一種車輪制動盤螺栓自動擰緊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擰緊機，具體地說是一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，它包括主體和電氣控制柜，主體和電氣控制柜相連接，所述的主體包括立柱鋼架和水平鋼架；在立柱鋼架上設有豎直導軌和升降氣缸，一擰緊裝置活動卡裝在豎直導軌上與升降氣缸活塞桿固連；水平鋼架設置在擰緊裝置的正下方與立柱鋼架連接，水平鋼架上設有橫移氣缸和水平導軌，一自動旋轉工作臺活動卡裝在水平導軌上與橫移氣缸活塞桿固連。本發(fā)明操作方便，能有效降低操作者的勞動強度，確保輪裝制動盤螺栓擰緊組裝的精度質量。
【專利說明】一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擰緊裝置，具體地說是一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機。
【背景技術】
[0002]隨著鐵路車輛速度的提高和載重的增大，對制動的要求也越來越高。傳統(tǒng)的單純閘瓦制動方式已經(jīng)不能滿足要求，而盤式制動器中，作為摩擦副的制動盤結構，可根據(jù)制動的要求進行多種方案的選擇，來滿足制動力要求比較大的情況下制動的需求，因此盤式制動器在鐵道車輛上得到迅速發(fā)展。
[0003]輪盤式結構作為制動盤安裝的形式之一被得到廣泛應用，以大功率機車、動車組等高速列車為代表。輪盤式是將制動盤安裝在車輪上進行摩擦制動的一種安裝方式，這種結構是將兩個或更多的環(huán)形制動盤分裝在輪芯的兩側，再用數(shù)個套有彈性套筒的螺栓連接起來，數(shù)個螺栓沿輪盤圓周均布，要求按照一定順序均勻緊固至指定的扭矩值，其螺栓緊固質量直接影響到制動效果，從而決定行車安全。
[0004]申請?zhí)枮?01120074235.7的專利公開了一種動車組輪裝制動盤螺栓擰緊機，該擰緊機為六軸組合式，工作時一次擰緊均布于制動盤節(jié)圓的六組螺栓，對于動車組制動盤有十二組螺栓，可分兩次均勻緊固，滿足螺栓擰緊扭矩精度要求，但在每次擰緊時需人工手動旋轉輪盤同時操作擰緊機箱體下降進行對位，使擰緊機扳套套入待擰緊螺栓進行擰緊，完成后再手動使箱體及反力機構退出螺栓，人工勞動強度大。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，該螺栓自動擰緊機將輪盤初始定位后，對所有螺栓進行自動擰緊，具有結構合理、操作方便的特點，能有效降低操作者的勞動強度，確保輪裝制動盤連接螺栓的組裝質量。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，包括主體和電氣控制柜，主體和電氣控制柜相連接，所述的主體包括立柱鋼架和水平鋼架；在立柱鋼架上設有豎直導軌和升降氣缸，一擰緊裝置活動卡裝在豎直導軌上與升降氣缸活塞桿固連；水平鋼架設置在擰緊裝置的正下方與立柱鋼架連接，水平鋼架上設有橫移氣缸和水平導軌，一自動旋轉工作臺活動卡裝在水平導軌上與橫移氣缸活塞桿固連。
[0007]所述的擰緊裝置包括框架，框架的底面上設有框架底板，框架底板上設有六個徑向均布滑槽，滑槽內活動卡裝有擰緊軸，滑槽的一側分別設有一第一變徑氣缸，擰緊軸與第一變徑氣缸活塞桿固連；擰緊軸前端分別設有擰緊扳套，擰緊扳套伸出框架底板。
[0008]所述的自動旋轉工作臺包括工作臺底板，工作臺底板的兩端均設置有限位調節(jié)螺栓及緩沖器，在所述水平鋼架的兩端分別設置限位檔；在工作臺底板上設置有凸輪分度器，凸輪分度器輸入軸端設有減速電機，凸輪分度器輸出軸端與托盤連接；所述托盤沿圓周設置有十八個豁口，托盤上的豁口分度中心線與所述擰緊裝置中擰緊扳套所處分度角相等；托盤上表面設有錐度定位套，所述錐度定位套與凸輪分度器輸出軸同軸心；在工作臺底板上設有防止螺栓旋轉裝置、螺栓初始定位裝置、壓緊裝置。
[0009]所述的防止螺栓旋轉裝置共設有六個。
[0010]所述的防止螺栓旋轉裝置包括固定板，固定板與所述工作臺底板固連，固定板沿所述凸輪分度器的輸出軸中心圓周均布；每個固定板上設置有第二徑向導軌，反力導向套活動卡裝在第二徑向導軌上可徑向移動，在反力導向套內部設有四方孔，反力導向軸與反力導向套內部的四方孔相配合；防跟轉扳套與反力導向軸連接并穿入反力導向套與防跟轉升降氣缸活塞桿固連，防跟轉升降氣缸缸體與反力導向套固連；在反力導向套的兩側分別設置有彈性定位銷，在固定板兩端對應位置設置兩個帶有定位銷孔的定位塊，當彈性定位銷伸入對應端的定位銷孔里時，防跟轉扳套與所述擰緊扳套所處的分度圓半徑和角度相
坐寸ο
[0011]所述的螺栓初始定位裝置包括定位銷軸，定位銷軸穿過定位銷導向座與定位銷升降氣缸活塞桿固連；在定位銷導向座里設置有直線軸承，直線軸承內孔與定位銷軸配合，定位銷導向座活動卡裝在第三徑向導軌上，第三徑向導軌設置在其中一個所述防止螺栓旋轉裝置的固定板上，第三徑向導軌與第二徑向導軌的夾角為20° ;定位銷升降氣缸缸體與定位銷導向座固連，在定位銷導向座的兩側分別設置有彈性定位銷，在固定板兩端對應位置設置有兩個帶有定位銷孔的定位塊，當彈性定位銷伸入對應端的定位銷孔里時，定位銷軸與防跟轉扳套軸線處于同一節(jié)圓且間隔20°。
[0012]所述的壓緊裝置設置在所述凸輪分度器的輸出軸中心，壓緊裝置包括壓餅，壓餅內孔里設置有推力球軸承，推力球軸承內孔設置有壓軸，壓軸支承在推力球軸承上面，壓軸與壓緊氣缸活塞桿連接，壓緊氣缸固定板安裝在所述工作臺底板下表面，且壓緊氣缸活塞桿與凸輪分度器輸出軸同軸心，凸輪分度器輸出軸為空心軸，壓軸穿出凸輪分度器輸出軸上端平面。
[0013]所述的壓緊裝置還包括開口壓板，開口壓板上設置有U型提手。
[0014]所述的水平鋼架上設有操作按鈕，操作按鈕與所述電氣控制柜電連接。
[0015]所述電氣控制柜設置在所述立柱鋼架的旁邊。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下突出的有益效果:結構合理，操作方便，自動化程度高，能夠將輪盤初始定位后，對所有螺栓進行自動擰緊，能有效降低操作者的勞動強度，確保輪裝制動盤螺栓組裝的精度質量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的左視結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的立體結構示意圖(電氣控制柜未示出)；
圖3為本發(fā)明的正視結構示意圖；
圖4為圖3的俯視結構示意圖(電氣控制柜未示出)；
圖5為本發(fā)明自動旋轉工作臺的立體結構示意圖；
圖6為本發(fā)明自動旋轉工作臺的俯視結構示意圖；
圖7為本發(fā)明防止螺栓旋轉裝置的剖視結構示意圖；
圖8為本發(fā)明防止螺栓旋轉裝置的立體結構示意圖；
圖9為本發(fā)明螺栓初始定位裝置的立體結構示意圖； 圖10為本發(fā)明螺栓初始定位裝置的剖視結構示意圖；
圖11為本發(fā)明壓緊裝置的剖視結構示意圖。
[0018]圖中:1立柱鋼架，1-1豎直導軌，2升降氣缸，3擰緊裝置，3-1框架，3_2框架底板，3-3滑槽，3-4擰緊軸，3-5第一變徑氣缸，3-6擰緊扳套，4水平鋼架，4_1水平導軌，4-2限位檔，5橫移氣缸，6自動旋轉工作臺，6-1工作臺底板，6-2限位調節(jié)螺栓，6-3緩沖器，6-4凸輪分度器，6-5減速電機，6-6托盤，6-7錐度定位套，7防止螺栓旋轉裝置，7_1固定板，
7-2第二徑向導軌，7-3反力導向套，7-4反力導向軸，7-5防跟轉扳套，7-6防跟轉升降氣缸，7-7彈性定位銷，7-8定位塊，8螺栓初始定位裝置，8-1定位銷軸，8-2定位銷導向座，
8-3定位銷升降氣缸，8-4直線軸承，8-5第三徑向導軌，9壓緊裝置，9_1壓餅，9-2推力球軸承，9-3壓軸，9-4壓緊氣缸，9-5壓緊氣缸固定板，9-6開口壓板，9-7 U型提手，10操作按鈕，11電氣控制柜，12工件。
【具體實施方式】
[0019]下面結合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的描述:
一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，用于對車輪制動盤連接的螺栓進行自動擰緊組裝。其結構包括主體和電氣控制柜11，主體和電氣控制柜11相連接，所述的主體包括立柱鋼架
I和水平鋼架4 ;在立柱鋼架I上設有豎直導軌1-1和升降氣缸2，一擰緊裝置3活動卡裝在豎直導軌1-1上與升降氣缸2活塞桿固連，擰緊裝置3在升降氣缸2的作用下可沿豎直導軌1_1移動。
[0020]水平鋼架4設置在擰緊裝置3的正下方與立柱鋼架I連接，水平鋼架4上設有橫移氣缸5和水平導軌4-1，一自動旋轉工作臺6活動卡裝在水平導軌4-1上與橫移氣缸5活塞桿固連，自動旋轉工作臺6可沿水平導軌4-1左右移動。
[0021]所述的擰緊裝置3包括框架3-1，框架3-1的底面上設有框架底板3-2，框架底板3-2上設有六個徑向均布滑槽3-3，滑槽3-3內活動卡裝有擰緊軸3-4，滑槽3_3的一側分別設有一第一變徑氣缸3-5，擰緊軸3-4與第一變徑氣缸3-5活塞桿固連；擰緊軸3-4前端分別設有擰緊扳套3-6，擰緊扳套3-6伸出框架底板3-2。
[0022]第一變徑氣缸3-5共設有六個。
[0023]所述的自動旋轉工作臺6包括工作臺底板6-1，工作臺底板6-1的兩端均設置有限位調節(jié)螺栓6-2及緩沖器6-3，在所述水平鋼架4的兩端分別設置限位檔4-2 ;在工作臺底板6-1上設置有凸輪分度器6-4,凸輪分度器6-4輸入軸端設有減速電機6-5,凸輪分度器
6-4輸出軸端與托盤6-6連接；所述托盤6-6沿圓周設置有十八個豁口，托盤6-6上的豁口分度中心線與所述擰緊裝置3中擰緊扳套3-6所處分度角相等；托盤6-6上表面設有錐度定位套6-7，所述錐度定位套6-7與凸輪分度器6-4輸出軸同軸心；在工作臺底板6-1上設有防止螺栓旋轉裝置7、螺栓初始定位裝置8、壓緊裝置9。
[0024]所述的防止螺栓旋轉裝置7共設有六個。
[0025]所述的防止螺栓旋轉裝置7用于擰緊工件12的螺栓時固定另一端的螺母。它包括固定板7-1，固定板7-1與所述工作臺底板6-1固連，固定板7-1沿所述凸輪分度器6-4的輸出軸中心圓周均布；每個固定板7-1上設置有第二徑向導軌7-2，反力導向套7-3活動卡裝在第二徑向導軌7-2上可徑向移動，在反力導向套7-3內部設有四方孔，反力導向軸7-4與反力導向套7-3內部的四方孔相配合；防跟轉扳套7-5與反力導向軸7-4連接并穿入反力導向套7-3與防跟轉升降氣缸7-6活塞桿固連，防跟轉升降氣缸7-6缸體與反力導向套7-3固連；在反力導向套7-3的兩側分別設置有彈性定位銷7-7，在固定板7-1兩端對應位置設置兩個帶有定位銷孔的定位塊7-8，當彈性定位銷7-7伸入對應端的定位銷孔里時，防跟轉扳套7-5與所述擰緊扳套3-6所處的分度圓半徑和角度相等。
[0026]所述的螺栓初始定位裝置8用于安裝工件12時對準其螺栓與擰緊軸3-4的位置。它包括定位銷軸8-1，定位銷軸8-1穿過定位銷導向座8-2與定位銷升降氣缸8-3活塞桿固連；在定位銷導向座8-2里設置有直線軸承8-4，直線軸承8-4內孔與定位銷軸8-1配合，定位銷導向座8-2活動卡裝在第三徑向導軌8-5上，第三徑向導軌8-5設置在其中一個所述防止螺栓旋轉裝置7的固定板7-1上，第三徑向導軌8-5與第二徑向導軌7-2的夾角為20° ;定位銷升降氣缸8-3缸體與定位銷導向座8-2固連，在定位銷導向座8-2的兩側分別設置有彈性定位銷7-7，在固定板7-1兩端對應位置設置有兩個帶有定位銷孔的定位塊
7-8,當彈性定位銷7-7伸入對應端的定位銷孔里時，定位銷軸8-1與防跟轉扳套7-5軸線處于同一節(jié)圓且間隔20°。
[0027]所述的壓緊裝置9設置在所述凸輪分度器6-4的輸出軸中心，壓緊裝置9包括壓餅9-1，壓餅9-1內孔里設置有推力球軸承9-2，推力球軸承9-2內孔設置有壓軸9_3，壓軸
9-3支承在推力球軸承9-2上面，壓軸9-3與壓緊氣缸9-4活塞桿連接，壓緊氣缸固定板9_5安裝在所述工作臺底板6-1下表面，且壓緊氣缸9-4活塞桿與凸輪分度器6-4輸出軸同軸心，凸輪分度器6-4輸出軸為空心軸，壓軸9-3穿出凸輪分度器6-4輸出軸上端平面。
[0028]所述的壓緊裝置9還包括開口壓板9-6，開口壓板9-6上設置有U型提手9_7。安裝時，將開口壓板9-6插入壓餅9-1下面的壓軸9-3同時落在工件12上表面，壓緊氣缸9_4活塞桿縮回即可實現(xiàn)壓緊。
[0029]所述的水平鋼架4上設有操作按鈕10，操作按鈕10與所述電氣控制柜11電連接。
[0030]所述電氣控制柜11設置在所述立柱鋼架I的旁邊。
[0031]如圖2,圖3所示,工作開始時自動旋轉工作臺6處于圖示位置,用起重吊具將預組裝好制動盤、螺栓的工件12 (其中一個孔不裝螺栓)吊至托盤6-6上，工件12為一輪盤，使工件12的中心孔落入錐度定位套6-7，同時使未裝螺栓的孔對準定位銷軸8-1并落入。
[0032]然后按操作按鈕10使壓餅9-1壓緊工件12，按操作按鈕10可使定位銷軸8_1退出工件12，并將螺栓螺母裝入該孔。使旋轉工作臺6向右移動到擰緊裝置3的正下方，按操作按鈕10，隨后系統(tǒng)在電氣控制柜11的指令下自動完成工件12的全部螺栓擰緊。
[0033]首先擰緊裝置3下降，擰緊扳套3-6套入工件12上均布的六個螺栓頭，然后防止螺栓旋轉裝置7的反力導向軸7-4上升，防跟轉扳套7-5套入相應的螺母，擰緊軸3-4自動旋轉擰緊一組的六個螺栓，最后防跟轉扳套7-5下降，擰緊扳套3-6上升分別退出工件12，完成了第一個抒緊循環(huán)。
[0034]接下來凸輪分度器6-4帶動托盤6-6旋轉20°將工件12轉到下一個擰緊工位并按照上述第一個擰緊循環(huán)的動作重復完成第二個擰緊工作循環(huán)，第三個工作循環(huán)與第二個完全相同。
[0035]待工件12的所有螺栓全部擰緊合格后，自動旋轉工作臺6在電氣控制柜11的指令下會自動返回至圖3的起始位置。此時可按操作按鈕10使壓餅9-1向上松開工件12，移去開口壓板9-6，用起重吊具將工件12吊走。
[0036]本發(fā)明結構合理，操作方便，可降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，確保了輪裝制動盤螺栓組裝的精度質量。
[0037]以上所述，只是用圖解說明本發(fā)明的一些原理，本說明書并非是要將本發(fā)明局限在所示所述的具體結構和適用范圍內，故凡是所有可能被利用的相應修改以及等同物，均屬于本發(fā)明所申請的專利范圍。
[0038]除說明書所述技術特征外，其余技術特征均為本領域技術人員已知技術。
【權利要求】
1.一種車輪制動盤螺栓自動抒緊機，其特征是，包括主體和電氣控制柜，主體和電氣控制柜相連接，所述的主體包括立柱鋼架和水平鋼架；在立柱鋼架上設有豎直導軌和升降氣缸，一擰緊裝置活動卡裝在豎直導軌上與升降氣缸活塞桿固連；水平鋼架設置在擰緊裝置的正下方與立柱鋼架連接，水平鋼架上設有橫移氣缸和水平導軌，一自動旋轉工作臺活動卡裝在水平導軌上與橫移氣缸活塞桿固連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，其特征是，所述的擰緊裝置包括框架，框架的底面上設有框架底板，框架底板上設有六個徑向均布滑槽，滑槽內活動卡裝有擰緊軸，滑槽的一側分別設有一第一變徑氣缸，擰緊軸與第一變徑氣缸活塞桿固連；擰緊軸前端分別設有擰緊扳套，擰緊扳套伸出框架底板。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，其特征是，所述的自動旋轉工作臺包括工作臺底板，工作臺底板的兩端均設置有限位調節(jié)螺栓及緩沖器，在所述水平鋼架的兩端分別設置限位檔；在工作臺底板上設置有凸輪分度器，凸輪分度器輸入軸端設有減速電機，凸輪分度器輸出軸端與托盤連接；所述托盤沿圓周設置有十八個豁口，托盤上的豁口分度中心線與所述擰緊裝置中擰緊扳套所處分度角相等；托盤上表面設有錐度定位套，所述錐度定位套與凸輪分度器輸出軸同軸心；在工作臺底板上設有防止螺栓旋轉裝置、螺栓初始定位裝置、壓緊裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，其特征是，所述的防止螺栓旋轉裝置共設有六個。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，其特征是，所述的防止螺栓旋轉裝置包括固定板，固定板與所述工作臺底板固連，固定板沿所述凸輪分度器的輸出軸中心圓周均布；每個固定板上設置有第二徑向導軌，反力導向套活動卡裝在第二徑向導軌上可徑向移動，在反力導向套內部設有四方孔，反力導向軸與反力導向套內部的四方孔相配合；防跟轉扳套與反力導向軸連接并穿入反力導向套與防跟轉升降氣缸活塞桿固連，防跟轉升降氣缸缸體與反力導向套固連；在反力導向套的兩側分別設置有彈性定位銷，在固定板兩端對應位置設置兩個帶有定位銷孔的定位塊，當彈性定位銷伸入對應端的定位銷孔里時，防跟轉扳套與所述擰緊扳套所處的分度圓半徑和角度相等。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，其特征是，所述的螺栓初始定位裝置包括定位銷軸，定位銷軸穿過定位銷導向座與定位銷升降氣缸活塞桿固連；在定位銷導向座里設置有直線軸承，直線軸承內孔與定位銷軸配合，定位銷導向座活動卡裝在第三徑向導軌上，第三徑向導軌設置在其中一個所述防止螺栓旋轉裝置的固定板上，第三徑向導軌與第二徑向導軌的夾角為20° ;定位銷升降氣缸缸體與定位銷導向座固連，在定位銷導向座的兩側分別設置有彈性定位銷，在固定板兩端對應位置設置有兩個帶有定位銷孔的定位塊，當彈性定位銷伸入對應端的定位銷孔里時，定位銷軸與防跟轉扳套軸線處于同一節(jié)圓且間隔20°。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，其特征是，所述的壓緊裝置設置在所述凸輪分度器的輸出軸中心，壓緊裝置包括壓餅，壓餅內孔里設置有推力球軸承，推力球軸承內孔設置有壓軸，壓軸支承在推力球軸承上面，壓軸與壓緊氣缸活塞桿連接，壓緊氣缸固定板安裝在所述工作臺底板下表面，且壓緊氣缸活塞桿與凸輪分度器輸出軸同軸心，凸輪分度器輸出軸為空心軸，壓軸穿出凸輪分度器輸出軸上端平面。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，其特征是，所述的壓緊裝置還包括開口壓板，開口壓板上設置有U型提手。
9.根據(jù)權利要求1或8所述的一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，其特征是，所述的水平鋼架上設有操作按鈕，操作按鈕與所述電氣控制柜電連接。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種車輪制動盤螺栓自動擰緊機，其特征是，所述電氣控制柜設置在所述立柱鋼架的旁邊。
【文檔編號】B23P19/06GK103551845SQ201310564995
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權日:2013年11月14日
【發(fā)明者】邊群星, 李彬飛, 何世偉, 鄧連生, 楊潤剛 申請人:山東同力達智能機械有限公司