多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)接座、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連桿、第二連桿、夾緊塊、壓板，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三連桿、鉸鏈，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三連桿相連、且能夠驅(qū)動(dòng)所述第三連桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述聯(lián)接座分別與所述第三連桿和所述第二連桿鉸接，所述鉸鏈分別與所述第三連桿和所述第二連桿鉸接，所述第一連桿分別與所述第二連桿和所述壓板鉸接，所述壓板與所述第二連桿鉸接，所述夾緊塊與所述第二連桿鉸接，所述夾緊塊與所述壓板用于配合夾緊零件。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)尺寸較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作。
【專利說明】多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及夾緊機(jī)構(gòu)，尤其涉及多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]很多情況下，車身零件焊好之后，焊裝夾具需完全讓開其所處的位置，以便零件移出和裝載。一般通過使用二級(jí)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，并且需要兩個(gè)氣缸配合工作，目前的夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明提供了一種多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)接座、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連桿、第二連桿、夾緊塊、壓板，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三連桿、鉸鏈，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三連桿相連、且能夠驅(qū)動(dòng)所述第三連桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述聯(lián)接座分別與所述第三連桿和所述第二連桿鉸接，所述鉸鏈分別與所述第三連桿和所述第二連桿鉸接，所述第一連桿分別與所述第二連桿和所述壓板鉸接，所述壓板與所述第二連桿鉸接，所述夾緊塊與所述第二連桿鉸接，所述夾緊塊與所述壓板用于配合夾緊零件。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)包括第一限位塊，所述第一限位塊與所述第二連桿固定相連。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述聯(lián)接座與所述安裝座固定相連。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝座上。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述第三連桿相連。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)還包括第二限位塊，所述第二限位塊為兩個(gè)，其中一個(gè)第二限位塊與所述第二連桿相連，另一個(gè)第二限位塊與所述安裝座相連，兩個(gè)第二限位塊進(jìn)行配合限位。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)尺寸較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)接座3、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連桿10、第二連桿7、夾緊塊8、壓板9，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三連桿11、鉸鏈5，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三連桿11相連、且能夠驅(qū)動(dòng)所述第三連桿11進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述聯(lián)接座3分別與所述第三連桿11和所述第二連桿7鉸接，所述鉸鏈5分別與所述第三連桿11和所述第二連桿7鉸接，所述第一連桿10分別與所述第二連桿7和所述壓板9鉸接，所述壓板9與所述第二連桿7鉸接，所述夾緊塊8與所述第二連桿7鉸接，所述夾緊塊8與所述壓板9用于配合夾緊零件。
[0013]該多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)包括第一限位塊6，所述第一限位塊6與所述第二連桿7固定相連。
[0014]該多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)還包括安裝座2，所述聯(lián)接座3與所述安裝座2固定相連。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝座2上。
[0016]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸1，所述氣缸I的活塞桿與所述第三連桿11相連。
[0017]該多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)還包括第二限位塊4，所述第二限位塊4為兩個(gè)，其中一個(gè)第二限位塊4與所述第二連桿7相連，另一個(gè)第二限位塊4與所述安裝座2相連，兩個(gè)第二限位塊4進(jìn)行配合限位。
[0018]工作時(shí)，氣缸I收縮帶動(dòng)第三連桿11，第三連桿11繞著聯(lián)接座3上的固定鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)第一連桿10與鉸鏈5運(yùn)動(dòng)。第一連桿10與鉸鏈5做平面運(yùn)動(dòng)，第一連桿10運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)壓板9運(yùn)動(dòng),壓板9繞著第二連桿7的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；鉸鏈5運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第二連桿7運(yùn)動(dòng)，第二連桿7繞著聯(lián)接座3的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)夾緊塊8運(yùn)動(dòng)，使得夾緊塊8與零件脫離，第二連桿7同時(shí)又帶動(dòng)壓板9運(yùn)動(dòng)，使得壓板9運(yùn)動(dòng)的幅度更大。氣缸I完全收縮后，夾具停止運(yùn)動(dòng)。夾具關(guān)閉的過程與該過程相反，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至第二限位塊4貼合，鉸鏈5與第一限位塊6貼合時(shí)夾具被限位，到達(dá)工作位置，零件被夾緊。
[0019]由于夾具裝配環(huán)節(jié)較多，為了加工制造方便，不能要求太高的公差，末端的夾緊塊8和壓板9會(huì)積累一定的加工誤差。為了消除該誤差，夾緊塊8加裝3_厚度的調(diào)整墊片，便于三坐標(biāo)檢測(cè)時(shí)調(diào)整位置。第一連桿10為可調(diào)長(zhǎng)度結(jié)構(gòu)的可調(diào)節(jié)連桿，可對(duì)壓板9的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行調(diào)整，便于消除壓板9所累積的誤差。
[0020]本發(fā)明的多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)緊湊輕便，有利于減輕主夾具重量。主夾具更加輕便，可以提高其運(yùn)行速度，從而對(duì)提高生產(chǎn)節(jié)拍有利。2.設(shè)計(jì)中減少一個(gè)氣缸，減少了一個(gè)氣缸的壓縮空氣消耗，有利于節(jié)省能源。3.各零件加工制造均為常用精度，不增加制造難度，采用可調(diào)方式消除累積誤差。4.各零件均使用普通材料，制造成本低。5.壓板9與夾緊塊8同時(shí)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)打開或同時(shí)夾緊，有效避免夾具與零件干涉。
6.通過各鉸接點(diǎn)相對(duì)位置的合理設(shè)計(jì)，夾具夾緊后即處于自鎖位置，穩(wěn)定性好。7.采用可調(diào)長(zhǎng)度結(jié)構(gòu)的可調(diào)節(jié)連桿，調(diào)節(jié)壓板的關(guān)夾角度，消除制造誤差。
[0021]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)接座(3)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連桿(10)、第二連桿(7)、夾緊塊(8)、壓板(9)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三連桿(11)、鉸鏈(5),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三連桿(11)相連、且能夠驅(qū)動(dòng)所述第三連桿(11)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述聯(lián)接座(3 )分別與所述第三連桿(11)和所述第二連桿(7 )鉸接，所述鉸鏈(5 )分別與所述第三連桿(11)和所述第二連桿(7 )鉸接，所述第一連桿(10 )分別與所述第二連桿(7 )和所述壓板(9 )鉸接，所述壓板(9 )與所述第二連桿(7 )鉸接，所述夾緊塊(8 )與所述第二連桿(7 )鉸接，所述夾緊塊(8 )與所述壓板(9 )用于配合夾緊零件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:該多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)包括第一限位塊(6)，所述第一限位塊(6)與所述第二連桿(7)固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:該多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)還包括安裝座(2)，所述聯(lián)接座(3)與所述安裝座(2)固定相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝座(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸(I),所述氣缸(I)的活塞桿與所述第三連桿(11)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:該多連桿定位夾緊機(jī)構(gòu)還包括第二限位塊(4)，所述第二限位塊(4)為兩個(gè)，其中一個(gè)第二限位塊(4)與所述第二連桿(7)相連，另一個(gè)第二限位塊(4)與所述安裝座(2)相連，兩個(gè)第二限位塊(4)進(jìn)行配合限位。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK103624461SQ201310620674
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】蔡小平, 駱佳光, 李飛 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司