在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床及其控制方法屬于把普通手工操作的鉆床改裝為在同一工件上自動鉆多個孔的自動鉆床。在普通鉆床基礎上還包括鉆頭升降控制裝置、工件轉角控制裝置和自動控制器；自動控制器分別與動力電機、鉆頭升降控制裝置的鉆頭升降電機和工件轉角控制裝置的工件轉角電機連接，對鉆頭的旋轉、鉆頭的升降和工件轉動進行自動控制。優(yōu)點：在同一工件的相同半經位置上鉆多個孔能實現只夾持一次工件，就能全自動的在該工件的相同半經位置上鉆多個孔，而且鉆孔位置的精確度高于全人工鉆孔的精確度，還有加工時間短、加工成本低的優(yōu)點。
【專利說明】在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床及其控制方法
[0001]
【技術領域】
[0002]本發(fā)明屬于機械加工設備的鉆床【技術領域】，特別是涉及把普通手工操作的鉆床改裝為在同一工件上自動鉆多個孔的自動鉆床。
【背景技術】
[0003]現在普通手工操作的鉆床要在同一工件上鉆多個孔，則要多次手工改變、效正工件位置，每鉆一孔都要改變一次工件位置，并進行仔細效正鉆下一孔的準確位置。這不僅耗時、耗人工、產品的生產成本高，而且鉆孔位置的精確度受操作人員的技術和情緒影響，產品的合格率不穩(wěn)定。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供把普通手工操作的鉆床改造成的在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床，即提供在同一工件上鉆多個孔的時間短、用人工少的自動鉆床；還提供這種自動鉆床的自動控制方法。
[0005]本發(fā)明的結構是:
在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床，包括鉆頭是豎直走向的鉆床1，鉆床I的底座2上豎立設置有固定的鉆頭支撐柱3，底座2表面上設有與底座2卡合滑動連接的載臺板4，底座2和載臺板4之間設有臨時固定相對位置的固定機構，鉆頭支撐柱3的頂部設有動力電機5，動力電機5驅動鉆床鉆頭6轉動對工件加工處理，鉆床鉆頭6還連接有一個控制鉆床鉆頭6上下位置的豎向有齒柱7，豎向有齒柱7的齒條與一個圓形齒輪13咬合，轉動圓形齒輪13能控制豎向有齒柱7上下運動，從而控制鉆床鉆頭6上下運動，其特征在于:還包括電動控制鉆床鉆頭6上下運動的鉆頭升降控制裝置8、電動控制工件旋轉角度的工件轉角控制裝置9和自動控制器10 ；自動控制器10分別與動力電機5、鉆頭升降控制裝置8的鉆頭升降電機11和工件轉角控制裝置9的工件轉角電機12連接，對鉆頭的旋轉、鉆頭的升降和工件轉動進行自動控制；
鉆頭升降控制裝置8的結構:鉆頭支撐柱3上固定有一個升降電機固定臺14，鉆頭升降電機11被固定在升降電機固定臺14上，鉆頭升降電機11的輸出軸上連接有螺紋桿15，螺紋桿15的螺紋與圓形齒輪13咬合，其鉆頭升降的各個驅動部件連接秩序為:鉆頭升降電機11、螺紋桿15、圓形齒輪13、豎向有齒柱7和鉆床鉆頭6 ;螺紋桿15不同高度的兩個位置分設有一個永磁塊20,在螺紋桿15不同位置的兩個永磁塊20磁極相反的顯出在外面；在靠近螺紋桿15的某一位置的鉆頭支撐柱3上設有測升降霍爾22，使該測升降霍爾22能感受到螺紋桿15上永磁塊20的磁通量而發(fā)出電信號；測升降霍爾22的輸出信號線分別與鉆頭升降電機11和自動控制器10內的第一電控開關連接。
[0006]工件轉角控制裝置9的結構:在載臺板4上，豎立地固定有隨載臺板4同步運動的立支架16 ;在載臺板4上，還設置有兩個同步帶齒輪17，該兩個同步帶齒輪17在載臺板4上保持固定距離，該兩個同步帶齒輪17之間用同步帶19傳動連接，其中一個同步帶齒輪17與工件轉角電機12的輸出軸連接，該同步帶齒輪17為主動同步帶齒輪17-1，工件轉角電機12固定在立支架16上；另一個同步帶齒輪17的上面連接夾持工件機構18，該同步帶齒輪17為從動同步帶齒輪17-2，從動同步帶齒輪17-2的轉動中心和夾持工件機構18夾持中心是同一個中心；從動同步帶齒輪17-2帶動夾持工件機構18同步轉動；從動同步帶齒輪17-2上設有多個永磁塊20，在能感受永磁塊20磁場的地方設有一個測轉角霍爾21，測轉角霍爾21的輸出信號線分別與工件轉角電機12和自動控制器10內的第一電控開關連接；連接；該測轉角霍爾21能感受到從動同步帶齒輪17-2上永磁塊20的磁通量而輸出電信號。
[0007]自動控制器10的控制線路:包括第一電控開關和第二電控開關；
第一電控開關有一個手動開關、兩個被控制信號輸入端和兩個控制信號輸出端，其中
[1]第一個被控制信號輸入端連接測轉角霍爾21的開關信號輸出端，測轉角霍爾21能檢測從動同步帶齒輪17-2的轉動角度，通過從動同步帶齒輪17-2的轉動角度反饋控制第一電控開關；
[2]第二個被控制信號輸入端連接測升降霍爾22的開關信號輸出端，測升降霍爾22能檢測螺紋桿15升降位置，通過螺紋桿15升降位置反饋控制第一電控開關；
[3]第一個控制信號輸出端連接工件轉角電機12，通過控制工件轉角電機12來控制從動同步帶齒輪17-2的轉動角度；
[4]第二個控制信號輸出端連接第二電控開關的關閉信號輸入端，當第一電控開關處于打開狀態(tài)時，使第二電控開關處于關閉狀態(tài)。
[0008]第二電控開關有一個被控制信號輸入端和兩個控制信號輸出端，其中
[1]第一個被控制信號輸入端連接第一電控開關的第二個控制信號輸出端，當第一電控開關處于打開狀態(tài)時，使第二電控開關處于關閉狀態(tài)；當第一電控開關處于關閉狀態(tài)時，使第二電控開關處于打開狀態(tài)；
[2]第一個控制信號輸出端連接鉆頭升降電機11；
[3 ]第二個控制信號輸出端連接動力電機5。
[0009]在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床的控制方法，其特征在于:工件轉動角控制方法、鉆頭升降位置控制方法和鉆頭轉動控制方法；
工件轉動角控制方法:第一電控開關輸出啟動信號給工件轉角電機12，工件轉角電機12的主動同步帶齒輪17-1通過同步帶19帶動從動同步帶齒輪17-2轉動，轉動到一定角度時，從動同步帶齒輪17-2上的永磁塊20使測轉角霍爾21產生反饋控制用的電信號，測轉角霍爾21把反饋控制用的電信號輸給第一電控開關，第一電控開關產生對工件轉角電機12停止轉動的信號，工件轉角電機12停止轉動，動同步帶齒輪17-2上的夾持工件機構18正好轉動規(guī)定的角度，則夾持工件機構18上的工件也就轉動規(guī)定的角度等待被加工；
鉆頭升降位置控制方法:第一電控開關輸出啟動信號給工件轉角電機12時，第二電控開關被關閉；當測轉角霍爾21產生反饋控制用的電信號將，第一電控開關進行關閉后，第一電控開關的關閉信號使第二電控開關被打開；打開的第二電控開關使鉆頭升降電機11正向轉動，使螺紋桿15通過圓形齒輪13和豎向有齒柱7驅動鉆床鉆頭6下降，鉆床鉆頭6對工件鉆孔；當鉆床鉆頭6對工件鉆孔完成后，螺紋桿15上的上位置永磁塊20使測升降霍爾22產生使鉆頭升降電機11反向轉動的控制信號，測升降霍爾22的反向轉動控制信號使鉆頭升降電機11反向轉動，螺紋桿15又通過圓形齒輪13和豎向有齒柱7驅動鉆床鉆頭6上升離開工件；鉆床鉆頭6上升離開工件一定距離后，螺紋桿15上的下位置永磁塊20使測升降霍爾22產生使第一電控開關又從新打開的啟動信號，第一電控開關從新打開啟動，自動鉆床對工件進行第二個鉆孔的自動作業(yè)；
鉆頭轉動控制方法:第一電控開關輸出啟動信號給工件轉角電機12時，第二電控開關被關閉；當測轉角霍爾21產生反饋控制用的電信號將，第一電控開關進行關閉后，第一電控開關的關閉信號使第二電控開關被打開；打開的第二電控開關啟動動力電機5，動力電機5帶動鉆床鉆頭6轉動，對工件進行鉆孔作業(yè)。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點:在同一工件的相同半經位置上鉆多個孔能實現只夾持一次工件，就能全自動的在該工件的相同半經位置上鉆多個孔，而且鉆孔位置的精確度高于全人工鉆孔的精確度，還有加工時間短、加工成本低的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床的結構示意圖；
圖2是在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床的控制方法的控制過程方框圖。
[0012]圖中I是鉆床、2是底座、3是鉆頭支撐柱、4是載臺板、5是動力電機、6是鉆床鉆頭、7是豎向有齒柱、8是鉆頭升降控制裝置、9是工件轉角控制裝置、10是自動控制器、11是鉆頭升降電機、12是工件轉角電機、13是圓形齒輪、14是升降電機固定臺、15是螺紋桿、16是立支架、17是同步帶齒輪、17-1是主動同步帶齒輪、17-2是從動同步帶齒輪、18是夾持工件機構、19是同步帶、20是永磁塊、21是測轉角霍爾、22是測升降霍爾。
【具體實施方式】
[0013]實施例1、在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床及其控制方法
在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床如圖1，包括鉆頭是豎直走向的鉆床1，鉆床I的底座2上豎立設置有固定的鉆頭支撐柱3，底座2表面上設有與底座2卡合滑動連接的載臺板4，底座2和載臺板4之間設有臨時固定相對位置的固定機構，鉆頭支撐柱3的頂部設有動力電機5，動力電機5驅動鉆床鉆頭6轉動對工件加工處理，鉆床鉆頭6還連接有一個控制鉆床鉆頭6上下位置的豎向有齒柱7，豎向有齒柱7的齒條與一個圓形齒輪13咬合，轉動圓形齒輪13能控制豎向有齒柱7上下運動，從而控制鉆床鉆頭6上下運動。
[0014]還包括電動控制鉆床鉆頭6上下運動的鉆頭升降控制裝置8、電動控制工件旋轉角度的工件轉角控制裝置9和自動控制器10 ；自動控制器10分別與動力電機5、鉆頭升降控制裝置8的鉆頭升降電機11和工件轉角控制裝置9的工件轉角電機12連接，對鉆頭的旋轉、鉆頭的升降和工件轉動進行自動控制。
[0015]鉆頭升降控制裝置8的結構:鉆頭支撐柱3上固定有一個升降電機固定臺14，鉆頭升降電機11被固定在升降電機固定臺14上，鉆頭升降電機11的輸出軸上連接有螺紋桿15，螺紋桿15的螺紋與圓形齒輪13咬合，其鉆頭升降的各個驅動部件連接秩序為:鉆頭升降電機11、螺紋桿15、圓形齒輪13、豎向有齒柱7和鉆床鉆頭6 ;螺紋桿15不同高度的兩個位置分設有一個永磁塊20,在螺紋桿15不同位置的兩個永磁塊20磁極相反的顯出在外面；在靠近螺紋桿15的某一位置的鉆頭支撐柱3上設有測升降霍爾22，使該測升降霍爾22能感受到螺紋桿15上永磁塊20的磁通量而發(fā)出電信號；測升降霍爾22的輸出信號線分別與鉆頭升降電機11和自動控制器10內的第一電控開關連接。
[0016]工件轉角控制裝置9的結構:在載臺板4上，豎立地固定有隨載臺板4同步運動的立支架16 ;在載臺板4上，還設置有兩個同步帶齒輪17，該兩個同步帶齒輪17在載臺板4上保持固定距離，該兩個同步帶齒輪17之間用同步帶19傳動連接，其中一個同步帶齒輪17與工件轉角電機12的輸出軸連接，該同步帶齒輪17為主動同步帶齒輪17-1，工件轉角電機12固定在立支架16上；另一個同步帶齒輪17的上面連接夾持工件機構18，該同步帶齒輪17為從動同步帶齒輪17-2，從動同步帶齒輪17-2的轉動中心和夾持工件機構18夾持中心是同一個中心；從動同步帶齒輪17-2帶動夾持工件機構18同步轉動；從動同步帶齒輪17-2上設有多個永磁塊20，在能感受永磁塊20磁場的地方設有一個測轉角霍爾21，測轉角霍爾21的輸出信號線分別與工件轉角電機12和自動控制器10內的第一電控開關連接；連接；該測轉角霍爾21能感受到從動同步帶齒輪17-2上永磁塊20的磁通量而輸出電信號。
[0017]自動控制器10的控制線路:包括第一電控開關和第二電控開關；
第一電控開關有一個手動開關、兩個被控制信號輸入端和兩個控制信號輸出端，其中
[1]第一個被控制信號輸入端連接測轉角霍爾21的開關信號輸出端，測轉角霍爾21能檢測從動同步帶齒輪17-2的轉動角度，通過從動同步帶齒輪17-2的轉動角度反饋控制第一電控開關；
[2]第二個被控制信號輸入端連接測升降霍爾22的開關信號輸出端，測升降霍爾22能檢測螺紋桿15升降位置，通過螺紋桿15升降位置反饋控制第一電控開關；
[3]第一個控制信號輸出端連接工件轉角電機12，通過控制工件轉角電機12來控制從動同步帶齒輪17-2的轉動角度；
[4]第二個控制信號輸出端連接第二電控開關的關閉信號輸入端，當第一電控開關處于打開狀態(tài)時，使第二電控開關處于關閉狀態(tài)。
[0018]第二電控開關有一個被控制信號輸入端和兩個控制信號輸出端，其中
[1]第一個被控制信號輸入端連接第一電控開關的第二個控制信號輸出端，當第一電控開關處于打開狀態(tài)時，使第二電控開關處于關閉狀態(tài)；當第一電控開關處于關閉狀態(tài)時，使第二電控開關處于打開狀態(tài)；
[2]第一個控制信號輸出端連接鉆頭升降電機11；
[3]第二個控制信號輸出端連接動力電機5。
[0019]如圖2、在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床的控制方法，
工件轉動角控制方法、鉆頭升降位置控制方法和鉆頭轉動控制方法如下；
工件轉動角控制方法:第一電控開關輸出啟動信號給工件轉角電機12，工件轉角電機12的主動同步帶齒輪17-1通過同步帶19帶動從動同步帶齒輪17-2轉動，轉動到一定角度時，從動同步帶齒輪17-2上的永磁塊20使測轉角霍爾21產生反饋控制用的電信號，測轉角霍爾21把反饋控制用的電信號輸給第一電控開關，第一電控開關產生對工件轉角電機12停止轉動的信號，工件轉角電機12停止轉動，動同步帶齒輪17-2上的夾持工件機構18正好轉動規(guī)定的角度，則夾持工件機構18上的工件也就轉動規(guī)定的角度等待被加工； 鉆頭升降位置控制方法:第一電控開關輸出啟動信號給工件轉角電機12時，第二電控開關被關閉；當測轉角霍爾21產生反饋控制用的電信號將，第一電控開關進行關閉后，第一電控開關的關閉信號使第二電控開關被打開；打開的第二電控開關使鉆頭升降電機11正向轉動，使螺紋桿15通過圓形齒輪13和豎向有齒柱7驅動鉆床鉆頭6下降，鉆床鉆頭6對工件鉆孔；當鉆床鉆頭6對工件鉆孔完成后，螺紋桿15上的上位置永磁塊20使測升降霍爾22產生使鉆頭升降電機11反向轉動的控制信號，測升降霍爾22的反向轉動控制信號使鉆頭升降電機11反向轉動，螺紋桿15又通過圓形齒輪13和豎向有齒柱7驅動鉆床鉆頭6上升離開工件；鉆床鉆頭6上升離開工件一定距離后，螺紋桿15上的下位置永磁塊20使測升降霍爾22產生使第一電控開關又從新打開的啟動信號，第一電控開關從新打開啟動，自動鉆床對工件進行第二個鉆孔的自動作業(yè)；
鉆頭轉動控制方法:第一電控開關輸出啟動信號給工件轉角電機12時，第二電控開關被關閉；當測轉角霍爾21產生反饋控制用的電信號將，第一電控開關進行關閉后，第一電控開關的關閉信號使第二電控開關被打開；打開的第二電控開關啟動動力電機5，動力電機5帶動鉆床鉆頭6轉動，對工件進行鉆孔作業(yè)。
【權利要求】
1.在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床，包括鉆頭是豎直走向的鉆床(1)，鉆床(I)的底座(2 )上豎立設置有固定的鉆頭支撐柱(3 )，底座(2 )表面上設有與底座(2 )卡合滑動連接的載臺板(4 ),底座(2 )和載臺板(4 )之間設有臨時固定相對位置的固定機構,鉆頭支撐柱(3 )的頂部設有動力電機(5 )，動力電機(5 )驅動鉆床鉆頭(6 )轉動對工件加工處理，鉆床鉆頭(6)還連接有一個控制鉆床鉆頭(6)上下位置的豎向有齒柱(7)，豎向有齒柱(7)的齒條與一個圓形齒輪(13)咬合，轉動圓形齒輪(13)能控制豎向有齒柱(7)上下運動，從而控制鉆床鉆頭(6)上下運動，其特征在于:還包括電動控制鉆床鉆頭(6)上下運動的鉆頭升降控制裝置(8)、電動控制工件旋轉角度的工件轉角控制裝置(9)和自動控制器(10);自動控制器(10)分別與動力電機(5)、鉆頭升降控制裝置(8)的鉆頭升降電機(11)和工件轉角控制裝置(9)的工件轉角電機(12)連接，對鉆頭的旋轉、鉆頭的升降和工件轉動進行自動控制；
鉆頭升降控制裝置(8)的結構:鉆頭支撐柱(3)上固定有一個升降電機固定臺(14)，鉆頭升降電機(11)被固定在升降電機固定臺(14)上，鉆頭升降電機(11)的輸出軸上連接有螺紋桿(15)，螺紋桿(15)的螺紋與圓形齒輪(13)咬合，其鉆頭升降的各個驅動部件連接秩序為:鉆頭升降電機(11)、螺紋桿(15)、圓形齒輪(13)、豎向有齒柱(7)和鉆床鉆頭(6);螺紋桿(15)不同高度的兩個位置分設有一個永磁塊(20)，在螺紋桿(15)不同位置的兩個永磁塊(20)磁極相反的顯出在外面；鉆頭支撐柱(3)在靠近螺紋桿(15)的某一位置設有測升降霍爾(22)，使該測升降霍爾(22)能感受到螺紋桿(15)上永磁塊(20)的磁通量而發(fā)出信號；測升降霍爾(22)的輸出信號線分別與鉆頭升降電機(11)和自動控制器(10)內的第一電控開關連接； 工件轉角控制裝置(9)的結構:在載臺板(4)上，豎立固定有隨載臺板(4)同步運動的立支架(16);在載臺板(4)上，還設置有兩個同步帶齒輪(17)，該兩個同步帶齒輪(17)在載臺板(4)上保持固定距離，該兩個同步帶齒輪(17)之間用同步帶(19)傳動連接，其中一個同步帶齒輪(17)與工件轉角電機(12)的輸出軸連接，該同步帶齒輪(17)為主動同步帶齒輪(17-1)，工件轉角電機(12)固定在立支架(16)上；另一個同步帶齒輪(17)的上面連接夾持工件機構(18)，該同步帶齒輪(17)為從動同步帶齒輪(17-2)，從動同步帶齒輪(17-2)的轉動中心和夾持工件機構(18)夾持中心是同一個中心；從動同步帶齒輪(17-2)帶動夾持工件機構(18 )同步轉動；從動同步帶齒輪(17-2 )上設有多個永磁塊(20 )，在能感受永磁塊(20)磁場的地方設有一個測轉角霍爾(21)，測轉角霍爾(21)的輸出信號線分別與工件轉角電機(12)和自動控制器(10)內的第一電控開關連接；連接；該測轉角霍爾(21)能感受到從動同步帶齒輪(17-2)上永磁塊(20)的磁通量而輸出電信號； 自動控制器(10)的控制線路:包括第一電控開關和第二電控開關； 第一電控開關有一個手動開關、兩個被控制信號輸入端和兩個控制信號輸出端，其中 [1]第一個被控制信號輸入端連接測轉角霍爾(21)的開關信號輸出端，測轉角霍爾(21)能檢測從動同步帶齒輪(17-2)的轉動角度，通過從動同步帶齒輪(17-2)的轉動角度反饋控制第一電控開關； [2]第二個被控制信號輸入端連接測升降霍爾(22)的開關信號輸出端，測升降霍爾(22)能檢測螺紋桿(15)升降位置，通過螺紋桿(15)升降位置反饋控制第一電控開關； [3]第一個控制信號輸出端連接工件轉角電機(12)，通過控制工件轉角電機(12)來控制從動同步帶齒輪(17-2)的轉動角度；[4]第二個控制信號輸出端連接第二電控開關的關閉信號輸入端，當第一電控開關處于打開狀態(tài)時，使第二電控開關處于關閉狀態(tài)； 第二電控開關有一個被控制信號輸入端和兩個控制信號輸出端，其中 [1]第一個被控制信號輸入端連接第一電控開關的第二個控制信號輸出端，當第一電控開關處于打開狀態(tài)時，使第二電控開關處于關閉狀態(tài)；當第一電控開關處于關閉狀態(tài)時，使第二電控開關處于打開狀態(tài)； [2]第一個控制信號輸出端連接鉆頭升降電機(11)； [3 ]第二個控制信號輸出端連接動力電機(5 )。
2.在工件等直經位置鉆孔的自動鉆床的控制方法，其特征在于:工件轉動角控制方法、鉆頭升降位置控制方法和鉆頭轉動控制方法； 工件轉動角控制方法:第一電控開關輸出啟動信號給工件轉角電機(12)，工件轉角電機(12)的主動同步帶齒輪(17-1)通過同步帶(19)帶動從動同步帶齒輪(17-2)轉動，轉動到一定角度時，從動同步帶齒輪(17-2)上的永磁塊(20)使測轉角霍爾(21)產生反饋控制用的電信號，測轉角霍爾(21)把反饋控制用的電信號輸給第一電控開關，第一電控開關產生對工件轉角電機(12)停止轉動的信號，工件轉角電機(12)停止轉動，動同步帶齒輪(17-2)上的夾持工件機構(18)正好轉動規(guī)定的角度，則夾持工件機構(18)上的工件也就轉動規(guī)定的角度等待被加工； 鉆頭升降位置控制方法:第 一電控開關輸出啟動信號給工件轉角電機(12)時，第二電控開關被關閉；當測轉角霍爾(21)產生反饋控制用的電信號將，第一電控開關進行關閉后，第一電控開關的關閉信號使第二電控開關被打開；打開的第二電控開關使鉆頭升降電機(11)正向轉動，使螺紋桿(15 )通過圓形齒輪(13 )和豎向有齒柱(7 )驅動鉆床鉆頭(6 )下降，鉆床鉆頭(6)對工件鉆孔；當鉆床鉆頭(6)對工件鉆孔完成后，螺紋桿(15)上的上位置永磁塊(20)使測升降霍爾(22)產生使鉆頭升降電機(11)反向轉動的控制信號，測升降霍爾(22)的反向轉動控制信號使鉆頭升降電機(11)反向轉動，螺紋桿(15)又通過圓形齒輪(13)和豎向有齒柱(7)驅動鉆床鉆頭(6)上升離開工件；鉆床鉆頭(6)上升離開工件一定距離后，螺紋桿(15)上的下位置永磁塊(20)使測升降霍爾(22)產生使第一電控開關又從新打開的啟動信號，第一電控開關從新打開啟動，自動鉆床對工件進行第二個鉆孔的自動作業(yè)； 鉆頭轉動控制方法:第一電控開關輸出啟動信號給工件轉角電機(12)時，第二電控開關被關閉；當測轉角霍爾(21)產生反饋控制用的電信號將，第一電控開關進行關閉后，第一電控開關的關閉信號使第二電控開關被打開；打開的第二電控開關啟動動力電機(5)，動力電機(5)帶動鉆床鉆頭(6)轉動，對工件進行鉆孔作業(yè)。
【文檔編號】B23Q15/007GK103611963SQ201310582000
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權日:2013年11月20日
【發(fā)明者】蘇建綸 申請人:四川瑞迪佳源機械有限公司