一種全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)及其加工方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)及其加工方法，所述全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)包括機(jī)架和PLC控制器，托料裝置、夾具裝置、送料裝置、動(dòng)力頭裝置，所述托料裝置、夾具裝置、送料裝置、動(dòng)力頭裝置和所述PLC控制器電氣控制連接，夾具裝置包括支撐板氣缸；開(kāi)有出料口的夾具支撐板；下夾具氣缸；被分成兩部分的下夾具，下夾具的一部分與下夾具氣缸相連接，其另外一部分設(shè)置在所述夾具支撐板上；壓料氣缸；與壓料氣缸相連接的上夾具；機(jī)架上設(shè)置有夾具裝置導(dǎo)軌，夾具裝置與夾具裝置導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接。本發(fā)明通過(guò)改變卸載工件的方式從而避免了卸載工件時(shí)下夾具的等待時(shí)間，減少了管件的整個(gè)加工時(shí)間，極大的提高了工件的加工效率。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平頭機(jī)及其加工方法，尤其涉及一種全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)及其加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]直通管，三通管，彎頭等瑪鋼管件在出廠前，需要對(duì)其進(jìn)行平頭以保證質(zhì)量。一般采用平頭機(jī)對(duì)瑪鋼管件進(jìn)行平頭，平頭機(jī)的加工效率是一個(gè)影響瑪鋼管件效益的重要因素，加工效率越高，瑪鋼管件產(chǎn)量越高，效益越大，許多廠家十分注重提高平頭機(jī)的加工效率。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的平頭機(jī)進(jìn)行平頭加工時(shí)，首先在上料位置將工件3放置在工件下夾具2上，然后將工件下夾具2送至加工位置，再用工件上夾具I與工件下夾具2壓緊工件3，然后利用帶刀頭的動(dòng)力頭4對(duì)工件3的幾個(gè)端面進(jìn)行平頭，平頭加工完成后上移工件上夾具I，松開(kāi)工件3，在將工件3從工件下夾具2上卸下，然后再控制工件下夾具2回到上料位置進(jìn)行下一輪的上料加工過(guò)程。在進(jìn)行將工件3從工件下夾具2上卸下的步驟時(shí)，現(xiàn)有的平頭機(jī)是在工件上夾具I旁設(shè)置了 一個(gè)掛鉤裝置，平頭加工完成后，利用掛鉤5將工件3勾住，再控制工件上夾具I帶動(dòng)掛鉤5上移將工件3從工件下夾具2中勾起，再控制工件下夾具2移動(dòng)到上料位置，然后再控制掛鉤5松開(kāi)工件3，使工件3掉落排出。但是，需要先等帶刀頭的動(dòng)力頭4移開(kāi)后，掛鉤5才能將工件3勾住，再等待工件上夾具I帶動(dòng)掛鉤5將工件3從工件下夾具2中勾起后，工件下夾具2才能移動(dòng)到上料位置進(jìn)行上料，這里會(huì)消耗很長(zhǎng)的等待時(shí)間，從而增加整個(gè)加工時(shí)間，影響加工效率。如果能省掉這部分等待時(shí)間，減少管件的整個(gè)加工時(shí)間，這將極大的提高工件的加工效率，但是如何省掉這部分等待時(shí)間，這個(gè)問(wèn)題長(zhǎng)期困擾企業(yè)，一直以來(lái)沒(méi)有人能解決。另外，利用掛鉤裝置將工件勾起，經(jīng)常存在著勾不住工件等技術(shù)問(wèn)題，必須停機(jī)處理，從而也增加了管件的整個(gè)加工時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)及其加工方法，其能避免卸載工件時(shí)下夾具的等待時(shí)間和采用自動(dòng)掛鉤裝置勾起工件時(shí)存在的技術(shù)問(wèn)題，從而減少管件的整個(gè)加工時(shí)間，極大的提高工件的加工效率。
[0005]為解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)，包括機(jī)架和PLC控制器，設(shè)置在所述機(jī)架上的托料裝置、加工時(shí)用于壓緊固定工件的夾具裝置、用于將工件從所述托料裝置運(yùn)送到所述夾具裝置上的送料裝置、用于加工工件的動(dòng)力頭裝置，所述托料裝置、夾具裝置、送料裝置、動(dòng)力頭裝置和所述PLC控制器電氣控制連接，所述夾具裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的支撐板氣缸；與所述支撐板氣缸的活塞相連接的開(kāi)有出料口的夾具支撐板；設(shè)置在所述夾具支撐板上且位于出料口一側(cè)的下夾具氣缸；被分成兩部分的下夾具，所述下夾具的一部分與所述下夾具氣缸的活塞相連接，其另外一部分設(shè)置在所述夾具支撐板上且位于出料口的另外一側(cè)；設(shè)置在所述機(jī)架上的壓料氣缸；與所述壓料氣缸的活塞相連接的上夾具；所述機(jī)架上設(shè)置有夾具裝置導(dǎo)軌，所述夾具支撐板底部開(kāi)有導(dǎo)槽，所述夾具裝置通過(guò)所述導(dǎo)槽與所述機(jī)架上的夾具裝置導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選的，在所述下夾具氣缸的活塞上設(shè)置有連接塊，所述下夾具的一部分設(shè)置在所述連接塊的一側(cè)，其另外一側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)向桿，在所述夾具支撐板上開(kāi)有導(dǎo)向通孔，所述導(dǎo)向桿一端設(shè)置在所述連接塊的另外一側(cè)上，其另一端穿過(guò)所述夾具支撐板上的導(dǎo)向通孔且所述導(dǎo)向桿可在所述下夾具氣缸的帶動(dòng)下穿過(guò)導(dǎo)向通孔往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的,所述動(dòng)力頭裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的動(dòng)力頭氣缸；與所述動(dòng)力頭氣缸的活塞相連接的動(dòng)力頭支撐架，設(shè)置在所述動(dòng)力頭支撐架上的電機(jī)和軸承，與所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸一端設(shè)置有用于加工工件的刀頭，其另外一端與所述電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，在所述機(jī)架上還設(shè)置有動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌，在所述動(dòng)力頭支撐架底部開(kāi)有導(dǎo)槽，所述動(dòng)力頭裝置通過(guò)所述導(dǎo)槽與所述機(jī)架上的動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接，所述動(dòng)力頭氣缸、電機(jī)與所述PLC控制器電氣控制連接。
[0008]優(yōu)選的，所述送料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的橫向送料氣缸；與所述橫向送料氣缸的活塞相連接的送料板，所述送料板包括橫板和豎板；設(shè)置在所述送料板豎板側(cè)部上的豎向送料氣缸，與所述豎向送料氣缸的活塞相連接的滑動(dòng)塊，設(shè)置在所述滑動(dòng)塊下部的手指氣缸；在所述送料板豎板側(cè)部上設(shè)置有送料板側(cè)部導(dǎo)軌，在所述滑動(dòng)塊的側(cè)部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述滑動(dòng)塊通過(guò)所述滑動(dòng)塊導(dǎo)槽與送料板側(cè)部導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接；在所述機(jī)架上設(shè)置有送料導(dǎo)軌，在所述送料板橫板底部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述送料板通過(guò)所述送料板橫板底部導(dǎo)槽與送料導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接，所述橫向送料氣缸、豎向送料氣缸、手指氣缸與所述PLC控制器電氣控制連接。
[0009]優(yōu)選的，所述托料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的伺服電機(jī)；分度盤(pán)，其包括分度盤(pán)盤(pán)面和設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面底側(cè)的中心軸線上的蝸桿，所述分度盤(pán)通過(guò)其蝸桿與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述分度盤(pán)連接，從而使得伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)分度盤(pán)盤(pán)面轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面上的工件定位塊。
[0010]本發(fā)明還提供一種如上所述的全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)的加工方法，包括以下步驟:
(I )、PLC控制器控制送料裝置將工件從所述托料裝置上運(yùn)送到位于上料位置的所述夾具支撐板的下夾具上，此時(shí)所述下夾具的兩部分處于貼合復(fù)位狀態(tài)；
(2)、控制所述夾具裝置的夾具支撐板移動(dòng)到加工位置，控制所述夾具裝置的上夾具下移壓緊在所述下夾具上，使得其與下夾具配合將工件壓緊固定；
(3)、控制動(dòng)力頭裝置對(duì)工件進(jìn)行平頭加工；
(4)、平頭加工完后，控制所述上夾具上移；
(5 )、控制所述夾具裝置的夾具支撐板向上料位置退回，同時(shí)通過(guò)控制所述夾具支撐板的下夾具氣缸的活塞回縮從而帶動(dòng)與其相連接的下夾具的一部分和所述下夾具的另外一部分分開(kāi)，使得工件從下夾具中掉落經(jīng)所述夾具支撐板的出料口排出，此時(shí)所述下夾具的兩部分處于分開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)工件從下夾具中掉落后，控制所述下夾具氣缸的活塞伸出從而帶動(dòng)與其相連接的下夾具的一部分和所述下夾具的另外一部分重新貼合，使得所述下夾具的兩部分處于貼合復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)所述夾具裝置的夾具支撐板退回到上料位置時(shí)，完成本次工件平頭過(guò)程；
其中，當(dāng)?shù)?5)步驟完成后，又轉(zhuǎn)到執(zhí)行第(I)步驟，直至整個(gè)生產(chǎn)任務(wù)完成。
[0011]優(yōu)選的，在所述下夾具氣缸的活塞上設(shè)置有連接塊，所述下夾具的一部分設(shè)置在所述連接塊的一側(cè)，其另外一側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)向桿，在所述夾具支撐板上開(kāi)有導(dǎo)向通孔，所述導(dǎo)向桿一端設(shè)置在所述連接塊的另外一側(cè)上，其另一端穿過(guò)所述夾具支撐板上的導(dǎo)向通孔且所述導(dǎo)向桿可在所述下夾具氣缸的帶動(dòng)下穿過(guò)導(dǎo)向通孔往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的,所述動(dòng)力頭裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的動(dòng)力頭氣缸；與所述動(dòng)力頭氣缸的活塞相連接的動(dòng)力頭支撐架，設(shè)置在所述動(dòng)力頭支撐架上的電機(jī)和軸承，與所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸一端設(shè)置有用于加工工件的刀頭，其另外一端與所述電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，在所述機(jī)架上還設(shè)置有動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌，在所述動(dòng)力頭支撐架底部開(kāi)有導(dǎo)槽，所述動(dòng)力頭裝置通過(guò)所述導(dǎo)槽與所述機(jī)架上的動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接，所述動(dòng)力頭氣缸、電機(jī)與所述PLC控制器電氣控制連接。
[0013]優(yōu)選的，所述送料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的橫向送料氣缸；與所述橫向送料氣缸的活塞相連接的送料板，所述送料板包括橫板和豎板；設(shè)置在所述送料板豎板側(cè)部上的豎向送料氣缸，與所述豎向送料氣缸的活塞相連接的滑動(dòng)塊，設(shè)置在所述滑動(dòng)塊下部的手指氣缸；在所述送料板豎板側(cè)部上設(shè)置有送料板側(cè)部導(dǎo)軌，在所述滑動(dòng)塊的側(cè)部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述滑動(dòng)塊通過(guò)所述滑動(dòng)塊導(dǎo)槽與送料板側(cè)部導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接；在所述機(jī)架上設(shè)置有送料導(dǎo)軌，在所述送料板橫板底部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述送料板通過(guò)所述送料板橫板底部導(dǎo)槽與送料導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接，所述橫向送料氣缸、豎向送料氣缸、手指氣缸與所述PLC控制器電氣控制連接。
[0014]優(yōu)選的，所述托料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的伺服電機(jī)；分度盤(pán)，其包括分度盤(pán)盤(pán)面和設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面底側(cè)的中心軸線上的蝸桿，所述分度盤(pán)通過(guò)其蝸桿與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述分度盤(pán)連接，從而使得伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)分度盤(pán)盤(pán)面轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面上的工件定位塊。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:通過(guò)改變卸載工件的方式，將卸載工件的過(guò)程融入到下夾具向上料位置退回移動(dòng)的過(guò)程中，即在下夾具向上料位置退回移動(dòng)的過(guò)程中完成卸載工件的過(guò)程從而避免了卸載工件時(shí)下夾具的等待時(shí)間，減少了管件的整個(gè)加工時(shí)間，極大的提高了工件的加工效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為現(xiàn)有的平頭機(jī)局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中夾具裝置的夾具支撐板處于上料位置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中夾具裝置的夾具支撐板處于加工位置時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的夾具裝置卸載工件的原理示意圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例中的動(dòng)力頭裝置處的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例中的送料裝置處的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例中的托料裝置處的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1.工件上夾具，2.工件下夾具，3.工件，4.帶刀頭的動(dòng)力頭，5.掛鉤，6.機(jī)架，7.PLC控制器，8.托料裝置，9.送料裝置，10.動(dòng)力頭裝置，11.支撐板氣缸，12.出料口，13.夾具支撐板，14.下夾具氣缸，15.下夾具，16.壓料氣缸，17.上夾具，18.夾具裝置導(dǎo)軌，19.定位銷，20.定位孔，21.連接塊，22.導(dǎo)向桿，23.動(dòng)力頭氣缸，24.動(dòng)力頭支撐架，25.電機(jī)，26.軸承，27.動(dòng)力軸，28.刀頭，29.動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌，30.橫向送料氣缸，31.橫板，32.豎板，33.豎向送料氣缸，34.滑動(dòng)塊，35.手指氣缸，36.送料板側(cè)部導(dǎo)軌，37.送料導(dǎo)軌，38.伺服電機(jī)，39.分度盤(pán)，40.工件定位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。
[0018]實(shí)施例:如圖2至圖5所示，一種全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)，包括機(jī)架6和PLC控制器7，設(shè)置在所述機(jī)架6上的托料裝置8、加工時(shí)用于壓緊固定工件3的夾具裝置、用于將工件3從所述托料裝置8運(yùn)送到所述夾具裝置上的送料裝置9、用于加工工件3的動(dòng)力頭裝置10，所述托料裝置8、夾具裝置、送料裝置9、動(dòng)力頭裝置10和所述PLC控制器7電氣控制連接，所述夾具裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架6上的支撐板氣缸11 ;與所述支撐板氣缸11的活塞相連接的開(kāi)有出料口 12的夾具支撐板13 ;設(shè)置在所述夾具支撐板13上且位于出料口12 一側(cè)的下夾具氣缸14 ;下夾具15，所述下夾具15沿其縱截面方向被分開(kāi)成兩部分，所述下夾具15的一部分與所述下夾具氣缸14的活塞相連接，其另外一部分設(shè)置在所述夾具支撐板13上且位于出料口 12的另外一側(cè)；設(shè)置在所述機(jī)架6上的壓料氣缸16 ;與所述壓料氣缸16的活塞相連接的上夾具17 ;所述機(jī)架6上設(shè)置有夾具裝置導(dǎo)軌18，所述夾具支撐板13底部開(kāi)有導(dǎo)槽，所述夾具裝置通過(guò)所述導(dǎo)槽與所述機(jī)架上的夾具裝置導(dǎo)軌18配合滑動(dòng)連接。所述支撐板氣缸11、下夾具氣缸14、壓料氣缸16與所述PLC控制器7電氣控制連接。所述夾具支撐板13在支撐板氣缸11的作用下可沿所述夾具裝置導(dǎo)軌13在靠近托料裝置的上料位置和靠近動(dòng)力頭裝置的加工位置之間來(lái)回往復(fù)移動(dòng)。所述與下夾具氣缸14的活塞相連接的下夾具15的一部分，在所述下夾具氣缸14的作用下可在所述夾具支撐板出料口 12的上方做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得所述下夾具15的兩個(gè)部分可以在分開(kāi)狀態(tài)和貼合復(fù)位的狀態(tài)反復(fù)變化。進(jìn)行平頭加工時(shí)，所述夾具支撐板13處于上料位置，所述下夾具15的兩個(gè)部分處于貼合復(fù)位的狀態(tài)，所述PLC控制器7控制送料裝置9將工件3從托料裝置8中運(yùn)送到下夾具15上，在所述支撐板氣缸11的作用下將夾具支撐板13移動(dòng)到加工位置，再控制壓料氣缸16下壓，在壓料氣缸16的作用下，所述上夾具17向下壓緊貼合到下夾具15上以壓緊固定好工件3進(jìn)行平頭加工。平頭加工完成后，控制所述壓料氣缸16帶動(dòng)上夾具17上移，控制所述支撐板氣缸11帶動(dòng)夾具支撐板13向上料位置移動(dòng)，同時(shí)控制下夾具氣缸14帶動(dòng)與其連接的下夾具15的一部分和所述下夾具15的另外一部分分開(kāi)，此時(shí)，工件3就從下夾具15中自動(dòng)掉落經(jīng)然后經(jīng)所述夾具支撐板的出料口 12排出，當(dāng)工件3從下夾具15中掉落后，控制下夾具氣缸14帶動(dòng)與其連接的下夾具15的一部分和所述下夾具15的另外一部分重新貼合復(fù)位，當(dāng)所述夾具裝置的夾具支撐板13移動(dòng)到上料位置時(shí)，完成本次工件平頭過(guò)程。如圖1所示，在現(xiàn)有的平頭機(jī)中，當(dāng)平頭加工完成后，需要先等掛鉤5將工件3勾住，再等待工件上夾具I帶動(dòng)掛鉤5將工件3從工件下夾具2中勾起后，工件下夾具2才能向上料位置退回移動(dòng)，其依次包括了利用掛鉤裝置卸載工件的過(guò)程，工件上夾具上移的過(guò)程和工件下夾具向上料位置退回的過(guò)程。本發(fā)明通過(guò)改變卸載工件的方式，將卸載工件的過(guò)程融入到下夾具向上料位置退回的過(guò)程中，下夾具只要等待上夾具向上移動(dòng)后，馬上就能向上料位置退回移動(dòng)，從而避免了這部分等待時(shí)間，減少了管件的整個(gè)加工時(shí)間，極大的提高了工件的加工效率，通過(guò)試驗(yàn)得知，應(yīng)用本發(fā)明一小時(shí)內(nèi)所加工的管件比現(xiàn)有的平頭機(jī)一小時(shí)內(nèi)所加工的管件多出200個(gè)左右。另外，現(xiàn)有的平頭機(jī)利用自動(dòng)掛鉤裝置將工件勾起，有時(shí)還存在著勾不住工件等技術(shù)問(wèn)題，必須停機(jī)處理，從而也增加了管件的整個(gè)加工時(shí)間，本發(fā)明采用的卸載工件的方式不存在上述技術(shù)問(wèn)題。
[0019]如圖5所示，在所述下夾具15的兩部分相貼合接觸的位置上設(shè)置有定位銷19和與其配合的定位孔20，所述定位銷19設(shè)置在所述下夾具15的一部分上，所述定位孔20設(shè)置在所述下夾具15的另外一部分上，通過(guò)所述定位銷19與定位孔20的配合，使得分開(kāi)的所述下夾具15的兩部分能順利的實(shí)現(xiàn)貼合復(fù)位。
[0020]在所述下夾具氣缸14的活塞上設(shè)置有連接塊21，所述下夾具15的一部分設(shè)置在所述連接塊21的一側(cè)，其另外一側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)向桿22，在所述夾具支撐板13上開(kāi)有導(dǎo)向通孔，所述導(dǎo)向桿22 —端設(shè)置在所述連接塊21的另外一側(cè)上，其另一端穿過(guò)所述夾具支撐板13上的導(dǎo)向通孔且所述導(dǎo)向桿22可在所述下夾具氣缸14的帶動(dòng)下穿過(guò)導(dǎo)向通孔往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)向桿22主要起導(dǎo)向定位的作用，便于所述下夾具氣缸14靈活的帶動(dòng)與其相連接的所述下夾具15的一部分與所述下夾具15另外一部分分開(kāi)和重新貼合。
[0021]如圖6所示,所述動(dòng)力頭裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架6上的動(dòng)力頭氣缸23 ;與所述動(dòng)力頭氣缸23的活塞相連接的動(dòng)力頭支撐架24，設(shè)置在所述動(dòng)力頭支撐架24上的電機(jī)25和軸承26，與所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的動(dòng)力軸27，所述動(dòng)力軸27 —端設(shè)置有用于加工工件的刀頭28，其另外一端與所述電機(jī)25通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，在所述機(jī)架6上還設(shè)置有動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌29，在所述動(dòng)力頭支撐架24底部開(kāi)有導(dǎo)槽，所述動(dòng)力頭裝置通過(guò)所述導(dǎo)槽與所述機(jī)架上的動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌29配合滑動(dòng)連接，所述動(dòng)力頭氣缸23、電機(jī)25與所述PLC控制器電氣控制連接。平頭加工時(shí)，所述動(dòng)力頭氣缸23的活塞伸出，推動(dòng)動(dòng)力頭支撐架24靠近工件3，通過(guò)所述電機(jī)25帶動(dòng)刀頭28轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行平頭加工，當(dāng)平頭加工完成后，所述動(dòng)力頭氣缸23的活塞回縮，帶動(dòng)動(dòng)力頭支撐架24離開(kāi)工件，避免刀頭28與工件3碰撞發(fā)生質(zhì)量事故。
[0022]如圖7所示，所述送料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架6上的橫向送料氣缸30 ;與所述橫向送料氣缸30的活塞相連接的送料板，所述送料板包括橫板31和豎板32 ;設(shè)置在所述送料板豎板32側(cè)部上的豎向送料氣缸33，與所述豎向送料氣缸33的活塞相連接的滑動(dòng)塊34，設(shè)置在所述滑動(dòng)塊34下部的手指氣缸35 ;在所述送料板豎板32側(cè)部上設(shè)置有送料板側(cè)部導(dǎo)軌36，在所述滑動(dòng)塊34的側(cè)部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述滑動(dòng)塊34通過(guò)所述滑動(dòng)塊導(dǎo)槽與送料板側(cè)部導(dǎo)軌36配合滑動(dòng)連接；在所述機(jī)架6上設(shè)置有送料導(dǎo)軌37，在所述送料板橫板31底部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述送料板通過(guò)所述送料板橫板底部導(dǎo)槽與送料導(dǎo)軌37配合滑動(dòng)連接，所述橫向送料氣缸30、豎向送料氣缸33、手指氣缸35與所述PLC控制器7電氣控制連接。所述滑動(dòng)塊34帶動(dòng)手指氣缸35可在所述豎向送料氣缸33的作用下在送料板豎板32上做豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述送料板可在所述橫向送料氣缸30的作用下在機(jī)架6上做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述手指氣缸35在所述豎向送料氣缸33和橫向送料氣缸30的作用下可將托料裝置上的工件3夾起運(yùn)送到下夾具15上，完成送料過(guò)程。
[0023]如圖8所示，所述托料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架6上的伺服電機(jī)38 ;分度盤(pán)39，其包括分度盤(pán)盤(pán)面和設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面底側(cè)的中心軸線上的蝸桿，所述分度盤(pán)39通過(guò)其蝸桿與所述機(jī)架6轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)38通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述分度盤(pán)39連接，從而使得伺服電機(jī)38能夠帶動(dòng)分度盤(pán)39轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面上的工件定位塊40。工件3放置在所述工件定位塊40上，本實(shí)施中的分度盤(pán)盤(pán)面上共設(shè)置了 10個(gè)工件定位塊40，可同時(shí)放置10個(gè)工件，也可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置其他數(shù)量的工件定位塊40。工件3的放置角度事先經(jīng)過(guò)計(jì)算得出，通過(guò)伺服電機(jī)38精確控制，當(dāng)一個(gè)工件3被夾起后，下一個(gè)工件3隨著分度盤(pán)盤(pán)面自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，使得每一個(gè)即將被加工的工件3能順利的被所述送料裝置的手指氣缸35夾起運(yùn)送到下夾具15上?，F(xiàn)有的平頭機(jī)中的托料裝置采用的是長(zhǎng)條形的輸送帶，其所占用的場(chǎng)地空間比較大，本發(fā)明中的分度盤(pán)盤(pán)面采用圓形，大大的節(jié)省了場(chǎng)地空間。
[0024]如圖2至圖5所示，本發(fā)明還公開(kāi)一種如上所述的全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)的加工方法，包括以下步驟:
(1)、PLC控制器控制送料裝置將工件從所述托料裝置上運(yùn)送到位于上料位置的所述夾具支撐板的下夾具上，此時(shí)所述下夾具的兩部分處于貼合復(fù)位狀態(tài)；
(2)、控制所述夾具裝置的夾具支撐板移動(dòng)到加工位置，控制所述夾具裝置的上夾具下移壓緊在所述下夾具上，使得其與下夾具配合將工件壓緊固定；
(3)、控制動(dòng)力頭裝置對(duì)工件進(jìn)行平頭加工；
(4)、平頭加工完后，控制所述上夾具上移；
(5 )、控制所述夾具裝置的夾具支撐板向上料位置退回，同時(shí)通過(guò)控制所述夾具支撐板的下夾具氣缸的活塞回縮從而帶動(dòng)與其相連接的下夾具的一部分和所述下夾具的另外一部分分開(kāi)，使得工件從下夾具中掉落經(jīng)所述夾具支撐板的出料口排出，此時(shí)所述下夾具的兩部分處于分開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)工件從下夾具中掉落后，控制所述下夾具氣缸的活塞伸出從而帶動(dòng)與其相連接的下夾具的一部分和所述下夾具的另外一部分重新貼合，使得所述下夾具的兩部分處于貼合復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)所述夾具裝置的夾具支撐板退回到上料位置時(shí)，完成本次工件平頭過(guò)程；
其中，當(dāng)?shù)?5)步驟完成后，又轉(zhuǎn)到執(zhí)行第(I)步驟，直至整個(gè)生產(chǎn)任務(wù)完成。
[0025]如圖5所示，在所述下夾具氣缸14的活塞上設(shè)置有連接塊21，所述下夾具15的一部分設(shè)置在所述連接塊21的一側(cè)，其另外一側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)向桿22，在所述夾具支撐板13上開(kāi)有導(dǎo)向通孔，所述導(dǎo)向桿22 —端設(shè)置在所述連接塊21的另外一側(cè)上，其另一端穿過(guò)所述夾具支撐板13上的導(dǎo)向通孔且所述導(dǎo)向桿22可在所述下夾具氣缸14的帶動(dòng)下穿過(guò)導(dǎo)向通孔往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0026]如圖6所示,所述動(dòng)力頭裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架6上的動(dòng)力頭氣缸23 ;與所述動(dòng)力頭氣缸23的活塞相連接的動(dòng)力頭支撐架24，設(shè)置在所述動(dòng)力頭支撐架24上的電機(jī)25和軸承26，與所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的動(dòng)力軸27，所述動(dòng)力軸27 —端設(shè)置有用于加工工件的刀頭28，其另外一端與所述電機(jī)25通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，在所述機(jī)架6上還設(shè)置有動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌29，在所述動(dòng)力頭支撐架24底部開(kāi)有導(dǎo)槽，所述動(dòng)力頭裝置通過(guò)所述導(dǎo)槽與所述機(jī)架上的動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌29配合滑動(dòng)連接，所述動(dòng)力頭氣缸23、電機(jī)25與所述PLC控制器電氣控制連接。
[0027]如圖7所示，所述送料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架6上的橫向送料氣缸30 ;與所述橫向送料氣缸30的活塞相連接的送料板，所述送料板包括橫板31和豎板32 ;設(shè)置在所述送料板豎板32側(cè)部上的豎向送料氣缸33，與所述豎向送料氣缸33的活塞相連接的滑動(dòng)塊34，設(shè)置在所述滑動(dòng)塊34下部的手指氣缸35 ;在所述送料板豎板32側(cè)部上設(shè)置有送料板側(cè)部導(dǎo)軌36，在所述滑動(dòng)塊34的側(cè)部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述滑動(dòng)塊34通過(guò)所述滑動(dòng)塊導(dǎo)槽與送料板側(cè)部導(dǎo)軌36配合滑動(dòng)連接；在所述機(jī)架6上設(shè)置有送料導(dǎo)軌37，在所述送料板橫板31底部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述送料板通過(guò)所述送料板橫板底部導(dǎo)槽與送料導(dǎo)軌37配合滑動(dòng)連接，所述橫向送料氣缸30、豎向送料氣缸33、手指氣缸35與所述PLC控制器7電氣控制連接。
[0028]如圖8所示，所述托料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架6上的伺服電機(jī)38 ;分度盤(pán)39，其包括分度盤(pán)盤(pán)面和設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面底側(cè)的中心軸線上的蝸桿，所述分度盤(pán)39通過(guò)其蝸桿與所述機(jī)架6轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)38通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述分度盤(pán)39連接，從而使得伺服電機(jī)38能夠帶動(dòng)分度盤(pán)39轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面上的工件定位塊40。
[0029]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)改變卸載工件的方式，將卸載工件的過(guò)程融入到下夾具向上料位置退回移動(dòng)的過(guò)程中，即在下夾具向上料位置退回移動(dòng)的過(guò)程中完成卸載工件的過(guò)程從而避免了卸載工件時(shí)下夾具的等待時(shí)間，減少了管件的整個(gè)加工時(shí)間，極大的提高了工件的加工效率；通過(guò)改變卸載工件的方式避免了現(xiàn)有平頭機(jī)利用自動(dòng)掛鉤裝置將工件勾起時(shí)出現(xiàn)的勾不住工件等技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)一步減少了管件的整個(gè)加工時(shí)間，提高了工件的加工效率。
[0030]以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該由各權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)，包括機(jī)架和PLC控制器，設(shè)置在所述機(jī)架上的托料裝置、加工時(shí)用于壓緊固定工件的夾具裝置、用于將工件從所述托料裝置運(yùn)送到所述夾具裝置上的送料裝置、用于加工工件的動(dòng)力頭裝置，所述托料裝置、夾具裝置、送料裝置、動(dòng)力頭裝置和所述PLC控制器電氣控制連接，其特征在于:所述夾具裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的支撐板氣缸；與所述支撐板氣缸的活塞相連接的開(kāi)有出料口的夾具支撐板；設(shè)置在所述夾具支撐板上且位于出料口一側(cè)的下夾具氣缸；被分成兩部分的下夾具，所述下夾具的一部分與所述下夾具氣缸的活塞相連接，其另外一部分設(shè)置在所述夾具支撐板上且位于出料口的另外一側(cè)；設(shè)置在所述機(jī)架上的壓料氣缸；與所述壓料氣缸的活塞相連接的上夾具；所述機(jī)架上設(shè)置有夾具裝置導(dǎo)軌，所述夾具支撐板底部開(kāi)有導(dǎo)槽，所述夾具裝置通過(guò)所述導(dǎo)槽與所述機(jī)架上的夾具裝置導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)，其特征在于:在所述下夾具氣缸的活塞上設(shè)置有連接塊，所述下夾具的一部分設(shè)置在所述連接塊的一側(cè)，其另外一側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)向桿，在所述夾具支撐板上開(kāi)有導(dǎo)向通孔，所述導(dǎo)向桿一端設(shè)置在所述連接塊的另外一側(cè)上，其另一端穿過(guò)所述夾具支撐板上的導(dǎo)向通孔且所述導(dǎo)向桿可在所述下夾具氣缸的帶動(dòng)下穿過(guò)導(dǎo)向通孔往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)，其特征在于: 所述動(dòng)力頭裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的動(dòng)力頭氣缸；與所述動(dòng)力頭氣缸的活塞相連接的動(dòng)力頭支撐架，設(shè)置在所述動(dòng)力頭支撐架上的電機(jī)和軸承，與所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸一端設(shè)置有用于加工工件的刀頭，其另外一端與所述電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，在所述機(jī)架上還設(shè)置有動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌，在所述動(dòng)力頭支撐架底部開(kāi)有導(dǎo)槽，所述動(dòng)力頭裝置通過(guò)所述導(dǎo)槽與所述機(jī)架上的動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接，所述動(dòng)力頭氣缸、電機(jī)與所述PLC控制器電氣控制連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)，其特征在于: 所述送料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的橫向送料氣缸；與所述橫向送料氣缸的活塞相連接的送料板，所述送料板包括橫板和豎板；設(shè)置在所述送料板豎板側(cè)部上的豎向送料氣缸，與所述豎向送料氣缸的活塞相連接的滑動(dòng)塊，設(shè)置在所述滑動(dòng)塊下部的手指氣缸；在所述送料板豎板側(cè)部上設(shè)置有送料板側(cè)部導(dǎo)軌，在所述滑動(dòng)塊的側(cè)部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述滑動(dòng)塊通過(guò)所述滑動(dòng)塊導(dǎo)槽與送料板側(cè)部導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接；在所述機(jī)架上設(shè)置有送料導(dǎo)軌，在所述送料板橫板底部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述送料板通過(guò)所述送料板橫板底部導(dǎo)槽與送料導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接，所述橫向送料氣缸、豎向送料氣缸、手指氣缸與所述PLC控制器電氣控制連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)，其特征在于:所述托料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的伺服電機(jī)；分度盤(pán)，其包括分度盤(pán)盤(pán)面和設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面底側(cè)的中心軸線上的蝸桿，所述分度盤(pán)通過(guò)其蝸桿與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述分度盤(pán)連接，從而使得伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)分度盤(pán)盤(pán)面轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面上的工件定位塊。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)瑪鋼管件平頭機(jī)的加工方法，其特征在于:包括以下步驟: (I )、PLC控制器控制送料裝置將工件從所述托料裝置上運(yùn)送到位于上料位置的所述夾具支撐板的下夾具上，此時(shí)所述下夾具的兩部分處于貼合復(fù)位狀態(tài)； (2)、控制所述夾具裝置的夾具支撐板移動(dòng)到加工位置，控制所述夾具裝置的上夾具下移壓緊在所述下夾具上，使得其與下夾具配合將工件壓緊固定； (3)、控制動(dòng)力頭裝置對(duì)工件進(jìn)行平頭加工； (4)、平頭加工完后，控制所述上夾具上移； (5 )、控制所述夾具裝置的夾具支撐板向上料位置退回，同時(shí)通過(guò)控制所述夾具支撐板的下夾具氣缸的活塞回縮從而帶動(dòng)與其相連接的下夾具的一部分和所述下夾具的另外一部分分開(kāi)，使得工件從下夾具中掉落經(jīng)所述夾具支撐板的出料口排出，此時(shí)所述下夾具的兩部分處于分開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)工件從下夾具中掉落后，控制所述下夾具氣缸的活塞伸出從而帶動(dòng)與其相連接的下夾具的一部分和所述下夾具的另外一部分重新貼合，使得所述下夾具的兩部分處于貼合復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)所述夾具裝置的夾具支撐板退回到上料位置時(shí)，完成本次工件平頭過(guò)程； 其中，當(dāng)?shù)?5)步驟完成后，又轉(zhuǎn)到執(zhí)行第(I)步驟，直至整個(gè)生產(chǎn)任務(wù)完成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加工方法，其特征在于:在所述下夾具氣缸的活塞上設(shè)置有連接塊，所述下夾具的一部分設(shè)置在所述連接塊的一側(cè)，其另外一側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)向桿，在所述夾具支撐板上開(kāi)有導(dǎo)向通孔，所述導(dǎo)向桿一端設(shè)置在所述連接塊的另外一側(cè)上，其另一端穿過(guò)所述夾具支撐板上的導(dǎo)向通孔且所述導(dǎo)向桿可在所述下夾具氣缸的帶動(dòng)下穿過(guò)導(dǎo)向通孔往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加工方法，其特征在于:所述動(dòng)力頭裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的動(dòng)力頭氣缸；與所述動(dòng)力頭氣缸的活塞相連接的動(dòng)力頭支撐架，設(shè)置在所述動(dòng)力頭支撐架上的電機(jī)和軸承，與所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸一端設(shè)置有用于加工工件的刀頭，其另外一端與所述電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，在所述機(jī)架上還設(shè)置有動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌，在所述動(dòng)力頭支撐架底部開(kāi)有導(dǎo)槽，所述動(dòng)力頭裝置通過(guò)所述導(dǎo)槽與所述機(jī)架上的動(dòng)力頭裝置導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接，所述動(dòng)力頭氣缸、電機(jī)與所述PLC控制器電氣控制連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加工方法，其特征在于:所述送料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的橫向送料氣缸；與所述橫向送料氣缸的活塞相連接的送料板，所述送料板包括橫板和豎板；設(shè)置在所述送料板豎板側(cè)部上的豎向送料氣缸，與所述豎向送料氣缸的活塞相連接的滑動(dòng)塊，設(shè)置在所述滑動(dòng)塊下部的手指氣缸；在所述送料板豎板側(cè)部上設(shè)置有送料板側(cè)部導(dǎo)軌，在所述滑動(dòng)塊的側(cè)部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述滑動(dòng)塊通過(guò)所述滑動(dòng)塊導(dǎo)槽與送料板側(cè)部導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接；在所述機(jī)架上設(shè)置有送料導(dǎo)軌，在所述送料板橫板底部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述送料板通過(guò)所述送料板橫板底部導(dǎo)槽與送料導(dǎo)軌配合滑動(dòng)連接，所述橫向送料氣缸、豎向送料氣缸、手指氣缸與所述PLC控制器電氣控制連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工方法，其特征在于:所述托料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的伺服電機(jī)；分度盤(pán)，其包括分度盤(pán)盤(pán)面和設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面底側(cè)的中心軸線上的蝸桿，所述分度盤(pán)通過(guò)其蝸桿與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述分度盤(pán)連接，從而使得伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)分度盤(pán)盤(pán)面轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)置在所述分度盤(pán)盤(pán)面上的工件定位塊。
【文檔編號(hào)】B23C3/12GK103551639SQ201310550195
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】尹高平, 朱灝, 劉林滿, 韋校飛 申請(qǐng)人:株洲凱豐實(shí)業(yè)有限公司