凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配設(shè)備，特指一種全自動(dòng)、高同步率的凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)。本發(fā)明公開(kāi)了一種凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)，其中，包括有工作臺(tái)，工作臺(tái)內(nèi)安裝一電機(jī)及有電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述工作臺(tái)上安裝有分度載具機(jī)構(gòu)，在分度載具機(jī)構(gòu)周?chē)O(shè)有安裝在工作臺(tái)臺(tái)面上的工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)，所述工件取放機(jī)構(gòu)用于將工件拿取并裝載到分度載具機(jī)構(gòu)載具上，所述裝配機(jī)構(gòu)用于將裝載到載具上的工件拾取并相互裝配在一起，所述分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)均由設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的凸輪控制其動(dòng)作。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)、快速，沖擊力??；造價(jià)成本低；同步性好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配設(shè)備，特指一種全自動(dòng)、高同步率的凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)裝配設(shè)備一般采用多種的定位電子元件或者復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)工件裝配的同步。而采用定位電子元件設(shè)計(jì)制造的設(shè)備往往造價(jià)成本很高，當(dāng)裝配步驟較多時(shí)，其結(jié)構(gòu)相應(yīng)的會(huì)很復(fù)雜，連接電子元件的線(xiàn)路復(fù)雜，容易因線(xiàn)路鋪設(shè)不合理而造成事故；而現(xiàn)有通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步裝配的設(shè)備往往通過(guò)一個(gè)控制器控制多個(gè)電機(jī)或者其他的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，使其運(yùn)轉(zhuǎn)速度盡量一致而實(shí)現(xiàn)裝配步驟依次同步的進(jìn)行，而，由于存在多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度要求很高，否則，誤差較大，將會(huì)導(dǎo)致整臺(tái)設(shè)備無(wú)法工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一、要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，特提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)、快速、沖擊力小的凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)。
[0005]二、技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)，其中，包括有工作臺(tái)，工作臺(tái)內(nèi)安裝一電機(jī)及有電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，上述工作臺(tái)上安裝有分度載具機(jī)構(gòu)，在分度載具機(jī)構(gòu)周?chē)O(shè)有安裝在工作臺(tái)臺(tái)面上的工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)，上述工件取放機(jī)構(gòu)用于將工件拿取并裝載到分度載具機(jī)構(gòu)載具上，上述裝配機(jī)構(gòu)用于將裝載到載具上的工件拾取并相互裝配在一起，上述分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)均由設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的凸輪控制其動(dòng)作。
[0007]作為優(yōu)化，上述分度載具機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺(tái)臺(tái)面上的分度器，分度器與上述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，作間歇等分圓周運(yùn)動(dòng)，上述分度器上設(shè)有豎直方向設(shè)置的中心軸，上述凸輪傳動(dòng)軸上設(shè)有與其鍵連接的中心軸凸輪，中心軸凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)中心軸作升降運(yùn)動(dòng)，上述分度器上安裝有由分度器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)及固定不動(dòng)的定盤(pán)，上述載具安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，上述載具與裝配機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。
[0008]作為優(yōu)化，上述載具包括有固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)插接有升降軸，上述升降軸與導(dǎo)向套之間設(shè)置有彈簧I，該彈簧I的兩端分別抵在升降軸和導(dǎo)向套上；上述工作臺(tái)上安裝有與升降軸上下對(duì)應(yīng)的垂直運(yùn)動(dòng)凸輪，上述轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)升降軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)垂直運(yùn)動(dòng)凸輪時(shí)，升降軸作上下升降運(yùn)動(dòng)；上述轉(zhuǎn)盤(pán)上還安裝有可以移動(dòng)的滑塊，滑塊上設(shè)置有用于穩(wěn)定工件的穩(wěn)定鉤，上述滑塊與導(dǎo)向套之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；上述定盤(pán)上安裝有用于推動(dòng)滑塊移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)凸輪。
[0009]作為優(yōu)化，上述工件取放機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺(tái)上并與載具相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)送料直震，上述自動(dòng)送料直震一側(cè)設(shè)有貫穿工作臺(tái)的垂直驅(qū)動(dòng)桿和水平驅(qū)動(dòng)桿，上述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有分別與垂直驅(qū)動(dòng)桿和水平驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)的取放升降凸輪和取放水平凸輪，上述水平驅(qū)動(dòng)桿上緊固有移動(dòng)塊，上述垂直驅(qū)動(dòng)桿上端設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)置有可水平方向移動(dòng)的傳動(dòng)桿，該傳動(dòng)桿的一端設(shè)置有工件取放器，上述自動(dòng)送料直震上鉸接有擺臂，擺臂的兩端分別與移動(dòng)塊和傳動(dòng)桿活動(dòng)配合，當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)桿上下移動(dòng)時(shí)，通過(guò)移動(dòng)塊帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿水平移動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)化，上述裝配機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在工作臺(tái)上的立柱，該立柱上安裝有固定塊，該固定塊上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的工件拾取器，上述中心軸上端固定安裝有升降盤(pán)，該升降盤(pán)通過(guò)連接臂與工件拾取器相連，上述升降盤(pán)與定盤(pán)之間設(shè)置有彈簧II，該彈簧II套接在中心軸上。
[0011]作為優(yōu)化，上述中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪的一側(cè)面依照凸輪曲線(xiàn)開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，上述中心軸、垂直驅(qū)動(dòng)桿和水平驅(qū)動(dòng)桿的末端安裝一嵌入環(huán)形槽內(nèi)的滾輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪沿著環(huán)形槽滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)中心軸、垂直驅(qū)動(dòng)桿和水平驅(qū)動(dòng)桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0012]三、本發(fā)明的有益效果
[0013]本發(fā)明通過(guò)一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)整臺(tái)設(shè)備運(yùn)行，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的凸輪驅(qū)動(dòng)的，這些凸輪為中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪，保證了各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的同步性；從結(jié)構(gòu)上看，簡(jiǎn)單、緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)、快速，沖擊力?。辉靸r(jià)成本低。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)的剖面示意圖；
[0015]圖2是圖1的A部放大圖；
[0016]圖3是圖1的B部放大圖；
[0017]圖4是圖1的C部放大圖。
[0018]圖中，I為工作臺(tái)，2為電機(jī)，3為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，4為分度器，5為同步帶，6為中心軸，7為中心軸凸輪,8為轉(zhuǎn)盤(pán),9為定盤(pán),10為導(dǎo)向套，11為升降軸，12為彈簧1,13為垂直運(yùn)動(dòng)凸輪，14為滑塊，15為穩(wěn)定鉤，16為復(fù)位彈簧，17為水平運(yùn)動(dòng)凸輪，18為自動(dòng)送料直震，19為垂直驅(qū)動(dòng)桿，20為水平驅(qū)動(dòng)桿，21為取放升降凸輪，22為取放水平凸輪，23為移動(dòng)塊，24為安裝板，25為傳動(dòng)桿，26為工件取放器，27為擺臂，28為軌道，29為軌道槽，30為滑輪，31為立柱，32為固定塊，33為工件拾取器，34為升降盤(pán)，35為連接臂，36為彈簧II，37為環(huán)形槽，38為滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]實(shí)施方式一:如圖1所示，本發(fā)明凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)，其中，包括有工作臺(tái)1，工作臺(tái)I內(nèi)安裝一電機(jī)2及有電機(jī)2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，上述工作臺(tái)I上安裝有分度載具機(jī)構(gòu)，在分度載具機(jī)構(gòu)周?chē)O(shè)有安裝在工作臺(tái)I臺(tái)面上的工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)，上述工件取放機(jī)構(gòu)用于將工件拿取并裝載到分度載具機(jī)構(gòu)載具上，上述裝配機(jī)構(gòu)用于將裝載到載具上的工件拾取并相互裝配在一起，上述分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)均由設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的凸輪控制其動(dòng)作。電機(jī)2與凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3是通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，當(dāng)電機(jī)2帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的凸輪將帶動(dòng)分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)同時(shí)協(xié)調(diào)的運(yùn)行，以達(dá)到拾取工件、裝配工件的目的。
[0021]上述分度載具機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺(tái)I臺(tái)面上的分度器4，分度器4與上述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3之間通過(guò)同步帶5實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，作間歇等分圓周運(yùn)動(dòng)，上述分度器4上設(shè)有豎直方向設(shè)置的中心軸6，上述凸輪傳動(dòng)軸上設(shè)有與其鍵連接的中心軸凸輪7，中心軸凸輪7在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)中心軸6作升降運(yùn)動(dòng)，上述分度器4上安裝有由分度器4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)8及固定不動(dòng)的定盤(pán)9，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3通過(guò)同步帶5帶動(dòng)分度器4作間歇等分圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)8在分度器4的帶動(dòng)下也作間歇等分圓周運(yùn)動(dòng)，而安裝在分度器4上的定盤(pán)9則保持不動(dòng)，上述轉(zhuǎn)盤(pán)8邊緣安裝有載具，上述載具與裝配機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)8轉(zhuǎn)動(dòng)后，載具移動(dòng)到與裝配機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)的位置，之后，裝配機(jī)構(gòu)工作，對(duì)工件進(jìn)行裝配。
[0022]如圖1和3所示，上述載具包括有固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)8上的導(dǎo)向套10，導(dǎo)向套10內(nèi)插接有升降軸11，上述升降軸11與導(dǎo)向套10之間設(shè)置有彈簧112，該彈簧112的兩端分別抵在升降軸11和導(dǎo)向套10上，當(dāng)升降軸11被頂向上移動(dòng)時(shí)，彈簧112被壓縮，而此時(shí)，升降軸11頂端則接收由工件取放機(jī)構(gòu)拾取過(guò)來(lái)的工件，當(dāng)升降軸11下方被頂?shù)牧οr(shí)，升降軸11在彈簧112的彈力作用下復(fù)位；上述工作臺(tái)I上安裝有與升降軸11上下對(duì)應(yīng)的垂直運(yùn)動(dòng)凸輪13，上述轉(zhuǎn)盤(pán)8帶動(dòng)升降軸11旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)垂直運(yùn)動(dòng)凸輪13時(shí)，升降軸11作上下升降運(yùn)動(dòng)；上述轉(zhuǎn)盤(pán)8上還安裝有可以移動(dòng)的滑塊14，具體的說(shuō)，在轉(zhuǎn)盤(pán)8的上表面設(shè)置有滑軌，所述滑塊14滑動(dòng)配合的安裝在滑軌上，所述滑塊14上設(shè)置有用于穩(wěn)定工件的穩(wěn)定鉤15，上述滑塊14與導(dǎo)向套10之間設(shè)置有復(fù)位彈簧16 ;上述定盤(pán)9上安裝有用于推動(dòng)滑塊14移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)凸輪17。在轉(zhuǎn)盤(pán)8轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)盤(pán)8上其中一個(gè)載具被移動(dòng)到垂直運(yùn)動(dòng)凸輪13位置，升降軸11的底端被垂直運(yùn)動(dòng)凸輪13頂起，使得整個(gè)升降軸11上升，此時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)8停止轉(zhuǎn)動(dòng)，工件取放機(jī)構(gòu)已經(jīng)拾取工件并將工件安插到升降軸11上，而后，轉(zhuǎn)盤(pán)8繼續(xù)間歇等分圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，升降軸11下端脫離垂直運(yùn)動(dòng)凸輪13，在彈簧112的作用下，升降軸11復(fù)位，當(dāng)載具移動(dòng)到裝配機(jī)構(gòu)下方時(shí)，滑塊14剛好被水平運(yùn)動(dòng)凸輪17推動(dòng)，穩(wěn)定鉤15也隨之脫開(kāi)導(dǎo)向套10，裝配機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)裝載并拾取工件，完成后載具為未裝載工件的狀態(tài)，轉(zhuǎn)盤(pán)8繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),周而復(fù)始。
[0023]如圖1和2所示,上述工件取放機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺(tái)I上并與載具相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)送料直震18，上述自動(dòng)送料直震18 —側(cè)設(shè)有貫穿工作臺(tái)I的垂直驅(qū)動(dòng)桿19和水平驅(qū)動(dòng)桿20，上述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上安裝有分別與垂直驅(qū)動(dòng)桿19和水平驅(qū)動(dòng)桿20相對(duì)應(yīng)的取放升降凸輪21和取放水平凸輪22，上述水平驅(qū)動(dòng)桿20上緊固有移動(dòng)塊23，上述垂直驅(qū)動(dòng)桿19上端設(shè)有安裝板24，安裝板24上設(shè)置有可水平方向移動(dòng)的傳動(dòng)桿25，該傳動(dòng)桿25的一端設(shè)置有工件取放器26，上述自動(dòng)送料直震18上鉸接有擺臂27，擺臂27的兩端分別與移動(dòng)塊23和傳動(dòng)桿25活動(dòng)配合，具體的說(shuō)，在移動(dòng)塊23上部及傳動(dòng)桿25 —端設(shè)置有軌道28，軌道28上開(kāi)設(shè)有軌道槽29，所述擺臂27的兩端設(shè)有可在軌道槽29內(nèi)移動(dòng)的滑輪30，當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)桿20被取放水平凸輪22帶動(dòng)上下移動(dòng)時(shí)，通過(guò)移動(dòng)塊23帶動(dòng)擺臂27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿25水平移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工件取放器26的水平移動(dòng)；當(dāng)垂直驅(qū)動(dòng)桿19被取放升降凸輪21帶動(dòng)上下移動(dòng)時(shí)，垂直驅(qū)動(dòng)桿19連帶安裝板24 —起上下移動(dòng)，這樣，便可實(shí)現(xiàn)工件取放器26的上下移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)工件取放器26將從自動(dòng)送料直震18拾取的工件安裝到載具上。
[0024]如圖1和3所示，上述裝配機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在工作臺(tái)I上的立柱31，該立柱31上安裝有固定塊32，該固定塊32上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的工件拾取器33，上述中心軸6上端固定安裝有升降盤(pán)34，該升降盤(pán)34通過(guò)連接臂35與工件拾取器33相連，上述升降盤(pán)34與定盤(pán)9之間設(shè)置有彈簧1136，該彈簧1136套接在中心軸6上。在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)2通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3帶動(dòng)中心軸凸輪7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使中心軸6作上下移動(dòng)，固定安裝在中心軸6上端的升降盤(pán)34隨著中心軸6作上下移動(dòng)，最終，升降盤(pán)34的上下移動(dòng)將同步的帶動(dòng)工件拾取器33作上下的移動(dòng)。而在工件拾取器33作上下移動(dòng)的同時(shí)，裝載有工件的載具通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)8的轉(zhuǎn)動(dòng)剛好移動(dòng)到工件拾取器33的正下方，這樣，裝配機(jī)構(gòu)完成對(duì)工件的裝配并拾取。
[0025]如圖1至4所示，上述中心軸凸輪7、取放升降凸輪21和取放水平凸輪22的一側(cè)面依照凸輪曲線(xiàn)開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽37，上述中心軸6、垂直驅(qū)動(dòng)桿19和水平驅(qū)動(dòng)桿20的末端安裝一嵌入環(huán)形槽37內(nèi)的滾輪38，該滑輪38通過(guò)連接塊分別固定安裝在中心軸6、垂直驅(qū)動(dòng)桿19和水平驅(qū)動(dòng)桿20的末端，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3帶動(dòng)中心軸凸輪7、取放升降凸輪21和取放水平凸輪22 —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪38沿著環(huán)形槽37滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)中心軸6、垂直驅(qū)動(dòng)桿19和水平驅(qū)動(dòng)桿20上下運(yùn)。
[0026]本發(fā)明凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)在使用過(guò)程中，電機(jī)2驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸3同時(shí)帶動(dòng)中心軸凸輪7、取放升降凸輪21、取放水平凸輪22及同步帶5轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，分度載具機(jī)構(gòu)不停的將裝有工件的載具轉(zhuǎn)動(dòng)到裝配機(jī)構(gòu)的下方，而工件取放機(jī)構(gòu)不停的在自動(dòng)送料直震18上拾取工件并將其放置到載具上，最后，裝配機(jī)構(gòu)不停的從裝有工件的載具上拾取工件，形成一個(gè)又一個(gè)循環(huán)。
[0027]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:包括有工作臺(tái)，工作臺(tái)內(nèi)安裝一電機(jī)及有電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述工作臺(tái)上安裝有分度載具機(jī)構(gòu)，在分度載具機(jī)構(gòu)周?chē)O(shè)有安裝在工作臺(tái)臺(tái)面上的工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)，所述工件取放機(jī)構(gòu)用于將工件拿取并裝載到分度載具機(jī)構(gòu)載具上，所述裝配機(jī)構(gòu)用于將裝載到載具上的工件拾取并相互裝配在一起，所述分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)均由設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的凸輪控制其動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述分度載具機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺(tái)臺(tái)面上的分度器，分度器與所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，作間歇等分圓周運(yùn)動(dòng)，所述分度器上設(shè)有豎直方向設(shè)置的中心軸，所述凸輪傳動(dòng)軸上設(shè)有與其鍵連接的中心軸凸輪，中心軸凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)中心軸作升降運(yùn)動(dòng)，所述分度器上安裝有由分度器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)及固定不動(dòng)的定盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣安裝有載具，所述載具與裝配機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述載具包括有固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)插接有升降軸，所述升降軸與導(dǎo)向套之間設(shè)置有彈簧I，該彈簧I的兩端分別抵在升降軸和導(dǎo)向套上；所述工作臺(tái)上安裝有與升降軸上下對(duì)應(yīng)的垂直運(yùn)動(dòng)凸輪，所述轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)升降軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)垂直運(yùn)動(dòng)凸輪時(shí)，升降軸作上下升降運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)上還安裝有可以移動(dòng)的滑塊，滑塊上設(shè)置有用于穩(wěn)定工件的穩(wěn)定鉤，所述滑塊與導(dǎo)向套之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；所述定盤(pán)上安裝有用于推動(dòng)滑塊移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)凸輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述工件取放機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺(tái)上并與載具相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)送料直震，所述自動(dòng)送料直震一側(cè)設(shè)有貫穿工作臺(tái)的垂直驅(qū)動(dòng)桿和水平驅(qū)動(dòng)桿，所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有分別與垂直驅(qū)動(dòng)桿和水平驅(qū)動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)的取放升降凸輪和取放水平凸輪，所述水平驅(qū)動(dòng)桿上緊固有移動(dòng)塊，所述垂直驅(qū)動(dòng)桿上端設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)置有可水平方向移動(dòng)的傳動(dòng)桿，該傳動(dòng)桿的一端設(shè)置有工件取放器，所述自動(dòng)送料直震上鉸接有擺臂，擺臂的兩端分別與移動(dòng)塊和傳動(dòng)桿活動(dòng)配合，當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)桿上下移動(dòng)時(shí)，通過(guò)移動(dòng)塊帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿水平移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述裝配機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在工作臺(tái)上的立柱，該立柱上安裝有固定塊，該固定塊上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的工件拾取器，所述中心軸上端固定安裝有升降盤(pán)，該升降盤(pán)通過(guò)連接臂與工件拾取器相連，所述升降盤(pán)與定盤(pán)之間設(shè)置有彈簧II，該彈簧II套接在中心軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凸輪傳動(dòng)型自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪的一側(cè)面依照凸輪曲線(xiàn)開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，所述中心軸、垂直驅(qū)動(dòng)桿和水平驅(qū)動(dòng)桿的末端安裝一嵌入環(huán)形槽內(nèi)的滾輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪沿著環(huán)形槽滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)中心軸、垂直驅(qū)動(dòng)桿和水平驅(qū)動(dòng)桿上下運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK103659265SQ201310624768
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】施紅衛(wèi), 張鉅銓, 許家寶, 俞杰 申請(qǐng)人:寧波飛圖自動(dòng)技術(shù)有限公司