含兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器平行連桿式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】含兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器平行連桿式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其鉗桿前端與前滑桿連接，該前滑桿兩端與前懸掛桿下端鉸接，其上端與前提升臂的橫梁鉸接，同步桿與前提升臂上部和后提升臂上部鉸接；后左右直線驅(qū)動(dòng)器固定端固連在后提升臂兩側(cè)，其運(yùn)動(dòng)端頂在后滑桿兩端；前、后提升臂與機(jī)架連接；左俯仰直線驅(qū)動(dòng)器上端與后滑桿左側(cè)鉸接，其下端與鉗桿后支桿左端鉸接；右俯仰直線驅(qū)動(dòng)器上端與后滑桿右側(cè)連接；升降直線驅(qū)動(dòng)器上端與前提升臂下部鉸接，其下端與機(jī)架鉸接；前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器前端與前懸掛桿中部鉸接，其后端與鉗桿中部鉸接；前左右直線驅(qū)動(dòng)器固定端與鉗桿固連，其運(yùn)動(dòng)端頂在機(jī)架內(nèi)壁上。本發(fā)明夾持能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單，升降平穩(wěn)，承載能力大。
【專利說明】含兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器平行連桿式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械工程裝置，特別是一種鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛造操作機(jī)是自由鍛造液壓機(jī)組的重要輔助設(shè)備，也是國家重工業(yè)、核電、航空航天以及風(fēng)能等事業(yè)發(fā)展急需的重大機(jī)械裝備之一。若完成一整套的鍛造工序，鍛造操作機(jī)需要實(shí)現(xiàn)包括鉗口夾緊、鉗桿旋轉(zhuǎn)、鉗桿升降、鉗桿俯仰、鉗桿橫移、鉗桿擺動(dòng)、大車行走等七個(gè)鍛造操作功能。其中，鉗口夾緊、鉗桿旋轉(zhuǎn)、大車行走三個(gè)動(dòng)作從結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立，分別由電機(jī)或液壓缸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，夾鉗實(shí)現(xiàn)工件的夾緊和旋轉(zhuǎn)功能，大車承擔(dān)行走功能，其余的動(dòng)作由提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。目前使用比較廣泛的大噸位鍛造操作機(jī)形式有平行連桿式機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)杠桿式機(jī)構(gòu)兩種。其中平行連桿式鍛造操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)解耦性較高，易于控制，但是大部分平行連桿式鍛造操作機(jī)僅含有單個(gè)俯仰液壓缸，如德國專利DE20108277，中國專利201010543863.5,201010133714.1,201210421383.0等，該結(jié)構(gòu)的操作機(jī)夾持能力不是很大。而中國專利201010193620.3和201210182110.5中，雖然含有兩個(gè)俯仰液壓缸，但是俯仰液壓缸或置于同步桿中間或直接與機(jī)架相連，升降過程中受力大小變化范圍較大，易使升降的平行度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、夾持能力強(qiáng)、升降平穩(wěn)的含兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器平行連桿式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)。本發(fā)明主要包括提升裝置、擺移裝置、前后緩沖裝置、鉗桿和機(jī)架。所述的提升裝置包括鉗桿、前滑桿、一對前懸掛桿、前提升臂、一對同步桿、后提升臂、后滑桿、左俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、右俯仰直線驅(qū)動(dòng)器和一對升降直線驅(qū)動(dòng)器；所述擺移裝置包括一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器；所述的前后緩沖裝置包括一對前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器；所述的一對升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對前懸掛桿、一對前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器以及一對同步桿均左右對稱布置。
[0004]其中，鉗桿前端通過移動(dòng)副與前滑桿連接，該前滑桿兩端分別通過球鉸與一對前懸掛桿下端連接，該前懸掛桿上端通過球鉸與一對前提升臂的橫梁連接，該前提升臂上部通過球鉸與同步桿前端連接，該同步桿后端通過球鉸與后提升臂上部連接，一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器固定端分別固連在上述后提升臂兩側(cè)，其運(yùn)動(dòng)端分別頂在后滑桿的兩端；上述前、后提升臂分別用軸線左右水平方向布置的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接；左俯仰直線驅(qū)動(dòng)器上端通過球鉸與上述后滑桿左側(cè)連接，其下端通過球鉸與鉗桿后支桿左端連接；右俯仰直線驅(qū)動(dòng)器上端通過軸線左右水平方向布置的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與上述后滑桿右側(cè)連接，其下端通過球鉸與鉗桿后支桿右端連接；一對升降直線驅(qū)動(dòng)器上端分別通過球鉸與上述前提升臂下部連接，其下端通過球鉸與機(jī)架連接；一對前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器前端通過球鉸與上述一對前懸掛桿中部連接，其后端通過球鉸與鉗桿中部連桿連接；一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器固定端與鉗桿固連，其運(yùn)動(dòng)端分別頂在機(jī)架兩側(cè)的內(nèi)壁上。[0005]鍛造操作的各個(gè)動(dòng)作分別由該鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)的各個(gè)裝置獨(dú)立完成。升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，一對升降直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)前提升臂，帶動(dòng)一對前懸掛桿作上下同步運(yùn)動(dòng)；同時(shí)通過一對同步桿推動(dòng)后提升臂，后提升臂帶動(dòng)后滑桿，從而帶動(dòng)兩個(gè)結(jié)構(gòu)非對稱的俯仰直線驅(qū)動(dòng)器作上下同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉗桿作同步升降運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)結(jié)構(gòu)非對稱的俯仰直線驅(qū)動(dòng)器同步運(yùn)動(dòng)直接推動(dòng)鉗桿后部使其作俯仰運(yùn)動(dòng)。橫移和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)是由擺移裝置完成，一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)鉗桿前部帶動(dòng)鉗桿實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)后滑桿，后滑桿帶動(dòng)兩個(gè)結(jié)構(gòu)非對稱的俯仰直線驅(qū)動(dòng)器，從鉗桿后部帶動(dòng)鉗桿實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前、后左右直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向一致且大小相同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)橫移運(yùn)動(dòng)；當(dāng)前、后左右直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向相反或者驅(qū)動(dòng)量不同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在大車啟動(dòng)加速、停車減速階段以及鍛件鍛造加工過程中，通過一對前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器的被動(dòng)伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉗桿對前后突變外力進(jìn)行適應(yīng)的緩沖運(yùn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1.兩個(gè)結(jié)構(gòu)不同的俯仰直線驅(qū)動(dòng)器直接與鉗桿尾部相連，提高了操作機(jī)的夾持能力；
[0008]2.一對前懸掛桿直接與前提升臂鉸接，結(jié)構(gòu)簡單，升降平穩(wěn)，提高了操作機(jī)的整體剛度，適用于大型/超大型鍛件的鍛造操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意簡圖。
[0010]圖中:1、后提升臂2、后滑桿3、后左右直線驅(qū)動(dòng)器4、同步桿5、機(jī)架6、前提升臂7、前懸掛桿8、前滑桿9、前左右直線驅(qū)動(dòng)器10、鉗桿11、前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器12、升降直線驅(qū)動(dòng)器13、左俯仰直線驅(qū)動(dòng)器14、鉗桿后支桿15、右俯仰直線驅(qū)動(dòng)器
【具體實(shí)施方式】
[0011]在圖1所示的含兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器平行連桿式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)示意簡圖中，鉗桿10前端通過移動(dòng)副與前滑桿8連接，該前滑桿兩端分別通過球鉸與一對前懸掛桿7下端連接，該前懸掛桿上端通過球鉸與一對前提升臂6的橫梁連接，該前提升臂上部通過球鉸與同步桿4前端相連，該同步桿后端通過球鉸與后提升臂I上部連接，一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器3固定端分別固連在上述后提升臂兩側(cè)，其運(yùn)動(dòng)端分別頂在后滑桿2的兩端；上述前、后提升臂分別用軸線左右水平方向布置的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架5連接；左俯仰直線驅(qū)動(dòng)器13上端通過球鉸與上述后滑桿左側(cè)連接，其下端通過球鉸與鉗桿后支桿14左端連接；右俯仰直線驅(qū)動(dòng)器15上端通過軸線左右水平方向布置的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與上述后滑桿右側(cè)連接，其下端通過球鉸與鉗桿后支桿右端連接；一對升降直線驅(qū)動(dòng)器12上端通過球鉸與上述前提升臂下部連接，其下端通過球鉸與機(jī)架連接；一對前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器11前端通過球鉸與上述一對前懸掛桿中部連接，其后端通過球鉸與鉗桿中部連接；一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器9固定端與鉗桿固連，其運(yùn)動(dòng)端分別頂在機(jī)架兩側(cè)的內(nèi)壁上。
【權(quán)利要求】
1.一種含兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器平行連桿式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其主要包括提升裝置、擺移裝置、前后緩沖裝置、鉗桿和機(jī)架，其特征在于:鉗桿前端通過移動(dòng)副與前滑桿連接，該前滑桿兩端分別通過球鉸與一對前懸掛桿下端連接，該前懸掛桿上端通過球鉸與一對前提升臂的橫梁連接，該前提升臂上部通過球鉸與同步桿前端相連，該同步桿后端通過球鉸與后提升臂上部連接，一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器固定端分別固連在上述后提升臂兩側(cè)，其運(yùn)動(dòng)端分別頂在后滑桿的兩端；上述前、后提升臂分別用軸線左右水平方向布置的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接；左俯仰直線驅(qū)動(dòng)器上端通過球鉸與上述后滑桿左側(cè)連接，其下端通過球鉸與鉗桿后支桿左端連接；右俯仰直線驅(qū)動(dòng)器上端通過軸線左右水平方向布置的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與上述后滑桿右側(cè)連接，其下端通過球鉸與鉗桿后支桿右端連接；一對升降直線驅(qū)動(dòng)器上端通過球鉸與上述前提升臂下部連接，其下端通過球鉸與機(jī)架連接；一對前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器前端通過球鉸與上述一對前懸掛桿中部連接，其后端通過球鉸與鉗桿中部連接；一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器固定端與鉗桿固連，其運(yùn)動(dòng)端分別頂在機(jī)架兩側(cè)的內(nèi)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種含兩個(gè)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器平行連桿式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的一對升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對前懸掛桿、一對前后緩沖直線驅(qū)動(dòng)器以及一對同步桿均左右對稱布置。
【文檔編號(hào)】B21J13/10GK103537605SQ201310436442
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】許允斗, 劉宇, 郭江濤, 姚建濤, 趙永生 申請人:燕山大學(xué)