一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其包括：底座，其設(shè)置有卡盤機(jī)構(gòu)及堆焊裝置，堆焊裝置包括：機(jī)架，其下端與底座固定連接，且其上端設(shè)置有托臺(tái)；水平導(dǎo)軌，其固定設(shè)置于托臺(tái)上，水平滑板，其以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于導(dǎo)軌上，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平滑板沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)；垂直導(dǎo)軌，其上端與水平滑板固定連接，垂直滑板，其以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述垂直導(dǎo)軌上，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)垂直滑板沿垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)，且垂直滑板上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)用于夾持電焊機(jī)的焊槍；焊絲盤，其設(shè)置于水平滑板上；送絲機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于垂直滑板上。本發(fā)明能對(duì)工程機(jī)械差速器殼體與半軸齒輪的接觸面進(jìn)行堆焊，焊接面均勻美觀，且工作效率高，堆焊質(zhì)量好。
【專利說明】一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆焊裝置，特別涉及一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械在礦山、采掘、農(nóng)田水利、建筑筑路、交通運(yùn)輸以及國防施工建設(shè)中，發(fā)揮越來越大的作用。由于野外施工工作條件惡劣，工程機(jī)械易損件磨損非常嚴(yán)重，尤其是工程機(jī)械差速器殼體與半軸齒輪的接觸面，由于在工程機(jī)械運(yùn)作過程中差速器殼體與半軸齒輪常處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，容易造成接觸面的磨損，接觸面的厚度會(huì)下降，導(dǎo)致油槽深度降低，使?jié)櫥瑮l件變差，接觸面的磨損加劇，進(jìn)一步造成差速器工作不良。因此，提高差速器的使用壽命或?qū)ζ溥M(jìn)行再制造利用是工程機(jī)械業(yè)的迫切任務(wù)。目前對(duì)于差速器殼體與半軸齒輪接觸面的修復(fù)方法多采取人工堆焊，其工作強(qiáng)度大，工作效率低，且操作難度大，影響焊接質(zhì)量。
[0003]針對(duì)上述技術(shù)缺陷，尚有必要發(fā)明一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，采用機(jī)器堆焊及激光冷焊技術(shù)，具有降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，堆焊層表面均勻平整、焊件成型美觀等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0006]一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其包括:底座，所述底座上設(shè)置有卡盤機(jī)構(gòu)及堆焊裝置，所述堆焊裝置包括:
[0007]機(jī)架，其下端與底座固定連接，且其上端設(shè)置有托臺(tái)；
[0008]橫向移動(dòng)單元，其包括水平導(dǎo)軌、水平滑板及水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述托臺(tái)上，所述水平滑板以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌上，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述水平滑板連接以驅(qū)動(dòng)所述水平滑板沿所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0009]縱向移動(dòng)單元，其包括垂直導(dǎo)軌、垂直滑板及垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直導(dǎo)軌的上端與所述水平滑板固定連接，所述垂直滑板以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述垂直導(dǎo)軌上，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述垂直滑板連接以驅(qū)動(dòng)所述垂直滑板沿所述垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述垂直滑板上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)；
[0010]電焊機(jī)，其焊槍設(shè)置于所述夾持機(jī)構(gòu)上；
[0011]焊絲盤，其設(shè)置于所述水平滑板上；
[0012]送絲機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述垂直滑板上，且其出絲口與的述焊槍對(duì)應(yīng)。
[0013]優(yōu)選的是，所述水平導(dǎo)軌為一燕尾導(dǎo)軌，且所述水平滑板對(duì)應(yīng)設(shè)置有燕尾槽與所述水平導(dǎo)軌相配合；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)、水平絲桿及水平絲桿螺母，所述水平絲桿螺母固定設(shè)置于所述水平滑板上，所述水平絲桿與所述水平絲桿螺母以配合連接，所述第一電機(jī)固定設(shè)置于所述托臺(tái)上，且所述第一電機(jī)與所述水平絲桿一端連接以驅(qū)動(dòng)所述水平絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的是，所述垂直導(dǎo)軌為一燕尾導(dǎo)軌，且所述垂直滑板對(duì)應(yīng)設(shè)置有燕尾槽與所述垂直導(dǎo)軌相配合；所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:手輪、垂直絲桿、垂直絲桿螺母、套筒及卡板，所述垂直絲桿螺母固定設(shè)置于所述垂直導(dǎo)軌上，所述垂直絲桿與所述垂直絲桿螺母配合連接，且所述垂直絲桿的上端設(shè)置有一軸肩，所述套筒通過一緊定螺釘固定套設(shè)于所述垂直絲桿的軸肩的上方，所述卡板一端固定設(shè)置于所述垂直滑板的上端，另一端套設(shè)于所述垂直絲桿上，并卡嵌于所述軸肩與所述套筒之間，所述手輪固定設(shè)置于所述垂直絲桿的上端以驅(qū)動(dòng)所述垂直絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的是，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接板及夾套，連接板上端固定設(shè)置于所述垂直滑板的下端，夾套固定設(shè)置于所述連接板上，其呈中空?qǐng)A筒狀，且其側(cè)壁上設(shè)置有一調(diào)節(jié)頂絲，所述焊槍套設(shè)于所述夾套內(nèi)腔，并通過調(diào)節(jié)頂絲壓緊固定。
[0016]優(yōu)選的是，所述送絲機(jī)構(gòu)包括:支架、第二電機(jī)、主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、輸入導(dǎo)管、輸出導(dǎo)管、軟導(dǎo)絲管及導(dǎo)絲裝置；所述支架固定設(shè)置于所述垂直滑板上，所述主動(dòng)滾輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述支架上，所述從動(dòng)滾輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述支架上，且其與所述主動(dòng)滾輪相配合，兩者輪面之間形成一溝槽，所述第二電機(jī)固定于所述支架上，且其輸出軸與所述主動(dòng)滾輪連接以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸入導(dǎo)管固定設(shè)置于所述支架的上端，所述輸出導(dǎo)管固定設(shè)置于所述支架的下端，所述輸入導(dǎo)管的軸向中心線、所述輸出導(dǎo)管的軸向中心線與所述溝槽在同一直線上，所述軟導(dǎo)絲管的一端與所述輸出導(dǎo)管固定連接，且其另一端設(shè)置于所述導(dǎo)絲裝置上，所述導(dǎo)絲裝置設(shè)置于所述夾持機(jī)構(gòu)上，且其出絲口與的述焊槍對(duì)應(yīng)。
[0017]優(yōu)選的是，所述從動(dòng)滾輪與一壓緊機(jī)構(gòu)連接，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括:固定桿、壓板、壓緊彈簧及壓緊螺母，所述壓板一端鉸接于所述支架上，另一端設(shè)置有一通孔，所述從動(dòng)滾輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述壓板上，所述固定桿固定于所述支架上，且其一端以可滑動(dòng)的方式伸入于所述通孔內(nèi)，其另一端與所述壓緊螺母配合連接，且所述壓緊彈簧套設(shè)于所述固定桿上，且其位于所述壓板與所述壓緊螺母之間。
[0018]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)絲裝置包括連接接頭及端部管，所述連接接頭通過一螺桿樞接于所述夾持機(jī)構(gòu)上，且通過調(diào)節(jié)螺母固定，且其上端與所述軟導(dǎo)絲管另一端連接，所述端部管為一硬質(zhì)銅管，且其一端與所述連接接頭下端固定連接，另一端與所述焊槍對(duì)應(yīng)。
[0019]優(yōu)選的是，所述卡盤機(jī)構(gòu)包括:第三電機(jī)、減速器及三爪式卡盤，所述第三電機(jī)設(shè)置于所述底座內(nèi)，且其輸出軸與所述減速器輸入端連接，所述減速器設(shè)置于所述底座內(nèi)且其輸出軸伸出于所述底座上端與所述三爪式卡盤連接以驅(qū)動(dòng)所述卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]優(yōu)選的是，所述電焊機(jī)為一激光冷焊機(jī)。
[0021]優(yōu)選的是，所述第一電機(jī)為一直流調(diào)速電機(jī)，所述第三電機(jī)為一變頻電機(jī)。
[0022]優(yōu)選的是，所述水平絲桿螺母呈“凸”字狀，且其凸起部卡嵌于所述水平滑板中。
[0023]優(yōu)選的是，所述垂直絲桿螺母呈“凸”字狀，且其凸起部卡嵌于所述垂直導(dǎo)軌中。
[0024]本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0025]1、本發(fā)明一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，采用機(jī)器自動(dòng)堆焊，其較人工堆焊能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
[0026]2、本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是第一電機(jī)為直流調(diào)速電機(jī)，第三電機(jī)為變頻電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)組合工作，通過對(duì)焊槍移動(dòng)速度、工件旋轉(zhuǎn)速度和焊絲進(jìn)給速度進(jìn)行精確配比，以滿足最優(yōu)的堆焊參數(shù)要求。
[0027]3、本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是輸入導(dǎo)管軸向中心線、輸出導(dǎo)管軸向中心線及溝槽在同一直線上，使焊絲能準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)溝槽，且輸入導(dǎo)管及輸出導(dǎo)管能夠支撐焊絲并防止其失穩(wěn)折彎。
[0028]4、本發(fā)明再進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是水平導(dǎo)軌及垂直導(dǎo)軌均為燕尾導(dǎo)軌，其傳動(dòng)平穩(wěn)，保證焊槍移動(dòng)平穩(wěn)以提高堆焊質(zhì)量。
[0029]5、本發(fā)明再進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是送絲機(jī)構(gòu)上設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)從動(dòng)滾輪與主動(dòng)滾輪間壓緊力的大小，從而使送絲機(jī)構(gòu)能平穩(wěn)地輸送焊絲，且可適用于不同型號(hào)的焊絲。
[0030]6、本發(fā)明再進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是通過手輪及調(diào)節(jié)頂絲可調(diào)整焊槍與卡盤及工件之間的距離以適用于不同高度的差速器殼體。
[0031]7、本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是采用激光冷焊技術(shù)，堆焊后可獲得最好的焊層結(jié)合強(qiáng)度和綜合機(jī)械性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]附圖1為本發(fā)明一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]附圖2為卡板、垂直絲桿與垂直滑板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]附圖3為導(dǎo)絲裝置與夾套的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]其中:1、底座；2、機(jī)架；3、托臺(tái)；4、第一電機(jī)；5、水平絲桿；6、水平導(dǎo)軌；7、水平滑板；8、焊絲盤；9、水平絲桿螺母；10、手輪；11、卡板；12、焊絲；13、垂直絲桿螺母；14、垂直導(dǎo)軌；15、垂直絲桿；16、垂直滑板；17、連接板；18、夾套；19、焊槍；20、輸入導(dǎo)管；21、支架；22、壓緊彈簧；23、壓緊螺母；24、固定桿；25、從動(dòng)滾輪；26、壓板；27、主動(dòng)滾輪；28、輸出導(dǎo)管；29、軟導(dǎo)絲管；30、調(diào)整頂絲；31、連接接頭；32、卡盤；33、第三電機(jī)；34、減速器；35、電焊機(jī)；36、套筒；37、緊定螺釘；38、調(diào)節(jié)螺母；39、螺桿；40、端部管。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下參照附圖并結(jié)合【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步描述本發(fā)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。需要理解的是，本發(fā)明的以下實(shí)施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”及“后”均以各圖所示的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，這些用來限制方向的詞語僅僅是為了便于說明，并不代表對(duì)本發(fā)明具體技術(shù)方案的限制。
[0037]實(shí)施例
[0038]如圖1所示，一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其包括:底座1、卡盤機(jī)構(gòu)及堆焊裝置，堆焊裝置由機(jī)架2、橫向移動(dòng)單元、縱向移動(dòng)單元、電焊機(jī)35、焊絲盤8、送絲機(jī)構(gòu)組成，其中:
[0039]機(jī)架2下端固定于底座I左側(cè)，且其上端橫向設(shè)置有托臺(tái)3 ；
[0040]橫向移動(dòng)單元包括水平導(dǎo)軌6、水平滑板7、水平絲桿5、水平絲桿螺母9以及第一電機(jī)4，水平導(dǎo)軌6為燕尾導(dǎo)軌，且其固定設(shè)置于托臺(tái)3右側(cè)，水平滑板7下側(cè)設(shè)置有與水平導(dǎo)軌6對(duì)應(yīng)的燕尾槽，且其通過燕尾槽以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于水平導(dǎo)軌6上，水平絲桿螺母9呈“凸”字狀，且其凸起部卡嵌于水平滑板7下端，水平絲桿5與水平絲桿螺母9配合連接，第一電機(jī)4為直流調(diào)速電機(jī)，其固定設(shè)置于托臺(tái)3的左側(cè)，且其與水平絲桿5的左端連接，水平絲桿5與水平絲桿螺母9配合連接，第一電機(jī)4正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)水平絲桿5時(shí)，可通過水平絲桿螺母9帶動(dòng)水平滑板7沿水平導(dǎo)軌6左右滑動(dòng)。
[0041]焊絲盤8設(shè)置于水平滑板7的上側(cè)，以隨著水平滑板7左右移動(dòng)。
[0042]縱向移動(dòng)單元包括垂直導(dǎo)軌14、垂直滑板16、垂直絲桿15、垂直絲桿螺母13、手輪
10、套筒36以及卡板11，垂直導(dǎo)軌14為燕尾導(dǎo)軌，且其上端與水平滑板7的右端固定連接，垂直滑板16左側(cè)設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌14對(duì)應(yīng)的燕尾槽，且其通過燕尾槽以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述垂直導(dǎo)軌14上，垂直絲桿螺母13呈“凸”字狀，且其凸起部卡嵌于垂直導(dǎo)軌16中，垂直絲桿15與垂直絲桿螺母13配合連接，且其上端與手輪10固定連接，且垂直絲桿15上端設(shè)置有一軸肩，套筒36通過一緊定螺釘37固定套設(shè)于垂直絲桿15的軸肩的上方，卡板11右端固定設(shè)置于垂直滑板16的上端,左端套設(shè)于垂直絲桿15上,并卡嵌于軸肩與套筒36之間，手輪10固定設(shè)置于垂直絲桿15的上端，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)垂直絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過卡板11帶動(dòng)垂直滑板16沿著垂直導(dǎo)軌14上下移動(dòng)，當(dāng)垂直絲桿15向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，垂直絲桿15通過套筒36推動(dòng)卡板11向下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)垂直滑板16向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)垂直絲桿15向上運(yùn)動(dòng)時(shí),垂直絲桿15的軸肩推動(dòng)卡板11向上運(yùn)動(dòng),從而推動(dòng)垂直滑板16向上運(yùn)動(dòng)。
[0043]送絲機(jī)構(gòu)包括支架21、第二電機(jī)(圖末視)、主動(dòng)滾輪27、從動(dòng)滾輪25、輸入導(dǎo)管20、輸出導(dǎo)管28、軟導(dǎo)絲管29、導(dǎo)絲裝置以及壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)包括壓板26、固定桿24、壓緊彈簧22以及壓緊螺母23，支架21固定設(shè)置于垂直滑板16右側(cè)，主動(dòng)滾輪27以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于支架21上，壓板26下端與支架21鉸接，從動(dòng)滾輪25以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于壓板26的中間，且其與所述主動(dòng)滾輪27相配合，兩者輪面之間形成一溝槽，壓板26另一端設(shè)置有一通孔，固定桿24固定于支架21上，且其左端以可滑動(dòng)的方式伸入于壓板26的通孔內(nèi)，其另一端與壓緊螺母23以螺紋配合連接，壓緊彈簧22套設(shè)于固定桿24上，且其位于壓板26與壓緊螺母23之間，第二電機(jī)(圖末視)固定于支架21后側(cè)與主動(dòng)滾輪27對(duì)應(yīng)的位置上，且其輸出軸與主動(dòng)滾輪27連接以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入導(dǎo)管20固定設(shè)置于支架21的上端，輸出導(dǎo)管28固定設(shè)置于支架21的下端，輸入導(dǎo)管20的軸向中心線、輸出導(dǎo)管28的軸向中心線及主動(dòng)滾輪27與從動(dòng)滾輪25之間的溝槽在同一直線上，軟導(dǎo)絲管29的一端與輸出導(dǎo)管28固定連接，且其另一端與導(dǎo)絲裝置連接。通過調(diào)節(jié)壓緊螺母23可調(diào)整主動(dòng)滾輪27與從動(dòng)滾輪25之間的距離及壓緊力，焊絲盤8的焊絲12穿過輸入導(dǎo)管20、主動(dòng)滾輪27與從動(dòng)滾輪25之間的溝槽以及輸出導(dǎo)管28后，穿入到軟導(dǎo)絲管29中，第二電機(jī)(圖末視)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪27滾動(dòng)時(shí)，可把焊絲12從軟導(dǎo)絲管29輸出到導(dǎo)絲裝置中。
[0044]夾持機(jī)構(gòu)包括連接板17及夾套18，連接板17上端固定設(shè)置于垂直滑板16的下端，夾套18固定設(shè)置于連接板17右側(cè)，其呈中空?qǐng)A筒狀，且其側(cè)壁的右邊設(shè)置有調(diào)節(jié)頂絲30，電焊機(jī)35為一激光冷焊機(jī)，其焊槍19套設(shè)于夾套18內(nèi)腔，并通過調(diào)節(jié)頂絲30壓緊固定，導(dǎo)絲裝置包括連接接頭31及端部管40，連接接頭31通過一螺桿39樞接于夾套18上，且通過調(diào)節(jié)螺母38固定，當(dāng)松開調(diào)節(jié)螺母38時(shí)，連接接頭31的角度可調(diào)整，連接接頭31上端與軟導(dǎo)絲管29另一端連接，端部管10為一硬質(zhì)銅管，且其一端與所述連接接頭31下端固定連接，另一端與所述焊槍19對(duì)應(yīng)。[0045]卡盤機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)33、減速器34及卡盤32，第三電機(jī)33為變頻電機(jī)，其設(shè)置于底座I內(nèi)，且其輸出軸與減速器34輸入端連接，減速器34設(shè)置于底座I內(nèi)且其輸出軸伸出于底座上端與卡盤32連接以驅(qū)動(dòng)卡盤32轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤32為三爪式卡盤。
[0046]本發(fā)明使用時(shí)，把差速器殼體(圖末視)固定在卡盤32上，通過第一電機(jī)4調(diào)節(jié)焊槍19位置到差速器殼體與半軸齒輪接觸面需要堆焊面積內(nèi)側(cè)的上方，并通過手輪10及調(diào)節(jié)頂絲30調(diào)整焊槍的高度，以此為起弧點(diǎn)開始自動(dòng)施焊，第三電機(jī)33驅(qū)動(dòng)卡盤32帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第一電機(jī)4通過橫向移動(dòng)單元及縱向移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)焊槍19及軟導(dǎo)絲管29同時(shí)向右側(cè)做直線移動(dòng)，第二電機(jī)(圖末視)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪27轉(zhuǎn)動(dòng)以不斷地把焊絲12從軟導(dǎo)絲管29及導(dǎo)絲裝置輸出到焊槍19對(duì)應(yīng)的位置上以對(duì)工件進(jìn)行堆焊，通過第一電機(jī)4、第二電機(jī)(圖末視)及第三電機(jī)33組合控制，可以精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)差速器殼體與半軸齒輪的接觸面由里到外均勻地堆焊，堆焊完成后，第一電機(jī)4控制焊槍19回到起弧點(diǎn)。
[0047]本發(fā)明一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)的焊接性好，較人工焊接其不易產(chǎn)生偏差，焊接面十分均勻，焊件成型美觀，且其可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。
[0048]以上公開的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其特征在于:其包括:底座，所述底座上設(shè)置有卡盤機(jī)構(gòu)及堆焊裝置，所述堆焊裝置包括: 機(jī)架，其下端與底座固定連接，且其上端設(shè)置有托臺(tái)； 橫向移動(dòng)單元，其包括水平導(dǎo)軌、水平滑板及水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述托臺(tái)上，所述水平滑板以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌上，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述水平滑板連接以驅(qū)動(dòng)所述水平滑板沿所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)； 縱向移動(dòng)單元，其包括垂直導(dǎo)軌、垂直滑板及垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直導(dǎo)軌的上端與所述水平滑板固定連接，所述垂直滑板以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述垂直導(dǎo)軌上，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述垂直滑板連接以驅(qū)動(dòng)所述垂直滑板沿所述垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述垂直滑板上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)； 電焊機(jī)，其焊槍設(shè)置于所述夾持機(jī)構(gòu)上； 焊絲盤，其設(shè)置于所述水平滑板上； 送絲機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述垂直滑板上，且其出絲口與所述焊槍對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其特征在于:所述水平導(dǎo)軌為一燕尾導(dǎo)軌，且所述水平滑板對(duì)應(yīng)設(shè)置有燕尾槽與所述水平導(dǎo)軌相配合；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一電機(jī)、水平絲桿及水平絲桿螺母，所述水平絲桿螺母固定設(shè)置于所述水平滑板上，所述水平絲桿與所述水平絲桿螺母配合連接，所述第一電機(jī)固定設(shè)置于所述托臺(tái)上，且所述第一電機(jī)與所述水平絲桿一端連接以驅(qū)動(dòng)所述水平絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其特征在于:所述垂直導(dǎo)軌為一燕尾導(dǎo)軌，且所述垂直滑板對(duì)應(yīng)設(shè)置有燕尾槽與所述垂直導(dǎo)軌相配合；所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:手輪、垂直絲桿、垂直絲桿螺母、套筒及卡板，所述垂直絲桿螺母固定設(shè)置于所述垂直導(dǎo)軌上，所述垂直絲桿與所述垂直絲桿螺母配合連接，且所述垂直絲桿的上端設(shè)置有一軸肩，所述套筒通過一緊定螺釘固定套設(shè)于所述垂直絲桿的軸肩的上方，所述卡板一端固定設(shè)置于所述垂直滑板的上端，另一端套設(shè)于所述垂直絲桿上，并卡嵌于所述軸肩與所述套筒之間，所述手輪固定設(shè)置于所述垂直絲桿的上端以驅(qū)動(dòng)所述垂直絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接板及夾套，連接板上端固定設(shè)置于所述垂直滑板的下端，夾套固定設(shè)置于所述連接板上，其呈中空?qǐng)A筒狀，且其側(cè)壁上設(shè)置有一調(diào)節(jié)頂絲，所述焊槍套設(shè)于所述夾套內(nèi)腔，并通過調(diào)節(jié)頂絲壓緊固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其特征在于:所述送絲機(jī)構(gòu)包括:支架、第二電機(jī)、主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、輸入導(dǎo)管、輸出導(dǎo)管、軟導(dǎo)絲管及導(dǎo)絲裝置；所述支架固定設(shè)置于所述垂直滑板上，所述主動(dòng)滾輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述支架上，所述從動(dòng)滾輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述支架上，且其與所述主動(dòng)滾輪相配合，兩者輪面之間形成一溝槽，所述第二電機(jī)固定于所述支架上，且其輸出軸與所述主動(dòng)滾輪連接以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸入導(dǎo)管固定設(shè)置于所述支架的上端，所述輸出導(dǎo)管固定設(shè)置于所述支架的下端，所述輸入導(dǎo)管的軸向中心線、所述輸出導(dǎo)管的軸向中心線與所述溝槽在同一直線上，所述軟導(dǎo)絲管的一端與所述輸出導(dǎo)管固定連接，且其另一端設(shè)置于所述導(dǎo)絲裝置上，所述導(dǎo)絲裝置設(shè)置于所述夾持機(jī)構(gòu)上，且其出絲口與的述焊槍對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其特征在于:所述從動(dòng)滾輪與一壓緊機(jī)構(gòu)連接，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括:固定桿、壓板、壓緊彈簧及壓緊螺母，所述壓板一端鉸接于所述支架上，另一端設(shè)置有一通孔，所述從動(dòng)滾輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述壓板上，所述固定桿固定于所述支架上，且其一端以可滑動(dòng)的方式伸入于所述通孔內(nèi)，其另一端與所述壓緊螺母配合連接，且所述壓緊彈簧套設(shè)于所述固定桿上，且其位于所述壓板與所述壓緊螺母之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)絲裝置包括連接接頭及端部管，所述連接接頭通過螺桿樞接于所述夾持機(jī)構(gòu)上，且通過調(diào)節(jié)螺母固定，且其上端與所述軟導(dǎo)絲管另一端連接，所述端部管為一硬質(zhì)銅管，且其一端與所述連接接頭下端固定連接，另一端與所述焊槍對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其特征在于:所述卡盤機(jī)構(gòu)包括:第三電機(jī)、減速器及三爪式卡盤，所述第三電機(jī)設(shè)置于所述底座內(nèi)，且其輸出軸與所述減速器輸入端連接，所述減速器設(shè)置于所述底座內(nèi)且其輸出軸伸出于所述底座上端與所述三爪式卡盤連接以驅(qū)動(dòng)所述三爪式卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其特征在于:所述第一電機(jī)為一直流調(diào)速電機(jī)，所述第三電機(jī)為一變頻電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械差速器殼體堆焊機(jī)，其特征在于:所述電焊機(jī)為一激光冷焊機(jī)。`
【文檔編號(hào)】B23K26/08GK103612012SQ201310593535
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】段月星, 黃大明, 楊秋甜, 楊春蘭, 姚啟宏 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)