一種起重機(jī)吊臂裝配平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種起重機(jī)吊臂裝配平臺(tái)，包括路軌、移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)和拖拽機(jī)構(gòu)；所述可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)用于承載吊臂，所述移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)安裝在所述路軌上，所述移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)可沿所述路軌移動(dòng)；所述拖拽機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)固定連接，所述拖拽機(jī)構(gòu)可拖拽移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)沿所述路軌移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是可實(shí)現(xiàn)吊臂裝配的自動(dòng)化，降低人力成本，保證裝配的同心度，保證裝配過程的安全，防止吊臂表面在裝配過程中被劃傷，在裝配過程中對(duì)裝配質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控。
【專利說明】—種起重機(jī)吊臂裝配平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種起重機(jī)吊臂裝配平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于伸縮式吊臂的起重機(jī)而言，吊臂結(jié)構(gòu)是整車的關(guān)鍵部件，而且吊臂裝配所用 時(shí)間占用整車裝配周期的大部分，目前吊臂的裝配仍采用人工裝配的方式，依靠行車?yán)?完成吊臂的組裝，未實(shí)現(xiàn)吊臂裝配的自動(dòng)化；由于吊臂長(zhǎng)度長(zhǎng)，不易掌握平衡，在吊臂裝配 過程中無法保證臂架的同心度；另外有些吊臂截面是圓形或多邊形，在裝配過程中放置不 穩(wěn)定，存在極大的安全隱患，同時(shí)在裝配過程中，易刮傷吊臂的表面；另外裝配效率低，影響 產(chǎn)品出廠周期；同時(shí)在裝配完成后，無法進(jìn)行吊臂的伸縮試驗(yàn)，查看吊臂的裝配是否正確， 是否存在干涉，不能及早的發(fā)現(xiàn)問題，做出整改，如出現(xiàn)問題需拆卸吊臂才可對(duì)吊臂進(jìn)行維 修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種起重機(jī)吊臂裝配平臺(tái)，尤其適合用于起重機(jī)吊臂 的自動(dòng)裝配。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種起重機(jī)吊臂裝配平臺(tái)，包括 路軌、可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)和拖拽機(jī)構(gòu)；所述可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)用于承載吊臂，所述可升 降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)安裝在所述路軌上，所述可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)可沿所述路軌移動(dòng)；所述拖 拽機(jī)構(gòu)與所述可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)固定連接，所述拖拽機(jī)構(gòu)可拖拽可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)沿 所述路軌移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步的，所述可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)包括第一升降托架組和第二升降托架組，所 述第一升降托架組的升降托架之間通過剛性機(jī)構(gòu)距離可調(diào)整的連接，所述第二升降托架 組的升降托架之間通過繩索連接，所述第一升降托架組和第二升降托架組之間通過繩索連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述剛性機(jī)構(gòu)為連桿，所述連桿設(shè)有不等距的通孔用于連接第一升降 托架組的升降托架。
[0007]進(jìn)一步的，所述拖拽機(jī)構(gòu)包括第一支撐座、第二支撐座、第一定滑輪組、第二定滑 輪組、伸縮裝置、第一拖拽繩索組和第二拖拽繩索組；
[0008]所述第一支撐座與所述路軌一端固定連接，所述第二支撐座與所述路軌可滑動(dòng)連 接;
[0009]所述第一定滑輪組包括兩個(gè)滑輪，所述兩個(gè)滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支撐座左 右兩側(cè)，所述第二定滑輪組包括兩個(gè)滑輪，所述兩個(gè)滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二支撐座左 右兩側(cè)；
[0010]所述伸縮裝置的一端與所述第二支撐座固定連接為固定端，所述伸縮裝置的另一 端與所述第二升降托架組中靠近所述第二支撐座的升降托架固定連接為自由端；[0011]所述第一拖拽繩索組包括兩根平行設(shè)置的繩索，所述兩根繩索的一端分別與所述第一升降托架組固定連接，分別繞過第一定滑輪組的兩個(gè)滑輪，另一端分別與所述伸縮裝置的自由端固定連接；
[0012]所述第二拖拽繩索組包括兩根平行設(shè)置的繩索，所述兩根繩索的一端分別與所述第一升降托架組固定連接，分別繞過第二定滑輪組的兩個(gè)滑輪，另一端分別與所述伸縮裝置的自由端固定連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一升降托架組包括兩個(gè)升降托架，分別為第一升降托架和第二升降托架；
[0014]所述第二升降托架組包括兩個(gè)升降托架，分別為第三升降托架和第四升降托架；
[0015]所述第一升降托架通過所述連桿與第二升降托架連接，所述第二升降托架通過繩索與所述第三升降托架連接，所述第三升降托架通過繩索與所述第四升降托架連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述第三升降托架靠近第二升降托架一側(cè)設(shè)有推桿。
[0017]進(jìn)一步的，所述伸縮裝置包括液壓油缸。
[0018]進(jìn)一步的，所述升降托架的承載表面均設(shè)有穩(wěn)固防滑結(jié)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)吊臂裝配的自動(dòng)化，降低人力成本，保證裝配的同心度，保證裝配過程的安全，防止吊臂表面在裝配過程中被劃傷，在裝配過程中對(duì)裝配質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配效率高、裝配良率高、功能多、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1、路軌2、第一升降托架 3、第二升降托架
[0025]4、第三升降托架 5、第四升降托架 6、連桿
[0026]7、繩索8、推桿9、第一支撐座
[0027]10、第二支撐座 11、第一定滑輪組 12、第二定滑輪組
[0028]13、液壓油缸 14、第一拖拽繩索組15、第二拖拽繩索組
[0029]16、第一節(jié)吊臂 17、第二節(jié)吊臂18、第三節(jié)吊臂
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1-3所示，本發(fā)明一種起重機(jī)吊臂裝配平臺(tái)，包括路軌1、可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)和拖拽機(jī)構(gòu)；所述可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)用于承載吊臂，可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)安裝在路軌 I上，可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)可沿路軌I移動(dòng)；拖拽機(jī)構(gòu)與可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)固定連接，拖拽機(jī)構(gòu)可拖拽可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)沿路軌I移動(dòng)；可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)包括第一升降托架組和第二升降托架組，第一升降托架組的升降托架之間通過剛性機(jī)構(gòu)距離可調(diào)整的連接， 第二升降托架組的升降托架之間通過繩索7連接，第一升降托架組和第二升降托架組之間通過繩索7連接；剛性機(jī)構(gòu)為連桿6，連桿6設(shè)有不等距的通孔用于連接第一升降托架組的升降托架；拖拽機(jī)構(gòu)包括第一支撐座9、第二支撐座10、第一定滑輪組11、第二定滑輪組12、 伸縮裝置、第一拖拽繩索組14和第二拖拽繩索組15 ;第一支撐座9與路軌I 一端固定連接， 第二支撐座10與路軌I可滑動(dòng)連接；第一定滑輪組11包括兩個(gè)滑輪，兩個(gè)滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接 于第一支撐座9左右兩側(cè)，第二定滑輪組12包括兩個(gè)滑輪，兩個(gè)滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二支 撐座10左右兩側(cè)；伸縮裝置的一端與第二支撐座10固定連接為固定端，伸縮裝置的另一 端與第二升降托架組中靠近第二支撐座10的升降托架固定連接為自由端；第一拖拽繩索 組14包括兩根平行設(shè)置的繩索，兩根繩索的一端分別與第一升降托架組固定連接，分別繞 過第一定滑輪組11的兩個(gè)滑輪，另一端分別與伸縮裝置的自由端固定連接；第二拖拽繩索 組15包括兩根平行設(shè)置的繩索，兩根繩索的一端分別與第一升降托架組固定連接，分別繞 過第二定滑輪組12的兩個(gè)滑輪，另一端分別與伸縮裝置的自由端固定連接；第一升降托架 組包括兩個(gè)升降托架，分別為第一升降托架2和第二升降托架3 ;第二升降托架組包括兩個(gè) 升降托架，分別為第三升降托架4和第四升降托架5 ;第一升降托架2通過連桿6與第二升 降托架3連接，第二升降托架3通過繩索7與第三升降托架4連接，第三升降托架4通過繩 索7與第四升降托架5連接；第三升降托架4靠近第二升降托架3 —側(cè)設(shè)有推桿8 ;伸縮裝 置包括液壓油缸13 ;升降托架的承載表面均設(shè)有穩(wěn)固防滑結(jié)構(gòu)。
[0031]本實(shí)例的工作過程:如圖1、2所示，此裝配平臺(tái)的伸縮裝置可以為液壓油缸13，并 且可根據(jù)吊臂的長(zhǎng)度來選擇不同伸縮行程的液壓油缸13，路軌I的長(zhǎng)度也可根據(jù)不同的吊 臂長(zhǎng)度鋪設(shè)，根據(jù)路軌I的長(zhǎng)度和液壓油缸13的伸縮行程計(jì)算出繩索7的所需長(zhǎng)度，第二 支撐座10與路軌I可滑動(dòng)的連接，可根據(jù)需要調(diào)整兩支撐座之間的距離，滑輪通過銷軸與 支撐座連接，裝配時(shí)要保證滑輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第一升降托架組的兩個(gè)托架之間的距離可通過 連桿6上的不等距通孔進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的吊臂。
[0032]吊臂的裝配步驟如下:
[0033]1、裝配初始位置時(shí)(如圖1、2所示)，將較小截面的第一節(jié)吊臂16放置于第一升降 托架2和第二升降托架3上，截面較大的第二節(jié)吊臂17放置于第三升降托架4和第四升降 托架5上，托架承載表面的穩(wěn)固防滑結(jié)構(gòu)能夠防止吊臂移動(dòng)滑轉(zhuǎn)，劃傷吊臂表面。
[0034]2、通過調(diào)整第一升降托架2組和第二升降托架3組的相對(duì)高度，實(shí)現(xiàn)兩吊臂的對(duì) 心，以增加裝配效率和質(zhì)量。
[0035]3、給液壓油缸13大腔供油，液壓油缸13自由端伸出通過第二拖拽繩索組和第二 定滑輪組12帶動(dòng)第一升降托架組，使其向第二升降托架組移動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)第二升降托架組 使其向第一升降托架組移動(dòng)。隨著液壓油缸13的不斷伸出，第一節(jié)吊臂16不斷裝入第二 節(jié)吊臂17內(nèi)，在適當(dāng)位置時(shí)將第二升降托架3下降，使其可在第二節(jié)吊臂17下方通過而不 與吊臂17產(chǎn)生干涉。液壓油缸13繼續(xù)伸出，當(dāng)?shù)诙低屑?和第三升降托架4將要發(fā) 生碰撞時(shí)下降第三升降托架4，使其可在第二節(jié)吊臂17下方通過而不與吊臂17產(chǎn)生干涉， 液壓油缸13繼續(xù)伸出，第二升降托架3與推桿8接觸，推動(dòng)第三升降托架4向第四升降托 架5移動(dòng)，在第一節(jié)吊臂16完全裝入第二節(jié)吊臂17內(nèi)時(shí)，液壓油缸13停止伸出，此時(shí)第一 升降托架組完全位于裝配好的吊臂下方，使用第一升降托架組將裝配完的吊臂水平托起， 完成第一、二節(jié)吊臂的裝配。
[0036]4、給液壓油缸13小腔供油，液壓油缸13自由端縮回，帶動(dòng)第二升降托架3組向其 裝配初始位置移動(dòng)，同時(shí)通過第一拖拽繩索組和第一定滑輪組11帶動(dòng)第一升降托架組向其裝配初始位置移動(dòng)，第二升降托架3通過其與第三升降托架4之間的繩索7帶動(dòng)第三升 降托架4復(fù)位，第四升降托架5通過其與第三升降托架4之間的繩索7帶動(dòng)第三升降托架 4復(fù)位，當(dāng)液壓油缸13全部縮回時(shí)各升降托架復(fù)位，將第三節(jié)吊臂18 (截面積大于第二節(jié) 吊臂)放置于第二升降托架組，并調(diào)整第二升降托架組與第一升降托架組的相對(duì)高度使第 三節(jié)吊臂與第一、二節(jié)吊臂同心，然后重復(fù)步驟3，完成第三節(jié)吊臂的裝配，以此類推完成整 個(gè)吊臂的裝配。
[0037]此裝配過程自動(dòng)化程度高，提高裝配效率和裝配良率，降低裝配人力成本。
[0038]本裝配平臺(tái)可以對(duì)裝配完成后的吊臂進(jìn)行伸縮實(shí)驗(yàn)，將基本臂(截面最大的吊臂) 固定在第二升降托架組上，接通安裝在吊臂內(nèi)的伸縮油缸的油路，使吊臂伸出，檢查伸縮順 序是否正確，伸縮過程吊臂有無異常，可以及早的發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，避免在整車裝配完 成后對(duì)不良吊臂的拆卸檢修。
[0039]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施 例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn) 等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)吊臂裝配平臺(tái)，其特征在于:包括路軌、可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)和拖拽機(jī) 構(gòu)；所述可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)用于承載吊臂，所述可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)安裝在所述路軌上， 所述可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)可沿所述路軌移動(dòng)；所述拖拽機(jī)構(gòu)與所述可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)固 定連接，所述拖拽機(jī)構(gòu)可拖拽可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)沿所述路軌移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂裝配平臺(tái)，其特征在于:所述可升降移動(dòng)承載機(jī)構(gòu)包括 第一升降托架組和第二升降托架組，所述第一升降托架組的升降托架之間通過剛性機(jī)構(gòu)距 離可調(diào)整的連接，所述第二升降托架組的升降托架之間通過繩索連接，所述第一升降托架 組和第二升降托架組之間通過繩索連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊臂裝配平臺(tái)，其特征在于:所述剛性機(jī)構(gòu)為連桿，所述連桿 設(shè)有不等距的通孔用于連接第一升降托架組的升降托架。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊臂裝配平臺(tái)，其特征在于:所述拖拽機(jī)構(gòu)包括第一支撐 座、第二支撐座、第一定滑輪組、第二定滑輪組、伸縮裝置、第一拖拽繩索組和第二拖拽繩索 組；所述第一支撐座與所述路軌一端固定連接，所述第二支撐座與所述路軌可滑動(dòng)連接；所述第一定滑輪組包括兩個(gè)滑輪，所述兩個(gè)滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支撐座左右兩 偵牝所述第二定滑輪組包括兩個(gè)滑輪，所述兩個(gè)滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二支撐座左右兩 側(cè)；所述伸縮裝置的一端與所述第二支撐座固定連接為固定端，所述伸縮裝置的另一端與 所述第二升降托架組中靠近所述第二支撐座的升降托架固定連接為自由端；所述第一拖拽繩索組包括兩根平行設(shè)置的繩索，所述兩根繩索的一端分別與所述第一 升降托架組固定連接，分別繞過第一定滑輪組的兩個(gè)滑輪，另一端分別與所述伸縮裝置的 自由端固定連接；所述第二拖拽繩索組包括兩根平行設(shè)置的繩索，所述兩根繩索的一端分別與所述第一 升降托架組固定連接，分別繞過第二定滑輪組的兩個(gè)滑輪，另一端分別與所述伸縮裝置的 自由端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊臂裝配平臺(tái)，其特征在于:所述第一升降托架組包括兩個(gè) 升降托架，分別為第一升降托架和第二升降托架；所述第二升降托架組包括兩個(gè)升降托架，分別為第三升降托架和第四升降托架；所述第一升降托架通過所述連桿與第二升降托架連接，所述第二升降托架通過繩索與 所述第三升降托架連接，所述第三升降托架通過繩索與所述第四升降托架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊臂裝配平臺(tái)，其特征在于:所述第三升降托架靠近第二升 降托架一側(cè)設(shè)有推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊臂裝配平臺(tái)，其特征在于:所述伸縮裝置包括液壓油缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊臂裝配平臺(tái)，其特征在于:所述升降托架的承載表面均設(shè) 有穩(wěn)固防滑結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103551829SQ201310425660
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】李江, 劉燦倫, 陳玉泉 申請(qǐng)人:天津山河裝備開發(fā)有限公司