三軸同步進(jìn)給裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三軸同步進(jìn)給裝置。其銑削床身上、位于銑削裝置兩側(cè)分別設(shè)有左側(cè)壓料機(jī)頭和右側(cè)壓料機(jī)頭，左側(cè)壓料機(jī)頭上設(shè)置的左伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其可沿銑削床身上的左側(cè)直線導(dǎo)軌移動(dòng)；右側(cè)壓料機(jī)頭上設(shè)置的右伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其可沿銑削床身上的右側(cè)直線導(dǎo)軌移動(dòng)；銑削床身左側(cè)設(shè)有送料床身，送料床身上設(shè)有送料直線導(dǎo)軌，送料機(jī)頭上設(shè)置的送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其可沿送料直線導(dǎo)軌移動(dòng)；送料機(jī)頭上安裝有帶鉗口的送料機(jī)械手；左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)、送料伺服電機(jī)與同步控制系統(tǒng)相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有無需等待裝卸型材后即可進(jìn)行下一個(gè)加工循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)多根型材連續(xù)加工，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，可方便地加工型材的X向長(zhǎng)形孔等諸多優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】三軸同步進(jìn)給裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及鋁門窗幕墻型材加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鋁門窗幕墻型材銑削加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，鋁門窗幕墻型材孔、槽的銑削加工一般采用鋁門窗加工中心，加工中心包括床身、機(jī)頭、電控箱、操作臺(tái)、工作臺(tái)、刀庫(kù)、潤(rùn)滑裝置和冷卻裝置，床身上設(shè)有導(dǎo)軌，機(jī)頭設(shè)置于機(jī)頭滑板上，機(jī)頭滑板可以在床身上橫向移動(dòng)，刀庫(kù)設(shè)置在機(jī)頭上方，工作臺(tái)上設(shè)置有工件夾緊裝置，現(xiàn)有加工中心加工完型材后需等待裝卸型材后才可進(jìn)行下一個(gè)加工循環(huán)，即只能單根型材進(jìn)行加工，無法實(shí)現(xiàn)多根型材連續(xù)加工，加工方式存在效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的 目的在于提供一種能連續(xù)自動(dòng)送料進(jìn)行銑削加工、安全高效的、尤其適合加工鋁門窗幕墻型材的三軸同步進(jìn)給裝置。
[0005]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
一種三軸同步進(jìn)給裝置，包括銑削床身、內(nèi)置電氣控制系統(tǒng)的控制箱，銑削床身上設(shè)有銑削裝置，其特征在于:所述的銑削床身上、位于銑削裝置兩側(cè)、分別設(shè)有左側(cè)壓料機(jī)頭和右側(cè)壓料機(jī)頭，左側(cè)壓料機(jī)頭和右側(cè)壓料機(jī)頭上分別設(shè)有左側(cè)壓料裝置和右側(cè)壓料裝置；銑削床身上分別設(shè)有左側(cè)直線導(dǎo)軌和右側(cè)直線導(dǎo)軌，左側(cè)壓料機(jī)頭上設(shè)置的左伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)壓料機(jī)頭可沿左側(cè)直線導(dǎo)軌移動(dòng)；右側(cè)壓料機(jī)頭上設(shè)置的右伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)右側(cè)壓料機(jī)頭可沿右側(cè)直線導(dǎo)軌移動(dòng)；
所述的銑削床身左側(cè)設(shè)有送料床身，送料床身上設(shè)有送料直線導(dǎo)軌，送料機(jī)頭上設(shè)置的送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)頭可沿送料直線導(dǎo)軌移動(dòng)；送料機(jī)頭上安裝有帶鉗口的送料機(jī)械手；所述控制箱內(nèi)置的電氣控制系統(tǒng)中設(shè)有同步控制系統(tǒng)，左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)、送料伺服電機(jī)與同步控制系統(tǒng)相連接。
[0006]本發(fā)明中，所述的銑削床身上分別設(shè)有左側(cè)齒條和右側(cè)齒條；
所述的左側(cè)壓料機(jī)頭包括L形左側(cè)連接板和左側(cè)壓料裝置，所述的左伺服電機(jī)安裝于L形左側(cè)連接板的平板上，連接于左伺服電機(jī)軸端的齒輪與左側(cè)齒條相嚙合；左側(cè)壓料裝置包括桿端分別連接有壓頭的左側(cè)水平壓緊氣缸和左側(cè)垂直壓緊氣缸，左側(cè)水平壓緊氣缸固定于L形左側(cè)連接板的平板上，左側(cè)垂直壓緊氣缸固定于L形左側(cè)連接板的立板上；L形左側(cè)連接板的平板底面與左側(cè)直線導(dǎo)軌的滑塊相連接；
所述的右側(cè)壓料機(jī)頭包括L形右側(cè)連接板和右側(cè)壓料裝置，所述的右伺服電機(jī)安裝于L形右側(cè)連接板的平板上，連接于右伺服電機(jī)軸端的齒輪與右側(cè)齒條相嚙合；右側(cè)壓料裝置包括桿端分別連接有壓頭的右側(cè)水平壓緊氣缸和右側(cè)垂直壓緊氣缸，右側(cè)水平壓緊氣缸固定于L形右側(cè)連接板的平板上，右側(cè)垂直壓緊氣缸固定于L形右側(cè)連接板的立板上；L形右側(cè)連接板的平板底面與右側(cè)直線導(dǎo)軌的滑塊相連接。
[0007]本發(fā)明中，所述的送料床身上設(shè)有送料齒條，所述的送料伺服電機(jī)安裝于送料機(jī)頭架的上平面上，連接于送料伺服電機(jī)軸端的齒輪與送料齒條相嚙合；送料機(jī)頭架還與所述的送料直線導(dǎo)軌的滑塊相連接。
[0008]本發(fā)明的工作過程如下:
當(dāng)儲(chǔ)料架上的輸送裝置的送料同步帶將待加工型材傳送至送料床身的水平托料滾輪上時(shí)，觸動(dòng)光電開關(guān)，啟動(dòng)側(cè)定位裝置對(duì)型材進(jìn)行側(cè)定位，然后送料機(jī)械手夾持型材向銑削床身上的銑削裝置送料，型材到達(dá)需加工位置后，左側(cè)壓料機(jī)頭和右側(cè)壓料機(jī)頭將型材壓緊，銑削裝置的主軸電機(jī)工進(jìn)對(duì)型材進(jìn)行圓孔的銑削加工，加工完畢后主軸電機(jī)退回，左側(cè)壓料機(jī)頭和右側(cè)壓料機(jī)頭將型材松開，送料機(jī)械手夾持型材向銑削床身上的銑削裝置按設(shè)定孔距繼續(xù)送料，左側(cè)壓料機(jī)頭和右側(cè)壓料機(jī)頭再次將型材壓緊，銑削裝置即可對(duì)型材進(jìn)行下一圓孔的銑削加工；如需加工型材的X向長(zhǎng)形孔，則主軸電機(jī)工進(jìn)后，左側(cè)壓料機(jī)頭、右側(cè)壓料機(jī)頭及送料機(jī)頭一起夾緊型材沿X向同步送料，即可加工出型材的X向長(zhǎng)形孔。本發(fā)明的三軸同步進(jìn)給裝置，其驅(qū)動(dòng)左側(cè)壓料機(jī)頭、右側(cè)壓料機(jī)頭及送料機(jī)頭的左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)、送料伺服電機(jī)均與同步控制系統(tǒng)相連接，使上述同步送料得以實(shí)現(xiàn)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)的鋁門窗加工中心工件靜止、銑削機(jī)頭移動(dòng)的加工方式相比，本發(fā)明的三軸同步進(jìn)給裝置具有無需等待裝卸型材后即可進(jìn)行下一個(gè)加工循環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)多根型材連續(xù)加工，加工效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，可方便地加工型材的X向長(zhǎng)形孔等諸多優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明三軸同步進(jìn)給裝置的主視示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明三軸同步進(jìn)給裝置的俯視示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明三軸同步進(jìn)給裝置送料床身及送料機(jī)頭部分的左視示意圖。
[0013]圖4是本發(fā)明三軸同步進(jìn)給裝置銑削床身及左側(cè)壓料機(jī)頭部分的左視示意圖。
[0014]圖中:1-送料伺服電機(jī)，2-送料機(jī)械手，3-送料床身，4-銑削床身，5-左側(cè)直線導(dǎo)軌，6-左伺服電機(jī)，7-左側(cè)垂直壓緊氣缸，8-左側(cè)水平壓緊氣缸，9-右側(cè)垂直壓緊氣缸，10-右伺服電機(jī)，11-右側(cè)水平壓緊氣缸，12-右側(cè)直線導(dǎo)軌，13-送料齒條，14-左側(cè)齒條，15-右側(cè)齒條，16-送料直線導(dǎo)軌，17-送料機(jī)頭架，18- L形左側(cè)連接板，19- L形右側(cè)連接板,20-統(tǒng)削裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過非限定性的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0016]參見圖1至圖4，圖中所示的三軸同步進(jìn)給裝置，包括銑削床身4、內(nèi)置電氣控制系統(tǒng)的控制箱，銑削床身4上設(shè)有銑削裝置20，所述的銑削床身4上、位于銑削裝置20兩側(cè)、分別設(shè)有左側(cè)壓料機(jī)頭和右側(cè)壓料機(jī)頭，左側(cè)壓料機(jī)頭和右側(cè)壓料機(jī)頭上分別設(shè)有左側(cè)壓料裝置和右側(cè)壓料裝置；
銑削床身4上分別設(shè)有左側(cè)直線導(dǎo)軌5和右側(cè)直線導(dǎo)軌12，左側(cè)壓料機(jī)頭上設(shè)置的左伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)左側(cè)壓料機(jī)頭可沿左側(cè)直線導(dǎo)軌5移動(dòng)；右側(cè)壓料機(jī)頭上設(shè)置的右伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)右側(cè)壓料機(jī)頭可沿右側(cè)直線導(dǎo)軌12移動(dòng)；
所述的銑削床身4左側(cè)設(shè)有送料床身3，送料床身3上設(shè)有送料直線導(dǎo)軌16，送料機(jī)頭上設(shè)置的送料伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)送料機(jī)頭可沿送料直線導(dǎo)軌16移動(dòng)；送料機(jī)頭上安裝有帶鉗口的送料機(jī)械手2 ;所述控制箱內(nèi)置的電氣控制系統(tǒng)中設(shè)有同步控制系統(tǒng)，左伺服電機(jī)6、右伺服電機(jī)10、送料伺服電機(jī)I與同步控制系統(tǒng)相連接。
[0017]所述的銑削床身4上分別設(shè)有左側(cè)齒條14和右側(cè)齒條15 ；
所述的左側(cè)壓料機(jī)頭包括L形左側(cè)連接板18和左側(cè)壓料裝置，所述的左伺服電機(jī)6安裝于L形左側(cè)連接板18的平板上，連接于左伺服電機(jī)6軸端的齒輪與左側(cè)齒條14相嚙合；左側(cè)壓料裝置包括桿端分別連接有壓頭的左側(cè)水平壓緊氣缸8和左側(cè)垂直壓緊氣缸7，左側(cè)水平壓緊氣缸8固定于L形左側(cè)連接板18的平板上，左側(cè)垂直壓緊氣缸7固定于L形左側(cè)連接板18的立板上；L形左側(cè)連接板18的平板底面與左側(cè)直線導(dǎo)軌5的滑塊相連接；所述的右側(cè)壓料機(jī)頭包括L形右側(cè)連接板19和右側(cè)壓料裝置，所述的右伺服電機(jī)10安裝于L形右側(cè)連接板19的平板上，連接于右伺服電機(jī)10軸端的齒輪與右側(cè)齒條15相嚙合；右側(cè)壓料裝置包括桿端分別連接有壓頭的右側(cè)水平壓緊氣缸11和右側(cè)垂直壓緊氣缸9，右側(cè)水平壓緊氣缸11固定于L形右側(cè)連接板19的平板上，右側(cè)垂直壓緊氣缸9固定于L形右側(cè)連接板19的立板上；L形右側(cè)連接板19的平板底面與右側(cè)直線導(dǎo)軌12的滑塊相連接。
[0018]所述的送料床身3上設(shè)有送料齒條13，所述的送料伺服電機(jī)I安裝于送料機(jī)頭架17的上平面上，連接于送料伺服電機(jī)I軸端的齒輪與送料齒條13相嚙合；送料機(jī)頭架17還與所述的送料直線導(dǎo)軌16的滑塊相連接。
[0019]以上所列舉的實(shí)施方式僅供理解本發(fā)明專利之用，并非是對(duì)本發(fā)明專利所描述的技術(shù)方案的限定，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三軸同步進(jìn)給裝置，包括銑削床身、內(nèi)置電氣控制系統(tǒng)的控制箱，銑削床身上設(shè)有銑削裝置，其特征在于:所述的銑削床身上、位于銑削裝置兩側(cè)、分別設(shè)有左側(cè)壓料機(jī)頭和右側(cè)壓料機(jī)頭，左側(cè)壓料機(jī)頭和右側(cè)壓料機(jī)頭上分別設(shè)有左側(cè)壓料裝置和右側(cè)壓料裝置； 銑削床身上分別設(shè)有左側(cè)直線導(dǎo)軌和右側(cè)直線導(dǎo)軌，左側(cè)壓料機(jī)頭上設(shè)置的左伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)壓料機(jī)頭可沿左側(cè)直線導(dǎo)軌移動(dòng)；右側(cè)壓料機(jī)頭上設(shè)置的右伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)右側(cè)壓料機(jī)頭可沿右側(cè)直線導(dǎo)軌移動(dòng)； 所述的銑削床身左側(cè)設(shè)有送料床身，送料床身上設(shè)有送料直線導(dǎo)軌，送料機(jī)頭上設(shè)置的送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)頭可沿送料直線導(dǎo)軌移動(dòng)；送料機(jī)頭上安裝有帶鉗口的送料機(jī)械手；所述控制箱內(nèi)置的電氣控制系統(tǒng)中設(shè)有同步控制系統(tǒng)，左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)、送料伺服電機(jī)與同步控制系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸同步進(jìn)給裝置，其特征在于:所述的銑削床身上分別設(shè)有左側(cè)齒條和右側(cè)齒條； 所述的左側(cè)壓料機(jī)頭包括L形左側(cè)連接板和左側(cè)壓料裝置，所述的左伺服電機(jī)安裝于L形左側(cè)連接板的平板上，連接于左伺服電機(jī)軸端的齒輪與左側(cè)齒條相嚙合；左側(cè)壓料裝置包括桿端分別連接有壓頭的左側(cè)水平壓緊氣缸和左側(cè)垂直壓緊氣缸，左側(cè)水平壓緊氣缸固定于L形左側(cè)連接板的平板上，左側(cè)垂直壓緊氣缸固定于L形左側(cè)連接板的立板上；L形左側(cè)連接板的平板底面與左側(cè)直線導(dǎo)軌的滑塊相連接； 所述的右側(cè)壓料機(jī)頭包括L形右側(cè)連接板和右側(cè)壓料裝置，所述的右伺服電機(jī)安裝于L形右側(cè)連接板的平板上，連接于右伺服電機(jī)軸端的齒輪與右側(cè)齒條相嚙合；右側(cè)壓料裝置包括桿端分別連接有壓頭的右側(cè)水平壓緊氣缸和右側(cè)垂直壓緊氣缸，右側(cè)水平壓緊氣缸固定于L形右側(cè)連接板的平板上，右側(cè)垂直壓緊氣缸固定于L形右側(cè)連接板的立板上；L形右側(cè)連接板的平板底面與右側(cè)直線導(dǎo)軌的滑塊相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸同步進(jìn)給裝置，其特征在于:所述的送料床身上設(shè)有送料齒條，所述的送料伺服電機(jī)安裝于送料機(jī)頭架的上平面上，連接于送料伺服電機(jī)軸端的齒輪與送料齒條相嚙合；送料機(jī)頭架還與所述的送料直線導(dǎo)軌的滑塊相連接。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK103586730SQ201310559065
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】郭寧, 張修福, 孟令芝 申請(qǐng)人:濟(jì)南天辰鋁機(jī)制造有限公司