組裝及焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種組裝及焊接設(shè)備；它包括轉(zhuǎn)盤裝置、第一自動上料裝置、第二自動上料裝置、自動下料裝置及一焊接裝置，其中，所述轉(zhuǎn)盤裝置處于所述第一自動上料裝置、第二自動上料裝置及自動下料裝置的中間位置，以便于方便快捷的實(shí)現(xiàn)組裝元件的上下料操作；有益效果是：在使用本發(fā)明的組裝及焊接設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時，只需要一個操作人員將待組裝于一起的元件分別放在第一治具和第二治具上，啟動該設(shè)備后，設(shè)備自動通過轉(zhuǎn)盤裝置、第一自動上料裝置、第二自動上料裝置、焊接裝置及自動下料裝置的相互配合進(jìn)行組裝與焊接，最后只需從第三治具上取出成品即可，使得本發(fā)明操作簡單、生產(chǎn)效率高，可實(shí)現(xiàn)最大程度的自動化操作，大大節(jié)省了人力。
【專利說明】組裝及焊接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及組裝焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講，涉及一種自動化組裝及焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品組裝與產(chǎn)品焊接在產(chǎn)品制造工序中尤為重要，而且，很多產(chǎn)品是由先組裝再焊接來完成成品的，而這兩個過程就會需要很多的人力物力?，F(xiàn)有技術(shù)要么時采用人力對產(chǎn)品進(jìn)行組裝再焊接，要么就必須將組裝與焊接分開進(jìn)行，很顯然，第一種方式不僅工作效率低，容易出現(xiàn)不合格產(chǎn)品，增加勞動成本，而且全程人工操作對操作人員也可能帶來安全隱患；第二種方式雖然相對簡化了人工操作，但還是很難達(dá)到高效率的要求。藉此，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化組裝及焊接的設(shè)備顯得很有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中組裝及焊接設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)全自動化之不足而提供的一種組裝及焊接設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括:
轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上用于放置工件的輔助治具；
第一自動上料裝置，所述第一自動上料裝置位于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第一側(cè)邊，它包括第一工作臺、設(shè)置于第一工作臺上的多個用于放置第一工件的第一治具、設(shè)置于第一工作臺上的第一上料工位、用于將所述第一治具循環(huán)推入至所述第一上料工位的第一控制機(jī)構(gòu)及第一機(jī)械手；
第二自動上料裝置，所述第二自動上料裝置與所述第一自動上料裝置互成90度角設(shè)置，以使所述第二自動上料裝置位于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第二側(cè)邊，它包括第二工作臺、設(shè)置于第二工作臺上的多個用于放置第二工件的第二治具、設(shè)置于第二工作臺上的第二上料工位、用于將所述第二治具循環(huán)推入至所述第二上料工位的第二控制機(jī)構(gòu)及第二機(jī)械手；
自動下料裝置，所述自動下料裝置位于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第三側(cè)邊，它包括第三工作臺、設(shè)置于第三工作臺上的多個用于放置成品的第三治具、設(shè)置于第三工作臺上的下料工位、用于將所述第三治具循環(huán)推入至所述下料工位的第三控制機(jī)構(gòu)及第三機(jī)械手；
及一焊接裝置，所述焊接裝置靠近所述第三機(jī)械手的位置處設(shè)置，以便于所述第三機(jī)械手將從輔助治具中取出的已組裝于一體的工件放置于焊接裝置進(jìn)行焊接，并將焊接完成的成品放置于被推入至所述下料工位的第三治具上。
[0005]下面對以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手為吸盤式機(jī)械手。
[0006]進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械手為吸盤式機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步地，所述第三機(jī)械手為四軸機(jī)械手。
[0008]進(jìn)一步地，所述焊接裝置為電阻焊機(jī)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是: 其一，本發(fā)明的組裝及焊接設(shè)備采用轉(zhuǎn)盤模式運(yùn)轉(zhuǎn)，自動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤使上、下料變得更方便，也更減小了機(jī)械手的操作范圍。
[0010]其二，在本實(shí)施例中，所述第一自動上料裝置的工作臺上設(shè)有兩個所述第一機(jī)械手的執(zhí)行端，所述第二自動上料裝置的工作臺上設(shè)有兩個所述第二機(jī)械手的執(zhí)行端，所述自動下料裝置的工作臺上同樣設(shè)有兩個所述第三機(jī)械手的執(zhí)行端，以便于在作業(yè)時可根據(jù)具體需要，對各機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)的靈活切換。
[0011 ] 其三，在本實(shí)施例中，所述第一機(jī)械手與第二機(jī)械手均為吸盤式機(jī)械手，所述第三機(jī)械手為四軸機(jī)械手，便于進(jìn)行靈活的取放產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)高智能自動化，大大節(jié)約人力。
[0012]其四、在使用本發(fā)明的組裝及焊接設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時，只需要一個操作人員將待組裝于一起的元件分別放在第一治具和第二治具上，啟動該設(shè)備后，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，自動通過轉(zhuǎn)盤裝置、第一自動上料裝置、第二自動上料裝置、焊接裝置及自動下料裝置的相互配合進(jìn)行組裝與焊接，最后只需從第三治具上取出成品即可，使得本發(fā)明操作簡單、生產(chǎn)效率高，可實(shí)現(xiàn)最大程度的自動化操作，大大節(jié)省了人力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中組裝及焊接設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:轉(zhuǎn)盤裝置10 ;轉(zhuǎn)盤101 ;輔助治具102 ；
第一自動上料裝置20 ;第一工作臺201 ;第一治具202 ;第一上料工位203 ;第一機(jī)械手
204 ；
第二自動上料裝置30 ;第二工作臺301 ;第二治具302 ;第二上料工位303 ;第二機(jī)械手
304 ；
自動下料裝置40 ;第三工作臺401 ;第三治具402 ;下料工位403 ;第三機(jī)械手404 ；
焊接裝置50。
[0014]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本發(fā)明的發(fā)明實(shí)質(zhì)。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的組裝及焊接設(shè)備包括轉(zhuǎn)盤裝置10、第一自動上料裝置20、第二自動上料裝置30、自動下料裝置40及一焊接裝置50，且在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤裝置10處于所述第一自動上料裝置20、第二自動上料裝置30及自動下料裝置40的中間位置，以便于方便快捷的實(shí)現(xiàn)組裝元件的上下料操作。
[0017]具體地，所述轉(zhuǎn)盤裝置10包括轉(zhuǎn)盤101及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤101上用于放置工件的輔助治具102。
所述第一自動上料裝置20位于所述轉(zhuǎn)盤裝置10的第一側(cè)邊，它包括第一工作臺201、設(shè)置于第一工作臺201上的多個用于放置第一工件的第一治具202、設(shè)置于第一工作臺201上的第一上料工位203、用于將所述第一治具202循環(huán)推入至所述第一上料工位203的第一控制機(jī)構(gòu)及第一機(jī)械手204 ;其中，所述第一上料工位203設(shè)有用于檢測第一工件是否在位的檢測器，當(dāng)檢測器檢測到被推入的第一治具202上沒有放置第一工件，檢測器告知第一控制機(jī)構(gòu)，第一控制機(jī)構(gòu)立即將下一個第一治具202推入至第一上料工位203 ;同時，所述第一機(jī)械手204設(shè)有感應(yīng)第一工件是否在位的傳感器，若傳感器感應(yīng)到第一上料工位203上放置有第一工件，就會調(diào)動程序，將從第一上料工位203上取出第一工件，放置于轉(zhuǎn)盤101上的輔助治具102上。
[0018]所述第二自動上料裝置30與所述第一自動上料裝置20互成90度角設(shè)置，以使所述第二自動上料裝置30位于所述轉(zhuǎn)盤裝置10的第二側(cè)邊，它包括第二工作臺301、設(shè)置于第二工作臺301上的多個用于放置第二工件的第二治具302、設(shè)置于第二工作臺301上的第二上料工位303、用于將所述第二治具302循環(huán)推入至所述第二上料工位303的第二控制機(jī)構(gòu)及第二機(jī)械手304 ;其中，所述第二上料工位303設(shè)有用于檢測第二工件是否在位的檢測器，當(dāng)檢測器檢測到被推入的第二治具302上沒有放置第二工件，檢測器告知第二控制機(jī)構(gòu)，第二控制機(jī)構(gòu)立即將下一個第二治具302推入至第二上料工位303 ;同時，所述第二機(jī)械手304設(shè)有感應(yīng)第二工件是否在位的傳感器，若傳感器感應(yīng)到第二上料工位303上放置有第二工件，就會調(diào)動程序，從第二上料工位303上取出第二工件，并將第二工件裝配于上述輔助治具102上的第一工件上，藉此，即完成了第一工件與第二工件的組裝。
[0019]所述自動下料裝置40位于所述轉(zhuǎn)盤裝置10的第三側(cè)邊，它包括第三工作臺401、設(shè)置于第三工作臺401上的多個用于放置成品的第三治具402、設(shè)置于第三工作臺401上的下料工位403、用于將所述第三治具402循環(huán)推入至所述下料工位403的第三控制機(jī)構(gòu)及第三機(jī)械手404 ;所述第三機(jī)械手404設(shè)有感應(yīng)上述組裝完成的工件是否在位的傳感器，若傳感器感應(yīng)到輔助治具102上放置有組裝完成的工件，就會調(diào)動程序，取出工件。
所述焊接裝置50靠近所述第三機(jī)械手404的位置處設(shè)置，以便于所述第三機(jī)械手404將上述從輔助治具102上取出的工件放置于焊接裝置50上進(jìn)行焊接，并將焊接完成的成品放置于被推入至所述下料工位403的第三治具402上。
[0020]此外需說明的是，作為優(yōu)選的，在實(shí)施例中，所述第一自動上料裝置20的第一工作臺201上設(shè)有兩個所述第一機(jī)械手204的執(zhí)行端，所述第二自動上料裝置30的第二工作臺301上設(shè)有兩個所述第二機(jī)械手304的執(zhí)行端，所述自動下料裝置40的第三工作臺401上同樣設(shè)有兩個所述第三機(jī)械手404的執(zhí)行端，以便于在作業(yè)時可根據(jù)具體需要，對各機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)的靈活切換，因機(jī)械手的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此便不作具體描述。同時，在本實(shí)施例中，所述第一機(jī)械手204與第二機(jī)械手304均為吸盤式機(jī)械手，所述第三機(jī)械手404為四軸機(jī)械手，便于進(jìn)行靈活的取放產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)高智能自動化，大大節(jié)約人力。
[0021]同時，所述焊接裝置50為電阻焊機(jī)。
[0022]結(jié)合上述內(nèi)容可知，在使用本發(fā)明的組裝及焊接設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時，只需要一個操作人員將待組裝于一起的元件分別放在第一治具202和第二治具302上，啟動該設(shè)備后，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，自動通過轉(zhuǎn)盤裝置10、第一自動上料裝置20、第二自動上料裝置30、焊接裝置50及自動下料裝置40的相互配合進(jìn)行組裝與焊接，最后只需從第三治具402上取出成品即可，使得本發(fā)明操作簡單、生產(chǎn)效率高，可實(shí)現(xiàn)最大程度的自動化操作，從而大大節(jié)省了人力，起到真正意義上的事半功倍的作用。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種組裝及焊接設(shè)備，其特征在于:它包括: 轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上用于放置工件的輔助治具； 第一自動上料裝置，所述第一自動上料裝置位于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第一側(cè)邊，它包括第一工作臺、設(shè)置于第一工作臺上的多個用于放置第一工件的第一治具、設(shè)置于第一工作臺上的第一上料工位、用于將所述第一治具循環(huán)推入至所述第一上料工位的第一控制機(jī)構(gòu)及第一機(jī)械手； 第二自動上料裝置，所述第二自動上料裝置與所述第一自動上料裝置互成90度角設(shè)置，以使所述第二自動上料裝置位于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第二側(cè)邊，它包括第二工作臺、設(shè)置于第二工作臺上的多個用于放置第二工件的第二治具、設(shè)置于第二工作臺上的第二上料工位、用于將所述第二治具循環(huán)推入至所述第二上料工位的第二控制機(jī)構(gòu)及第二機(jī)械手； 自動下料裝置，所述自動下料裝置位于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第三側(cè)邊，它包括第三工作臺、設(shè)置于第三工作臺上的多個用于放置成品的第三治具、設(shè)置于第三工作臺上的下料工位、用于將所述第三治具循環(huán)推入至所述下料工位的第三控制機(jī)構(gòu)及第三機(jī)械手； 及一焊接裝置，所述焊接裝置靠近所述第三機(jī)械手的位置處設(shè)置，以便于所述第三機(jī)械手將從輔助治具中取出的已組裝于一體的工件放置于焊接裝置進(jìn)行焊接，并將焊接完成的成品放置于被推入至所述下料工位的第三治具上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝及焊接設(shè)備，其特征在于:所述第一機(jī)械手為吸盤式機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝及焊接設(shè)備，其特征在于:所述第二機(jī)械手為吸盤式機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝及焊接設(shè)備，其特征在于:所述第三機(jī)械手為四軸機(jī)械手。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝及焊接設(shè)備，其特征在于:所述焊接裝置為電阻焊機(jī)。
【文檔編號】B23K37/00GK103639624SQ201310610209
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】周俊雄 申請人:周俊雄