一種焊接工件定位調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】一種焊接工件定位調(diào)整裝置，用于解決四驅(qū)汽車后橋殼總成焊裝過程中橫拉桿支架的定位問題。它包括底座、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、角座、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和工件定位機(jī)構(gòu)，所述底座固定在焊裝工作臺(tái)上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上面安裝角座，所述角座上設(shè)置高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的外側(cè)安裝工件定位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明不僅達(dá)到了工件位置調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)化、精確化的目的，而且具有操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，采用本發(fā)明后顯著降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率和產(chǎn)品的焊裝質(zhì)量。
【專利說明】一種焊接工件定位調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件定位調(diào)整裝置，尤其是一種適用于汽車后橋殼總成焊接過程中對(duì)橫拉桿支架的定位調(diào)整裝置，屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]四驅(qū)汽車的后橋殼總成是安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂和懸架的基礎(chǔ)件，其主要功能是和車橋一起承受汽車質(zhì)量、使左右兩側(cè)的車輪位置相對(duì)固定、承受車輪傳遞的反力和力矩。參看附圖1、圖2、圖3，后橋殼總成I的主要部件有:橋殼1-1、加強(qiáng)圈1-4和橋殼蓋1-2,所述橋殼1-1上設(shè)有橫拉桿支架1-3、縱拉桿支架1-5和減震器支架1-6,其中橫拉桿支架1-3由橫拉桿支架座1-3-1、橫拉桿支架圓柱面1-3-2和橫拉桿支架頂端面1-3-3組成，它主要用于穩(wěn)定車身、確定四輪前束值，由于橫拉桿支架圓柱面1-3-2中心軸線與橋殼1-1在X-Y平面和X-Z平面(X-Y平面、X-Z平面為汽車制圖國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的平面)存在空間角度，而且在產(chǎn)品技術(shù)條件中對(duì)該角度的精度要求較高，因此在汽車后橋殼總成焊接過程中，對(duì)橫拉桿支架1-3的準(zhǔn)確定位是保證汽車后橋殼總成I焊裝質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
[0003]目前，在橋殼與橫拉桿支架焊接時(shí)，工件的定位夾緊步驟為:首先將橫拉桿支架裝入定位支座的定位套筒內(nèi)；再由定位氣缸將定位支座送進(jìn)到位后與橋殼貼合；然后操作人員手動(dòng)夾緊橫拉桿支架。由于上述定位支座沒有設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)，當(dāng)橫拉桿支架角度尺寸出現(xiàn)偏差時(shí)，只能松開定位支座的連接螺釘，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整定位支座的空間角度。上述定位調(diào)整方式不僅調(diào)整過程繁瑣，工作效率較低，而且調(diào)整量完全依靠操作人員的感覺確定，得不到技術(shù)數(shù)據(jù)的支持，難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種實(shí)用性強(qiáng)、操作方便、可實(shí)現(xiàn)焊裝工件準(zhǔn)確定位、保證產(chǎn)品焊接質(zhì)量的焊接工件定位調(diào)整裝置。
[0005]本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種焊接工件定位調(diào)整裝置，它包括底座、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、角座、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和工件定位機(jī)構(gòu)，所述底座固定在焊裝工作臺(tái)上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上面安裝角座，所述角座上設(shè)置高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的外側(cè)安裝工件定位機(jī)構(gòu)。
[0006]上述焊接工件定位調(diào)整裝置，所述底座包括底板、平底U型座和滑軌，所述底板固定在焊裝工作臺(tái)上，在底板上設(shè)有水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述平底U型座底面兩側(cè)設(shè)置邊板，在邊板上設(shè)有底座長(zhǎng)孔槽，平底U型座通過穿過該底座長(zhǎng)孔槽的螺釘與底板裝配，所述邊板上還設(shè)有與水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)匹配的缺口槽，所述滑軌固定在平底U型座的兩個(gè)側(cè)壁上，它們與角座匹配。
[0007]上述焊接工件定位調(diào)整裝置，所述水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平角度調(diào)整塊、水平角度調(diào)整螺栓和水平角度調(diào)整墊片，所述水平角度調(diào)整塊固定在底板上，所述水平角度調(diào)整螺栓與水平角度調(diào)整塊的內(nèi)螺紋配合，其末端與邊板缺口槽接觸，所述水平角度調(diào)整墊片與水平角度調(diào)整螺栓配裝，水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)通過水平角度調(diào)整墊片數(shù)量的增減調(diào)整平底U型座在X-Y平面上的角度。
[0008]上述焊接工件定位調(diào)整裝置，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)氣缸和角座連接臂，所述水平移動(dòng)氣缸固定在底座的平底U型座中，其伸縮臂與角座連接臂固定裝配，所述角座連接臂另一端與角座固定裝配。
[0009]上述焊接工件定位調(diào)整裝置，所述角座設(shè)有角座底板和角座側(cè)板，所述角座底板與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的角座連接臂固定裝配，在角座底板上設(shè)有與底座上滑軌匹配的滑塊及滑軌蓋板，所述角座側(cè)板上設(shè)有一組角座長(zhǎng)孔槽，角座側(cè)板通過穿過該角座長(zhǎng)孔槽的螺釘與高度調(diào)整機(jī)構(gòu)裝配。
[0010]上述焊接工件定位調(diào)整裝置，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)整氣缸、氣缸固定板和工件定位機(jī)構(gòu)連接板，所述高度調(diào)整氣缸安裝在氣缸固定板上，所述氣缸固定板與角座側(cè)板配裝，在氣缸固定板的外側(cè)配裝空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，在工件定位機(jī)構(gòu)連接板的內(nèi)側(cè)安裝工件定位機(jī)構(gòu)。
[0011]上述焊接工件定位調(diào)整裝置，所述空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括空間角度調(diào)整塊、空間角度調(diào)整螺栓和空間角度調(diào)整墊片，所述空間角度調(diào)整塊固定在角座側(cè)板上，所述空間角度調(diào)整螺栓與空間角度調(diào)整塊的內(nèi)螺紋配合，其末端與氣缸固定板接觸，所述空間角度調(diào)整墊片與空間角度調(diào)整螺栓配裝，空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)通過空間角度調(diào)整墊片數(shù)量的增減調(diào)整氣缸固定板在X-Z平面上的角度。
[0012]上述焊接工件定位調(diào)整裝置，所述工件定位機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)三爪撐漲定位盤、第一輔助定位架和第二輔助定位架，所述氣動(dòng)三爪撐漲定位盤固定在氣缸固定板底面上，它與橫拉桿支架圓柱面匹配，所述第一輔助定位架固定在氣缸固定板的后側(cè)面，它與橫拉桿支架座匹配，所述第二輔助定位架固定在氣缸固定板的外側(cè)面，它與橫拉桿支架頂端面匹配。
[0013]本發(fā)明通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和高度調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了工件定位機(jī)構(gòu)水平位置和高度位置的調(diào)節(jié)；通過水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了工件定位機(jī)構(gòu)在X-Y和X-Z平面內(nèi)空間位置的調(diào)節(jié)，滿足了汽車后橋殼總成中橫拉桿支架的空間角度要求；特別是它可利用墊片厚度與角度調(diào)整量之間的經(jīng)驗(yàn)公式確定墊片數(shù)量，不僅達(dá)到了工件位置調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)化、精確化的目的，而且具有操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。本發(fā)明顯著降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率和產(chǎn)品的焊裝質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是汽車后橋殼總成主視圖；
圖2是汽車后橋殼總成俯視圖；
圖3是汽車后橋殼總成側(cè)視圖；
圖4是汽車后橋殼總成焊裝工作臺(tái)示意圖；
圖5是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是底座結(jié)構(gòu)意圖；
圖7圖6中A處結(jié)構(gòu)放大圖；圖8是水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)意圖；
圖9是角座、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)及工件定位機(jī)構(gòu)示意圖；
圖10是圖8的K向視圖；
圖11是圖10中B處結(jié)構(gòu)放大圖；
圖12是工件定位機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中各標(biāo)號(hào)清單為:1、后橋殼總成，1-1、橋殼，1-2、橋殼蓋,1-3、橫拉桿支架,1-3-1、橫拉桿支架座，1-3-2、橫拉桿支架圓柱面，1-3-3、橫拉桿支架頂端面，1_4、加強(qiáng)圈，1-5、縱拉桿支架，1-6、減震器支架；2、焊裝工作臺(tái)；3、焊接工件定位調(diào)整裝置，3-1、底座，3-1-1、底板，3-1-2、平底U型座，3-1-2-1、邊板，3-1-2-2、底座長(zhǎng)孔槽，3-1-2-3、缺口槽，3-1-3、水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，3-1-3-1、水平角度調(diào)整螺栓，3-1-3-2、水平角度調(diào)整墊片，3-1-3-3、水平角度調(diào)整塊,3-1-4、滑軌,3-2、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu),3-2-1、水平移動(dòng)氣缸,3-2-2、角座連接臂，3-3、角座，3-3-1、角座側(cè)板，3-3-1-1、角座長(zhǎng)孔槽，3_3_2、角座底板，3_3_3、滑塊，3-3-4、滑軌蓋板，3-4、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，3-4-1、高度調(diào)整氣缸，3_4_2、工件定位機(jī)構(gòu)連接板，3-4-3、空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，3-4-3-1、空間角度調(diào)整螺栓，3-4-3-2、空間角度調(diào)整墊片，3-4-3-3、空間角度調(diào)整塊，3-4-4、氣缸固定板，3-5、工件定位機(jī)構(gòu)，3-5-1、氣動(dòng)三爪撐脹定位盤，3-5-2、第一輔助定位架，3-5-3、第二輔助定位架。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參看圖4、圖5，本發(fā)明為適用于四驅(qū)汽車后橋殼總成焊裝的焊接工件定位調(diào)整裝置3，它包括底座3-1、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2、角座3-3、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-4和工件定位機(jī)構(gòu)3_5，所述底座3-1固定在焊裝工作臺(tái)2上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2安裝在底座3-1上，在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2上面安裝角座3-3，所述角座3-3上設(shè)置高度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-4，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-4的外側(cè)安裝工件定位機(jī)構(gòu)3-5。
[0018]參看圖6，本發(fā)明的底座3-1包括底板3-1-1、平底U型座3_1_2和滑軌3_1_4，所述底板3-1-1固定在焊裝工作臺(tái)2上，在底板3-1-1上設(shè)有水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-1-3，所述平底U型座3-1-2底面兩側(cè)設(shè)置邊板3-1-2-1，所述邊板3-1-2-1上設(shè)有底座長(zhǎng)孔槽3-1-2-2，且邊板3-1-2-1通過螺釘(圖中未畫出)與底板3-1-1連接，當(dāng)增加/刪減墊片數(shù)量時(shí)，邊板3-1-2-1上底座長(zhǎng)孔槽3-1-2-2會(huì)繞螺釘旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)平底U型座3_1_2在X-Y平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整，在邊板3-1-2-1上還設(shè)有與水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-1-3匹配的缺口槽3-1-2-3，所述滑軌3-1-4固定在平底U型座3-1-2的兩個(gè)側(cè)壁上，它們與角座3-3匹配。
[0019]參看圖6、圖7，本發(fā)明的水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-1-3包括水平角度調(diào)整塊3_1_3_3、水平角度調(diào)整螺栓3-1-3-1和水平角度調(diào)整墊片3-1-3-2，所述水平角度調(diào)整塊3-1-3-3固定在底板3-1-1上，所述水平角度調(diào)整螺栓3-1-3-1與水平角度調(diào)整塊3-1-3-3的內(nèi)螺紋配合，其末端與邊板缺口槽3-1-2-3接觸，所述水平角度調(diào)整墊片3-1-3-2與水平角度調(diào)整螺栓3-1-3-1配裝，水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-1-3通過水平角度調(diào)整墊片3-1-3-2數(shù)量的增減調(diào)整平底U型座3-1-2在X-Y平面上的角度。
[0020]參看圖8，本發(fā)明的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2包括水平移動(dòng)氣缸3-2-1和角座連接臂3-2-2，所述水平移動(dòng)氣缸3-2-1固定在底座3-1的平底U型座3_1_2中，其伸縮臂與角座連接臂3-2-2固定裝配，所述角座連接臂3-2-2另一端與角座3-3固定裝配。[0021]參看圖9、圖10,本發(fā)明的角座3_3設(shè)有角座底板3-3-2和角座側(cè)板3-3-1,所述角座底板3-3-2與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2的角座連接臂3-2-2固定裝配，在角座底板3_3_2上設(shè)有與底座3-1上滑軌3-1-4匹配的滑塊3-3-3及滑軌蓋板3_3_4 ;所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)3_4包括高度調(diào)整氣缸3-4-1、氣缸固定板3-4-4和工件定位機(jī)構(gòu)連接板3-4-2，所述高度調(diào)整氣缸3-4-1安裝在氣缸固定板3-4-4上，所述氣缸固定板3-4-4與角座側(cè)板3_3_1配裝，所述角座側(cè)板3-3-1與氣缸固定板3-4-4上分別設(shè)有角座長(zhǎng)孔槽3-3-1-1，角座側(cè)板3_3_1與氣缸固定板3-4-4通過螺釘(圖中未畫出)連接，當(dāng)增加/刪減墊片數(shù)量時(shí)，氣缸固定板3-4-4的角座長(zhǎng)孔槽3-3-1-1會(huì)繞螺釘旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)氣缸固定板3-4-4在X-Z平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整，在氣缸固定板3-4-4的外側(cè)配裝空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-4-3，在工件定位機(jī)構(gòu)連接板3-4-2的內(nèi)側(cè)安裝工件定位機(jī)構(gòu)3-5。
[0022]參看圖10、圖11，本發(fā)明的空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-4-3包括空間角度調(diào)整塊3-4-3-3、空間角度調(diào)整螺栓3-4-3-1和空間角度調(diào)整墊片3_4_3_2，所述空間角度調(diào)整塊3_4_3_3固定在角座側(cè)板3-3-1上，所述空間角度調(diào)整螺栓3-4-3-1與空間角度調(diào)整塊3-4-3-3的內(nèi)螺紋配合，其末端與氣缸固定板3-4-4接觸，所述空間角度調(diào)整墊片3_4_3_2與空間角度調(diào)整螺栓3-4-3-1配裝，空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-4-3通過空間角度調(diào)整墊片3-4-3-2數(shù)量的增減調(diào)整氣缸固定板3-4-4在X-Z平面上的角度。
[0023]參看圖12，本發(fā)明的工件定位機(jī)構(gòu)3-5包括氣動(dòng)三爪撐漲定位盤3-5-1、第一輔助定位架3-5-2和第二輔助定位架3-5-3，所述氣動(dòng)三爪撐漲定位盤3-5-1固定在氣缸固定板3-4-4底面上,它與橫拉桿支架圓柱面1-3-2匹配,所述第一輔助定位架3-5-2固定在氣缸固定板3-4-4的后側(cè)面,它與橫拉桿支架座1-3-1匹配,所述第二輔助定位架3-5-3固定在氣缸固定板3-4-4的外側(cè)面，它與橫拉桿支架頂端面1-3-3匹配。
[0024]參看圖4，本發(fā)明可通過水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-1-3和空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-4-3實(shí)現(xiàn)工件定位機(jī)構(gòu)3-5在X-Y和X-Z平面內(nèi)角度的調(diào)節(jié)，滿足了汽車后橋殼總成I中橫拉桿支架1-3的空間角度要求，特別是它可利用墊片厚度與角度調(diào)整量之間的經(jīng)驗(yàn)公式確定墊片數(shù)量，不僅達(dá)到工件位置調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)化、精確化的目的。本實(shí)施例中角度調(diào)整數(shù)值與調(diào)整墊片厚度關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)公式為:Δ=ηΧαΧ0.025 (式中Δ為墊片調(diào)整量,單位為mm ;η為旋轉(zhuǎn)半徑除以86所得數(shù)值；α為調(diào)整角度值，單位為分)。
[0025]本發(fā)明在四驅(qū)汽車后橋殼總成I焊裝時(shí)用于對(duì)橫拉桿支架1-3的調(diào)整定位，其工作過程為:一、預(yù)定位，將待焊接工件放置到焊裝工作臺(tái)2上，由橋殼中心定位機(jī)構(gòu)漲緊加強(qiáng)圈1-4，橋殼1-1兩端橋管通過V形塊對(duì)中夾緊，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2中水平移動(dòng)氣缸3-2-1驅(qū)動(dòng)角座底板3-3-2的滑塊3-3-3沿底座3-1的滑軌3_1_5水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)工件定位機(jī)構(gòu)3-5在X-Y平面上的水平移動(dòng)到位；人工扶助將橫拉桿支架1-3放置在預(yù)定位機(jī)構(gòu)上，高度調(diào)整氣缸3-4-1帶動(dòng)工件定位機(jī)構(gòu)3-5向橋殼1-1方向運(yùn)動(dòng)到位，氣動(dòng)三爪撐脹定位盤3-5-1在打開狀態(tài)下套裝在橫拉桿支架圓柱面1-3-2外面，通過控制系統(tǒng)控制氣動(dòng)三爪撐脹定位盤閉合，將橫拉桿支架圓柱面1-3-2夾緊，再由第一輔助定位架3-5-2將橫拉桿支架座1-3-1夾緊、由第二輔助定位架3-5-3限定與橫拉桿支架頂端面1-3-3位置，然后通過水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-1-3和空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3-4-3對(duì)工件定位機(jī)構(gòu)3-5在X-Y和X-Z平面內(nèi)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)橫拉桿支架1-3的精準(zhǔn)定位，最后由機(jī)器人系統(tǒng)完成自動(dòng)焊接作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接工件定位調(diào)整裝置，其特征是，它包括底座(3-1)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-2)、角座(3-3)、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-4)和工件定位機(jī)構(gòu)(3-5)，所述底座(3-1)固定在焊裝工作臺(tái)(2)上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-2)安裝在底座(3-1)上，在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-2)上面安裝角座(3-3)，所述角座(3-3)上設(shè)置高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-4)，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-4)的外側(cè)安裝工件定位機(jī)構(gòu)(3-5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接工件定位調(diào)整裝置，其特征是，所述底座(3-1)包括底板(3-1-1)、平底U型座(3-1-2)和滑軌(3-1-4)，所述底板(3-1-1)固定在焊裝工作臺(tái)(2)上，在底板(3-1-1)上設(shè)有水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-1-3)，所述平底U型座(3-1-2)底面兩側(cè)設(shè)置邊板(3-1-2-1)，在邊板(3-1-2-1)上設(shè)有底座長(zhǎng)孔槽(3-1-2-2)，平底U型座(3-1-2)通過穿過該底座長(zhǎng)孔槽(3-1-2-2)的螺釘與底板(3-1-1)裝配，所述邊板(3-1-2-1)上還設(shè)有與水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-1-3)匹配的缺口槽(3-1-2-3)，所述滑軌(3-1-4)固定在平底U型座(3-1-2)的兩個(gè)側(cè)壁上，它們與角座(3-3)匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接工件定位調(diào)整裝置，其特征是，所述水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-1-3)包括水平角度調(diào)整塊(3-1-3-3)、水平角度調(diào)整螺栓(3-1-3-1)和水平角度調(diào)整墊片(3-1-3-2)，所述水平角度調(diào)整塊(3-1-3-3)固定在底板(3_1_1)上，所述水平角度調(diào)整螺栓(3-1-3-1)與水平角度調(diào)整塊(3-1-3-3)的內(nèi)螺紋配合，其末端與邊板缺口槽(3-1-2-3)接觸，所述水平角度調(diào)整墊片(3-1-3-2)與水平角度調(diào)整螺栓(3_1_3_1)配裝，水平角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-1-3)通過水平角度調(diào)整墊片(3-1-3-2)數(shù)量的增減調(diào)整平底U型座(3-1-2)在X-Y平面上的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種焊接工件定位調(diào)整裝置，其特征是，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-2)包括水平移動(dòng)氣缸(3-2-1)和角座連接臂(3-2-2)，所述水平移動(dòng)氣缸(3-2-1)固定在底座(3-1)的平底U型座(3-1-2)中，其伸縮臂與角座連接臂(3_2_2)固定裝配，所述角座連接臂(3-2-2)另一端與角座(3-3)固定裝配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接工件定位調(diào)整裝置，其特征是，所述角座(3-3)設(shè)有角座底板(3-3-2)和角座側(cè)板(3_3_I),所述角座底板(3-3-2)與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3_2)的角座連接臂(3-2-2)固定裝配，在角座底板(3-3-2)上設(shè)有與底座(3-1)上滑軌(3_1_4)匹配的滑塊(3-3-3)及滑軌蓋板(3-3-4)，所述角座側(cè)板(3-3-1)上設(shè)有一組角座長(zhǎng)孔槽(3-3-1-1 )，角座側(cè)板(3-3-1)通過穿過該角座長(zhǎng)孔槽的螺釘與高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-4)裝配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種焊接工件定位調(diào)整裝置，其特征是，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-4)包括高度調(diào)整氣缸(3-4-1)、氣缸固定板(3-4-4)和工件定位機(jī)構(gòu)連接板(3-4-2)，所述高度調(diào)整氣缸(3-4-1)安裝在氣缸固定板(3-4-4)上，所述氣缸固定板(3-4-4)與角座側(cè)板(3-3-1)配裝，在氣缸固定板(3-4-4)的外側(cè)配裝空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-4-3)，在工件定位機(jī)構(gòu)連接板(3-4-2)的內(nèi)側(cè)安裝工件定位機(jī)構(gòu)(3-5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種焊接工件定位調(diào)整裝置，其特征是，所述空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-4-3 )包括空間角度調(diào)整塊(3-4-3-3 )、空間角度調(diào)整螺栓(3_4_3_1)和空間角度調(diào)整墊片(3-4-3-2),所述空間角度調(diào)整塊(3_4_3_3)固定在角座側(cè)板(3_3_1)上,所述空間角度調(diào)整螺栓(3-4-3-1)與空間角度調(diào)整塊(3-4-3-3)的內(nèi)螺紋配合，其末端與氣缸固定板(3_4_4)接觸，所述空間角度調(diào)整墊片(3_4_3_2)與空間角度調(diào)整螺栓(3_4_3_1)配裝，空間角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(3-4-3)通過空間角度調(diào)整墊片(3-4-3-2)數(shù)量的增減調(diào)整氣缸固定板(3-4-4)在X-Z平面上的角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種焊接工件定位調(diào)整裝置，其特征是，所述工件定位機(jī)構(gòu)(3-5)包括氣動(dòng)三爪撐漲定位盤(3-5-1)、第一輔助定位架(3-5-2)和第二輔助定位架(3-5-3)，所述氣動(dòng)三爪撐漲定位盤(3-5-1)固定在氣缸固定板(3-4-4)底面上，它與橫拉桿支架圓柱面(1-3-2)匹配,所述第一輔助定位架(3-5-2)固定在氣缸固定板(3-4-4)的后側(cè)面，它與橫拉桿支架座(1-3-1)匹配，所述第二輔助定位架(3-5-3)固定在氣缸固定板(3-4-4)的外側(cè)面，它 與橫拉桿支架頂端面(1-3-3)匹配。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK103521971SQ201310445686
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】高素英, 高春洋 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司