一種用于梳杰攻牙的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)及其攻牙方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于梳杰攻牙的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)及其攻牙方法，其攻牙機(jī)包括底架，面板，機(jī)架，與面板滑動(dòng)連接的浮動(dòng)夾緊模具，攻牙動(dòng)力機(jī)，振動(dòng)給料裝置和自動(dòng)送料裝置，氣缸，PLC控制器；PLC控制器與所述攻牙動(dòng)力機(jī)，自動(dòng)送料裝置，浮動(dòng)夾緊模具和氣缸電氣控制相連；面板上開(kāi)有出料開(kāi)口，氣缸的活塞與浮動(dòng)夾緊模具相連接，浮動(dòng)夾緊模具包括開(kāi)有出料通孔的底座和中空卡盤(pán)，底座與中空卡盤(pán)通過(guò)設(shè)置在其之間的壓簧進(jìn)行連接；在所述底座與中空卡盤(pán)之間還設(shè)置有限位桿；在所述中空卡盤(pán)底部還設(shè)置有支撐桿。本發(fā)明將底座與中空卡盤(pán)之間的連接關(guān)系設(shè)置為彈性浮動(dòng)連接，這樣在自動(dòng)找圓心時(shí)，更加快速靈活，極大的提高了加工效率和加工質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于梳杰攻牙的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)及其攻牙方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)攻牙機(jī)及其攻牙方法，尤其涉及一種用于梳杰攻牙的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)及其攻牙方法。
【背景技術(shù)】
[0002]梳杰出廠前需要對(duì)其進(jìn)行攻內(nèi)牙?？紤]到節(jié)省材料和環(huán)保等方面的因素，一般梳杰都是薄壁件，采用攻牙機(jī)對(duì)其攻牙時(shí)，需要將攻牙用的絲錐的圓心對(duì)準(zhǔn)工件的圓心后，才能進(jìn)行攻牙，這樣才能保證加工出的工件質(zhì)量。但是受到工作環(huán)境因素如振動(dòng)，攻牙頭和夾具公差等影響，常常導(dǎo)致絲錐的圓心對(duì)不準(zhǔn)工件的圓心，從而加工出來(lái)的工件出現(xiàn)嚴(yán)重的偏心質(zhì)量問(wèn)題；若采用人工來(lái)調(diào)整，則費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且加工效率極低。
[0003]申請(qǐng)公布號(hào)為CN103111692A，申請(qǐng)公布日期為2013年5月22日的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利(以下簡(jiǎn)稱(chēng)對(duì)比文件)公開(kāi)了一種自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置，包括有攻牙機(jī)、液壓裝置、浮動(dòng)夾緊模具、震動(dòng)送料機(jī)以及控制器；攻牙機(jī)包括有機(jī)座、主電機(jī)以及攻牙動(dòng)力頭，主電機(jī)以及攻牙動(dòng)力頭與機(jī)座固定連接；液壓裝置包括有電磁閥以及油缸，油缸設(shè)有軟管與電磁閥連接；浮動(dòng)夾緊模具包括有模具座、固定夾、活動(dòng)夾、導(dǎo)向座以及導(dǎo)向軸，固定夾、油缸以及導(dǎo)向座與模具座固定連接，模具座與機(jī)座動(dòng)配合連接，導(dǎo)向軸的一端與油缸的活塞桿固定連接，導(dǎo)向軸的另一端與活動(dòng)夾固定連接；攻牙動(dòng)力頭設(shè)有上行程開(kāi)關(guān)以及下行程開(kāi)關(guān)；模具座設(shè)有磁力吸緊裝置，磁力吸緊裝置包括有導(dǎo)磁體、旋轉(zhuǎn)磁芯，旋轉(zhuǎn)磁芯包括有N極以及S極，N極與S極之間設(shè)有非導(dǎo)磁體，旋轉(zhuǎn)磁芯設(shè)有轉(zhuǎn)軸，模具座設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸與模具座的軸承動(dòng)配合連接，模具座設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸連接；震動(dòng)送料機(jī)包括有料桶以及震動(dòng)送料裝置，震動(dòng)送料裝置的出料口與固定夾的工件入口連接，固定夾的工件出口連接有出料槽；固定夾設(shè)有攻牙接近開(kāi)關(guān)，用于控制自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置的自動(dòng)攻牙工作，控制器設(shè)有控制線與主電機(jī)、電磁閥、上行程開(kāi)關(guān)、下行程開(kāi)關(guān)、調(diào)節(jié)電機(jī)、攻牙接近開(kāi)關(guān)以及震動(dòng)送料裝置連接；所述的自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置的工作原理是:工作時(shí)，將待攻牙的三通工件放入震動(dòng)送料機(jī)的料桶內(nèi)，通過(guò)控制器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)啟動(dòng)自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置進(jìn)入自動(dòng)控制工作流程，控制器控制震動(dòng)送料裝置將第一個(gè)三通工件由出料口送到固定夾的攻牙工位，三通工件進(jìn)入固定夾的攻牙工位后，攻牙接近開(kāi)關(guān)將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制液壓裝置的電磁閥工作，通過(guò)電磁閥控制油缸的活塞桿推動(dòng)浮動(dòng)夾緊模具的活動(dòng)夾將三通工件夾緊于固定夾的攻牙工位上，三通工件被夾緊后，控制器控制調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)磁力吸緊裝置的旋轉(zhuǎn)磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)磁芯的N極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的左邊，使旋轉(zhuǎn)磁芯的S極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的右邊，使磁力線由N極經(jīng)過(guò)三通工件后回到S極，使旋轉(zhuǎn)磁芯對(duì)三通工件產(chǎn)生磁吸引力，增加三通工件的穩(wěn)定性，提高攻牙的質(zhì)量；三通工件被旋轉(zhuǎn)磁芯吸緊后，控制器控制攻牙機(jī)的攻牙動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)下行；在攻牙刀接觸到三通工件的待攻牙孔時(shí)，由于模具座與機(jī)座動(dòng)配合連接，浮動(dòng)夾緊模具固定于模具座上，因此攻牙刀旋轉(zhuǎn)推動(dòng)浮動(dòng)夾緊模具移動(dòng)，使三通工件的待攻牙孔的中心向攻牙刀的中心移動(dòng)，使三通工件的待攻牙孔的中心對(duì)準(zhǔn)攻牙刀的中心，以達(dá)到利用攻牙刀自動(dòng)校對(duì)三通工件待攻牙孔中心的目的；攻牙刀自動(dòng)校對(duì)三通工件的待攻牙孔中心后，攻牙動(dòng)力頭的旋轉(zhuǎn)夾頭帶動(dòng)攻牙刀旋轉(zhuǎn)下行于三通工件的待攻牙孔攻牙；攻牙動(dòng)力頭攻牙到位后，下行程開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制攻牙動(dòng)力頭上升復(fù)位，攻牙動(dòng)力頭上升到上行程開(kāi)關(guān)后，上行程開(kāi)關(guān)將其信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制攻牙動(dòng)力頭停止上升；同時(shí)，控制器控制液壓裝置的電磁閥換向，電磁閥控制油缸帶動(dòng)活動(dòng)夾復(fù)位松夾；同時(shí)，控制器控制調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)磁力吸緊裝置的旋轉(zhuǎn)磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，使旋轉(zhuǎn)磁芯的N極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的上邊，使旋轉(zhuǎn)磁芯的S極位于旋轉(zhuǎn)磁芯的下邊，使磁力線由N極經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁體回到S極，使旋轉(zhuǎn)磁芯對(duì)三通工件失去磁吸引力；調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位后，控制器控制震動(dòng)送料裝置將第二個(gè)的三通工件由出料口送到固定夾的攻牙工位，第二個(gè)的三通工件將位于攻牙工位的第一個(gè)三通工件推到固定夾的工件出口，已攻牙的第一個(gè)三通工件由工件出口以及出料槽流到出料槽下方的料箱內(nèi)；第二個(gè)三通工件進(jìn)入固定夾的攻牙工位后，重復(fù)上述過(guò)程，如此不斷循環(huán)，利用自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置對(duì)三通工件進(jìn)行自動(dòng)攻牙。
[0004]上述對(duì)比文件中的自動(dòng)浮動(dòng)攻牙裝置是利用浮動(dòng)夾緊模具校對(duì)三通工件與攻牙刀的中心，其模具座與機(jī)座之間的接觸是面與面的接觸，當(dāng)自動(dòng)找中心時(shí)，模具座需要在機(jī)座上移動(dòng)從而使得三通工件的中心調(diào)整到與攻牙刀的中心一致的位置上，但是由于其模具座與機(jī)座之間的接觸是面與面的接觸，模具座在機(jī)座上移動(dòng)時(shí)受到的摩擦力很大，這會(huì)對(duì)其自動(dòng)找中心時(shí)造成影響，從而降低了其加工效率和加工質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種用于梳杰攻牙的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)及其攻牙方法，其絲錐能在攻牙的同時(shí)快速準(zhǔn)確找到和對(duì)準(zhǔn)工件的圓心，從而提高了加工效率和加工質(zhì)量。
[0006]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種用于梳杰攻牙的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)，包括底架，設(shè)置在所述底架上的面板，設(shè)置在所述面板上的機(jī)架，與所述面板滑動(dòng)連接的浮動(dòng)夾緊模具，設(shè)置在所述機(jī)架上部的攻牙動(dòng)力機(jī)，設(shè)置在所述機(jī)架側(cè)部的振動(dòng)給料裝置和用于將工件從所述振動(dòng)給料裝置中運(yùn)送到所述浮動(dòng)夾緊模具中的自動(dòng)送料裝置，設(shè)置在所述面板上的氣缸，PLC控制器；所述PLC控制器與所述攻牙動(dòng)力機(jī)，自動(dòng)送料裝置，浮動(dòng)夾緊模具和氣缸電氣控制相連；所述面板上開(kāi)有出料開(kāi)口，所述氣缸的活塞與所述浮動(dòng)夾緊模具相連接，所述浮動(dòng)夾緊模具位于所述面板出料開(kāi)口上方且其通過(guò)所述氣缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)可在所述面板出料開(kāi)口上方往復(fù)移動(dòng)，所述浮動(dòng)夾緊模具包括開(kāi)有出料通孔的底座和用于夾緊工件的中空卡盤(pán)，所述底座與中空卡盤(pán)通過(guò)設(shè)置在其之間的壓簧進(jìn)行連接；在所述底座與中空卡盤(pán)之間還設(shè)置有用于限制中空卡盤(pán)位置的限位桿；在所述中空卡盤(pán)底部還設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿在不攻牙時(shí)，其不接觸底座，當(dāng)攻牙時(shí)，其與底座相接觸，用來(lái)頂住中空卡盤(pán)。
[0007]優(yōu)選的，所述中空卡盤(pán)采用的是三爪液壓式中空卡盤(pán)，包括卡盤(pán)底板和卡盤(pán)本體，在所述浮動(dòng)夾緊模具的底座表面和卡盤(pán)底板底部上均設(shè)置有凸起，所述壓簧的兩端分別與所述凸起連接。
[0008]優(yōu)選的，所述限位桿為螺栓，在所述底座上設(shè)置有螺紋孔，在所述卡盤(pán)底板上開(kāi)有通孔，所述螺栓的螺桿穿過(guò)所述卡盤(pán)底板上的通孔扭進(jìn)到所述底座上的螺紋孔中，且所述螺栓的螺帽與所述卡盤(pán)底板相接觸，用螺母將螺栓鎖緊固定到底座上。
[0009]優(yōu)選的，所述所述卡盤(pán)底板上的通孔直徑比所述螺栓的螺桿直徑大300至500微米。
[0010]優(yōu)選的，所述自動(dòng)送料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架側(cè)部的橫向?qū)к壈?，橫向?qū)к壈迳显O(shè)置有橫向?qū)к?，T型板,所述T型板包括橫板和豎板,在所述橫板一端底部設(shè)置有橫向?qū)Р?，所述T型板通過(guò)其橫板底部的橫向?qū)Р酆蜋M向?qū)к壈迳系臋M向?qū)к壪嗯浜吓c橫向?qū)к壈寤瑒?dòng)連接，在所述機(jī)架側(cè)部上且位于橫向?qū)к壈逑路降奈恢眠€設(shè)置有橫向氣缸，所述橫向氣缸的活塞與所述T型板的豎板連接；在所述橫板另外一端上設(shè)置有豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞端設(shè)置有豎向移動(dòng)板，在所述豎向移動(dòng)板一側(cè)上設(shè)置有手指氣缸，在所述手指氣缸上設(shè)置有用來(lái)夾緊工件的夾套，在所述豎向移動(dòng)板另外一側(cè)上設(shè)置有豎向?qū)Р郏谒鲐Q板上且位于豎向氣缸的一側(cè)設(shè)置有豎向?qū)к?，所述豎向移動(dòng)板通過(guò)其豎向?qū)Р酆退鲐Q向?qū)к壪嗯浜吓c所述T型板滑動(dòng)連接；在所述橫向氣缸，豎向氣缸上均設(shè)置有用于限位的傳感器，所述傳感器與PLC控制箱電氣控制連接。
[0011]優(yōu)選的，在所述面板下料開(kāi)口的兩側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)軌座，在所述導(dǎo)軌座之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述浮動(dòng)夾緊模具的底座底部設(shè)置有與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽，所述浮動(dòng)夾緊模具通過(guò)其底座的導(dǎo)槽與所述導(dǎo)軌座的導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接，設(shè)置在所述面板上的氣缸的活塞與所述浮動(dòng)夾緊模具的底座相連接，所述浮動(dòng)夾緊模具在氣缸活塞的帶動(dòng)下可在所述面板下料開(kāi)口的上方沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，在所述氣缸上設(shè)置有用于限位的傳感器，所述傳感器與PLC控制器電氣控制連接。
[0012]優(yōu)選的，在所述導(dǎo)軌座上還設(shè)置有可調(diào)限位螺桿，在所述導(dǎo)軌座上設(shè)置有螺紋孔，所述可調(diào)限位螺桿穿過(guò)所述螺紋孔，用螺母將其固定在所述導(dǎo)軌座上。
[0013]優(yōu)選的，在所述底架上且位于所述面板出料開(kāi)口的下方還設(shè)置有出料裝置，所述出料裝置包括位于所述面板出料開(kāi)口兩側(cè)的出料滑道和位于所述兩側(cè)的出料滑道之間的隔板。
[0014]優(yōu)選的，在所述機(jī)架上還設(shè)有噴油裝置，其包括噴油嘴和油管。
[0015]本發(fā)明還提供一種如上所述的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)的攻牙方法，包括以下步驟:
(1)、PLC控制器控制自動(dòng)送料裝置將工件從所述振動(dòng)給料裝置中運(yùn)送到位于進(jìn)出工件位置的所述浮動(dòng)夾緊模具中；
(2)、PLC控制器控制所述浮動(dòng)夾緊模具上的夾具將工件加緊，控制所述浮動(dòng)夾緊模具移動(dòng)到所述攻牙動(dòng)力機(jī)的攻牙頭下方的加工工件位置；同時(shí)，控制自動(dòng)送料裝置從振動(dòng)給料裝置上取出下個(gè)工件，然后進(jìn)入等待狀態(tài)；
(3)、控制所述攻牙動(dòng)力機(jī)向下攻牙，當(dāng)絲錐向下接觸到工件時(shí)，所述浮動(dòng)夾緊模具在絲錐向下的接觸作用下，通過(guò)其底座與中空卡盤(pán)之間設(shè)置的壓簧的彈性浮動(dòng)作用，自動(dòng)將工件的圓心對(duì)準(zhǔn)絲錐的圓心，找準(zhǔn)圓心的同時(shí)，絲錐繼續(xù)向下攻牙；完成攻牙后，PLC控制器控制絲錐反轉(zhuǎn)上移；
(4)、絲錐移開(kāi)后，PLC控制器控制所述浮動(dòng)夾緊模具移動(dòng)到進(jìn)出工件位置，松開(kāi)所述浮動(dòng)夾緊模具的夾具，使得工件從浮動(dòng)夾緊模具上的出料通孔以及面板上的出料開(kāi)口自然脫落，完成本次工件攻牙過(guò)程；在松開(kāi)所述浮動(dòng)夾緊模具的夾具的同時(shí)，控制等待中的自動(dòng)送料裝置將工件運(yùn)送到浮動(dòng)夾緊模具中；其中，第(4)步驟完成后轉(zhuǎn)到執(zhí)行第(2)步驟，直到生產(chǎn)任務(wù)完成。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:通過(guò)在所述浮動(dòng)夾緊模具的底座與中空卡盤(pán)之間設(shè)置壓簧，使得其之間的連接關(guān)系為彈性浮動(dòng)連接，這樣在攻牙過(guò)程中，自動(dòng)找圓心時(shí)，更加快速靈活，極大的提高了加工效率和加工質(zhì)量；本發(fā)明的中空卡盤(pán)與底座之間因?yàn)椴捎昧藟夯桑酥锌湛ūP(pán)與底座之間的磨損，所以其使用壽命長(zhǎng)；本發(fā)明自動(dòng)找圓心時(shí)的主要磨損部位在螺栓與卡盤(pán)底板相接觸的部位，磨損后需更換時(shí)，只需將螺栓卸下進(jìn)行更換即可，操作簡(jiǎn)便，更換成本低?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明中攻牙機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中攻牙機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中攻牙機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明攻牙機(jī)中的浮動(dòng)夾緊模具處局部放大示意圖；
圖5為本發(fā)明攻牙機(jī)中的浮動(dòng)夾緊模具處立體結(jié)構(gòu)局部示意圖一；
圖6為本發(fā)明攻牙機(jī)中的浮動(dòng)夾緊模具處立體結(jié)構(gòu)局部示意圖二；
圖7為本發(fā)明攻牙機(jī)中的自動(dòng)送料裝置處立體結(jié)構(gòu)局部示意圖；
圖中:1.底架，2.面板，3.機(jī)架，4.攻牙動(dòng)力機(jī)，5.振動(dòng)給料裝置，6.工件，7.浮動(dòng)夾緊模具，8.自動(dòng)送料裝置，9.氣缸，10.PLC控制器，11.出料開(kāi)口，12.底座，13.中空卡盤(pán)，14.壓簧，15.限位桿，16.支撐桿，17.卡盤(pán)底板，18.卡盤(pán)本體，19.凸起,20.螺紋孔，21.通孔,22.螺母,23.橫向?qū)к壈?24.橫向?qū)к?25.橫板,26.豎板,27.橫向?qū)Р郏?8.橫向氣缸，29.豎向氣缸，30.豎向移動(dòng)板，31.手指氣缸，32.夾套，33.豎向?qū)Р郏?4.豎向?qū)к墸?5.導(dǎo)軌座，36.導(dǎo)軌，37.可調(diào)限位螺桿，38.出料滑道，39.隔板，40.噴油嘴，41.油管。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。
[0019]實(shí)施例:如圖1至圖4所示，一種用于梳杰攻牙的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)，包括底架1，設(shè)置在所述底架I上的面板2，設(shè)置在所述面板2上的機(jī)架3，與所述面板2滑動(dòng)連接的浮動(dòng)夾緊模具7，設(shè)置在所述機(jī)架3上部的攻牙動(dòng)力機(jī)4，設(shè)置在所述機(jī)架3側(cè)部的振動(dòng)給料裝置5和用于將工件6從所述振動(dòng)給料裝置5中運(yùn)送到所述浮動(dòng)夾緊模具7中的自動(dòng)送料裝置8，設(shè)置在所述面板2上的氣缸9，PLC控制器10 ;所述PLC控制器10與所述攻牙動(dòng)力機(jī)4，自動(dòng)送料裝置8，浮動(dòng)夾緊模具7和氣缸9電氣控制相連；所述面板2上開(kāi)有出料開(kāi)口11，所述氣缸9的活塞與所述浮動(dòng)夾緊模具7相連接，所述浮動(dòng)夾緊模具7位于所述面板出料開(kāi)口 11上方且其通過(guò)所述氣缸9的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)可在所述面板出料開(kāi)口 11上方往復(fù)移動(dòng)，所述浮動(dòng)夾緊模具7包括開(kāi)有出料通孔的底座12和用于夾緊工件的中空卡盤(pán)13，所述底座12與中空卡盤(pán)13通過(guò)設(shè)置在其之間的壓簧14進(jìn)行連接；在所述底座12與中空卡盤(pán)13之間還設(shè)置有用于限制中空卡盤(pán)位置的限位桿15 ;在所述中空卡盤(pán)底部還設(shè)置有支撐桿16，所述支撐桿16在不攻牙時(shí)，其不接觸底座12，當(dāng)攻牙時(shí)，其與底座12相接觸，用來(lái)頂住中空卡盤(pán)13。[0020]多個(gè)工件7依次放置在所述振動(dòng)給料裝置5上，當(dāng)位于振動(dòng)給料裝置5的給料端的第一個(gè)工件7被夾走后，后一個(gè)工件7被自動(dòng)送至振動(dòng)給料裝置5的給料端，依次循環(huán)；
如圖4至圖6所示，所述中空卡盤(pán)13采用的是三爪液壓式中空卡盤(pán)，包括卡盤(pán)底板17和卡盤(pán)本體18，在所述浮動(dòng)夾緊模具的底座12表面和卡盤(pán)底板17底部上均設(shè)置有凸起19，所述壓簧14的兩端分別與所述凸起19連接，在卡盤(pán)底板17與底座12之間共設(shè)置了 4根壓簧14，這時(shí)中空卡盤(pán)13處于一種彈性浮動(dòng)狀態(tài)，在其受力的作用下，可在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，攻牙時(shí)，便于自動(dòng)將工件的圓心與絲錐的圓心對(duì)齊。
[0021]為防止中空卡盤(pán)移動(dòng)范圍過(guò)大，在底座12上還設(shè)置了 4根限位桿15，所述限位桿15為螺栓，在所述底座12上設(shè)置有螺紋孔20，在所述卡盤(pán)底板17上開(kāi)有通孔21，所述螺栓的螺桿穿過(guò)所述卡盤(pán)底板上的通孔21扭進(jìn)到所述底座上的螺紋孔20中，且所述螺栓的螺帽與所述卡盤(pán)底板17相接觸，用螺母22將螺栓鎖緊固定到底座12上，防止螺栓被碰撞后倒退出螺紋孔。所述卡盤(pán)底板上的通孔21直徑比所述螺栓的螺桿直徑大300微米，也可以設(shè)置成大400微米或500微米。此處，限位桿15還有另外一個(gè)作用，就是可調(diào)節(jié)中空卡盤(pán)13與底座12之間的距離。對(duì)比文件中的模具座是直接放置在機(jī)座上的，其之間的距離是固定的，這樣，其只能加工某一種長(zhǎng)度的工件；而本發(fā)明的中空卡盤(pán)13與底座12之間的距離是可以調(diào)節(jié)的，因?yàn)槠渲g設(shè)置有壓簧14，當(dāng)需要加工另外一種長(zhǎng)度的工件6時(shí)，只要先松開(kāi)螺母22，將螺栓調(diào)節(jié)到合適的位置，再縮緊螺母22，這樣螺栓的一端被固定在底座上，其另外一端通過(guò)螺帽卡合在卡盤(pán)底板上，從而將中空卡盤(pán)13與底座12之間的距離調(diào)節(jié)到合適的位置。這樣可調(diào)節(jié)的功能，可以使得本發(fā)明能加工多種長(zhǎng)度的工件，提高了本發(fā)明的通用性。
[0022]對(duì)比文件中的模具座與機(jī)座之間的接觸是面與面的接觸，摩擦阻力大；而本發(fā)明中的中空卡盤(pán)與底座之間是彈性浮動(dòng)連接，這樣在攻牙過(guò)程中，自動(dòng)找圓心時(shí)，更加快速靈活。另外，對(duì)比文件的模具座與機(jī)座之間的接觸是面與面的接觸，摩擦阻力大，使用一段時(shí)間后，磨損嚴(yán)重，使用壽命短；而本發(fā)明的中空卡盤(pán)與底座之間因?yàn)椴捎昧藟夯?，消除了中空卡盤(pán)與底座之間的磨損，所以其使用壽命長(zhǎng)。對(duì)比文件中自動(dòng)找圓心時(shí)的主要磨損部位在模具座與機(jī)座之間的接觸面，當(dāng)使用一段時(shí)間后需要維修更換時(shí)，需要將整個(gè)模具座和機(jī)座進(jìn)行更換,更換起來(lái)較麻煩且容易更換成本高；而本發(fā)明自動(dòng)找圓心時(shí)的主要磨損部位在螺栓與卡盤(pán)底板相接觸的部位，磨損后需更換時(shí)，只需將螺栓卸下進(jìn)行更換即可，操作簡(jiǎn)便，更換成本低。
[0023]如圖7所示，所述自動(dòng)送料裝置8包括設(shè)置在所述機(jī)架3側(cè)部的橫向?qū)к壈?3，橫向?qū)к壈?3上設(shè)置有橫向?qū)к?4,T型板,所述T型板包括橫板25和豎板26,在所述橫板25 —端底部設(shè)置有橫向?qū)Р?7,所述T型板通過(guò)其橫板底部的橫向?qū)Р?7和橫向?qū)к壈迳系臋M向?qū)к?4相配合與橫向?qū)к壈?3滑動(dòng)連接，在所述機(jī)架3側(cè)部上且位于橫向?qū)к壈?3下方的位置還設(shè)置有橫向氣缸28，所述橫向氣缸28的活塞與所述T型板的豎板26連接；在所述橫板25另外一端上設(shè)置有豎向氣缸29，所述豎向氣缸29的活塞端設(shè)置有豎向移動(dòng)板30，在所述豎向移動(dòng)板30 —側(cè)上設(shè)置有手指氣缸31，在所述手指氣缸31上設(shè)置有用來(lái)夾緊工件的夾套32，在所述豎向移動(dòng)板30另外一側(cè)上設(shè)置有豎向?qū)Р?3，在所述豎板26上且位于豎向氣缸的一側(cè)設(shè)置有豎向?qū)к?4，所述豎向移動(dòng)板30通過(guò)其豎向?qū)Р?3和所述豎向?qū)к?4相配合與所述T型板滑動(dòng)連接；在所述橫向氣缸，豎向氣缸上均設(shè)置有用于限位的傳感器，所述傳感器與PLC控制箱電氣控制連接。所述自動(dòng)送料裝置通過(guò)手指氣缸的夾套32將工件6夾住，通過(guò)豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)將工件6從振動(dòng)給料裝置5中夾出和將工件6放置到浮動(dòng)夾緊模具7中。一般的自動(dòng)攻牙機(jī)將工件夾持到絲錐下方進(jìn)行加工時(shí)，其夾持方式是從橫向夾持住工件的大部分側(cè)表面，但是由于對(duì)梳杰攻牙時(shí)，梳杰在經(jīng)過(guò)鍍鋅處理后，其側(cè)表面上并不平整，往往殘留有鋅流在上面，這樣從橫向夾持的夾持方式，當(dāng)夾持到梳杰側(cè)表面上的鋅流時(shí)，會(huì)使工件偏心，從而出現(xiàn)偏心質(zhì)量問(wèn)題；而本發(fā)明是采用手指氣缸的夾套32從工件的豎向?qū)⒐ぜ?夾持住，從而有效的避免了偏心質(zhì)量問(wèn)題的出現(xiàn)。
[0024]如圖5所示，在所述面板出料開(kāi)口 11的兩側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)軌座35，在所述導(dǎo)軌座35之間設(shè)置有導(dǎo)軌36，所述浮動(dòng)夾緊模具的底座12底部設(shè)置有與所述導(dǎo)軌36配合的導(dǎo)槽，所述浮動(dòng)夾緊模具7通過(guò)其底座的導(dǎo)槽與所述導(dǎo)軌座的導(dǎo)軌36配合滑動(dòng)連接，設(shè)置在所述面板上的氣缸9的活塞與所述浮動(dòng)夾緊模具的底座12相連接，所述浮動(dòng)夾緊模具7在氣缸9活塞的帶動(dòng)下可在所述面板下料開(kāi)口 11的上方沿所述導(dǎo)軌36往復(fù)移動(dòng)，在所述氣缸9上設(shè)置有用于限位的傳感器，所述傳感器與PLC控制器10電氣控制連接。所述浮動(dòng)夾緊模具7在氣缸活塞的帶動(dòng)下，可以在進(jìn)出工件位置與加工工件位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述進(jìn)出工件位置位于所述振動(dòng)給料裝置的給料端附近，所述加工工件位置位于所述攻牙動(dòng)力機(jī)的攻牙頭下方。
[0025]在所述導(dǎo)軌座35上還設(shè)置有可調(diào)限位螺桿37，在所述導(dǎo)軌座35上設(shè)置有螺紋孔，所述可調(diào)限位螺桿穿過(guò)所述螺紋孔，用螺母22將其鎖緊固定在所述導(dǎo)軌座35上?？烧{(diào)限位螺桿設(shè)置在兩側(cè)的導(dǎo)軌座35上，加工前。先將螺母22松開(kāi)，將可調(diào)限位螺桿37調(diào)節(jié)到合適位置，再用螺母22將其鎖緊固定。當(dāng)浮動(dòng)夾緊模具7在進(jìn)出工件位置與加工工件位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用兩側(cè)的導(dǎo)軌座上的可調(diào)限位螺桿將浮動(dòng)夾緊模具的底座12頂住，從而起到精確限位作用。
[0026]如圖1至圖3所示，在所述底架I上且位于所述面板出料開(kāi)口 11的下方還設(shè)置有出料裝置，所述出料裝置包括位于所述面板出料開(kāi)口兩側(cè)的出料滑道38和位于所述兩側(cè)的出料滑道38之間的隔板39。兩側(cè)的出料滑道38分別位于進(jìn)出工件位置與加工工件位置的下方，當(dāng)攻牙時(shí)，所述浮動(dòng)夾緊模具在氣缸活塞的作用下，被送至加工工件位置，攻牙時(shí)產(chǎn)生的屑絲從所述面板出料開(kāi)口經(jīng)一側(cè)的出料滑道38排出；當(dāng)攻牙完成時(shí)，所述浮動(dòng)夾緊模具在氣缸活塞的作用下，被送至進(jìn)出工件位置，當(dāng)所述浮動(dòng)夾緊模具松開(kāi)攻牙完成的工件后，攻牙完成的工件從所述面板出料開(kāi)口經(jīng)另外一側(cè)的出料滑道38排出。這樣設(shè)置能合理分開(kāi)廢料和工件，從而減小質(zhì)量和安全的風(fēng)險(xiǎn)。
[0027]如圖2和圖5所示，在所述機(jī)架3上還設(shè)有噴油裝置，其包括噴油嘴40和油管41，所述噴油裝置與PLC控制器電氣將控制相連，當(dāng)絲錐進(jìn)行攻牙時(shí)，所述噴油裝置將油脂噴射到絲錐上，以增強(qiáng)絲錐的切削能力，提高攻牙效率和攻牙質(zhì)量。
[0028]本發(fā)明還提供一種根據(jù)如上所述的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)的攻牙方法，包括以下步驟:
(1)、PLC控制器控制自動(dòng)送料裝置8將工件6從所述振動(dòng)給料裝置5中運(yùn)送到位于進(jìn)出工件位置的所述浮動(dòng)夾緊模具7中；
(2)、PLC控制器控制所述浮動(dòng)夾緊模具7上的夾具將工件加緊，控制所述浮動(dòng)夾緊模具7移動(dòng)到所述攻牙動(dòng)力機(jī)4的攻牙頭下方的加工工件位置；同時(shí)，控制自動(dòng)送料裝置8從振動(dòng)給料裝置5上取出下個(gè)工件6，然后進(jìn)入等待狀態(tài)；
(3)、控制所述攻牙動(dòng)力機(jī)4向下攻牙，當(dāng)絲錐向下接觸到工件時(shí)，所述浮動(dòng)夾緊模具7在絲錐向下的接觸作用下，通過(guò)其底座12與中空卡盤(pán)13之間設(shè)置的壓簧14的彈性浮動(dòng)作用，自動(dòng)將工件6的圓心對(duì)準(zhǔn)絲錐的圓心，找準(zhǔn)圓心的同時(shí)，絲錐繼續(xù)向下攻牙；完成攻牙后，PLC控制器控制絲錐反轉(zhuǎn)上移；
(4)、絲錐移開(kāi)后，PLC控制器控制所述浮動(dòng)夾緊模具7移動(dòng)到進(jìn)出工件位置，松開(kāi)所述浮動(dòng)夾緊模具7的夾具，使得工件從浮動(dòng)夾緊模具的中空卡盤(pán)13和底座12上的出料通孔以及面板上的出料開(kāi)口 11自然脫落，完成本次工件攻牙過(guò)程；在松開(kāi)所述浮動(dòng)夾緊模具7的夾具的同時(shí)，控制等待中的自動(dòng)送料裝置8將工件6運(yùn)送到浮動(dòng)夾緊模具7中；
其中，第(4)步驟完成后轉(zhuǎn)到執(zhí)行第(2)步驟，直到生產(chǎn)任務(wù)完成。
[0029]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)在所述浮動(dòng)夾緊模具的底座與中空卡盤(pán)之間設(shè)置壓簧，使得其之間的連接關(guān)系為彈性浮動(dòng)連接，這樣在攻牙過(guò)程中，自動(dòng)找圓心時(shí)，更加快速靈活，極大的提高了加工效率和加工質(zhì)量；本發(fā)明的中空卡盤(pán)與底座之間因?yàn)椴捎昧藟夯桑酥锌湛ūP(pán)與底座之間的磨損，所以其使用壽命長(zhǎng)；本發(fā)明自動(dòng)找圓心時(shí)的主要磨損部位在螺栓與卡盤(pán)底板相接觸的部位，磨損后需更換時(shí)，只需將螺栓卸下進(jìn)行更換即可，操作簡(jiǎn)便，更換成本低。
[0030]以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該由各權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于梳杰攻牙的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)，包括底架，設(shè)置在所述底架上的面板，設(shè)置在所述面板上的機(jī)架，與所述面板滑動(dòng)連接的浮動(dòng)夾緊模具，設(shè)置在所述機(jī)架上部的攻牙動(dòng)力機(jī)，設(shè)置在所述機(jī)架側(cè)部的振動(dòng)給料裝置和用于將工件從所述振動(dòng)給料裝置中運(yùn)送到所述浮動(dòng)夾緊模具中的自動(dòng)送料裝置，設(shè)置在所述面板上的氣缸，PLC控制器；所述PLC控制器與所述攻牙動(dòng)力機(jī)，自動(dòng)送料裝置，浮動(dòng)夾緊模具和氣缸電氣控制相連；所述面板上開(kāi)有出料開(kāi)口，所述氣缸的活塞與所述浮動(dòng)夾緊模具相連接，所述浮動(dòng)夾緊模具位于所述面板出料開(kāi)口上方且其通過(guò)所述氣缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)可在所述面板出料開(kāi)口上方往復(fù)移動(dòng)，其特征在于:所述浮動(dòng)夾緊模具包括開(kāi)有出料通孔的底座和用于夾緊工件的中空卡盤(pán)，所述底座與中空卡盤(pán)通過(guò)設(shè)置在其之間的壓簧進(jìn)行連接；在所述底座與中空卡盤(pán)之間還設(shè)置有用于限制中空卡盤(pán)位置的限位桿；在所述中空卡盤(pán)底部還設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿在不攻牙時(shí)，其不接觸底座，當(dāng)攻牙時(shí)，其與底座相接觸，用來(lái)頂住中空卡盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述中空卡盤(pán)采用的是三爪液壓式中空卡盤(pán)，包括卡盤(pán)底板和卡盤(pán)本體，在所述浮動(dòng)夾緊模具的底座表面和卡盤(pán)底板底部上均設(shè)置有凸起，所述壓簧的兩端分別與所述凸起連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述限位桿為螺栓，在所述底座上設(shè)置有螺紋孔，在所述卡盤(pán)底板上開(kāi)有通孔，所述螺栓的螺桿穿過(guò)所述卡盤(pán)底板上的通孔扭進(jìn)到所述底座上的螺紋孔中，且所述螺栓的螺帽與所述卡盤(pán)底板相接觸，用螺母將螺栓鎖緊固定到底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述卡盤(pán)底板上的通孔直徑比所述螺栓的螺桿直徑大300至500微米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)送料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架側(cè)部 的橫向?qū)к壈澹瑱M向?qū)к壈迳显O(shè)置有橫向?qū)к?，T型板，所述T型板包括橫板和豎板，在所述橫板一端底部設(shè)置有橫向?qū)Р?，所述T型板通過(guò)其橫板底部的橫向?qū)Р酆蜋M向?qū)к壈迳系臋M向?qū)к壪嗯浜吓c橫向?qū)к壈寤瑒?dòng)連接，在所述機(jī)架側(cè)部上且位于橫向?qū)к壈逑路降奈恢眠€設(shè)置有橫向氣缸，所述橫向氣缸的活塞與所述T型板的豎板連接；在所述橫板另外一端上設(shè)置有豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞端設(shè)置有豎向移動(dòng)板，在所述豎向移動(dòng)板一側(cè)上設(shè)置有手指氣缸，在所述手指氣缸上設(shè)置有用來(lái)夾緊工件的夾套，在所述豎向移動(dòng)板另外一側(cè)上設(shè)置有豎向?qū)Р?，在所述豎板上且位于豎向氣缸的一側(cè)設(shè)置有豎向?qū)к墸鲐Q向移動(dòng)板通過(guò)其豎向?qū)Р酆退鲐Q向?qū)к壪嗯浜吓c所述T型板滑動(dòng)連接；在所述橫向氣缸，豎向氣缸上均設(shè)置有用于限位的傳感器，所述傳感器與PLC控制箱電氣控制連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:在所述面板下料開(kāi)口的兩側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)軌座，在所述導(dǎo)軌座之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述浮動(dòng)夾緊模具的底座底部設(shè)置有與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽，所述浮動(dòng)夾緊模具通過(guò)其底座的導(dǎo)槽與所述導(dǎo)軌座的導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接，設(shè)置在所述面板上的氣缸的活塞與所述浮動(dòng)夾緊模具的底座相連接，所述浮動(dòng)夾緊模具在氣缸活塞的帶動(dòng)下可在所述面板下料開(kāi)口的上方沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，在所述氣缸上設(shè)置有用于限位的傳感器，所述傳感器與PLC控制器電氣控制連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:在所述導(dǎo)軌座上還設(shè)置有可調(diào)限位螺桿，在所述導(dǎo)軌座上設(shè)置有螺紋孔，所述可調(diào)限位螺桿穿過(guò)所述螺紋孔，用螺母將其固定在所述導(dǎo)軌座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:在所述底架上且位于所述面板出料開(kāi)口的下方還設(shè)置有出料裝置，所述出料裝置包括位于所述面板出料開(kāi)口兩側(cè)的出料滑道和位于所述兩側(cè)的出料滑道之間的隔板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于:在所述機(jī)架上還設(shè)有噴油裝置，其包括噴油嘴和油管。
10.一種根據(jù)上述權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)浮動(dòng)攻牙機(jī)的攻牙方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)、PLC控制器控制自動(dòng)送料裝置將工件從所述振動(dòng)給料裝置中運(yùn)送到位于進(jìn)出工件位置的所述浮動(dòng)夾緊模具中； (2)、PLC控制器控制所述浮動(dòng)夾緊模具上的夾具將工件加緊，控制所述浮動(dòng)夾緊模具移動(dòng)到所述攻牙動(dòng)力機(jī)的攻牙頭下方的加工工件位置；同時(shí)，控制自動(dòng)送料裝置從振動(dòng)給料裝置上取出下個(gè)工件，然后進(jìn)入等待狀態(tài)； (3)、控制所述攻牙動(dòng)力機(jī)向下攻牙，當(dāng)絲錐向下接觸到工件時(shí)，所述浮動(dòng)夾緊模具在絲錐向下的接觸作用下，通過(guò)其底座與中空卡盤(pán)之間設(shè)置的壓簧的彈性浮動(dòng)作用，自動(dòng)將工件的圓心對(duì)準(zhǔn)絲錐的圓心，找準(zhǔn)圓心的同時(shí)，絲錐繼續(xù)向下攻牙；完成攻牙后，PLC控制器控制絲錐反轉(zhuǎn)上移； (4)、絲錐移開(kāi)后，PLC控制器控制所述浮動(dòng)夾緊模具移動(dòng)到進(jìn)出工件位置，松開(kāi)所述浮動(dòng)夾緊模具的夾具，使得工件從浮動(dòng)夾緊模具上的出料通孔以及面板上的出料開(kāi)口自然脫落，完成本次工件攻牙過(guò)程；在松開(kāi)所述浮動(dòng)夾緊模具的夾具的同時(shí)，控制等待中的自動(dòng)送料裝置將工件運(yùn)送到浮動(dòng)夾緊模具中；` 其中，第(4 )步驟完成后轉(zhuǎn)到執(zhí)行第(2 )步驟，直到生產(chǎn)任務(wù)完成。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK103521854SQ201310474683
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】尹高平, 劉林滿, 韋校飛 申請(qǐng)人:株洲凱豐實(shí)業(yè)有限公司