幾率，而且對(duì)各個(gè)動(dòng)作采用分置動(dòng)力并配以控制電路板使磨削過(guò)程精準(zhǔn)穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)及采用該磨鏈機(jī)的鋸鏈磨削方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工具磨削領(lǐng)域，特別涉及一種送鏈方式為由前向后使待磨削刃口精準(zhǔn)定位的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)及采用該磨鏈機(jī)的鋸鏈磨削方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鋸鏈在工作中，其鏈條左右刃口會(huì)因?yàn)槟p而變鈍，影響切割速度和質(zhì)量，而用圓銼刀手動(dòng)銼削修整，銼削的角度、刃口的精度以及各刀頭的一致性等都難以保證，而且工作效率很低，目前行業(yè)內(nèi)使用較多的都是手動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，由于其操作的復(fù)雜性而使速度慢，效率低。因此市面上也出現(xiàn)了一些自動(dòng)送鏈的鋸鏈磨鏈機(jī)。
[0003]目前的一些自動(dòng)送鏈的鋸鏈磨鏈機(jī)在磨削過(guò)程中也存在著問(wèn)題:目前該些鋸鏈磨鏈機(jī)均采用由后向前的鋸鏈送鏈方式，由于鋸鏈的刀片之間的距離是基本固定的，但是切齒片上安裝刀片的切削齒的長(zhǎng)度是允許有一定公差范圍的，因此在目前以切齒片后端點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行的由后向前的鋸鏈送鏈方式中，由于切削齒的長(zhǎng)度存在公差，很容易導(dǎo)致磨削過(guò)程中刀片過(guò)磨或者磨不到，不僅影響鏈鋸磨削質(zhì)量，而且會(huì)造成耗時(shí)、效率低、磨削磨損加快的問(wèn)題。
[0004]因此，現(xiàn)有的磨鏈機(jī)以手動(dòng)和半自動(dòng)的為主，通過(guò)手工調(diào)整每個(gè)刃口的相應(yīng)距離，來(lái)解決切削齒長(zhǎng)度存在公差容易引起磨測(cè)過(guò)程中刀片過(guò)磨或磨不到的情況。要使磨鏈機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)磨削，需要解決磨削過(guò)程刀片過(guò)磨或磨不到從而影響磨削精度的技術(shù)問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明提供一種全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)及采用該磨鏈機(jī)的鋸鏈磨削方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)送鏈的鋸鏈磨鏈機(jī)由后向前的鋸鏈送鏈方式容易導(dǎo)致磨削過(guò)程中刀片過(guò)磨或者磨不到的缺陷。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，包括:
用于磨削鋸鏈的鋸鏈磨削裝置和用于送鏈的送鏈裝置，所述送鏈裝置的送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
控制器，用于直接或通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)調(diào)控制鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置的各個(gè)動(dòng)作所需動(dòng)力和磨削設(shè)定。
[0007]在本發(fā)明的一優(yōu)選方案中，通過(guò)設(shè)置分置動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)的各個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)。具體地，設(shè)置至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，以通過(guò)控制器分別驅(qū)動(dòng)所述全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)的不同動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其中各個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置及其包含的不同功能機(jī)構(gòu)，但不限于上兩者。
[0008]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，鋸鏈磨削裝置進(jìn)一步包括鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)、磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)和磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:
鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)刀片刃口的磨削； 磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)，通過(guò)磨削頭連動(dòng)鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)磨削頭的上仰或下降的操作，控制鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)磨削上下位置的調(diào)整；
磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)磨削座和與之固定連接或一體成型的磨削頭共同連動(dòng)鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)的水平位置的調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸鏈上按照不同角度排列的刀片刃口進(jìn)行磨削。
[0009]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述送鏈裝置包括用于自動(dòng)送鏈的自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)和用于夾緊鋸鏈的鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置，鋸鏈送到位后，所述鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)將鋸鏈夾緊。
[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)主要包括磨削砂輪，磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)主要包括磨削頭和第一傳動(dòng)組件，磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括磨削座和第二傳動(dòng)組件，其中，第一傳動(dòng)組件為第一齒輪組，所述第二傳動(dòng)組件為第二齒輪組；所述第一齒輪組包括互相嚙合的動(dòng)齒輪和固定齒輪，所述動(dòng)齒輪的直徑小于固定齒輪的直徑；所述第二齒輪組包括互相嚙合的第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述第二主動(dòng)齒輪的直徑小于第二從動(dòng)齒輪的直徑。
[0011 ] 在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，所述全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)還包括底座，所述送鏈裝置還包括一安裝在底座上的送鏈座，所述鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)連接設(shè)于所述送鏈座上。
[0012]在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，所述送鏈座設(shè)有載鏈平臺(tái)，載鏈平臺(tái)上設(shè)有鏈條導(dǎo)軌，所述自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)包括送鏈組件、與送鏈組件一體成型或固定連接的螺母、以螺紋方式穿設(shè)在螺母上的傳動(dòng)絲桿、與傳動(dòng)絲桿嚙合傳動(dòng)的齒輪，所述齒輪連接電機(jī)的輸出端；所述載鏈平臺(tái)上沿與所述鏈條導(dǎo)軌平行的方向設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述送鏈組件包括一用于送鏈的推動(dòng)件或拉動(dòng)件，所述推動(dòng)件或拉動(dòng)件樞接與一支撐架上，所述支撐架穿過(guò)所述第二導(dǎo)軌并與所述螺母固定連接或一體成型；藉由電機(jī)帶動(dòng)齒輪和傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母帶動(dòng)送鏈組件由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置。以上，推動(dòng)件或拉動(dòng)件可選用塊狀、桿狀、片狀、條狀等各種能實(shí)現(xiàn)上述目的的形狀。
[0013]在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，所述鏈鋸?qiáng)A持機(jī)構(gòu)包括一鎖緊部和推動(dòng)部，所述推動(dòng)部與電機(jī)連接，所述推動(dòng)部接觸所述鎖緊部下端，所述鎖緊部的中部樞轉(zhuǎn)連接于所述送鏈座，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)部向前進(jìn)而推動(dòng)所述鎖緊部下端，從而使所述鎖緊部的上部夾緊鋸鏈的固定片。其中，鎖緊部可選用片狀、桿狀等任何能實(shí)現(xiàn)上述目的的形狀，推動(dòng)部可選擇桿狀、柱狀等任何能實(shí)現(xiàn)推動(dòng)鎖緊部下端這一目的的形狀。
[0014]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)、磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)、磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)和鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)和第五電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其中，上述該些電機(jī)可在目前的電機(jī)種類中任意選擇。
[0015]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制器包括與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片、一個(gè)用于控制所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)動(dòng)作和轉(zhuǎn)數(shù)的單片機(jī)和便于用戶操作的顯示屏。
[0016]一種采用上述的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)的鋸鏈磨削方法，所述送鏈裝置的送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下: 第一.本發(fā)明的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)利用鋸鏈的刀片刃口之間距離的精密度，采用以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置的送鏈方式替代現(xiàn)有的自動(dòng)送鏈的磨鏈機(jī)由后向前的送鏈方式，送鏈行程優(yōu)選為相鄰兩刃口間的距離，大大提高了送鏈的精度，減小了在鋸鏈磨削過(guò)程中發(fā)生過(guò)磨或磨不到的幾率；
第二.本發(fā)明的優(yōu)選方案中，全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)設(shè)置了多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，以分置各個(gè)磨削動(dòng)作所需的動(dòng)力，并通過(guò)智能控制電路板進(jìn)行程序的設(shè)定和控制，使磨削過(guò)程更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定。
[0018]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一，標(biāo)注了鋸鏈磨削裝直及其各部件；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二，標(biāo)注了送鏈裝置的自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)的部分部件；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一，標(biāo)注了送鏈裝置的自動(dòng)送鏈結(jié)構(gòu)的部分部件；
圖5為圖3中支撐架的放大圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例1的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖三，標(biāo)注了送鏈裝置的鋸鏈夾緊機(jī)構(gòu)；
圖7為圖6中A-A剖面示意圖，示出了送鏈裝置的鋸鏈夾緊機(jī)構(gòu)；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例2的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)的送鏈組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下方結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0021 ] 一種全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，包括:
用于磨削鋸鏈的鋸鏈磨削裝置和用于送鏈的送鏈裝置，所述送鏈裝置的送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
控制器，用于直接或通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)調(diào)控制鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置的各個(gè)動(dòng)作所需動(dòng)力和磨削設(shè)定。
[0022]如何能精準(zhǔn)地將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置，本發(fā)明可以有至少兩種實(shí)現(xiàn)方式。一種是通過(guò)控制器控制步進(jìn)電機(jī)的行程，比如，送鏈行程為相鄰兩刃口間的距離，以此來(lái)達(dá)到精準(zhǔn)確定位磨削位置的功效。另一種是設(shè)置機(jī)械限位裝置，通過(guò)在磨削位置設(shè)置限位槽或其它限位裝置，同樣也能達(dá)到相同的效果。
[0023]實(shí)施例1
參見(jiàn)圖1,本實(shí)施例的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)包括:
底座1，底座I 一側(cè)設(shè)有鋸鏈磨削裝置2，另一側(cè)設(shè)有送鏈裝置3。
[0024]參見(jiàn)圖2，鋸鏈磨削裝置進(jìn)一步包括鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)、磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)和磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中: 鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)刀片刃口的磨削；
磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)，通過(guò)磨削頭連動(dòng)鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)磨削頭的上仰或下降的操作，控制鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)磨削上下位置的調(diào)整；
磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)磨削座和與之固定連接的磨削頭共同連動(dòng)鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)的水平位置的調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸鏈上按照不同角度排列的刀片刃口進(jìn)行磨削。
[0025]在本實(shí)例中，磨削頭、鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)和磨削座是固定設(shè)置的，另外，磨削頭和磨削座也可以是一體制成。鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)通過(guò)上仰/下降機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置的刀片刃口的磨削操作，而鋸鏈?zhǔn)且粋€(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)例中，是由前向后運(yùn)動(dòng)，由于相鄰兩刃口間的距離是確定的，因此送鏈行程為相鄰兩刃口間的距離，可以得到精準(zhǔn)控制送鏈行程，由此精準(zhǔn)控制磨削精度的好處。當(dāng)然，本發(fā)明還可以設(shè)置鋸鏈磨削裝置僅實(shí)現(xiàn)磨削的功能，而通過(guò)控制鏈鋸的運(yùn)動(dòng)，鏈鋸不僅可以由前向后運(yùn)動(dòng)，還可以通過(guò)上下行程控制裝置及水平行程控制裝置，使得鏈鋸的刀片刃口剛好落在鋸鏈磨削裝置預(yù)磨削的位置，同樣也能實(shí)現(xiàn)磨削的功效。
[0026]還有,本實(shí)例中，一第一電機(jī)、一第二電機(jī)和一第三電機(jī)分別控制鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)、磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)、磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。這種分置動(dòng)力的設(shè)置，使得控制比較簡(jiǎn)便，通過(guò)控制器可以分別控制各自的電機(jī)參數(shù)，由此控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度、行程等。當(dāng)然，也可以通過(guò)一個(gè)電機(jī)來(lái)進(jìn)行設(shè)置，這種設(shè)置相對(duì)比較復(fù)雜，但是也是具有可操作性的。
[0027]以下僅是鋸鏈磨削裝置的一種實(shí)例說(shuō)明。
[0028]鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)主要包括磨削砂輪23，磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)主要包括磨削頭21、第一傳動(dòng)組件。磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括磨削座22和第二傳動(dòng)組件。磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)與第二電機(jī)通過(guò)一第一傳動(dòng)組件進(jìn)行傳動(dòng)連接，磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三電機(jī)通過(guò)一第二傳動(dòng)組件進(jìn)行傳動(dòng)連接。第一傳動(dòng)組件包括第一齒輪組，第二傳動(dòng)組件包括第二齒輪組。
[0029]其中磨削砂輪23連接在磨削頭21上，磨削砂輪23由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)以磨削鋸鏈的刀片刃口，第一電機(jī)可設(shè)置在鋸鏈磨削裝置的外殼24內(nèi)部，磨削頭與第二電機(jī)通過(guò)一第一齒輪組進(jìn)行傳動(dòng)連接，具體在本實(shí)施例中，第一齒輪組包括互相嚙合的動(dòng)齒輪25和固定齒輪26，其中動(dòng)齒輪25的直徑小于固定齒輪26的直徑，動(dòng)齒輪25與第二電機(jī)連接，第二電機(jī)與動(dòng)齒輪25同軸連接并設(shè)置在外殼24內(nèi)，而且在本實(shí)施例中，根據(jù)磨削頭21的實(shí)際上仰/下降距離，優(yōu)選固定齒輪26為一段圓弧齒輪，如1/4齒輪，而不必采用全圓齒輪，以節(jié)省材料和利于加工；固定齒輪26不轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)動(dòng)齒輪25在固定齒輪26的齒面上運(yùn)動(dòng)，完成磨削頭21的上仰或下降動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的方式非常多，以上僅是說(shuō)明之用，特別是第一齒輪組可以用其它很多的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此就不再詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]磨削座與第三電機(jī)通過(guò)一第二齒輪組進(jìn)行傳動(dòng)連接，具體在本實(shí)施例中，第二齒輪組包括互相嚙合的第二主動(dòng)齒輪27和第二從動(dòng)齒輪28，其中第二主動(dòng)齒輪27的直徑小于第二從動(dòng)齒輪28的直徑，第二主動(dòng)齒輪27與第三電機(jī)連接，第三電機(jī)與第二主動(dòng)齒輪27同軸連接并設(shè)置在底座I下方，而且在本實(shí)施例中，根據(jù)磨削座22的實(shí)際運(yùn)行距離，優(yōu)選第二從動(dòng)齒輪28為一段圓弧齒輪，如1/4齒輪，而不必采用全圓齒輪，以節(jié)省材料和利于加工；將磨削座22和固定齒輪26與第二從動(dòng)齒輪28固定連接，啟動(dòng)第三電機(jī)后，第二主動(dòng)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的第二從動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)固定在其上的磨削座22轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨削位置水平方向的調(diào)整，因而能對(duì)鋸鏈上按照不同角度排列的刀片刃口進(jìn)行磨削，而不需要調(diào)整鋸鏈的送鏈方向和角度。需要說(shuō)明的是，磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的方式非常多，以上僅是說(shuō)明之用，特別是第二齒輪組可以用其它很多的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此就不再詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]參見(jiàn)圖3，送鏈裝置3包括自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)和鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)。其中，
自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)，用以以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)，用以鋸鏈送到位后，將鋸鏈夾緊，以便完成后續(xù)的磨削操作。
[0032]其中，磨削位置即為磨削時(shí)，可使被磨削刀片刃口與磨削砂輪23相接觸的位置；采用以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置的送鏈方式替代現(xiàn)有的自動(dòng)送鏈的磨鏈機(jī)由后向前的送鏈方式，送鏈行程為相鄰兩刃口間的距離，大大提高了送鏈的精度，減小了在鋸鏈磨削過(guò)程中發(fā)生過(guò)磨或磨不到的幾率。
[0033]在本實(shí)例中，一第四電機(jī)和一第五電機(jī)分別控制自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)和鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)的操作，這種分置動(dòng)力的設(shè)置使得控制部分的設(shè)置相對(duì)比較簡(jiǎn)便，當(dāng)然，也可以僅用一個(gè)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0034]以下僅是送鏈裝置3的一種實(shí)例，僅是說(shuō)明之用，并非用于局限本發(fā)明。
[0035]送鏈裝置3還包括一安裝在底座I上的送鏈座5，其中，送鏈座5固定在底座I的與鋸鏈磨削裝置2相對(duì)的另一側(cè)，送鏈座5設(shè)有載鏈平臺(tái)51，載鏈平臺(tái)51上設(shè)有連通且貫穿的鏈條導(dǎo)軌511，鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)和自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)連接設(shè)于送鏈座5上，送鏈座5具有一容置空間52，鋸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的零件均設(shè)置在該容置空間52內(nèi)，自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)的一部分零件也設(shè)置在該容置空間52內(nèi)。
[0036]參見(jiàn)圖3和圖4，載鏈平臺(tái)51上設(shè)有與鏈條導(dǎo)軌511平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌512(參見(jiàn)圖4);自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)包括齒輪53 (參見(jiàn)圖4)，與齒輪53嚙合的傳動(dòng)絲桿54，以及套在傳動(dòng)絲桿54上并與傳動(dòng)絲桿54螺紋傳動(dòng)的螺母55。自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在與螺母55固定連接或一體成型于一支撐架56和推動(dòng)塊57。
[0037]請(qǐng)參見(jiàn)圖5，支撐架56為彎折形，其包括三部分，分別為第一部分561、第二部分562、第三部分563，這三部分的兩兩連接處互相垂直形成兩個(gè)折彎部，其中，第一部分561與螺母55 —體成型連接并垂直穿過(guò)第二導(dǎo)軌512，第二部分562平行置于載鏈平臺(tái)51上，第三部分563垂直于載鏈平臺(tái)51 ;第三部分563的端部樞轉(zhuǎn)連接一推動(dòng)塊57，推動(dòng)塊57為類圓弧形并具有向內(nèi)彎曲的弧度，以便于推動(dòng)鏈條刃口進(jìn)行送鏈操作。
[0038]第四電機(jī)52，用于驅(qū)動(dòng)齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與齒輪53嚙合的傳動(dòng)絲桿54轉(zhuǎn)動(dòng)，與之螺紋套接的螺母55依傳動(dòng)絲桿54的轉(zhuǎn)動(dòng)而軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐架56同步移動(dòng)，支撐架56移動(dòng)使推動(dòng)塊57推動(dòng)鏈鋸7的切齒片72的刀片刃口 721處由前向后移動(dòng)，移動(dòng)距離正好使下一待磨削刃口處于磨削位置；磨削位置即為磨削時(shí)，可使被磨削刀片刃口與磨削砂輪23相接觸的位置。
[0039]參見(jiàn)圖6和圖7，鋸鏈夾緊機(jī)構(gòu)包括推桿62，以及與推桿62接觸的鎖緊片63。鎖緊片63通過(guò)其中部樞轉(zhuǎn)連接在送鏈座5上；其中，第五電機(jī)61運(yùn)行驅(qū)動(dòng)推桿62向圖7中右方移動(dòng)，推桿62向右方移動(dòng)會(huì)推動(dòng)鎖緊片63的下端631向右移動(dòng),此時(shí)由于杠桿作用，鎖緊片63的上端632將向圖7中左方移動(dòng)，從而夾緊鋸鏈7下方的固定片71，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋸鏈的夾緊功能。
[0040]同理，以上公開(kāi)的自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)和鋸鏈夾緊機(jī)構(gòu)，僅是一種舉例說(shuō)明，這些機(jī)械結(jié)構(gòu)可以有很多種機(jī)械方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，公開(kāi)的結(jié)構(gòu)并非用于局限本發(fā)明。
[0041]另外，全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)還包括控制器，主要是控制動(dòng)力部分的操作，具體地說(shuō)，用于直接或通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)調(diào)控制鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置的各個(gè)動(dòng)作所需動(dòng)力和磨削設(shè)定。驅(qū)動(dòng)裝置主要指電機(jī)部分。即，控制各個(gè)電機(jī)的參數(shù)，由此控制電機(jī)的工作強(qiáng)度、時(shí)間等，由此控制磨削的行程、時(shí)間及送鏈的行程等。
[0042]在本實(shí)施例中，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)52和第五電機(jī)61均連接至該控制器，在本實(shí)施例中，該控制器為控制電路芯片，該控制電路芯片可以包括與上述多個(gè)電機(jī)分別對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片、一個(gè)用于控制上述多個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)動(dòng)作和轉(zhuǎn)數(shù)的單片機(jī)和便于用戶操作的顯示屏，用于控制該些電機(jī)的啟/停、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)數(shù)，以及用戶操作設(shè)定。
[0043]本實(shí)施例的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)使用時(shí)，首先將鋸鏈7下方的固定片71放入鏈條導(dǎo)軌511內(nèi)，將鋸鏈7裝至相應(yīng)指定位置；然后根據(jù)待磨削的鋸鏈的規(guī)格、型號(hào)、節(jié)數(shù)等，在控制器的顯示屏上進(jìn)行相應(yīng)設(shè)定，設(shè)定完成后即可接通電源，啟動(dòng)工作進(jìn)行全自動(dòng)鋸鏈磨削操作。
[0044]其中，本實(shí)施例優(yōu)選的全自動(dòng)鋸鏈磨削操作的工作流程為:
第一步、先啟動(dòng)第五電機(jī)61，使鋸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的鎖緊片63的上端632夾緊鋸鏈，然后第二電機(jī)啟動(dòng)，磨削頭21開(kāi)始下降，同時(shí)第一電機(jī)啟動(dòng)，磨削砂輪23開(kāi)始高速旋轉(zhuǎn)，磨削頭21下降至指定位置時(shí)開(kāi)始對(duì)其相應(yīng)位置的刀片刃口進(jìn)行磨削；
第二步、磨削時(shí)間達(dá)到設(shè)定的磨削停頓時(shí)間后，本次磨削完成，第二電極帶動(dòng)磨削頭21上仰，同時(shí)啟動(dòng)第五電機(jī)61松開(kāi)鋸鏈，然后第三電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)磨削座22向另一側(cè)擺動(dòng)，同時(shí)第四電機(jī)52帶動(dòng)自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)的推動(dòng)塊57送鏈，并在鋸鏈的下一待磨削刀片刃口送到指定磨削位置后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)送鏈裝置的支撐架56和推動(dòng)塊57回位，其中設(shè)定為磨削座22擺動(dòng)至指定位置時(shí)自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)恰好回位完成，然后啟動(dòng)第二電機(jī)使磨削頭21下降，同時(shí)啟動(dòng)第五電機(jī)61使鋸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的鎖緊片63的上端632夾緊鋸鏈，磨削頭21下降至指定位置時(shí)對(duì)其相應(yīng)位置的刀片刃口進(jìn)行磨削；
第三步、多次重復(fù)上述第二步的步驟，完成對(duì)整個(gè)鋸鏈的磨削。
[0045]以上工作流程及相關(guān)參數(shù)的設(shè)定通過(guò)設(shè)置控制器中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和單片機(jī)來(lái)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作的控制。
[0046]此外，磨削流程也可以為:在磨削過(guò)程中不需要每磨削一次就調(diào)整鋸鏈磨削裝置2相對(duì)于底座I的位置，而是將所有同向的刀片刃口都磨削完成后，再調(diào)整磨削裝置2相對(duì)于底座I的位置，完成另一方向的所有刀片刃口的磨削。
[0047]實(shí)施例2
本實(shí)施例中提供了另一種送鏈組件的組成和結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖8，送鏈組件包括一用于向前拉動(dòng)鋸鏈7的拉動(dòng)桿57’，拉動(dòng)桿57’設(shè)有一鉤狀端571以拉動(dòng)鋸鏈7，鉤狀端571可以與拉動(dòng)桿57’ 一體成型或固定連接，拉動(dòng)桿57’樞接與一支撐架56’上，支撐架56’穿過(guò)第二導(dǎo)軌并與螺母55固定連接或一體成型。本實(shí)施例的送鏈組件工作時(shí)，由鉤狀端571套在鋸鏈7的切齒片的限量齒721和切削齒722之間的槽內(nèi)，然后拉動(dòng)鋸鏈7由前向后移動(dòng)至設(shè)定位置。本實(shí)施例中其他結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1相同。
[0048] 以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，其特征在于，包括: 用于磨削鋸鏈的鋸鏈磨削裝置和用于送鏈的送鏈裝置，所述送鏈裝置的送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置； 控制器，用于直接或通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)調(diào)控制鋸鏈磨削裝置和送鏈裝置的各個(gè)動(dòng)作所需動(dòng)力和磨削設(shè)定。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，其特征在于，設(shè)置至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，以通過(guò)控制器分別驅(qū)動(dòng)所述全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)的不同動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，其特征在于，鋸鏈磨削裝置進(jìn)一步包括鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)、磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)和磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中: 鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)刀片刃口的磨削； 磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)，通過(guò)磨削頭連動(dòng)鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)磨削頭的上仰或下降的操作，控制鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)磨削上下位置的調(diào)整； 磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)磨削座和與之固定連接或一體成型的磨削頭共同連動(dòng)鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)的水平位置的調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸鏈上按照不同角度排列的刀片刃口進(jìn)行磨削。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，其特征在于，所述送鏈裝置包括用于自動(dòng)送鏈的自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)和用于夾緊鋸鏈的鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置，鋸鏈送到位后，所述鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)將鋸鏈夾緊。
5.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，其特征在于，鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)主要包括磨削砂輪，磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)主要包括磨削頭和第一傳動(dòng)組件，磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括磨削座和第二傳動(dòng)組件，其中，第一傳動(dòng)組件為第一齒輪組，所述第二傳動(dòng)組件為第二齒輪組；所述第一齒輪組包括互相嚙合的動(dòng)齒輪和固定齒輪，所述動(dòng)齒輪的直徑小于固定齒輪的直徑；所述第二齒輪組包括互相嚙合的第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述第二主動(dòng)齒輪的直徑小于第二從動(dòng)齒輪的直徑。
6.如權(quán)利要求4所述的所述的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，其特征在于，所述全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)還包括底座，所述送鏈裝置還包括一安裝在底座上的送鏈座，所述鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)連接設(shè)于所述送鏈座上。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，其特征在于，所述送鏈座設(shè)有載鏈平臺(tái)，載鏈平臺(tái)上設(shè)有鏈條導(dǎo)軌，所述自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)包括送鏈組件、與送鏈組件一體成型或固定連接的螺母、以螺紋方式穿設(shè)在螺母上的傳動(dòng)絲桿、與傳動(dòng)絲桿嚙合傳動(dòng)的齒輪，所述齒輪連接電機(jī)的輸出端；所述載鏈平臺(tái)上沿與所述鏈條導(dǎo)軌平行的方向設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述送鏈組件包括一用于送鏈的推動(dòng)件或拉動(dòng)件，所述推動(dòng)件或拉動(dòng)件樞接與一支撐架上，所述支撐架穿過(guò)所述第二導(dǎo)軌并與所述螺母固定連接或一體成型；藉由電機(jī)帶動(dòng)齒輪和傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母帶動(dòng)送鏈組件由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置。
8.如權(quán)利要求6或7所述的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī),其特征在于，所述鏈鋸?qiáng)A持機(jī)構(gòu)包括一鎖緊部和推動(dòng)部，所述推動(dòng)部與電機(jī)連接，所述推動(dòng)部接觸所述鎖緊部下端，所述鎖緊部的中部樞轉(zhuǎn)連接于所述送鏈座，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)部向前進(jìn)而推動(dòng)所述鎖緊部下端，從而使所述鎖緊部的上部夾緊鋸鏈的固定片。
9.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，其特征在于，所述鋸鏈磨削機(jī)構(gòu)、磨削頭上仰/下降機(jī)構(gòu)、磨削座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送鏈機(jī)構(gòu)和鋸鏈夾持機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)和第五電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求2或9所述的全自動(dòng)鋸鏈磨鏈機(jī)，其特征在于，所述控制器包括與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片、一個(gè)用于控制所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)動(dòng)作和轉(zhuǎn)數(shù)的單片機(jī)和便于用戶操作的顯示屏。
11.一種自動(dòng)送鏈的鋸鏈磨鏈機(jī)的鋸鏈磨削方法，其特征在于，所述自動(dòng)送鏈方式為以鋸鏈的刀片刃口為基準(zhǔn)由前向后將鋸鏈的待磨削刀片刃口送至磨削位置，以對(duì)待磨削刃口進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
【文檔編號(hào)】B23D63/12GK104439515SQ201310423659
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】徐霍成, 沈偉強(qiáng), 邱毅, 張文斌 申請(qǐng)人:杭州夏普?qǐng)@林機(jī)械有限公司, 上海富為工貿(mào)有限公司