汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明適用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸套制造【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有頂料裝置、旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、激光切割頭組件、推料機(jī)構(gòu)、推料控制系統(tǒng)以及正對(duì)所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)出料端口的擋臂，所述推料控制系統(tǒng)控制所述推料機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)，在所述頂料裝置頂推缸套原料后，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、缸套原料和推料機(jī)構(gòu)的中軸線重合，所述激光切割頭組件位于所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)的出料端口上方。由于發(fā)明提供的機(jī)床采用了激光切割技術(shù)，割切縫更細(xì)，節(jié)省原料，維護(hù)費(fèi)用低，缸套產(chǎn)品成品率高，而且沒(méi)有環(huán)境污染。
【專(zhuān)利說(shuō)明】汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)缸套制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外通用的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套加工方式為鋸片加工方式，通過(guò)鋸片切割機(jī)對(duì)缸套原料進(jìn)行自動(dòng)化切割。具體的，推料氣缸推動(dòng)缸套原料硬性靠位后，兩端快速夾緊，然后用鋸片快速切割。
[0003]鋸片切割存在諸多問(wèn)題，主要體現(xiàn)在以下幾方面:
[0004]1、鋸片切割縫寬大，比較浪費(fèi)缸套原料；
[0005]2、鋸片切割機(jī)一年的鋸片耗材為60萬(wàn)，后期維護(hù)成本高；
[0006]3、鋸片切割有很多不確定因素，比如切口破裂、切口偏斜、切縫增加等，使得缸套切割不良率很高；
[0007]4、鋸片切割噪音大，并且由于切割的縫寬大使得金屬粉塵大，不利于收集和排放。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，旨在解決現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)缸套鋸片切割方式浪費(fèi)原料、維護(hù)成本高、不良品率高、環(huán)境污染大等技術(shù)問(wèn)題。
[0009]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，所述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有頂料裝置、旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、激光切割頭組件、推料機(jī)構(gòu)、推料控制系統(tǒng)以及正對(duì)所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)出料端口的擋臂，所述推料控制系統(tǒng)控制所述推料機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)，在所述頂料裝置頂推缸套原料后，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、缸套原料和推料機(jī)構(gòu)的中軸線重合，所述激光切割頭組件位于所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)的出料端口上方。
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)床還包括落料機(jī)構(gòu)，所述落料結(jié)構(gòu)位于所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)的出料端口下方，所述落料機(jī)構(gòu)的出口處還設(shè)有接料車(chē)。
[0011]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)卡盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)的直流力矩電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)中央的導(dǎo)向套。
[0013]進(jìn)一步的，所述頂料裝置包括三個(gè)直線排列的氣動(dòng)升降座，每個(gè)氣動(dòng)升降座頂部均設(shè)有托輥，靠近旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)的為第一托輥，中間的為第二托輥，靠近推料機(jī)構(gòu)的為第三托輥，第一托輥的開(kāi)度小于第二托輥，第二托輥的開(kāi)度小于第三托輥，所述第二托輥下還設(shè)有彈簧組件，三個(gè)托輥上還設(shè)有壓力傳感器。
[0014]進(jìn)一步的，三個(gè)氣動(dòng)升降座內(nèi)部均設(shè)有用于頂升托輥的氣缸以及限位所述氣缸直線伸縮的導(dǎo)向桿，所述氣缸底端設(shè)有定程器。
[0015]進(jìn)一步的，所述推料機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)箱體和推料箱體，所述傳動(dòng)箱體背面設(shè)有用于安裝于直線導(dǎo)軌上的直線滑塊，所述傳動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)與減速機(jī)，減速機(jī)輸出端安裝有斜齒輪，所述推料箱體前端面安裝有口徑大于缸套內(nèi)徑的大推盤(pán)。
[0016]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)箱體與推料箱體兩者之一安裝有滑桿，另一安裝有與所述滑桿相配合的滑套，所述傳動(dòng)箱體與推料箱體之間還安裝有緩沖組件。
[0017]進(jìn)一步的，所述推料箱體內(nèi)部安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的自由端設(shè)有口徑大于缸套內(nèi)徑的小推盤(pán)。
[0018]進(jìn)一步的，所述落料機(jī)構(gòu)包括接料裝置和安裝于所述機(jī)架上的導(dǎo)軌支座，所述接料裝置和導(dǎo)軌支座滑動(dòng)連接，所述落料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述接料裝置沿所述導(dǎo)軌支座滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:在本發(fā)明技術(shù)方案中，采用激光切割方式切割缸套原料，具體的，頂料裝置將缸套原料頂推到位后，推料機(jī)構(gòu)在推料控制系統(tǒng)的控制下推動(dòng)缸套原料，缸套原料進(jìn)入選擇卡盤(pán)機(jī)構(gòu)后，旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)缸套原料轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，激光切割頭組件對(duì)缸套原料進(jìn)行激光切割，激光切割相較于鋸片切割，首先，激光切割切縫更細(xì)，節(jié)省原料；第二，激光切割只需要鏡片的維護(hù)費(fèi)，不足2萬(wàn)，維護(hù)費(fèi)用低；第三，激光輸出穩(wěn)定，不需要經(jīng)常維護(hù)，切割缸套產(chǎn)品成品率基本達(dá)到100%;第四，激光切割后只有吹氣的聲音沒(méi)有其余噪音，金屬粉塵少，并且粉塵可以及時(shí)通過(guò)煙道抽走，對(duì)環(huán)境的影響很小。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)的截面圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的前端升降座的左視圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的前端升降座的和立體圖；
[0024]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的中間升降座的左視圖；
[0025]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的中間升降座的和立體圖；
[0026]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的后端升降座的左視圖；
[0027]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的后端升降座的和立體圖；
[0028]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的推料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0029]圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的推料機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0030]圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的落料機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0031]圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的落料機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]為了說(shuō)明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明僅不出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。[0035]本實(shí)施例提供的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床包括機(jī)架1，所述機(jī)架上設(shè)有頂料裝置2、旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)3、激光切割頭組件4、推料機(jī)構(gòu)5、推料控制系統(tǒng)6以及正對(duì)所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)出料端口的擋臂7，所述推料控制系統(tǒng)6控制所述推料機(jī)構(gòu)5直線移動(dòng)，在所述頂料裝置頂推缸套原料后，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)3、缸套原料8和推料機(jī)構(gòu)5的中軸線重合，所述激光切割頭組4件位于所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)3的出料端口上方。
[0036]機(jī)床在工作時(shí)，頂料裝置2將缸套原料8頂推到位后，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)3、缸套原料8和推料機(jī)構(gòu)5的中軸線重合，在所述推料控制系統(tǒng)6控制下，推料機(jī)構(gòu)5推動(dòng)缸套原料直線移動(dòng)，直至缸套原料一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)3并靠位所述擋臂7后，所述擋臂7上設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)缸套原料頂緊擋臂7后，旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)3夾緊缸套原料8，然后帶動(dòng)缸套原料8旋轉(zhuǎn)360度，此過(guò)程中，激光切割頭組件4輸出激光，完成一段缸套切割。由于本實(shí)施例機(jī)床采用了激光切割方式，割切縫更細(xì)，節(jié)省原料，維護(hù)費(fèi)用低，缸套產(chǎn)品成品率高，而且沒(méi)有環(huán)境污染。
[0037]優(yōu)選的，所述機(jī)床還包括落料機(jī)構(gòu)9，所述落料結(jié)構(gòu)位于所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)3的出料端口下方，所述落料機(jī)構(gòu)的出口處還設(shè)有接料車(chē)10。
[0038]作為旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)3的一種具體結(jié)構(gòu)，如圖2所示的旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)3的截面圖，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)3包括氣動(dòng)卡盤(pán)31以及驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)的直流力矩電機(jī)32，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)中央的導(dǎo)向套33。直流力矩電機(jī)32具有大孔徑空心軸，盤(pán)式超薄機(jī)身，低速大力矩等特點(diǎn)，空心軸軸徑達(dá)到了 195mm，機(jī)身厚度只有114_，實(shí)現(xiàn)了大慣量、大扭矩下大型管材或缸套的切割，特別的，還可以減少缸套原料夾持長(zhǎng)度，減少?gòu)U料，節(jié)約安裝空間。
[0039]作為頂料裝置2的一種具體結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例提供的頂料裝置2包括三個(gè)直線排列的氣動(dòng)升降座，左邊為前端升降座21，中間為中間升降座22，尾端為后端升降座23，每個(gè)氣動(dòng)升降座頂部均設(shè)有托輥，靠近旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)的為第一托輥，中間的為第二托輥，靠近推料機(jī)構(gòu)的為第三托輥，第一托輥的開(kāi)度小于第二托輥，第二托輥的開(kāi)度小于第三托輥，作為一種具體實(shí)例，所述第一托輥的開(kāi)度為120°，第二托輥的開(kāi)度為140°，第三托輥的開(kāi)度為180°。三個(gè)托輥上還設(shè)有壓力傳感器。
[0040]圖3-圖8示出了所述三個(gè)氣動(dòng)升降座的結(jié)構(gòu)，具體的，圖3、圖4分別示出前端升降座的左視結(jié)構(gòu)和立體結(jié)構(gòu)，圖5、圖6分別示出了中間升降座的左視結(jié)構(gòu)和立體結(jié)構(gòu)，圖7和圖8分別示出了后端升降座的左視結(jié)構(gòu)和立體結(jié)構(gòu)。作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述三個(gè)氣動(dòng)升降座均包括殼體24，殼體內(nèi)部設(shè)有用于頂升托輥的氣缸25以及限位所述氣缸直線伸縮的導(dǎo)向桿26，所述氣缸底端設(shè)有定程器28，方便不同尺寸規(guī)格的氣缸在托起時(shí)調(diào)節(jié)中心高度。
[0041]參照?qǐng)D3、圖4，所述前端升降座21還包括固定于氣缸頂端的第一托板212，第一托輥211設(shè)于所述第一托板212上。優(yōu)選的，所述第一托板212與殼體24之間的過(guò)渡部分還包裹有防塵套27。參照?qǐng)D5、圖6，所述中間升降座22還包括設(shè)于氣缸頂端的彈簧組件222，所述彈簧組件222頂端固定有第二托板223，所述第二托輥221設(shè)于所述第二托板223上。參照?qǐng)D7、圖8，所述后端升降座23還包括固定于氣缸頂端的第三托板232，所述第三托輥231設(shè)于所述第三托板232上。
[0042]作為一種具體實(shí)現(xiàn)方式，上述三個(gè)氣動(dòng)升降座結(jié)構(gòu)中，所述導(dǎo)向桿26有4根，分別位于殼體24的四個(gè)角中，導(dǎo)向桿26的活動(dòng)端與托板固定，導(dǎo)向桿26只能垂直伸縮，因此托板也只能垂直上下移動(dòng)，氣缸頂端(即活動(dòng)端)與托板固定，在所述氣缸推動(dòng)下，托板連通托輥可以上下垂直移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了缸套原料的抬料。
[0043]具體在工作時(shí)，首先三個(gè)氣動(dòng)升降座全部下降回位，撥叉機(jī)構(gòu)將缸套原料推至于三個(gè)氣動(dòng)升降座的托輥上，三個(gè)氣動(dòng)升降座將缸套原料抬起，推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述缸套原料，使得缸套原料一端位于旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)缸套原料旋轉(zhuǎn)，激光切割頭組件完成對(duì)缸套的切割。本實(shí)施例中，所述第一托輥起到導(dǎo)向和選裝送料作用；第二托輥下面安裝的彈簧可以緩沖缸套原料在旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于擾度問(wèn)題帶來(lái)的偏轉(zhuǎn)對(duì)第二托輥的沖擊，使得第二托輥可以更好的、時(shí)刻接觸到缸套原料，這樣第二托輥可以始終支撐住整個(gè)缸套原料；第三托輥主要作用在于，整根缸套原料在抬起后，在缸套原料末端一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)其到支撐作用，該托輥一般為平板托輥，缸套原料在旋轉(zhuǎn)時(shí)，其末端也不會(huì)偏離托輥。第三托輥第一次抬料后，當(dāng)推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)缸套到此位置時(shí)，第三托輥會(huì)自動(dòng)下降，不會(huì)阻礙推料機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)，此時(shí)由第一托輥和第二托輥共同完成整根缸套原料的抬料。優(yōu)選的，所述第一托輥、第二托輥和第三托輥上均設(shè)有壓力傳感器(圖中未示出)，通過(guò)所述壓力傳感器可以控制三個(gè)升降座的升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)缸套原料接觸到三個(gè)托輥后，三個(gè)氣缸同時(shí)升起，在缸套原料切割過(guò)程中，第一氣缸會(huì)降下去，當(dāng)?shù)诙?、第三托輥上的壓力傳感器感?yīng)不到缸套原料時(shí)，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)氣缸也會(huì)快速下降至初始位置，等下一根缸套原料的抬料。本實(shí)施例描述的頂料裝置2的具體優(yōu)選結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)精確控制切割帶擾度的缸套端面，并且缸套的切割端面與缸套中軸線垂直，保證缸套成品率。
[0044]作為推料機(jī)構(gòu)5的一種具體結(jié)構(gòu)，參照?qǐng)D9和圖10所示的推料機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)和左視結(jié)構(gòu)。所述推料機(jī)構(gòu)5包括傳動(dòng)箱體51和推料箱體52,所述傳動(dòng)箱體51背面設(shè)有用于安裝于直線導(dǎo)軌上的直線滑塊511，所述傳動(dòng)箱體51內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)512，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)與減速機(jī)，減速機(jī)輸出端安裝有斜齒輪513，發(fā)動(dòng)機(jī)缸套切割機(jī)床上設(shè)置有齒條(圖中未示出)，所述斜齒輪513與所述齒條相嚙合，電機(jī)輸出軸通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)所述斜齒輪513以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條相配合，所述傳動(dòng)箱體51帶動(dòng)推料箱體52 —一定速度在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述推料箱體52前端面安裝有口徑大于缸套內(nèi)徑的大推盤(pán)521。
[0045]作為傳動(dòng)箱體51與推料箱體52的一種優(yōu)選連接方式，所述傳動(dòng)箱體與推料箱體通過(guò)滑桿522、滑套514以及緩沖組件53連接，優(yōu)選的，所述緩沖組件53為彈簧組件，具體的，所述傳動(dòng)箱體51與推料箱體52兩者之一安裝有滑桿，另一安裝有與所述滑桿相配合的滑套，所述緩沖組件安裝于傳動(dòng)箱體與推料箱體之間。作為一種實(shí)施例，在圖9中，所述滑桿522設(shè)置于推料箱體52 —側(cè)，所述滑套514設(shè)置與傳動(dòng)箱體51 —側(cè)，這樣傳動(dòng)箱體51和推料箱體52可以在一定程度上相對(duì)移動(dòng)。具體的，推料箱體52通過(guò)大推盤(pán)推動(dòng)缸套原料移動(dòng)，當(dāng)缸套原料前端到達(dá)擋臂后，擋臂上安裝有壓力傳感器，缸套原料對(duì)所述壓力傳感器產(chǎn)生一定壓力，當(dāng)達(dá)到一定壓力后，此時(shí)傳動(dòng)箱體與推料箱體之間的緩沖組件53處于壓縮狀態(tài)，提供持續(xù)預(yù)緊力，使得缸套貼緊擋臂，此時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)512停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了缸套推料。在本優(yōu)選實(shí)施方式中，傳動(dòng)箱體與推料箱體通過(guò)滑桿、滑套以及緩沖組件連接，使得在推料過(guò)程中，缸套原料不會(huì)硬性接觸擋臂，有個(gè)緩沖接過(guò)程，另外，在所述緩沖組件作用力下，缸套原料貼緊硬性限位塊，保證了缸套切割長(zhǎng)度的控制精度。[0046]工作時(shí)，當(dāng)推料箱體52到達(dá)卡盤(pán)位置后，由于大推盤(pán)521無(wú)法進(jìn)入到卡盤(pán)中間，無(wú)法實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步推料，這樣卡盤(pán)中的缸套無(wú)法完成推料，造成缸套浪費(fèi)。因此為了解決此問(wèn)題，優(yōu)選的，所述推料箱體52內(nèi)部安裝有伸縮機(jī)構(gòu)523，所述伸縮機(jī)構(gòu)523的自由端設(shè)有口徑大于缸套內(nèi)徑的小推盤(pán)524。本優(yōu)選方式中，所述伸縮機(jī)構(gòu)523包括固定端和自由端，固定端固定推料箱體52內(nèi)，活動(dòng)端可以前后伸縮。當(dāng)大推盤(pán)521達(dá)到卡盤(pán)后，此時(shí)傳動(dòng)箱體51向后移動(dòng)一定距離后，推料箱體52內(nèi)的伸縮機(jī)構(gòu)523的自由端伸出一定長(zhǎng)度，然后繼續(xù)通過(guò)傳動(dòng)箱體51向前推進(jìn)，伸縮機(jī)構(gòu)523自由端上的小推盤(pán)524可以伸至卡盤(pán)中心，繼續(xù)推動(dòng)缸套，直至將所有的缸套推出。
[0047]作為落料機(jī)構(gòu)9的一種具體結(jié)構(gòu)，參照?qǐng)D11和圖12所示的落料機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)和俯視結(jié)構(gòu)。所述落料機(jī)構(gòu)9包括接料裝置91和安裝于所述機(jī)架上的導(dǎo)軌支座92，所述接料裝置91和導(dǎo)軌支座92滑動(dòng)連接，所述落料機(jī)構(gòu)9還包括驅(qū)動(dòng)所述接料裝置沿所述導(dǎo)軌支座滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置93，所述傳動(dòng)裝置為氣缸。一般情況下，缸套原料的前端和末端都為廢料，無(wú)法切割成缸套，一般需要切除。本實(shí)施例中，在切割前端廢料和末端廢料時(shí)，傳動(dòng)裝置93帶動(dòng)接料裝置91遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)，廢料落入廢料車(chē)。在切割中間缸套時(shí)，缸套通過(guò)接料裝置91落入接料車(chē)。目前的缸套切割的落料結(jié)構(gòu)通常采用傾斜的輥筒滑道結(jié)構(gòu)，在滑道中間開(kāi)一個(gè)訂制長(zhǎng)度的長(zhǎng)槽，廢料從長(zhǎng)槽中間落料，成品缸套由于長(zhǎng)度較長(zhǎng)就直接從滑道滑下落入到接料車(chē)，但由于缸套的尺寸不同，廢料長(zhǎng)度不同，需要更改缸套尺寸時(shí)，也需要同時(shí)更換輥筒；而且，在切割完整根料后，有些廢料長(zhǎng)度與成品料長(zhǎng)度差別小，這樣會(huì)造成廢料會(huì)卡在傾斜的輥筒上不落料。本實(shí)施例可以很好解決這個(gè)問(wèn)題。
[0048]前述部分描述了汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)，下面詳細(xì)描述機(jī)床具體工作流程。機(jī)床工作流程分為三個(gè)部分:前端廢料切割、中間缸套切割、末端廢料切割，下面具體說(shuō)明。
[0049]前端廢料切割:上位機(jī)撥叉將缸套原料送達(dá)三個(gè)氣動(dòng)升降座上的托輥之后，氣動(dòng)升降座向上頂起直至旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、缸套原料和推料機(jī)構(gòu)的中軸線重合，推料控制系統(tǒng)控制推料機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，推料機(jī)構(gòu)將缸套原料推入氣動(dòng)卡盤(pán)內(nèi)，孔內(nèi)安裝了導(dǎo)向套，推料控制系統(tǒng)設(shè)定有推料機(jī)構(gòu)的推動(dòng)距離，推料機(jī)構(gòu)運(yùn)行預(yù)設(shè)距離后停止推動(dòng)，氣動(dòng)卡盤(pán)夾緊缸套原料后，退料機(jī)構(gòu)快速回退一定距離后停止，同時(shí)激光切割頭組件向下快速移動(dòng)，直流力矩電機(jī)帶動(dòng)卡盤(pán)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)360度，激光切割頭組件完成前端廢料切割，此時(shí)落料機(jī)構(gòu)處在原點(diǎn)位置(遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)位置)，缸套廢料自動(dòng)落料到廢料車(chē)內(nèi)。
[0050]中間缸套切割:當(dāng)前端廢料切割完成后，推料機(jī)構(gòu)快速前推缸套原料，當(dāng)缸套推至擋臂處時(shí)，推料機(jī)構(gòu)停止推動(dòng)，此時(shí)推料機(jī)構(gòu)持續(xù)提供預(yù)緊力，氣動(dòng)卡盤(pán)快速夾緊，推料機(jī)構(gòu)快速回退一定距離后停止，同時(shí)激光切割頭組件向下快速移動(dòng)，直流力矩電機(jī)帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)360度，第一段缸套切割完成。切完后，激光切割頭組件復(fù)位，直流力矩電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)氣動(dòng)卡盤(pán)松開(kāi)卡爪，切割后的零件自動(dòng)掉落至落料機(jī)構(gòu)，然后滾落至接料車(chē)，完成一段合格零件的切割。重復(fù)此過(guò)程，當(dāng)推料機(jī)構(gòu)向前推動(dòng)時(shí)，三個(gè)氣動(dòng)升降座會(huì)依次自動(dòng)降落，避免發(fā)生干涉和碰撞。當(dāng)推料機(jī)構(gòu)前端的大推盤(pán)碰到氣動(dòng)卡盤(pán)時(shí)，此時(shí)不能繼續(xù)推料，此時(shí)推料機(jī)構(gòu)快速往回退，同時(shí)推料機(jī)構(gòu)內(nèi)的伸縮機(jī)構(gòu)快速伸出，小推盤(pán)對(duì)氣動(dòng)卡盤(pán)內(nèi)的缸套進(jìn)行推料，然后重復(fù)上述推料切割。在切割中間缸套時(shí)，落料機(jī)構(gòu)靠近旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)，缸套廢料自動(dòng)落料到廢料車(chē)內(nèi)。[0051]末端廢料切IllJ:當(dāng)推料機(jī)構(gòu)完成最后一段缸套成品的推料后，氣動(dòng)卡盤(pán)快速夾緊，同時(shí)推料機(jī)構(gòu)快速退回到起始位置，等待下一根缸套推料指令。在進(jìn)行下一根缸套原料推料時(shí)，新的缸套原料在經(jīng)過(guò)氣動(dòng)卡盤(pán)時(shí)，將上段原料的末端廢料直接推出，此時(shí)落料機(jī)構(gòu)處在原點(diǎn)位置，缸套廢料掉落到廢料車(chē)內(nèi)。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)床包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有頂料裝置、旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、激光切割頭組件、推料機(jī)構(gòu)、推料控制系統(tǒng)以及正對(duì)所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)出料端口的擋臂，所述推料控制系統(tǒng)控制所述推料機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)，在所述頂料裝置頂推缸套原料后，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、缸套原料和推料機(jī)構(gòu)的中軸線重合，所述激光切割頭組件位于所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)的出料端口上方。
2.如權(quán)利要求1所述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)床還包括落料機(jī)構(gòu)，所述落料結(jié)構(gòu)位于所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)的出料端口下方，所述落料機(jī)構(gòu)的出口處還設(shè)有接料車(chē)。
3.如權(quán)利要求2所述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)卡盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)的直流力矩電機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，其特征在于，所述卡盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在卡盤(pán)機(jī)構(gòu)中央的導(dǎo)向套。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，其特征在于，所述頂料裝置包括三個(gè)直線排列的氣動(dòng)升降座，每個(gè)氣動(dòng)升降座頂部均設(shè)有托輥，靠近旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)的為第一托輥，中間的為第二托輥，靠近推料機(jī)構(gòu)的為第三托輥，第一托輥的開(kāi)度小于第二托輥，第二托輥的開(kāi)度小于第三托輥，所述第二托輥下還設(shè)有彈簧組件，三個(gè)托輥上還設(shè)有壓力傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，其特征在于，三個(gè)氣動(dòng)升降座內(nèi)部均設(shè)有用于頂升托輥的氣缸以及限位所述氣缸直線伸縮的導(dǎo)向桿，所述氣缸底端設(shè)有定程器。
7.如權(quán)利要求6所述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)箱體和推料箱體，所述傳動(dòng)箱體背面設(shè)有用于安裝于直線導(dǎo)軌上的直線滑塊，所述傳動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)與減速機(jī)，減速機(jī)輸出端安裝有斜齒輪，所述推料箱體前端面安裝有口徑大于缸套內(nèi)徑的大推盤(pán)。
8.如權(quán)利要求7所述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，其特征在于，所述傳動(dòng)箱體與推料箱體兩者之一安裝有滑桿，另一安裝有與所述滑桿相配合的滑套，所述傳動(dòng)箱體與推料箱體之間還安裝有緩沖組件。
9.如權(quán)利要求8所述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，其特征在于，所述推料箱體內(nèi)部安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的自由端設(shè)有口徑大于缸套內(nèi)徑的小推盤(pán)。
10.如權(quán)利要求9所述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸套激光切割機(jī)床，其特征在于，所述落料機(jī)構(gòu)包括接料裝置和安裝于所述機(jī)架上的導(dǎo)軌支座，所述接料裝置和導(dǎo)軌支座滑動(dòng)連接，所述落料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述接料裝置沿所述導(dǎo)軌支座滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】B23K26/38GK103624408SQ201310604275
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】易光純, 周佳林, 朱憶龍, 羅勇, 李建軍, 陳金富, 陳義紅 申請(qǐng)人:武漢新特光電技術(shù)有限公司