球體滾壓裝置及球體滾壓方法
【專利摘要】本發(fā)明提供球體滾壓裝置，包括驅(qū)動裝置、調(diào)整頭、滾壓頭及旋轉(zhuǎn)軸，第一驅(qū)動裝置連接旋轉(zhuǎn)軸，第二驅(qū)動裝置的輸出軸連接調(diào)整頭的一端，調(diào)整頭另一端固定有滾壓頭，滾壓頭的旋轉(zhuǎn)中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸正交。本發(fā)明提供球體滾壓方法，球體繞自身的第一中心軸線轉(zhuǎn)動，滾壓頭繞與第一中心軸線正交的第二中心軸線轉(zhuǎn)動對球體進(jìn)行滾壓。滾壓頭的旋轉(zhuǎn)能形成一個圓，結(jié)合球體的旋轉(zhuǎn)，兩種旋轉(zhuǎn)軌跡形成一個球，使?jié)L壓頭能夠?qū)η蝮w進(jìn)行滾壓。本發(fā)明球體滾壓裝置及球體滾壓方法，采用球體旋轉(zhuǎn)加滾壓頭旋轉(zhuǎn)的方法進(jìn)行球體滾壓，此滾壓方法簡單，實(shí)際運(yùn)行成本較低，球體滾壓裝置適應(yīng)性強(qiáng)，且滾壓精度高。
【專利說明】球體滾壓裝置及球體滾壓方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滾壓裝置及滾壓方法，尤其是一種球體滾壓裝置及球體滾壓方法，屬于機(jī)械加工裝置和方法領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]滾壓是提高表明光潔度和硬度的有效方法，具有效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]有的球體在自身開設(shè)有中心通孔,如球閥內(nèi)的球體，在滾壓此類球體時,傳統(tǒng)的球體滾壓是用一個類似球體的軌道，讓刀具裝于軌道上，沿軌道運(yùn)行對球體進(jìn)行滾壓，這種滾壓的缺點(diǎn)是:1、軌道固定不具有互換性；2、高精度滾壓對軌道的需求比較高；3、總體運(yùn)行成本高。
[0004]還有一種滾壓方式采用數(shù)控車，安裝滾壓頭，用數(shù)控插補(bǔ)的方式進(jìn)行滾壓，這種滾壓方式能夠解決上述的一部分問題，但是缺點(diǎn)存在:1、數(shù)控機(jī)床的投入較高；2、數(shù)控插補(bǔ)存在誤差；3、數(shù)控滾壓頭只能在一定曲率半徑進(jìn)行滾壓，約解決中心約無法解決。
[0005]有鑒于此特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種球體滾壓裝置及球體滾壓方法，解決滾壓精度不高、設(shè)備互換性低及運(yùn)行成本高的問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
[0008]球體滾壓裝置，包括驅(qū)動裝置、調(diào)整頭、滾壓頭及旋轉(zhuǎn)軸。
[0009]驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。第一驅(qū)動裝置連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸插在待滾壓球體的中心通孔內(nèi)，第二驅(qū)動裝置的輸出軸的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線正交，第二驅(qū)動裝置的輸出軸連接調(diào)整頭的一端，調(diào)整頭另一端安裝有可調(diào)節(jié)與第二驅(qū)動裝置輸出軸距離的滾壓頭，滾壓頭的工作部位于待滾壓球體表面且位于球體的通孔在球體表面的邊緣處，滾壓頭以第二驅(qū)動裝置的輸出軸為中心軸轉(zhuǎn)動。
[0010]旋轉(zhuǎn)軸為中間粗，兩端細(xì)的階梯軸，旋轉(zhuǎn)軸上的臺階位于待滾壓球體的通孔內(nèi)部，滾壓頭的工作部與臺階及旋轉(zhuǎn)軸之間有一間距，滾壓頭端部與旋轉(zhuǎn)軸之間有一間距。
[0011]調(diào)整頭另一端開設(shè)有與第二驅(qū)動裝置的輸出軸平行的通孔，并開有與通孔相交且與旋轉(zhuǎn)軸平行的螺孔。滾壓頭下部插在通孔內(nèi)，滾壓頭下部設(shè)有螺孔，一螺栓插入調(diào)整頭的螺孔及滾壓頭的螺孔中。
[0012]一種利用前述球體滾壓裝置進(jìn)行滾壓的球體滾壓方法，將一兩端細(xì)中間粗的階梯狀旋轉(zhuǎn)軸穿入球體中心的通孔且旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線與球體第一中心軸線重合，旋轉(zhuǎn)軸與球體相對固定，球體隨旋轉(zhuǎn)軸繞第一中心軸線轉(zhuǎn)動；滾壓頭繞與第一中心軸線正交的第二驅(qū)動裝置的輸出軸的中心軸線轉(zhuǎn)動，調(diào)整滾壓頭使?jié)L壓頭工作部和所述通孔在球體表面的邊緣相接觸并且使?jié)L壓頭工作部與球體接觸點(diǎn)至球心的距離為所需球體半徑，同時轉(zhuǎn)動球體和滾壓頭進(jìn)行球體滾壓。[0013]根據(jù)球體的通孔孔徑選擇相適應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸，在固定旋轉(zhuǎn)軸與球體時，旋轉(zhuǎn)軸上的臺階位于球體的孔內(nèi)，并使旋轉(zhuǎn)軸與滾壓頭之間留有間距。
[0014]旋轉(zhuǎn)軸中間粗兩端細(xì)，旋轉(zhuǎn)軸位于球體內(nèi)的部位粗，位于通孔口附近及球體外的部位細(xì)，其兩端直徑的大小及滾壓頭工作部與球體表面的接觸應(yīng)滿足滾壓頭在轉(zhuǎn)動時不與旋轉(zhuǎn)軸碰撞的要求。
[0015]將球體固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸帶動球體旋轉(zhuǎn)。滾壓頭繞與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線正交的中心軸線旋轉(zhuǎn)。滾壓頭的旋轉(zhuǎn)能形成一個圓，結(jié)合球體的旋轉(zhuǎn)，兩種旋轉(zhuǎn)軌跡形成一個球，使?jié)L壓頭能夠?qū)η蝮w進(jìn)行滾壓。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0017]本發(fā)明球體滾壓裝置，兩個驅(qū)動裝置分別使球體和滾壓頭繞軸旋轉(zhuǎn)，球體旋轉(zhuǎn)的中心軸線與滾壓頭所繞轉(zhuǎn)的軸的中心軸線正交，從而使?jié)L壓頭能滾壓球體表面，螺栓將滾壓頭固定在調(diào)整頭上并可調(diào)節(jié)滾壓頭與第二驅(qū)動裝置的輸出軸的距離，從而能滾壓不同直徑的球體，提高了設(shè)備的適應(yīng)性。本發(fā)明球體滾壓方法，采用球體旋轉(zhuǎn)加滾壓頭旋轉(zhuǎn)的方法進(jìn)行球體滾壓，此滾壓方法簡單，實(shí)際運(yùn)行成本較低，適應(yīng)性強(qiáng)，設(shè)備互換性強(qiáng)且滾壓精度聞。
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明球體滾壓裝置的示意圖。
[0020]圖2為圖1的局部放大示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明球體滾壓裝置的滾壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明球體滾壓裝置的旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明球體滾壓方法中球體及滾壓頭在坐標(biāo)系中的示意圖。
[0024]1、第二驅(qū)動裝置，2、支撐裝置，3、旋轉(zhuǎn)軸，4、球體，5、滾壓頭，6、調(diào)整頭，7、第一中心軸線，8、第二中心軸線，9、螺栓，10、工作部，41、通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例一
[0026]如圖1所示，球體滾壓裝置，包括驅(qū)動裝置、調(diào)整頭、滾壓頭、支撐裝置及旋轉(zhuǎn)軸。
[0027]驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。
[0028]第一驅(qū)動裝置連接旋轉(zhuǎn)軸3使其旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)3水平設(shè)置，如圖2、4所示，旋轉(zhuǎn)軸3為階梯軸，中間部分粗，兩端細(xì)，左右各有一個臺階。由于所加工的球體自身有中心通孔，故根據(jù)球體的通孔直徑選擇相應(yīng)直徑的旋轉(zhuǎn)軸3，旋轉(zhuǎn)軸3穿入球體4的通孔41，旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸線與球體第一中心軸線7重合,旋轉(zhuǎn)軸3穿入球體后與球體固定連接,旋轉(zhuǎn)軸3帶動球體4繞球體的第一中心軸線7轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)軸3位于球體內(nèi)的部位粗，位于球體通孔41出口附近及球體外的部位細(xì)。旋轉(zhuǎn)軸上的兩個臺階位于待滾壓球體的通孔內(nèi)部。
[0029]旋轉(zhuǎn)軸3與球體固定連接，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸為空心軸，采用內(nèi)部脹接的方式與球體4固定連接。在其他實(shí)施例中可以采用其他方式將旋轉(zhuǎn)軸與球體相對固定連接。
[0030]第二驅(qū)動裝置I安裝于旋轉(zhuǎn)軸下方，第二驅(qū)動裝置的輸出軸呈豎直狀態(tài)，第二驅(qū)動裝置I的輸出軸連接調(diào)整頭6的一端，調(diào)整頭與旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，調(diào)整頭6另一端開設(shè)有與第二驅(qū)動裝置I的輸出軸平行的通孔，并開有與通孔相交且與旋轉(zhuǎn)軸3平行的螺孔。滾壓頭5下部與第二驅(qū)動裝置的輸出軸平行且插在調(diào)整頭的通孔中，通孔的孔徑比滾壓頭下部的直徑大，滾壓頭可在調(diào)整頭的通孔內(nèi)移動以調(diào)節(jié)其與第二驅(qū)動裝置輸出軸的平行間距。
[0031]如圖1、2、3所示，在本實(shí)施例中，滾壓頭5呈V型，下部與第二驅(qū)動裝置的輸出軸平行，安裝在調(diào)整頭的通孔內(nèi)，滾壓頭上部斜向球體4，滾壓頭上端端部安裝有滾珠作為其工作部10，這樣滾壓頭5的受力更有利于其自身的穩(wěn)定，且滾壓頭5的工作部與球體的接觸狀況較好。在其他實(shí)施例中，滾壓頭也可采用直桿型或其他形狀。工作部10位于球體表面與其中心通孔的相交處也即通孔41在球體4表面的邊緣處。滾壓頭的工作部與球體表面接觸時，不能使?jié)L壓頭5與旋轉(zhuǎn)軸3碰撞，由于旋轉(zhuǎn)軸位于球體外的部位細(xì)，旋轉(zhuǎn)軸上的臺階位于待滾壓球體的通孔內(nèi)部，并且滾壓頭的工作部與臺階及旋轉(zhuǎn)軸之間有一間距，滾壓頭端部與旋轉(zhuǎn)軸之間有一間距。因此，滾壓頭的工作部在與通孔41在球體表面的邊緣處接觸時可以滿足滾壓頭頂端不碰撞旋轉(zhuǎn)軸的要求。只要能滿足滾壓時滾壓頭不與旋轉(zhuǎn)軸碰撞的要求，旋轉(zhuǎn)軸也可選用多臺階的階梯軸，但考慮到軸加工及強(qiáng)度等因素，優(yōu)選兩臺階的階梯軸。
[0032]滾壓頭5下部設(shè)有螺孔，安裝時滾壓頭的螺孔與調(diào)整頭的螺孔方向一致，一螺栓9插入調(diào)整頭6的螺孔及滾壓頭5的螺孔中。螺栓9上配合有螺母，螺母位于螺栓9裸露于調(diào)整頭外的部位，使用螺母可以鎖緊螺栓9，防止在球體滾壓裝置運(yùn)行過程中螺栓9發(fā)生轉(zhuǎn)動。通過螺栓的旋動可以調(diào)節(jié)滾壓頭5與第二驅(qū)動裝置I的輸出軸之間的距離。
[0033]支撐裝置2 —端固定于機(jī)架，另一端通過軸承連接第二驅(qū)動裝置I的輸出軸。
[0034]第二驅(qū)動裝置I驅(qū)動調(diào)整頭進(jìn)而帶動滾壓頭5繞第二驅(qū)動裝置I的輸出軸的中心軸線轉(zhuǎn)動對球體4進(jìn)行滾壓。
[0035]第二驅(qū)動裝置I的輸出軸的中心軸線與球體4自身的另一中心軸第二中心軸線8重合，第二中心軸線8與球體第一中心軸線7正交，因為旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸線與球體第一中心軸線7重合，故第二驅(qū)動裝置I的輸出軸的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸線正交。
[0036]由于滾壓頭5與第二驅(qū)動裝置I的輸出軸之間的距離可調(diào)，可以根據(jù)待滾壓球體的直徑調(diào)整滾壓頭與第二驅(qū)動裝置I的輸出軸之間的距離，調(diào)整合適后通過螺栓9及其上的螺母固定滾壓頭位置。因而可以滾壓不同直徑的球體，提高了設(shè)備的適應(yīng)性和互換性。
[0037]調(diào)整頭6固定在第二驅(qū)動裝置I的輸出軸上，本實(shí)施例采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置I的輸出軸上安裝有支撐裝置2，輸出軸可相對支撐裝置2轉(zhuǎn)動。支撐裝置2的作用是既能保證輸出軸轉(zhuǎn)動，又能防止輸出軸的顫動避免其轉(zhuǎn)動時偏離第二中心軸線8，保證滾壓頭5在滾壓時所形成的軌跡為正圓。
[0038]本發(fā)明球體滾壓裝置，兩個驅(qū)動裝置分別使球體和滾壓頭繞軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線與滾壓頭所繞軸的中心軸線正交，從而使?jié)L壓頭能滾壓球體表面，螺栓將滾壓頭固定在調(diào)整頭上并可調(diào)節(jié)滾壓頭與第二驅(qū)動裝置的輸出軸的距離，從而能滾壓不同直徑的球體，提高了設(shè)備的適應(yīng)性。
[0039]實(shí)施例二
[0040]如圖1、5所示，一種采用實(shí)施例一所述的球體滾壓裝置的球體滾壓方法，根據(jù)球體的通孔孔徑選擇相適應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸3，將一旋轉(zhuǎn)軸3穿入球體4中心的通孔且旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線與球體4的第一中心軸線7重合、一致，球體4與旋轉(zhuǎn)軸3固定，球體4隨旋轉(zhuǎn)軸3繞第一中心軸線7轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)軸3為兩端細(xì)、中間粗的左右具有各一個臺階的階梯軸。旋轉(zhuǎn)軸位于球體內(nèi)的部位粗，位于通孔41出口附近及球體外的部位細(xì)。在固定旋轉(zhuǎn)軸3與球體4時，旋轉(zhuǎn)軸上的兩個臺階位于球體的孔內(nèi)，并使旋轉(zhuǎn)軸與滾壓頭之間留有間距。
[0041]調(diào)整滾壓頭5的位置使?jié)L壓頭5的工作部10接觸通孔41在球體表面的邊緣處，并且使?jié)L壓頭的工作部10與球體4的接觸點(diǎn)至球心的距離為所需球體半徑，滾壓頭5繞與第一中心軸線7正交的第二中心軸線8轉(zhuǎn)動對球體進(jìn)行滾壓。在實(shí)施例一的球體滾壓裝置中，也即繞第二驅(qū)動裝置I的輸出軸的中心軸線轉(zhuǎn)動。
[0042]旋轉(zhuǎn)軸兩端直徑的大小及滾壓頭工作部與球體表面的接觸應(yīng)滿足滾壓頭在繞第二中心軸線轉(zhuǎn)動時不與旋轉(zhuǎn)軸碰撞。
[0043]在球體無旋轉(zhuǎn)軸穿過的狀態(tài)下，滾壓頭5上端的工作部10位于第一中心軸線7所指向的球體表面即可對整個球體4進(jìn)行滾壓。由于球體上設(shè)置有通孔41，故通孔出口處的兩個球冠被削去，故滾壓頭5的工作部10不可能接觸第一中心軸線7與完整的球體4表面的交點(diǎn)，同時，由于通孔41所造成切除的球體表面也無需滾壓，因此，滾壓頭上端的工作部10只需接觸球體表面與通孔的交點(diǎn)也即通孔的在球體4表面的邊緣處，繞第二中心軸線8旋轉(zhuǎn)即可對整個球體進(jìn)行滾壓。但如果旋轉(zhuǎn)軸為粗細(xì)均勻的旋轉(zhuǎn)軸，滾壓頭上端的工作部10只能無限接近但無法接觸到通孔在球體表面的邊緣，也就會有一部分球體表面無法滾壓，因此需要將旋轉(zhuǎn)軸3設(shè)計為兩端細(xì)、中間粗的階梯軸。在旋轉(zhuǎn)軸位于通孔出口附近的部分及位于球體外的部分設(shè)計為直徑較細(xì)的軸，這樣在滾壓頭滾壓球體時，滾壓頭的工作部10既能與通孔在球體表面的出口邊緣相接觸，又不與旋轉(zhuǎn)軸3碰撞，保證了滾壓頭5的工作部10對球體4全部表面的滾壓。
[0044]滾壓頭5繞第二中心軸線8旋轉(zhuǎn)，滾壓頭與球體的接觸點(diǎn)軌跡形成一個圓，由于滾壓頭5的工作部10與球體表面接觸，且其接觸點(diǎn)在第一中心軸線方向位于球體的最大直徑處，結(jié)合球體4的旋轉(zhuǎn)，兩種旋轉(zhuǎn)軌跡形成一個球，使?jié)L壓頭能夠?qū)哂兄行耐椎那蝮w進(jìn)行滾壓。
[0045]本發(fā)明球體滾壓方法，采用球體旋轉(zhuǎn)加滾壓頭旋轉(zhuǎn)的方法進(jìn)行球體滾壓，此滾壓方法簡單，實(shí)際運(yùn)行成本較低，適應(yīng)性強(qiáng)，所應(yīng)用的設(shè)備互換性強(qiáng)，且滾壓精度高。
[0046]上述實(shí)施例中的實(shí)施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.球體滾壓裝置，其特征在于:包括驅(qū)動裝置、調(diào)整頭、滾壓頭及旋轉(zhuǎn)軸， 驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置， 第一驅(qū)動裝置連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸插在待滾壓球體的中心通孔內(nèi)， 第二驅(qū)動裝置的輸出軸的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線正交，第二驅(qū)動裝置的輸出軸連接調(diào)整頭的一端，調(diào)整頭另一端安裝有可調(diào)節(jié)與第二驅(qū)動裝置輸出軸距離的滾壓頭，滾壓頭的工作部位于待滾壓球體表面且位于球體的通孔在球體表面的邊緣處， 滾壓頭以第二驅(qū)動裝置的輸出軸為中心軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體滾壓裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)軸為中間粗，兩端細(xì)的階梯軸，滾壓頭的工作部與臺階及旋轉(zhuǎn)軸之間有一間距，滾壓頭端部與旋轉(zhuǎn)軸之間有一間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球體滾壓裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)軸為中空軸，旋轉(zhuǎn)軸與待滾壓球體之間采用脹接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球體滾壓裝置，其特征在于:還包括支撐裝置，支撐裝置一端固定于機(jī)架，另一端通過軸承連接第二驅(qū)動裝置的輸出軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球體滾壓裝置，其特征在于:調(diào)整頭與旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，調(diào)整頭另一端開設(shè)有與第二驅(qū)動裝置的輸出軸平行的通孔，并開有與通孔相交且與旋轉(zhuǎn)軸平行的螺孔， 滾壓頭下部插在通孔內(nèi)，滾壓頭下部設(shè)有螺孔，一螺栓插入調(diào)整頭的螺孔及滾壓頭的螺孔中，滾壓頭可在調(diào)整頭的通孔內(nèi)移動以調(diào)節(jié)其與第二驅(qū)動裝置輸出軸的平行間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球體滾壓裝置，其特征在于:優(yōu)選地，滾壓頭呈V型，滾壓頭下部與第二驅(qū)動裝置的輸出軸平行，滾壓頭上部斜向球體，滾壓頭上端端部安裝有滾珠作為工作部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球體滾壓裝置，其特征在于:螺栓上配合有螺母，螺母位于螺栓裸露于調(diào)整頭外的部位。
8.一種使用權(quán)利要求1-7任一項所述球體滾壓裝置的球體滾壓方法，其特征在于:將一兩端細(xì)中間粗的階梯狀旋轉(zhuǎn)軸穿入球體中心的通孔且旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線與球體第一中心軸線重合，旋轉(zhuǎn)軸與球體相對固定，球體隨旋轉(zhuǎn)軸繞第一中心軸線轉(zhuǎn)動； 滾壓頭繞與第一中心軸線正交的第二驅(qū)動裝置的輸出軸的中心軸線轉(zhuǎn)動，調(diào)整滾壓頭使?jié)L壓頭工作部和所述通孔在球體表面的邊緣相接觸并且使?jié)L壓頭工作部與球體接觸點(diǎn)至球心的距離為所需球體半徑，同時轉(zhuǎn)動球體和滾壓頭進(jìn)行球體滾壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的球體滾壓方法，其特征在于:根據(jù)球體的通孔孔徑選擇相適應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸，在固定旋轉(zhuǎn)軸與球體時，旋轉(zhuǎn)軸上的臺階位于球體的孔內(nèi)，并使旋轉(zhuǎn)軸與滾壓頭之間留有間距。
【文檔編號】B23P9/02GK103521999SQ201310452848
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】滕磊軍, 申靖, 白宇, 于洋, 施曉麗, 李亞鵬, 于麗君, 林玉峰 申請人:北京航天試驗技術(shù)研究所