不規(guī)則焊縫全自動焊裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種不規(guī)則焊縫全自動焊裝設(shè)備，其包括機(jī)架，機(jī)架上裝有焊機(jī)，機(jī)架上滑動連接有由縱向伺服電機(jī)驅(qū)動沿機(jī)架縱向滑移的下滑移架，下滑移架上滑動連接有橫向伺服電機(jī)驅(qū)動沿下滑移架橫向滑動的上滑移架，上滑移架上裝有用于固定工件的工件固定臺，機(jī)架上還裝有焊槍固定架，焊機(jī)的焊槍固定安裝在焊槍固定架且位于上滑移架的上方，所述機(jī)架上還裝有控制橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)和焊機(jī)的電氣操控箱。本發(fā)明能對較厚板材且焊縫不規(guī)則進(jìn)行對縫焊接，具有焊接質(zhì)量好和勞動效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】不規(guī)則焊縫全自動焊裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種不規(guī)則焊縫全自動焊裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)需要對較厚的兩塊板材拼裝焊接時(shí)，需要對兩塊厚板材進(jìn)行打坡口，并且當(dāng)焊縫不規(guī)則時(shí)，采用手工焊接時(shí)，焊縫難以保證平整，尤其是兩塊厚板材工件不平整且不規(guī)則時(shí)，不能對板材進(jìn)行有效夾固，因而造成焊接質(zhì)量差、焊接變形的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能對較厚板材且焊縫不規(guī)則進(jìn)行焊接的不規(guī)則焊縫全自動焊裝設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，提供了如下結(jié)構(gòu)的不規(guī)則焊縫全自動焊裝設(shè)備，其包括機(jī)架，機(jī)架上裝有焊機(jī)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于:機(jī)架上滑動連接有由縱向伺服電機(jī)驅(qū)動沿機(jī)架縱向滑移的下滑移架，下滑移架上滑動連接有橫向伺服電機(jī)驅(qū)動沿下滑移架橫向滑動的上滑移架，上滑移架上裝有用于固定工件的工件固定臺，機(jī)架上還裝有焊槍固定架，焊機(jī)的焊槍固定安裝在焊槍固定架且位于上滑移架的上方，所述機(jī)架上還裝有控制橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)和焊機(jī)的電氣操控箱。
[0005]所述工件固定臺上設(shè)有豎向間隔設(shè)置的多道T型槽，T型槽內(nèi)裝有多個壓緊螺栓和套裝在壓緊螺栓上的壓板，壓緊螺栓上螺接有位于壓板上方的螺母。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，將工件安裝在工件固定臺上，通過縱向伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)的驅(qū)動的驅(qū)動使工件固定臺即時(shí)移動到焊槍的下方，因而可以精確的使不規(guī)則的焊縫始終處于焊槍的正下方，從而保證焊接質(zhì)量。因此本發(fā)明能對較厚板材且焊縫不規(guī)則進(jìn)行對縫焊接，具有焊接質(zhì)量好和勞動效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0008]圖1為本發(fā)明剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1俯視狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1和圖2所示的不規(guī)則焊縫全自動焊裝設(shè)備，其包括機(jī)架1，機(jī)架I上裝有焊機(jī)2，機(jī)架I上滑動連接有由縱向伺服電機(jī)3驅(qū)動沿機(jī)架I縱向滑移的下滑移架4，即機(jī)架I上設(shè)置有兩條平行設(shè)置的縱向?qū)е禄萍?通過滑套滑動連接在縱向?qū)е?，機(jī)架上還轉(zhuǎn)動連接有與縱向伺服電機(jī)3驅(qū)動的縱向絲杠，下滑移架的頂部中間裝有螺接在縱向絲杠上的驅(qū)動螺母，當(dāng)縱向伺服電機(jī)驅(qū)動縱向絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動螺母帶動下滑移架4縱向運(yùn)動，下滑移架4上滑動連接有橫向伺服電機(jī)5驅(qū)動沿下滑移架4橫向滑動的上滑移架6，即下滑移架4上固接有兩條平行設(shè)置的橫向?qū)к墸匣萍?通過滑動配合在橫向?qū)к壣系幕瑒舆B接在橫向?qū)к壣?，下滑移?上還轉(zhuǎn)動連接有位于兩條橫向?qū)к壷虚g的橫向絲杠，橫向絲杠與橫向伺服電機(jī)5動力連接,上滑移架上裝有與橫向絲杠螺接的絲母，當(dāng)橫向伺服電機(jī)驅(qū)動橫向絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)，絲母帶動上滑移架6橫向運(yùn)動，上滑移架6上裝有用于固定工件的工件固定臺7，機(jī)架I上還裝有焊槍固定架8，焊機(jī)的焊槍固定安裝在焊槍固定架8且位于上滑移架6的上方，所述機(jī)架I上還裝有控制橫向伺服電機(jī)5、縱向伺服電機(jī)3和焊機(jī)2的電氣操控箱9，在焊接之前，可將焊縫的二維尺寸輸入電氣操控箱9，通過電氣操控箱9內(nèi)的PLC控制使橫向伺服電機(jī)5和縱向伺服電機(jī)3動作，從而使焊機(jī)2的焊槍始終位于焊縫的正上方，從而保證焊接質(zhì)量。
[0011]如圖1和圖2所示，工件通過下述結(jié)構(gòu)固定在工件固定臺上:所述工件固定臺7上設(shè)有豎向間隔設(shè)置的多道T型槽10，T型槽10內(nèi)裝有多個壓緊螺栓11和套裝在壓緊螺栓11上的壓板12，壓緊螺栓上螺接有位于壓板12上方的螺母13。本發(fā)明特別適用于不規(guī)則的兩塊較厚的板材且焊縫不規(guī)則的對焊。
【權(quán)利要求】
1.一種不規(guī)則焊縫全自動焊裝設(shè)備，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上裝有焊機(jī)(2)，其特征在于:機(jī)架(1)上滑動連接有由縱向伺服電機(jī)(3)驅(qū)動沿機(jī)架(1)縱向滑移的下滑移架(4)，下滑移架(4)上滑動連接有橫向伺服電機(jī)(5)驅(qū)動沿下滑移架(4)橫向滑動的上滑移架(6)，上滑移架(6)上裝有用于固定工件的工件固定臺(7)，機(jī)架(1)上還裝有焊槍固定架(8)，焊機(jī)的焊槍固定安裝在焊槍固定架(8)且位于上滑移架(6)的上方，所述機(jī)架(1)上還裝有控制橫向伺服電機(jī)(5)、縱向伺服電機(jī)⑶和焊機(jī)⑵的電氣操控箱(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則焊縫全自動焊裝設(shè)備，其特征在于:所述工件固定臺(7)上設(shè)有豎向間隔設(shè)置的多道T型槽(10)，T型槽(10)內(nèi)裝有多個壓緊螺栓(11)和套裝在壓緊螺栓(11)上的壓板(1 2)，壓緊螺栓上螺接有位于壓板(12)上方的螺母(13)。
【文檔編號】B23K9/12GK103521893SQ201310471742
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】宿學(xué)富 申請人:山東正泰重工科技有限公司