數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置。其特點是包括兩根相互平行且同端對齊的第一縱梁，兩第一縱梁的兩端均有第一立柱，第一立柱上下端分別與相應(yīng)第一縱梁的端部和地基相連。所述兩第一縱梁間有橫梁，所述橫梁兩端均借助滑動機構(gòu)與兩第一縱梁的縱向間呈滑動配合。所述橫梁前側(cè)面上有兩套可沿橫梁縱向移動、用于托起工件的升降機構(gòu)。采用本發(fā)明的數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置，不僅可提高自動化程度和效率，還可消除不安全因素。適用于鋼管之類滾狀工件的運送。
【專利說明】數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件自動運送裝置。具體說，是能將被加工工件從工件架上自動送到數(shù)控鏜削滾壓機上、再將加工后的工件從數(shù)控鏜削滾壓機上自動送到另一工件架上的自動上下料裝置。尤其適用于鋼管之類滾狀工件的運送。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工行業(yè)，大都是利用數(shù)控鏜削滾壓機來對鋼管之類的滾狀工件內(nèi)表面進行鏜削加工。要實現(xiàn)利用數(shù)控鏜削滾壓機來對鋼管之類的工件內(nèi)表面進行鏜削加工，就需要先將鋼管之類的滾狀工件送到數(shù)控鏜削滾壓機上進行加工，加工結(jié)束再將工件從數(shù)控鏜削滾壓機上送走。傳統(tǒng)方法是采用行車、吊車或人工來實現(xiàn)鋼管之類的滾狀工件的運送。而采用行車、吊車來運送鋼管之類的滾狀工件，不僅自動化程度低、效率低，而且還要配備專門的操作人員將工件掛到行車、吊車的掛鉤上，很不安全。若采用個人工運送，則效率更低，更不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置。采用本發(fā)明的數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置，不僅可提高自動化程度和效率，還可消除不安全因素。
[0004]本發(fā)明要解決的問題由以下技術(shù)方案實現(xiàn):
本發(fā)明的數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置特點是包括兩根相互平行且同端對齊的第一縱梁，兩第一縱梁的兩端均有第一立柱，第一立柱上下端分別與相應(yīng)第一縱梁的端部和地基相連。所述兩第一縱梁間有橫梁，所述橫梁兩端均借助滑動機構(gòu)與兩第一縱梁的縱向間呈滑動配合。所述橫梁前側(cè)面上有兩套可沿橫梁縱向移動、用于托起工件的升降機構(gòu)。
[0005]其中，所述滑動機構(gòu)包括η形座，所述η形座在所述第一縱梁上，所述η形座罩的底部兩側(cè)固定在所述橫梁的上側(cè)面上。所述η形座的頂部內(nèi)側(cè)固定有第一滑塊，與所述第一滑塊對應(yīng)的所述第一縱梁上側(cè)有縱向?qū)к?，所述第一滑塊與所述縱向?qū)к壪嗯浜稀Ｋ龅谝豢v梁的豎向一側(cè)壁上有與其平行的第一齒條，與第一齒條相應(yīng)的η形座罩側(cè)壁外側(cè)固定有縱移電機，縱移電機的輸出軸穿入η形座罩內(nèi)，且縱移電機的輸出軸上固定有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合在一起。
[0006]所述可沿橫梁縱向移動、用于托起工件的升降機構(gòu)包括固定在橫梁前側(cè)面上的上水平導軌、下水平導軌和第二齒條，處于上下水平導軌和第二齒條前側(cè)的連接塊，連接塊的豎向后側(cè)面上固定有上滑塊和下滑快，所述上下滑塊分別呈滑動狀與上下導軌相配合。連接塊前側(cè)有橫移電機，所述橫移電機的輸出軸上有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合在一起。所述連接塊的豎向前側(cè)有提升托座，該提升托座為桿狀，其下端呈水平向外彎折后再向上翹起，其上端有提升電機，提升電機固定在提升托座的上端。所述提升托座的上部一段為空心管，空心管內(nèi)有絲杠，絲杠上端與提升電機的輸出軸相連，所述絲杠上配有螺母；鄰近連接塊的所述空心管一側(cè)管壁上有貫通整段空心管的縱向通槽，所述螺母的一側(cè)有外伸臂，所述外伸臂的外端穿過所述縱向通槽后固定在所述連接塊上。所述提升托座的空心管外側(cè)有橫撐，橫撐里端固定在所述提升托座的空心管外側(cè)壁上。所述橫撐上有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸呈豎向布置，其活塞桿朝下且活塞桿外端有壓塊。
[0007]本發(fā)明的進一步改進方案是，所述橫梁底下有工件架，所述工件架有兩個相互平行的第二縱梁，所述第二縱梁與所述第一縱梁平行，第二縱梁的兩端均有第二立柱，所述第二立柱的上下端分別連接在相應(yīng)第二縱梁的端部和地基上。所述第二縱梁的兩側(cè)均有伸縮氣缸，兩個第二縱梁兩側(cè)的伸縮氣缸呈對稱布置，且同一第二縱梁兩側(cè)的伸縮氣缸沿第二縱梁的縱向呈錯開布置，使得同一第二縱梁兩側(cè)的伸縮氣缸間留有大于一個滾狀工件直徑的間距。所述伸縮氣缸的活塞桿朝上并連有用以擋住滾狀工件的擋頭。
[0008]本發(fā)明的進一步改進方案是，所述第二縱梁兩端均有擋邊，兩第二縱梁同一端的高度高于兩第二縱梁另一端的高度，且在兩第二縱梁低端的擋邊內(nèi)側(cè)上表面上有凹陷，以便滾狀工件能自動滾入所述凹陷處。
[0009]采取上述方案，具有以下優(yōu)點:
由上述方案可以看出，由于本發(fā)明的數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置包括兩根相互平行且同端對齊的第一縱梁，兩第一縱梁的兩端均有第一立柱，第一立柱上下端分別與相應(yīng)第一縱梁的端部和地基相連。所述兩第一縱梁間有橫梁，所述橫梁兩端均借助滑動機構(gòu)與兩第一縱梁的縱向間呈滑動配合。所述橫梁前側(cè)面上有兩套可沿橫梁縱向移動、用于托起工件的升降機構(gòu)。通過所述滑動機構(gòu)，可實現(xiàn)橫梁兩端沿兩縱梁的縱向進行移動。由于橫梁前側(cè)面上安裝有兩套用于托起工件的升降機構(gòu)，且該兩套用于托起工件的升降機構(gòu)可沿橫梁的縱向移動。安裝狀態(tài)下，可將數(shù)控鏜削滾壓機設(shè)置在兩第一縱梁的同一端之下。當須用數(shù)控鏜削滾壓機對鋼管之類的滾狀工件進行鏜削時，先將升降機構(gòu)移至兩第一縱梁之下堆放被加工工件之上，并借助升降機構(gòu)托起工件，在啟動橫梁兩端的滑動機構(gòu)將工件移至數(shù)控鏜削滾壓機之上并將工件放到數(shù)控鏜削滾壓機上。加工完畢，再通過上述步驟將加工好的工件運到另一堆放工件處。整個加工過程，都可自動完成，不需手工操作，不僅完全實現(xiàn)了自動化，自動化程度高，而且消除了不安全因素。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視不意圖；
圖3是圖1的A處放大圖；
圖4是圖1的B處放大圖；
圖5是圖1的A-A剖視示意圖，為簡便起見，圖中省略了第一縱梁；
圖6是圖1的E處放大圖；
圖7是圖2的B-B剖視放大圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置包括兩根相互平行且同端對齊的第一縱梁2，兩根第一縱梁2的兩端均設(shè)置有一根第一立柱1，第一立柱I上下端均借助螺栓分別與相應(yīng)第一縱梁2的端部和地基相固連。所述兩根第一縱梁2之間設(shè)置有一根橫梁8，所述橫梁8兩端均借助滑動機構(gòu)與兩根第一縱梁2的縱向間呈滑動配合。所述橫梁8前側(cè)面上設(shè)置有兩套可沿橫梁8縱向移動、用于托起鋼管之類滾狀工件的升降機構(gòu)。
[0012]如圖3所示，所述滑動機構(gòu)包括η形座罩9，所述η形座罩9罩在所述第一縱梁2上，所述η形座罩9的底部兩側(cè)均固定在所述橫梁8的上側(cè)面上。所述η形座罩9的頂部內(nèi)側(cè)用螺栓固定有第一滑塊4，與所述第一滑塊4對應(yīng)的所述第一縱梁2上側(cè)固定有縱向?qū)к?，所述第一滑塊4與所述縱向?qū)к?相配合且二者間呈滑動配合。所述第一縱梁2的豎向內(nèi)側(cè)壁上固定有與其平行的第一齒條5,與第一齒條5相應(yīng)的η形座罩側(cè)壁外側(cè)固定有縱移電機7,縱移電機7的輸出軸穿入η形座罩9內(nèi)，且縱移電機7的輸出軸上固定有第一齒輪6,所述第一齒輪6與所述第一齒條5哨合在一起。
[0013]如圖4和圖5所示，可沿橫梁縱向移動、用于托起工件的升降機構(gòu)包括固定在橫梁8前側(cè)面上的上水平導軌10、下水平導軌12和第二齒條11，處于上水平導軌10、下水平導軌12和第二齒條11前側(cè)的連接塊22，連接塊22的豎向后側(cè)面上固定有上滑塊24和下滑快25，所述上滑塊24、下滑塊25分別呈滑動狀與上水平導軌10、下水平導軌12相配合；連接塊22前側(cè)設(shè)置有橫移電機13，所述橫移電機13的輸出軸上有第二齒輪23，所述第二齒輪23與所述第二齒條11嚙合在一起。所述連接塊22的豎向一側(cè)設(shè)置有提升托座17，該提升托座為桿狀，其下端呈水平向外彎折后再向上翹起，其上端有提升電機14，提升電機14固定在提升托座17的上端。所述提升托座17的上部一段為空心管，空心管內(nèi)有絲杠15，絲杠15上端與提升電機14的輸出軸相連，所述絲杠15上配有螺母29。鄰近連接塊22的所述空心管一側(cè)管壁上加工有貫通整段空心管的縱向通槽27，所述螺母29的一側(cè)加工有外伸臂26，所述外伸臂26的外端穿過所述縱向通槽27后固定在所述連接塊22上。所述提升托座17的空心管外側(cè)設(shè)置有兩根橫撐28，兩根橫撐28里端分別固定在所述提升托座17的空心管的上下端外側(cè)壁上。兩所述橫撐28外端間設(shè)置有壓緊氣缸16，所述壓緊氣缸16呈豎向布置，其活塞桿朝下且活塞桿外端安裝有壓塊30。
[0014]如圖6和圖7所示，所述橫梁8底下設(shè)置有工件架，所述工件架含有兩個相互平行的第二縱梁19，所述第二縱梁19與所述第一縱梁2平行，第二縱梁19的兩端均設(shè)置有第二立柱20，所述第二立柱20的上下端分別連接在相應(yīng)第二縱梁19的端部和地基上。所述第二縱梁19的兩側(cè)均設(shè)置有伸縮氣缸21，兩個第二縱梁19兩側(cè)的伸縮氣缸21呈對稱布置，且同一第二縱梁19兩側(cè)的伸縮氣缸21沿第二縱梁19的縱向呈錯開布置，使得同一第二縱梁19兩側(cè)的伸縮氣缸21間留有大于一個滾狀工件直徑的間距33。所述伸縮氣缸21的活塞桿朝上并連有用以擋住滾狀工件的擋頭18。
[0015]為用于擋住滾狀工件，使?jié)L狀工件不致從第二縱梁19上滾下，在所述第二縱梁19兩端均加工有擋邊31，兩第二縱梁19同一端的高度高于兩第二縱梁19另一端的高度，且在兩第二縱梁19低端的擋邊31內(nèi)側(cè)上表面上加工有凹陷32，以便滾狀工件能自動滾入所述凹陷32處。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置，其特征在于包括兩根相互平行且同端對齊的第一縱梁(2)，兩第一縱梁(2)的兩端均有第一立柱(1)，第一立柱(I)上下端分別與相應(yīng)第一縱梁(2)的端部和地基相連；所述兩第一縱梁(2)間有橫梁(8)，所述橫梁(8)兩端均借助滑動機構(gòu)與兩第一縱梁(2)的縱向間呈滑動配合；所述橫梁(8)前側(cè)面上有兩套可沿橫梁(8)縱向移動、用于托起工件的升降機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置，其特征在于所述滑動機構(gòu)包括η形座罩(9 )，所述η形座罩(9 )罩在所述第一縱梁(2 )上，所述η形座罩(9 )的底部兩側(cè)固定在所述橫梁(8)的上側(cè)面上；所述η形座罩(9)的頂部內(nèi)側(cè)固定有第一滑塊(4)，與所述第一滑塊(4)對應(yīng)的所述第一縱梁(2)上側(cè)有縱向?qū)к?3)，所述第一滑塊(4)與所述縱向?qū)к?3)相配合；所述第一縱梁(2)的豎向一側(cè)壁上有與其平行的第一齒條(5)，與第一齒條(5)相應(yīng)的η形座罩(9)側(cè)壁外側(cè)固定有縱移電機(7),縱移電機(7)的輸出軸穿入η形座罩(9)內(nèi)，且縱移電機(7)的輸出軸上固定有第一齒輪(6),所述第一齒輪(6)與所述第一齒條(5)哨合在一起。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置，其特征在于所述可沿橫梁縱向移動、用于托起工件的升降機構(gòu)包括固定在橫梁(8)前側(cè)面上的上水平導軌(10)、下水平導軌(12)和第二齒條(11 )，處于上水平導軌(10)、下水平導軌(12)和第二齒條(11)前側(cè)的連接塊(22 )，連接塊(22 )的豎向后側(cè)面上固定有上滑塊(24)和下滑快(25 )，所述上下滑塊分別呈滑動狀與上下導軌相配合；連接塊(22)前側(cè)有橫移電機(13)，所述橫移電機(13)的輸出軸上有第二齒輪(23)，所述第二齒輪(23)與所述第二齒條(11)嚙合在一起；所述連接塊(22)的豎向前側(cè)有提升托座(17)，該提升托座為桿狀，其下端呈水平向外彎折后再向上翹起，其上端有提升電機(14)，提升電機(14)固定在提升托座(17)的上端；所述提升托座(17)的上部一段為空心管，空心管內(nèi)有絲杠(15)，絲杠(15)上端與提升電機(14)的輸出軸相連，所述絲杠(15)上配有螺母(29);鄰近連接塊(22)的所述空心管一側(cè)管壁上有貫通整段空心管的縱向通槽(27)，所述螺母(29)的一側(cè)有外伸臂(26)，所述外伸臂(26)的外端穿過所述縱向通槽(27)后固定在所述連接塊(22)上；所述提升托座(17)的空心管外側(cè)有橫撐(28)，橫撐(28)里端固定在所述提升托座(17)的空心管外側(cè)壁上；所述橫撐(28 )上有壓緊氣缸(16 )，所述壓緊氣缸(16 )呈豎向布置，其活塞桿朝下且活塞桿外端有壓塊(30)。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置，其特征在于所述橫梁(8)底下有工件架，所述工件架有兩個相互平行的第二縱梁(19)，所述第二縱梁(19)與所述第一縱梁(2)平行，第二縱梁(19)的兩端均有第二立柱(20)，所述第二立柱(20)的上下端分別連接在相應(yīng)第二縱梁(19)的端部和地基上；所述第二縱梁(19)的兩側(cè)均有伸縮氣缸(21)，兩個第二縱梁(19)兩側(cè)的伸縮氣缸(21)呈對稱布置，且同一第二縱梁(19)兩側(cè)的伸縮氣缸(21)沿第二縱梁(19)的縱向呈錯開布置，使得同一第二縱梁(19)兩側(cè)的伸縮氣缸(21)間留有大于一個滾狀工件直徑的間距(33);所述伸縮氣缸(21)的活塞桿朝上并連有用以擋住滾狀工件的擋頭(18)。
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控鏜削滾壓機用自動上下料裝置，其特征在于所述第二縱梁(19)兩端均有擋邊(31 )，兩第二縱梁(19)同一端的高度高于兩第二縱梁(19)另一端的高度，且在兩第二縱梁(19)低端的擋邊(31)內(nèi)側(cè)上表面上有凹陷(32)，以便滾狀工件能自動滾入所述凹 陷(32)處。
【文檔編號】B23Q7/00GK103551904SQ201310509776
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】宋為標 申請人:無錫振華機械有限公司