注射器裝針機(jī)的裝針裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種注射器裝針機(jī)的裝針裝置，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架上的針筒定位輸送裝置，針管輸送裝置，刮針裝置以及針管導(dǎo)入裝置；所述針筒定位輸送裝置包括輸送氣缸及輸送板，所述針管輸送裝置包括借助升降氣缸上下移動(dòng)的針板組，所述針板的上端面具有放置針管的針槽，所述刮針裝置包括刮板及刮板導(dǎo)板，所述導(dǎo)板上具有凸緣，所述針管導(dǎo)入裝置包括導(dǎo)針板，所述導(dǎo)針板的側(cè)面具有導(dǎo)針槽。本發(fā)明改變了傳統(tǒng)注射器的手工操作方式，不僅減輕了勞動(dòng)力，而且由于具有工作可靠性高，工作效率高的特點(diǎn)，因此大大降低了注射器的生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】注射器裝針機(jī)的裝針裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注射器生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及注射器裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療系統(tǒng)中，一次性注射器已得到了廣泛的應(yīng)用，原因是在使用一次性注射器吋，不必進(jìn)行消毒處理，使用者只需要撕開外包裝即可，其具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)。一次性注射器的特點(diǎn)對(duì)其生產(chǎn)過(guò)程提出了很高的衛(wèi)生要求。注射器生產(chǎn)過(guò)程包括針筒固定、裝針、護(hù)帽裝配及檢測(cè)等操作，傳統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程均為人工操作，這種人工操作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且難以達(dá)到醫(yī)用注射器的衛(wèi)生安全標(biāo)準(zhǔn)，因此急需ー種注射器的裝配設(shè)備，而現(xiàn)有的注射器生產(chǎn)設(shè)備其效率低，生產(chǎn)速度慢，并且次品率高，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本 申請(qǐng)人:針對(duì)傳統(tǒng)人工操作及現(xiàn)有設(shè)備的上述缺點(diǎn)，進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，提供ー種注射器裝針機(jī)的裝針裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠、效率高的特點(diǎn)。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下方案:
[0005]ー種注射器裝針機(jī)的裝針裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上的針筒定位輸送裝置，針管輸送裝置，刮針裝置以及針管導(dǎo)入裝置；
[0006]機(jī)架固定裝置橫向輸送電機(jī)帶動(dòng)的輸送帶，縱向電機(jī)帶動(dòng)的輸送帶，輸送電機(jī)與縱向電機(jī)的交叉處設(shè)有第一推動(dòng)氣缸，第一推動(dòng)氣缸借助固定板固定安裝于機(jī)架上，第一推動(dòng)氣缸的缸桿固定連接推板；
[0007]針筒定位輸送裝置的結(jié)構(gòu)如下:
[0008]包括移動(dòng)塊，輸送氣缸，機(jī)架的下表面固接固定架，固定架固接橫向?qū)U，橫向?qū)U滑動(dòng)連接滑塊；滑塊固接支板，支板穿過(guò)機(jī)架上的導(dǎo)槽固接位于機(jī)架上表面的移動(dòng)板，移動(dòng)板的兩端分別固接左撥板及右撥板；輸送氣缸的缸筒與固定架固接，輸送氣缸的缸桿穿過(guò)固定架與滑塊固接；機(jī)架的下表面固定安裝定位氣缸，定位氣缸的缸桿固接定位桿，定位桿穿過(guò)機(jī)架；
[0009]針管輸送裝置的結(jié)構(gòu)如下:
[0010]包括機(jī)架上對(duì)稱固接的支板，支板穿過(guò)支架并借助固定塊固接于機(jī)架上；支板的下部固接側(cè)放的第一橫板，第一橫板的側(cè)面固接升降氣缸，升降氣缸的缸桿借助固定板固接平放的第二橫板，第二橫板上固接立放的針板，針板的頂端帶有針槽；支板的上部固接平放的第三橫板，第三橫板的兩端對(duì)稱固接料斗。
[0011]刮針裝置的結(jié)構(gòu)如下:
[0012]包括機(jī)架上的支架，機(jī)架的上表面借助第一固定板對(duì)稱固接支架，支架的上端借助軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一橫桿，第一橫桿的中部徑向固定連接氣缸的缸體，氣缸的缸桿借助第一連接塊固接第二橫桿；第二橫桿的軸向兩側(cè)對(duì)稱固接第二連接塊，第二連接塊的端部固接連桿，連桿的下端固接刮針板；第二橫桿的兩端對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接導(dǎo)輪，導(dǎo)輪的周緣緊靠固接于機(jī)架上的導(dǎo)板的上端面，導(dǎo)板的上端面帶有導(dǎo)向凸緣。
[0013]針管導(dǎo)入裝置包括與機(jī)架固定連接的固定導(dǎo)針板、第二推動(dòng)氣缸，第二推動(dòng)氣缸的缸桿固定連接移動(dòng)導(dǎo)針板，固定導(dǎo)針板與移動(dòng)導(dǎo)針板的側(cè)面均具有導(dǎo)針槽。
[0014]進(jìn)ー步的技術(shù)方案在于:
[0015]機(jī)架借助支板固定連接針筒定位氣缸，針筒定位氣缸的缸桿固定連接定位板；
[0016]固定架包括固接的豎板及橫板，橫板與機(jī)架的下表面固接，豎板固接輸送氣缸的缸筒；
[0017]針管輸送裝置中:針板的頂端傾斜設(shè)置；第三橫板具有方形槽，針板穿過(guò)方形槽；
[0018]刮板裝置中:機(jī)架上對(duì)稱固接立板，立板對(duì)稱分布于導(dǎo)板的下方，立板的上端面固接固定架，固定架的側(cè)面固接導(dǎo)板；機(jī)架借助第二固定板固接立板；刮針板包括與連桿固定連接的第一刮板，第一刮板的側(cè)面固接第二刮板；第一刮板與第二刮板間固定夾持橡膠板；支架之間固接固定橫板。
[0019]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
[0020]本發(fā)明改變了傳統(tǒng)注射器的手工操作方式，不僅減輕了勞動(dòng)力，而且具有工作可靠、工作效率高的特點(diǎn)，因此大大降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的另ー立體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3為圖2的A處局部放大圖。
[0024]圖4為本發(fā)明的另ー立體結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖5為針筒輸送定位裝置的主視圖。
[0026]圖6為針筒輸送定位裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖7為針筒輸送定位裝置的另ー立體結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖8為針管輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖9為圖8的3-A處局部放大圖。
[0030]圖10為針管輸送裝置的主視圖。
[0031]圖11為圖8的3-B處局部放大圖。
[0032]圖12為針管輸送裝置的第三橫板的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖13為刮針裝置的主視圖。
[0034]圖14為刮針裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖15為圖14的4-A處局部放大圖。
[0036]圖16為刮針裝置的另ー立體結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖17為圖16的4-B處局部放大圖。
[0038]圖18為刮針裝置的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)ー步說(shuō)明。[0040]見(jiàn)圖1，圖2，圖3及圖4，本發(fā)明包括機(jī)架1，機(jī)架I上的針筒定位輸送裝置2，針管輸送裝置3，刮針裝置4及針管導(dǎo)入裝置5 ；
[0041]機(jī)架I固定裝置橫向輸送電機(jī)16帶動(dòng)的輸送帶15，縱向電機(jī)14帶動(dòng)的輸送帶13，輸送電機(jī)16與縱向電機(jī)14的交叉處設(shè)有第一推動(dòng)氣缸8,第一推動(dòng)氣缸8借助固定板9固定安裝于機(jī)架I上，第一推動(dòng)氣缸8的缸桿固定連接推板14 ;機(jī)架I借助支板12固定連接針筒定位氣缸11，針筒定位氣缸11的缸桿固定連接定位板15。
[0042]見(jiàn)圖5，圖6及圖7，針筒定位輸送裝置2的結(jié)構(gòu)如下:
[0043]包括移動(dòng)塊2-2，輸送氣缸2-4 ;機(jī)架I的下表面固接固定架2_16的豎板2_6，豎板2-6固接橫板2-5,橫板2-5與機(jī)架I的下表面固接，固定架2-16的豎板2_6固接橫向?qū)U2-9，橫向?qū)U2-9滑動(dòng)連接滑塊7 ；
[0044]滑塊2-7固接支板2-8，支板2_8穿過(guò)機(jī)架I上的導(dǎo)槽2_15固接位于機(jī)架I上表面的移動(dòng)板2-12，移動(dòng)板2-12的兩端分別固接左撥板2-14及右撥板2-13 ;輸送氣缸2_4的缸筒與固定架的豎板2-6固接，輸送氣缸4的缸桿穿過(guò)豎板2-6與滑塊2-7固接；機(jī)架板I的下表面固定安裝定位氣缸2-10，定位氣缸2-10的缸桿固接定位桿2-11，定位桿2-11穿過(guò)機(jī)架I。
[0045]見(jiàn)圖8至圖12，針管輸送裝置3的結(jié)構(gòu)如下:
[0046]包括機(jī)架I上對(duì)稱固接的支板3-2，支板3-2穿過(guò)機(jī)架I并借助固定塊3_14固接于機(jī)架I上；支板3-2的下部固接側(cè)放的第一橫板3-9，第一橫板3-9的側(cè)面固接升降氣缸
3-10，升降氣缸3-10的缸桿3-11借助固定板3-12固接平放的第二橫板3-8，第二橫板3-8上固接立放的針板3-4，針板3-4的頂端帶有針槽3-5，針板3-4的上端具有一定的斜度，使得針槽3-5向下傾斜，這樣有利于后續(xù)對(duì)針槽3-5內(nèi)的針管刮下；支板3-2的上部固接平放的第三橫板3-6，第三橫板3-6的兩端對(duì)稱固接料斗3-3，第三橫板3-6具有方形槽3-601，針板3-4穿過(guò)方形槽3-601并可于方形槽3-601內(nèi)滑動(dòng)，方形槽3-601將針板3_4分隔，并提高針板3-4的穩(wěn)定性。
[0047]見(jiàn)圖13至圖18，刮針裝置4的結(jié)構(gòu)如下:
[0048]包括機(jī)架I上的支架4-2，支架4-2借助第一固定板4_13對(duì)稱固定安裝于機(jī)架I上，支架4-2的上端借助軸承4-3連接第一橫桿4-20，第一橫桿4-20固定連接氣缸4_4的缸體，氣缸4-4的缸桿借助第一連接塊4-17固定連接第二橫桿4-16，第二橫桿4-16借助第二連接塊4-6固定連接連桿4-7，連桿4-7的下端固定連接刮針板，刮針板包括第一刮板
4-15，第一刮板4-15的側(cè)面固定連接第二刮板4-18，第一刮板4-15與第二刮板4_18間固定夾持橡膠板4-14 ;第ニ橫桿4-16的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接導(dǎo)輪4-5，導(dǎo)輪4-5的周緣緊靠固接于機(jī)架I上導(dǎo)板4-8的上端面，當(dāng)氣缸4-4推動(dòng)第二橫桿4-16前移時(shí),導(dǎo)輪4-5于導(dǎo)板4_8的上端面滾動(dòng)；機(jī)架I借助第二固定板4-11對(duì)稱固定連接立板4-10，立板4-10借助固定架4-9固定連接導(dǎo)板4-8，導(dǎo)板4-8的上端面具有導(dǎo)向凸緣4-801 ;支架4_2之間固接固定橫板4-19,固定橫板4-19用于提高支架4-2的穩(wěn)定性。
[0049]針管導(dǎo)入裝置5包括與機(jī)架I固定連接的固定導(dǎo)針板5-3、第二推動(dòng)氣缸5-1，第ニ推動(dòng)氣缸5-1借助立板5-2固接于機(jī)架I上，第二推動(dòng)氣缸5-1的缸桿固定連接移動(dòng)導(dǎo)針板5-4，固定導(dǎo)針板5-3與移動(dòng)導(dǎo)針板5-4的側(cè)面均具有導(dǎo)針槽5-5。
[0050]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的工作過(guò)程作進(jìn)ー步說(shuō)明。[0051]見(jiàn)圖5，圖6及圖7，針筒輸送定位裝置的工作過(guò)程如下:
[0052]移動(dòng)塊2-2位于靠近移動(dòng)板2-12的位置時(shí),輸送氣缸2_4驅(qū)動(dòng)滑塊2_7在橫向?qū)U2-9上向右滑動(dòng)，滑塊2-7帶動(dòng)機(jī)架I上表面的移動(dòng)板2-12向右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)板2-12上的撥板2-14推動(dòng)移動(dòng)塊2-2向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)撥板2-13推動(dòng)移動(dòng)塊2-3向右運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)移動(dòng)塊2-3移動(dòng)時(shí)，定位氣缸2-10驅(qū)動(dòng)定位桿2-11回縮，當(dāng)移動(dòng)塊2-2移動(dòng)至移動(dòng)塊2-3的原來(lái)位置時(shí)，定位桿2-11上升，對(duì)移動(dòng)塊2-2進(jìn)行定位。
[0053]見(jiàn)圖8至圖12，針管輸送裝置的工作過(guò)程如下:
[0054]首先，升降氣缸3-10驅(qū)動(dòng)第二橫板3-8上的針板3-4向下運(yùn)動(dòng)，使針板3_4頂端的針槽3-5的最高處恰好與第二橫板3-6的上表面相平；針管從料斗3-3中滑下沿著第二橫板3-6的表面滾動(dòng)至針槽3-5上，最后升降氣缸3-10驅(qū)動(dòng)針板3-4向上運(yùn)動(dòng)，針槽3_5內(nèi)的針管跟隨針板上升，從而實(shí)現(xiàn)將ー批針管進(jìn)行分隔輸送；由于針槽3-5具有一定斜度，針管便于從針槽3-5內(nèi)滑下。
[0055]見(jiàn)圖13至圖18，刮針裝置的工作過(guò)程如下:
[0056]針管4-21已被輸送至傾斜設(shè)置的針板4-22上,為使針管4_21順利從針板4_22上刮下，氣缸4-4推動(dòng)第二橫桿4-16前移,從而帶動(dòng)刮針板前移，由于導(dǎo)輪4-5于導(dǎo)板4-8的上端面滾動(dòng)，由于導(dǎo)向凸緣4-801的導(dǎo)向作用，導(dǎo)輪4-5會(huì)發(fā)生上下位置的變換，當(dāng)導(dǎo)輪4-5下移時(shí)，刮針板的橡膠板4-14向下移動(dòng)，并接觸針管4-21 ;當(dāng)橡膠板4-14接觸到針管
4-21時(shí)，氣缸4-4縮回，拉動(dòng)橡膠板4-14向后移動(dòng)，橡膠板4-14將針管4-21從針板4_22上刮下，完成刮針操作。
[0057]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
[0058]1、橫向輸送電機(jī)16驅(qū)動(dòng)傳送帶15帶動(dòng)裝置由針筒6的固定座7運(yùn)行至縱向輸送帶14位置；
[0059]2、第一推動(dòng)氣缸8推動(dòng)固定板9,使固定座7縱向運(yùn)行至輸送帶14上,縱向輸送電機(jī)13驅(qū)動(dòng)輸送帶14，帶動(dòng)固定座7縱向運(yùn)行至針筒輸送定位裝置2處；
[0060]3、針筒輸送定位裝置2驅(qū)動(dòng)固定座7運(yùn)行至針管導(dǎo)入裝置5的正下方；
[0061]4、針管導(dǎo)入裝置5中的第二推動(dòng)氣缸5-1推動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)針板5-4與固定導(dǎo)針板5_3接觸，使得移動(dòng)導(dǎo)針板的導(dǎo)針槽5-6與固定導(dǎo)針板5-3的導(dǎo)針槽5-5結(jié)合。
[0062]5、針管輸送裝置3將針管從料斗3-3中輸送至針板3_4的上端針槽3_5中，針板
3-4通過(guò)升降氣缸3-10升起至與固定導(dǎo)針板5-3相齊平的位置；
[0063]6、刮針裝置4將針管從針板3-4的上端刮下,針管沿著導(dǎo)針槽5_5及導(dǎo)針槽5_6進(jìn)入針筒6中，至此，完成裝針操作。
【權(quán)利要求】
1.ー種注射器裝針機(jī)的裝針裝置，其特征在于:包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上的針筒定位輸送裝置(2)，針管輸送裝置(3)，刮針裝置(4)以及針管導(dǎo)入裝置(5)； 所述機(jī)架(1)固定裝置橫向輸送電機(jī)(16)帶動(dòng)的輸送帶(15),縱向電機(jī)(14)帶動(dòng)的輸送帶(13),所述輸送電機(jī)(16)與縱向電機(jī)(14)的交叉處設(shè)有第一推動(dòng)氣缸(8),所述第一推動(dòng)氣缸(8)借助固定板(9)固定安裝于機(jī)架(1)上，第一推動(dòng)氣缸(8)的缸桿固定連接推板(14)； 所述針筒定位輸送裝置(2)的結(jié)構(gòu)如下: 包括移動(dòng)塊(2-2)，輸送氣缸(2-4)，機(jī)架(1)的下表面固接固定架(2-16)，所述固定架(2-16)固接橫向?qū)U(2-9)，所述橫向?qū)U(2-9)滑動(dòng)連接滑塊(2-7);所述滑塊(2-7)固接支板(2-8)，所述支板(2-8)穿過(guò)機(jī)架(1)上的導(dǎo)槽(2-15)固接位于機(jī)架(1)上表面的移動(dòng)板(2-12)，所述移動(dòng)板(2-12)的兩端分別固接左撥板(2-14)及右撥板(2-13);所述輸送氣缸(2-4)的缸筒與所述固定架(2-16)固接，輸送氣缸(2-4)的缸桿穿過(guò)所述固定架(2-16)與所述滑塊(2-7)固接；所述機(jī)架(1)的下表面固定安裝定位氣缸(2-10)，所述定位氣缸(2-10)的缸桿固接定位桿(2-11)，所述定位桿(2-11)穿過(guò)所述機(jī)架(1)； 所述針管輸送裝置(3)的結(jié)構(gòu) 如下: 包括機(jī)架(1)上對(duì)稱固接的支板(3-2)，所述支板(3-2)穿過(guò)所述機(jī)架(1)并借助固定塊(3-14)固接于機(jī)架(1)上；所述支板(3-2)的下部固接側(cè)放的第一橫板(3-9)，所述第一橫板(3-9)的側(cè)面固接升降氣缸(3-10)，所述升降氣缸(3-10)的缸桿(3-11)借助固定板(3-12)固接平放的第二橫板(3-8)，所述第二橫板(3-8)上固接立放的針板(3-4)，所述針板(3-4)的頂端帶有針槽(3-5);所述支板(3-2)的上部固接平放的第三橫板(3-6)，所述第三橫板(3-6)的兩端對(duì)稱固接料斗(3-3)。 所述刮針裝置(4)的結(jié)構(gòu)如下: 包括機(jī)架(1)上的支架(4-2)，所述機(jī)架(1)的上表面借助第一固定板(4-13)對(duì)稱固接所述支架(4-2)，支架(4-2)的上端借助軸承(4-3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一橫桿(4-20)，第一橫桿(4-20)的中部徑向固定連接氣缸(4-4)的缸體，所述氣缸(4-4)的缸桿借助第一連接塊(4-17)固接第二橫桿(4-16);第二橫桿(4-16)的軸向兩側(cè)對(duì)稱固接第二連接塊(4-6)，所述第二連接塊(4-6)的端部固接連桿(4-7)，連桿(4-7)的下端固接刮針板；所述第二橫桿(4-16)的兩端對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接導(dǎo)輪(5)，導(dǎo)輪(5)的周緣緊靠固接于機(jī)架(1)上的導(dǎo)板(4-8)的上端面，所述導(dǎo)板(4-8)的上端面帶有導(dǎo)向凸緣(4-801)。 所述針管導(dǎo)入裝置(5)包括與機(jī)架(1)固定連接的固定導(dǎo)針板(5-3)、第二推動(dòng)氣缸(5-1)，所述第二推動(dòng)氣缸(5-1)的缸桿固定連接移動(dòng)導(dǎo)針板(5-4)，所述固定導(dǎo)針板(5-3)與所述移動(dòng)導(dǎo)針板(5-4)的側(cè)面均具有導(dǎo)針槽(5-5)。
2.按照權(quán)利要求1所述的注射器裝針機(jī)的裝針裝置，其特征在于:所述機(jī)架(1)借助支板(12)固定連接針筒定位氣缸(11)，所述針筒定位氣缸(11)的缸桿固定連接定位板(15)。
3.按照權(quán)利要求1所述注射器裝針機(jī)的裝針裝置，其特征在于:所述固定架(2-16)包括固接的豎板(2-6)及橫板(2-5),所述橫板(2-5)與機(jī)架(1)的下表面固接，所述豎板(2-6)固接所述輸送氣缸(2-4)的缸筒。
4.按照權(quán)利要求1所述注射器裝針機(jī)的裝針裝置，其特征在于:所述針管輸送裝置(3)中:所述針板(3-4)的頂端傾斜設(shè)置；所述第三橫板(3-6)具有方形槽(3-601)，所述針板(3-4)穿過(guò)所述方形槽(3-601)。
5.按照權(quán)利要求1所述注射器裝針機(jī)的裝針裝置，其特征在于:所述刮板裝置(4)中:所述機(jī)架(1)上對(duì)稱固接立板(4-10)，所述立板(4-10)對(duì)稱分布于所述導(dǎo)板(4-8)的下方，立板(4-10)的上端面固接固定架(4-9)，所述固定架(4-9)的側(cè)面固接所述導(dǎo)板(4-8);所述機(jī)架(4-1)借助第二固定板(4-11)固接所述立板(4-10);所述刮針板包括與所述連桿(4-7)固定連接的第一刮板(4-15)，第一刮板(4-15)的側(cè)面固接第二刮板(4-18);所述第ー刮板(4-15)與第二刮板(4-18)間固定夾持橡膠板(4-14);所述支架(4-2)之間固接固定橫 板(4-19)。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK103522049SQ201310453143
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】董仲偉 申請(qǐng)人:無(wú)錫眾望四維科技有限公司